CN214186743U

CN214186743U - 一种磨床柔性机器人上下料生产单元

Info

Publication number: CN214186743U
Application number: CN202023297623.XU
Authority: CN
Inventors: 李娟�
Original assignee: Baoding Xiangyang Aviation Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Baoding Xiangyang Aviation Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2021-09-14
Anticipated expiration: 2030-12-31

Abstract

本实用新型公开了一种磨床柔性机器人上下料生产单元，包括六台数控磨床、一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道、产品检测传感器、产品转运机器人、电永磁吸盘、产品翻转平台、总控制柜、安全护栏、安全门，所述六台磨床以产品转运机器人为圆心弧形均匀摆放，所述产品转运机器人臂末端安装有电永磁吸盘，产品转运机器人尾部从左到右依次布置一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道，所述一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道和二序下料输送辊道均在装有产品检测传感器，产品转运机器人前部设置有产品翻转平台。该生产单元提高了加工精度和生产效率，同时降低了人工劳动强度。

Description

一种磨床柔性机器人上下料生产单元

技术领域

本实用新型涉及工业自动化加工的技术领域，具体而言涉及一种磨床柔性机器人上下料生产单元。

背景技术

典型的柔性制造系统FMS是由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统。FMS技术是数控加工技术发展的必然趋势，是一个国家工业自动化制造技术水平的重要体现。目前现有磨床完全依靠人工装夹工件，手动点动按钮，完成磨削加工。存在工人劳动强度大，加工效率低下、磨床工作利用率低且工人短缺等问题。因此，急需一种磨床柔性机器人上下料生产单元，以解决现有技术中一直困扰本领域技术人员的难题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种磨床柔性机器人上下料生产单元，该磨床柔性机器人上下料生产单元有效减少了停机时间，提高了加工精度，降低了人工劳动强度，同时实现了一人多机，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种磨床柔性机器人上下料生产单元，其特征在于：包括六台数控磨床、一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道、产品检测传感器、产品转运机器人、电永磁吸盘、产品翻转平台、总控制柜、安全护栏、安全门，所述六台数控磨床以产品转运机器人为圆心弧形均匀摆放，保证六台数控磨床的工作台在产品转运机器人臂展范围内，所述产品转运机器人臂末端安装有电永磁吸盘，产品转运机器人尾部从左到右依次布置一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道，所述一序上料输送辊道和二序上料输送辊道均在辊道末端装有产品检测传感器，所述一序下料输送辊道和二序下料输送辊道在辊道首尾都装有产品检测传感器；所述产品转运机器人前部设置有产品翻转平台，所述一序上料输送辊道左侧设有总控制柜，所述安全护栏设置在六台数控磨床、一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道和产品翻转平台周围，所述安全护栏周围均设有安全门。

进一步优选地，所述一序上料输送辊道的首端、一序下料输送辊道的尾端、二序上料输送辊道的首端、二序下料输送辊道的尾端均位于安全护栏外侧。

进一步优选地，所述一序上料输送辊道和二序上料输送辊道针对不同型号产品设有不同限位阻挡，保证产品转运机器人安装的电永磁吸盘每次吸附在产品中心位置。

进一步优选地，所述总控制柜通过触摸屏进行操作控制。

本实用新型的有益效果是：

所述一序上料输送辊道和二序上料输送辊道均在辊道末端装有产品检测传感器，用于判断产品有无，自动控制一序上料输送辊道和二序上料输送辊道启动停止，节能的同时保证产品转运机器人取放产品时安全可靠；

所述一序下料输送辊道和二序下料输送辊道在辊道首尾都装有产品检测传感器，用于判断辊道上有无产品，同时是产品转运机器人判断是否可以把产品放到下料辊道的依据；

该磨床柔性机器人上下料生产单元的具体运行过程为：人工在触摸屏选择产品型号，设定哪几台磨床加工一序和二序，同时确认指定一序和二序磨床的加工程序准确无误，启动该磨床柔性机器人上下料生产单元，所述一序上料输送辊道末端的产品检测传感器检测到没有产品后，启动一序上料辊道的电机，人工将产品吊装到一序上料输送辊道上，输送产品到一序上料输送辊道末端限位阻挡处；所述一序上料输送辊道末端的产品传感器检测到产品后，所述产品转运机器人定位到接近产品中心正上方2mm处，控制电永磁吸盘充磁，把产品吸起并放置到一序磨床工作台上，电永磁吸盘断磁，产品转运机器人离开磨床工作区域，发出完成信号，一序磨床自动启动加工。

待一序加工完成时，一序磨床发出完成信号，所述产品转运机器人将电永磁吸盘定位到产品正上方，控制电永磁吸盘充磁，把产品吸起放置到一序下料输送辊道的首端，所述一序下料输送辊道的产品检测传感器检测到产品，启动一序下料输送辊道将产品输送至尾端。

人工对产品进行检测，产品质量无误后，将产品吊装到二序上料输送辊道的首端，所述二序上料输送辊道的产品检测传感器检测到产品，启动二序上料输送辊道，待二序有空闲磨床时，所述产品转运机器人定位到接近产品中心正上方2mm处，控制电永磁吸盘充磁，将产品吸起并放置到产品翻转平台，所述产品翻转平台的作用是产品转运机器人正面放置产品到产品翻转平台，从反面再次吸附产品，达到给产品翻转的目的；把产品放置到二序磨床，所述产品转运机器人离开磨床工作区域，发出完成信号，二序磨床自动启动加工。

待二序加工完成后，所述产品转运机器人定位到产品正上方，控制电永磁吸盘充磁，把产品吸起放置到二序下料输送辊道，所述二序下料辊道传感器检测到有产品时启动电机，把产品输送到二序下料辊道的尾端，所述二序下料辊道的尾端产品检测传感器检测到产品停止输送电机，防止产品滑落，保证产品及人员安全。同时如果一序下料输送辊道和一序下料输送辊道的首端的产品检测传感器检测到有产品时，控制系统就不会下发产品转运机器人的磨床下料指令，防止误动作发生，各动作如此循环往复。

当有维修人员进入安全护栏内时，所述产品转运机器人立即停止一切动作，待人员维护完成并撤离工作区，安全门锁住，在总控制柜的触摸屏上进行安全确认后，产品转运机器人方可继续运行。

附图说明

图1为本实用新型的磨床柔性机器人上下料生产单元的俯视整体结构示意图。

图中：1、一序上料输送辊道；2、一序下料输送辊道；3、二序上料输送辊道；4、二序下料输送辊道；5、一序上料末端传感器；6、一序下料首端传感器；7、一序下料末端传感器；8、数控磨床；9、产品转运机器人；10、电永磁吸盘；11、产品翻转平台；12、总控制柜；13、安全护栏、14、安全门、15、二序上料末端传感器；16、二序下料首端传感器；17、二序下料末端传感器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

如图1所示，本实施例包括六台数控磨床8、一序上料输送辊道1、一序下料输送辊道2、二序上料输送辊道3、二序下料输送辊道4、产品转运机器人9、电永磁吸盘10、产品翻转平台11、总控制柜12、安全护栏13、安全门14，

六台数控磨床8以产品转运机器人9为圆心弧形均匀摆放，保证六台数控磨床8的工作台在产品转运机器人9臂展范围内，产品转运机器人9臂端安装有电永磁吸盘10，产品转运机器人9尾部从左到右依次布置一序上料输送辊道1、一序下料输送辊道2、二序上料输送辊道3、二序下料输送辊道4，一序上料输送辊道1和二序上料输送辊道3均在辊道末端装有产品检测传感器即一序上料末端传感器5和二序上料末端传感器15，用于判断产品有无，自动控制一序上料输送辊道1和二序上料输送辊道3启动停止，节能的同时保证产品转运机器人9取放产品时安全可靠；一序上料输送辊道1和二序上料输送辊道3针对不同型号产品设有不同限位阻挡，保证产品转运机器人9安装的电永磁吸盘10每次吸附在产品中心位置。

一序下料输送辊道2和二序下料输送辊道4在辊道首尾都装有产品检测传感器即一序下料首端传感器6、一序下料末端传感器7、二序下料首端传感器16、二序下料末端传感器17，用于判断辊道上有无产品，同时是产品转运机器人9判断是否可以把产品放到下料辊道的依据；产品转运机器人9前部设置有产品翻转平台11，一序上料输送辊道1左侧设有总控制柜12，总控制柜12通过触摸屏进行操作控制；

安全护栏13设置在六台数控磨床8、一序上料输送辊道1、一序下料输送辊道2、二序上料输送辊道3、二序下料输送辊道4和产品翻转平台11的四周，但一序上料输送辊道1的首端、一序下料输送辊道2的尾端、二序上料输送辊道3的首端、二序下料输送辊道4的尾端均位于安全护栏13外侧，其目的是便于单品的吊装；安全护栏13的四周均设有安全门14。

本实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims

1.一种磨床柔性机器人上下料生产单元，其特征在于：包括六台数控磨床、一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道、产品检测传感器、产品转运机器人、电永磁吸盘、产品翻转平台、总控制柜、安全护栏、安全门，所述六台数控磨床以产品转运机器人为圆心弧形均匀摆放，保证六台数控磨床的工作台在产品转运机器人臂展范围内，所述产品转运机器人臂末端安装有电永磁吸盘，产品转运机器人尾部从左到右依次布置一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道，所述一序上料输送辊道和二序上料输送辊道均在辊道末端装有产品检测传感器，所述一序下料输送辊道和二序下料输送辊道在辊道首尾都装有产品检测传感器；所述产品转运机器人前部设置有产品翻转平台，所述一序上料输送辊道左侧设有总控制柜，所述安全护栏设置在六台数控磨床、一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道和产品翻转平台周围，所述安全护栏周围均设有安全门。

2.如权利要求1所述的磨床柔性机器人上下料生产单元，其特征在于：所述一序上料输送辊道的首端、一序下料输送辊道的尾端、二序上料输送辊道的首端、二序下料输送辊道的尾端均位于安全护栏外侧。

3.如权利要求2所述的磨床柔性机器人上下料生产单元，其特征在于：所述一序上料输送辊道和二序上料输送辊道针对不同型号产品设有不同限位阻挡，保证产品转运机器人安装的电永磁吸盘每次吸附在产品中心位置。

4.如权利要求1所述的磨床柔性机器人上下料生产单元，其特征在于：所述总控制柜通过触摸屏进行操作控制。