JPH0239701Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動組立機及び溶接機等の手動操作
部汎用操作盤に関するものである。

近年、電装設計工数のうち操作盤設計の占める
割合は決して少なくない。また装置の複雑化によ
りアクチユエーター数が増加し、且つ操作盤寸法
も大きくなつて来ている。

第１図に示すように、従来の操作盤１の手動操
作部２には、アクチユエーター数に応じて所定個
数の照光式手動操作押釦３，３，３…が装設され
ている。手動操作押釦３を押すと、所定時間経過
後、即ち動作装置たるアクチユエーターの積極動
作が完了した時点で上記手動操作押釦３が点灯す
る。また上記アクチユエーターの逆動作を行う場
合には、上記要領と同様に所定の手動操作押釦３
を押すと、所定時間経過後に当該押釦３が点灯し
て消極動作の完了を確認できる。ここで１つのア
クチユエーターの動作（積極動作及び消極動作）
は上記２個の手動操作押釦３，３によつて行われ
る。従つて夫々のアクチユエーターに対応した手
動操作押釦３，３，３，…を操作することによ
り、上記アクチユエーターを動作させることが可
能となる。

ところが、従来では装置の複雑化によりアクチ
ユエーター数が増加することにより手動操作押釦
数が増し、操作盤寸法も大きくなり、コストアツ
プの原因となる。またアクチユエーターを動作さ
せた時の動作限状態を確認するためには、そのチ
エツク機能を有する小型ランプを新たに装設する
必要があり、これもコストアツプとなる。作業工
程によつてアクチユエーターの種類及び数が異な
れば、手動操作部全体を設計変更しなければなら
ず、操作盤の標準化が困難であつた。

本考案は上記従来の問題点に鑑み、これを解決し
たもので、夫々の作業工程の機能に合わせて設計
された手動操作部を装設した自動組立機及び溶接
機等の専用機操作盤に於いて、押釦接点及び表示
ランプを内蔵したアクチユエーター数に応じた個
数の動作選択用照光押釦と、押釦接点及び表示ラ
ンプを内蔵し、上記各動作選択用照光押釦の操作
後に共通して使用される２個の動作用照光押釦
と、押釦接点及び表示ランプを内蔵し、上記アク
チユエーターの動作限状態を確認する２個のチエ
ツク用照光押釦とからなる構造の手動操作部と、
上記各押釦の押釦接点が入力側に接続されると共
に各押釦の表示ランプが出力側に接続され、動作
選択用照光押釦の操作により、その押釦接点を閉
成すると共に、アクチユエーターを動作選択して
その表示ランプを点灯させ、上記動作選択用照光
押釦の操作後の動作用照光押釦の操作により、そ
の押釦接点を閉成すると共に、アクチユエーター
を動作させてその表示ランプを点灯させ、チエツ
ク用照光押釦の操作により、その押釦接点を閉成
すると共に、アクチユエーターのチエツクすべき
動作限状態を選定してその表示ランプを点灯さ
せ、且つ、その選定した動作限状態にあるアクチ
ユエーターの動作選択用照光押釦の表示ランプを
点灯させるシーケンサー制御部とを具備した手動
操作部汎用操作盤を提供する。以下本考案の実施
例を図面に基づいて説明する。

第２図及び第３図に於いて、４は銘板で、多段
に亘つて、「ピン」、「ストツパ」、「ヘツド」等の
アクチユエーター名称記入欄５ａ，５ｂ，…及び
動作順序記入欄６ａ，６ｂ，…〔図示では７個ず
つ〕が設けられ、且つ当該銘板４の左端部上下方
向と右下端部には、押釦用の開口部７，７が形成
されている。上記銘板４はピン８等によつて操作
盤９上に固定されている。１０ａ，１０ｂ，…は
上述したピン、ストツパ、ヘツド等の各種アクチ
ユエーターの数に応じて設けられた複数個〔図示
では７個〕の動作選択用照光押釦であるアクチユ
エーター登録押釦、１１ａ，１１ｂは動作用照光
押釦である共通押釦、１２ａ，１２ｂはチエツク
用照光押釦であるリミツトスイツチ表示用押釦で
あり、これら上記押釦１０ａ，１０ｂ，…，１２
ａ，１２ｂ，及び１１ａ，１１ｂで手動操作部１
３を形成する。尚、押釦１０ａ，１０ｂ，…と１
２ａ，１２ｂとは同一種類のものである。

上記アクチユエーター登録押釦１０ａ，１０ｂ
及びリミツトスイツチ表示用押釦１２ａ，１２ｂ
と、共通押釦１１ａ，１１ｂは、第４図に示すよ
うに前述したピン、ストツパ、ヘツド等のアクチ
ユエーターを作動制御するシーケンサー制御部１
４の入力側に入力インターフエース１５を介して
接続される。また、上記各押釦１０ａ，１０ｂ，
…及び１２ａ，１２ｂと、１１ａ，１１ｂは、シ
ーケンサー制御部１４の出力側に出力インテーフ
エース１６を介して接続された表示ランプ１７
ａ，１７ｂ，…及び１９ａ，１９ｂと１８ａ，１
８ｂを内蔵した照光式のものである。

上記操作盤９における手動操作部１３の取扱い
に際しては、まず銘板４のアクチユエーター名称
記入欄５ａ，５ｂ，…から動作させたいアクチユ
エーターを選択し、当該アクチユエーター登録押
釦１０ａ，１０ｂ，…を押す。例えば、アクチユ
エーター名称記入欄５ａの「ピン」を選択してそ
のアクチユエーター登録押釦１０ａを押すと、第
５図に示すようにアクチユエーター登録回路Ａに
於いて、上記押釦１０ａの常時開の押釦接点２０
ａが閉じてシーケンサー制御部１４〔第４図参
照〕のレジスタ２１ａが作動してリレー接点２２
ａを閉じ、入力信号が自己保持されて選択された
アクチユエーター（ピン）のみをON状態にす
る。尚、図中２０b′，２０c′，…は他の押釦１０
ｂ，１０ｃ，…の常時閉の押釦接点である。一
方、接点回路Ｃでは、上記リレー接点２２ａが閉
じたために、アクチユエーター登録押釦１０ａの
表示ランプ１７ａが点灯してこの押釦１０ａを照
光させる。尚、２７a′，２７b′はリミツトスイツ
チ表示用押釦１２ａ，１２ｂの常時閉の押釦接点
である。この時、他のアクチユエーター登録押釦
１０ｂ，１０ｃ，…の常時開の押釦接点２０ｂ，
２０ｃ，…が開状態となつているので他のアクチ
ユエーターをOFF状態にする。更に動作回路Ｂ
に信号が送られ、共通押釦１１ａ，１１ｂが動作
可能状態となる。

この動作回路Ｂでは、共通押釦１１ａを押すと
アクチユエーターの積極動作が行われて上記共通
押釦１１ａが照光する。即ち、動作回路Ｂに於い
て、リレー接点２２ａが閉状態に更に共通押釦１
１ａの押釦接点２３ａが閉じ、アクチユエーター
用ソレノイド２４ａが作動してアクチユエーター
を積極動作（ピン突出）させる。また表示回路Ｃ
では、リレー接点２２ａと、アクチユエーターの
積極動作限に配設されたリミツトスイツチの接点
２５ａが閉じて共通押釦１１ａの表示ランプ１８
ａが点灯して上記押釦１１ａを照光させる。逆に
共通押釦１１ｂを押すとアクチユエーターの消極
動作が行われて共通押釦１１ｂが照光する。即
ち、前記動作回路Ｂでは、リレー接点２２ａ及び
共通押釦１１ｂの押釦接点２３ｂが閉じ、アクチ
ユエーター用ソレノイド２４ｂが作動してアクチ
ユエーターを消極動作（ピン戻し）させる。これ
と同時に表示回路Ｃでは、リレー接点２２ａとア
クチユエーターの消極動作限に配設されたリミツ
トスイツチの接点２６ａが閉状態となり共通押釦
１１ｂの表示ランプ１８ｂが点灯して上記押釦１
１ｂを照光させる。従つてアクチユエーター登録
押釦１０ａ及び共通押釦１１ａ，１１ｂを操作す
ることにより、選択されたアクチユエーターを積
極或いは消極動作させることが可能となる。尚、
上記以外の他のアクチユエーターを選択して積極
或いは消極動作させるに際しても、前述と同様な
手順によりそのアクチユエーター登録押釦１０
ａ，１０ｃ，…及び共通押釦１１ａ，１１ｂを操
作して照光させる。この時、各アクチユエーター
登録押釦１０ｂ，１０ｃ，…の操作後には、共通
押釦１１ａ，１１ｂが共用される。

また、リミツトスイツチ表示用押釦１２ａを押
すと前述したアクチユエーター登録押釦１０ａ，
１０ｂ，…の場合と同様に作動してその表示ラン
プ１９ａが点灯して上記押釦１２ａが照光する。
これと共に表示回路Ｃでは、上記押釦１２ａの押
釦接点２７ａが閉じた上で積極動作限状態にある
アクチユエーターのリミツトスイツチ接点２５
ａ，２５ｂ，…のみが閉じているのでそのアクチ
ユエーターの登録押釦１０ａ，１０ｂ，…の表示
ランプ１７ａ，１７ｂ，…のみが点灯してその押
釦１０ａ，１０ｂ，…を照光させる。逆にリミツ
トスイツチ表示用押釦１２ｂを押すと、前述と同
様、表示ランプ１９ｂの点灯により上記押釦１２
ｂが照光すると共に、表示回路Ｃでは、押釦１２
ｂの押釦接点２７ｂ及び消極動作限状態にあるア
クチユエーターのリミツトスイツチ接点２６ａ，
２６ｂ，…のみが閉状態となり、上記アクチユエ
ーターの登録押釦１０ａ，１０ｂ，…のみをその
表示ランプ１７ａ，１７ｂ，…の点灯により照光
させる。従つて上記リミツトスイツチ表示用押釦
１２ａ，１２ｂを操作することにより全アクチユ
エーターの動作限状態を確認することが可能とな
る。ただし、リミツトスイツチ表示用押釦１２
ａ，１２ｂを押してもアクチユエーター登録押釦
１０が点灯しない時は、当該アクチユエーターが
動作限状態ではなく、中間位置状態にあることを
示している。

尚、本考案は上記実施例に限定されることな
く、種々のアクチユエーター数を設定した銘板を
装設した手動操作部汎用操作盤でもよく、第５図
のアクチエーター登録回路Ａ、動作回路Ｂ及び表
示回路Ｃでの各省略部分は、上記アクチユエータ
ー数に応じて設けられる。

以上説明したように、本考案によれば、各動作
選択用照光押釦の操作時に動作用照光押釦を共通
して使用するので、手動操作部での押釦数を減少
させることができ、操作性の向上が図れると共に
操作盤自体のコンパクト化が実現容易である。

また、作業工程によつてアクチユエーターの種
類及び数が異なつても、動作用照光押釦及びチエ
ツク用照光押釦をそのままで動作選択用照光押釦
のみを増減させるだけで済むため、その用途に応
じて手動操作部を設計変更することが容易にでき
て操作盤の標準化が図れる。

更にアクチユエーターの動作限状態を確認する
に際しては、チエツク用照光押釦の操作により動
作限状態にあるアクチユエーターの動作選択用照
光押釦を点灯させるので、上記動作選択用照光押
釦がアクチユエーター選択機能以外にチエツク機
能を兼ね備えているため、チエツク機能を有する
表示ランプを別に設ける必要がなくて、手動操作
部のスペースの縮小化も図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の専用操作盤の正面図、第２図は
本考案の実施例による手動操作部汎用操作盤の正
面図、第３図は第２図の手動操作部を示す正面
図、第４図は本考案の手動操作部のハードウエア
を示す回路図、第５図は上記手動操作部によるソ
フトウエア処理を示すラダー図である。 １０……動作選択用照光押釦、１１ａ，１１ｂ
……動作用照光押釦、１２ａ，１２ｂ……チエツ
ク用照光押釦、１３……手動操作部、１４……シ
ーケンサー制御部、１７ａ，１７ｂ，…１８ａ，
１８ｂ，１９ａ，１９ｂ……表示ランプ、２０
ａ，２０ｂ，…２３ａ，２３ｂ，２７ａ，２７ｂ
……押釦接点。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 夫々の作業工程の機能に合わせて設計された手
   動操作部を装設した自動組立機及び溶接機等の専
   用機操作盤に於いて、 押釦接点及び表示ランプを内蔵したアクチユエ
   ーター数に応じた個数の動作選択用照光押釦と、
   押釦接点及び表示ランプを内蔵し、上記各動作選
   択用照光押釦の操作後に共通して使用される２個
   の動作用照光押釦と、押釦接点及び表示ランプを
   内蔵し、上記アクチユーエーターの動作限状態を
   確認する２個のチエツク用照光押釦とからなる構
   造の手動操作部と、 上記各押釦の押釦接点が入力側に接続されると
   共に各押釦の表示ランプが出力側に接続され、動
   作選択用照光押釦の操作により、その押釦接点を
   閉成すると共に、アクチユエーターを動作選択し
   てその表示ランプを点灯させ、上記動作選択用照
   光押釦の操作後の動作用照光押釦の操作により、
   その押釦接点を閉成すると共に、アクチユエータ
   ーを動作させてその表示ランプを点灯させ、チエ
   ツク用照光押釦の操作により、その押釦接点を閉
   成すると共に、アクチユエーターのチエツクすべ
   き動作限状態を選定してその表示ランプを点灯さ
   せ、且つ、その選定した動作限状態にあるアクチ
   ユエーターの動作選択用照光押釦の表示ランプを
   点灯させるシーケンサー制御部とを具備したこと
   を特徴とする手動操作部汎用操作盤。