JPH0239686Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、何種類かの切削プログラムを容易に
選択できるNC工作機械の特徴と、これに従来一
般に利用されているシユート搬送型ローダ装置付
旋削工作機械のターンシユートと被加工物の表裏
判別装置との組合せによつて、１台の旋削NC工
作機械で被加工物の表裏工程を完了させ排出搬送
するようにした、被加工物の表裏旋削加工装置に
関するものである。

（従来の技術） 被加工物を表裏両面にわたつて旋削加工すると
きには、まず表面を加工し、これが終了したら、
被加工物を反転させてこんどは裏面を加工するこ
とになる。このためには２台の工作機械に各工程
を受け持たせ、搬送連結して自動加工するか、ま
たは２個のスピンドルを持つた１台の工作機械で
各スピンドルに表裏の各工程を受け持たせるか、
あるいはロボツトと反転搬送装置を組合せて行な
うのが普通である。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のような従来技術では、いずれも構造が複
雑となることから、広いフロアスペースを必要と
すること、およびコスト高となる問題があつた。
本考案はこの問題を解決することを目的とするも
のである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記問題点を解決するための手段とし
て、シユート搬送型ローダ装置の搬出側に搬出マ
ガジンリフタを設け、該搬出マガジンリフタに反
転部を備えたバイパスシユートを連接すると共に
搬出シユートを連接し、主軸チヤツクにチヤツク
されているワークの表裏を判別する判別装置及び
該判別装置の指令に基づいてワークを加工する
NC工作機械を設け、前記搬出マガジンリフタは
該判別装置の判別によりワークを前記バイパスシ
ユート又は搬出シユートに搬出する機能を有する
ことを特徴とする。

（作用） このように構成したので、搬入シユートから搬
入マガジンリフタに供給されたワークは、搬入ロ
ーダにより受け渡されて主軸チヤツクにチヤツク
される。そして、判別装置によりワークの表て又
は裏が判別されてNC工作機械にて所定の加工が
行なわれる。次に加工されたワークは搬出ローダ
で搬出マガジンリフタに受け渡される。搬出マガ
ジンリフタでは、ワークの片面しか加工していな
いときはワークを持ち上げてバイパスシユートに
搬出してリターンさせ、ワークの裏表てが加工さ
れていれば、搬出シユートにワークを搬出する。
そしてワークがバイパスシユートでリターンして
いる間に別のワークは、加工されている。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図について説明する
と、１は本考案を適用するNC工作機械である。
このNC工作機械１は、２種類以上の切削プログ
ラムメモリを有し、外部からのプログラム選択指
令で選択されたプログラムにより作動するもので
ある。NC工作機械１にはスライダ２が設けられ
ており、このスライダ２の部分には主軸チヤツク
３と判別装置４とが設けられている。主軸チヤツ
ク３は、搬入マガジンリフタ５から搬入ローダ６
により搬入される被加工物（図示せず）をチヤツ
クする。判別装置４は、加工前にチヤツクされて
いる被加工物の表裏を判別するセンサ（たとえば
被加工物の形状の表裏における若干の違いを物理
的に、あるいは光学的に検出するセンサ、または
表裏の反射率の違いを検出するセンサ等）を有す
るものである。

７は搬出ローダであり、主軸チヤツク３が解放
した被加工物をつかみ、搬出マガジンリフタ８側
に送るものである。搬出マガジンリフタ８は、前
述の判別装置４の判別結果により、被加工物が表
面を向いているか裏面を向いているかで被加工物
の送り方向を次の二つに変えるものである。すな
わち、被加工物が表面を向いていればその上方の
バイパスシユート９側に送り、裏面を向いていれ
ばNC工作機械１の次工程に排出搬送するための
搬出シユート１０に送ることになる。

バイパスシユート９は途中に反転部１１とドロ
ツプシユート１２を有するもので、下端が搬入シ
ユート１３に接続されているものである。搬入シ
ユート１３は、先端が前述の搬入マガジンリフタ
５に臨んでいるものであり、バイパスシユート９
の接続部の前部に搬入ワークストツパ１４を設け
たものである。

このように構成した本実施例の作用について次
に説明する。先ず第１番目の素材ワークはストツ
パ１４のストツパ解除によつて搬入シユート１３
から搬入マガジンリフタ５に供給されて持ち上げ
られ、搬入ローダ６により主軸チヤツク３に受け
渡されてチヤツクされる。そしてチヤツクされた
ワークは、NC工作機械１による加工前に判別装
置４にてワークの表て面か裏面かが判別され、判
別されたワークの面がNC工作機械により所定の
加工が行なわれる。この場合例えば判別装置４に
よりワークの裏面が判別されたときは、NC工作
機械１によりワークの裏面に所定の加工が行なわ
れる。このように判別装置４によるワークの表て
面か裏面かの判別に基づいて、NC工作機械１
は、ワークの表て面と裏面の所定の加工を行う。
又一方において判別装置４の判別により、搬出マ
ガジンリフタ８は下降して待期する。そして例え
ばワークの表て面の加工完了後主軸チヤツク３の
チヤツク解除を行い、ワークは排出ローダ７にて
待期中の搬出マガジンリフタ８に受け渡される。
次にワークは搬出マガジンリフタ８にて持ち上げ
られてバイパスシユート９に受け渡される。そし
て反転部１１にて反転させられる。この間、次の
第２の素材ワークは、ストツパ１４にて止められ
ており、先のワークの加工完了後にストツパ１４
のストツパを解除し第２の素材ワークは、搬入シ
ユート１３を通して搬入マガジンリフタ５に供給
され、搬入ロータ６にて主軸チヤツク３に受け渡
されてチヤツクされ、判別装置４にて判別後NC
工作機械１にてワークの表て面又は裏面のいずれ
かが加工されると共に搬出マガジンリフタ８が下
降して待期する。

このように先のワークがバイパスシユート９に
てリターンしている間に後続のワークは加工され
る。

そして、第２の素材ワークの片面の加工完了後
搬出ローダ７にて第２の素材ワークは、待期中の
搬出マガジンリフタ８に受け渡されて持ち上げら
れ、ワークはバイパスシユート９に搬出されて反
転部１１にて反転させられる。

この間に先に反転された第１のワークはドロツ
プシユート１２から所定時間かけて搬入シユート
１３上に落下し、搬入マガジンリフタ５、搬入ロ
ーダ６を介して主軸チヤツク３にチヤツクされ
る。チヤツクされたワークは、判別装置４によ
り、先に加工された面とは反対の未加工面を判別
し、その面をNC工作機械１で加工する。これと
同時に判別装置４の判別により、搬出マガジンリ
フタ８は下降せずに前の状態を保持する。これに
より、両面加工された第１のワークは搬出ローダ
７にて受け渡されると、そこには搬出マガジンリ
フタ８は存しないので、ワークは搬出シユート１
０により次工程へと搬出される。

又この時にストツパ１４にて待期中の第三番目
の素材ワークはストツパ解除により、二番目のリ
ターン中のワークがドロツプシユート１２から落
下する前に搬入マガジン５に供給されて、同様の
加工が行なわれる。

このように、バイパスシユート９、反転部１１
にてワークがリターンしている間に別のワーク
は、判別装置４でワークの裏表てが判別されて、
判別された面に適応した加工がNC工作機械１で
行なわれる。又判別装置４の判別により、ワーク
はまだ片面だけの加工の時は搬出マガジンリフタ
８は下降して待期し、搬出ローダ７でワークを受
け渡されて持ち上げ、バイパスシユート９にワー
クを搬出してリターンさせ、判別装置４により判
別されてワークの両面が加工された時は、搬出マ
ガジンリフタ８は上昇したままの状態を保持し、
搬出ローダ７にてワークを搬出シユート１０に受
け渡し、次の工程へと搬出する。

又、ワークのリターン、ドロツプシユート１２
からのワークの搬入シユート上への落下、ワーク
の判別装置４による判断及び加工、搬出マガジン
８の昇降によるバイパスシユート９又は搬出シユ
ート１０への搬送のタイミングに合せてストツパ
１４を解除することにより、ワークは連続的に両
面加工されて搬出される。

（考案の効果） 以上詳述した通り本考案によれば、搬入マガジ
ンリフタから搬入ローダによりワークを主軸チヤ
ツクに受け渡し、加工されたワークを搬出ローダ
で搬出マガジンリフタに受け渡し、一方バイパス
シユート及び反転部を通してワークをリターンさ
せるようにし、搬出マガジンリフタによりワーク
をバイパスシユート又は排出シユートに搬出する
ようにしたので、ワークのリターンと加工の連繋
が連続的に行うことができる。

又主軸チヤツクにチヤツクされているワークの
表裏を判別装置で判別し、その指令によつてNC
工作機械を作動させるようにしたので、ワークの
表又は裏面に所定の加工をすることができる。

このように、ワークのリターンと加工の連続的
な連繋と判別装置とNC工作機械による加工との
有機的な関係により、一台のNC工作機械でワー
クの表裏の加工が可能になつて簡略化されると共
に、設置スペースを縮減することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例の系統図である。 １……NC工作機械、３……主軸チヤツク、４
……判別装置、５……搬入マガジンリフタ、６…
…搬入ローダ、７……搬出ローダ、８……搬出マ
ガジンリフタ、９……バイパスシユート、１０…
…搬出シユート、１３……搬入シユート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シユート搬送型ローダ装置の搬出側に搬出マガ
   ジンリフタを設け、該搬出マガジンリフタに反転
   部を備えたバイパスシユートを連接すると共に搬
   出シユートを連接し、主軸チヤツクにチヤツクさ
   れているワークの表裏を判別する判別装置及び該
   判別装置の指令に基づいてワークを加工するNC
   工作機械を設け、前記搬出マガジンリフタは該判
   別装置の判別によりワークを前記バイパスシユー
   ト又は搬出シユートに搬出する機能を有すること
   を特徴とする被加工物の表裏旋削加工装置。