JPH0239612Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ この考案は折曲げ加工機と、折曲げ加工機の一
側に配置したラツクとの間において金型の移送を
行なう金型移送装置に関する。

［考案の技術的背景及びその問題点］ 一般に板材の折曲げ加工機１は第１及び第２図
に示すように、板材３をトツプダイ５とボトムダ
イ７との間に折曲げ部分を突出させて固定し、ベ
ンドビーム９により所望の角度に折曲げる構成と
なつている。更にこの折曲げ加工機１では、板材
３の一辺を折曲げた後にトツプダイ５を含めたラ
ム１１を上昇させ、第２図に示した加工機中心線
１３を越えて対称的に設置した他の一つのトツプ
ダイ１５などにより板材３の反対辺の折曲げ作業
を行うことができる。

このような折曲げ加工機１においては、板材３
の折曲げ幅に対応してトツプダイ５の交換が必要
となる。そのため、加圧機１の一側に隣接して交
換金型用ラツク１７を設置しておき、この交換金
型用ラツク１７に複数段５ａ，５ｂ，…５Ａ，５
Ｂ，…に長さの異なる交換用トツプダイ５を支承
しておき、金型移送装置によりこのラツク１７の
トツプダイ５を加工機１のトツプダイ５と交換、
移送する。

ところが従来の金型移送装置の場合には、金型
係止部材を加工機と金型ラツクとの全幅に亘つて
移動させるために１種類の駆動手段、例えば全幅
に亘るベルトやスクリユーを用いているだけであ
つた。そのために、従来の金型移送装置では駆動
部分が大型化してしまい、小形化がむずかしい問
題があつた。

［考案の目的］ この考案は、このような従来の問題に鑑みてな
されたものであつて、小型にして加工機とラツク
との全幅をカバーできるストロークをもつ金型移
送装置を提供することを目的とする。

［考案の構成］ 上記目的を達成するために、この考案は、折曲
げ加工すべき板材を支持すべく板材の幅方向に延
伸したボトムダイを機枠に固定して設け、機枠に
上下動自在に設けられたラムに、板材を上記ボト
ムダイへ押圧固定するトツプダイを設け、上記ボ
トムダイとトツプダイによつて固定された板材の
端縁部を上方向へ折曲げるベンドビームを上下動
自在に備えてなる折曲げ加工機の一側に、複数の
トツプダイを支承したラツクを上下動自在に設け
てなり、上記ラツクからラムへ或はラムからラツ
クへトツプダイを移送する金型移送装置にして、
前記ラムに支承された滑動台を、ラムのほぼ全長
に亘つて板材の幅方向へ往復動自在に設け、ラム
および前記ラツクに支承されたトツプダイを把持
自在な係止部材を備えてなる滑動体を、前記滑動
台の移動方向と同方向へ移動自在に滑動台に装着
して設けると共に、ラムの一側付近に位置する滑
動台からラツクに対応する位置へ係止部材を突出
自在に設けてなるものである。

［考案の実施例］ 第１図及び第２図に示すように折曲げ加工機１
は板材３を加工し移動する方向と直交する一側
に、長さの異なる交換金型（トツプダイ５及び１
５など）を複数段に支承するラツク（棚）１７，
１９を複数例並列させて設けてある。

さらに第１図に示したようにラツク１７は、短
い長さの分割されたトツプダイ５用のａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆグループと、長い長さの分割され
たトツプダイ５用のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆグル
ープとに分かれている。

したがつて、例えば５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，
５ｅ，５ｆには、20mm、30mm、40mm、50mm、100
mm、200mmの分割トツプダイ５が収納してあり、
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆには第１図
に示した組立てたトツプダイ５の両端に充当する
傾斜部を含んだ100mm対、200mm対、300mm対、400
mm対、500mm対、600mm対などが収納してある。

第５図、第６図に明らかなように、複数列の右
列に相当するラツク１９も、前記した列と全く同
様に長短のトツプダイ５が複数段に収納してあ
り、ラツク枠体２１の左右面に設けたガイドレー
ル２３に案内されて昇降自在である。

前記したラツク枠体２１の１方の側のガイドレ
ール２３に隣接して電動機２５で駆動されるリー
ドスクリユー２７が設けてあり、これと螺合する
ナツト部材２９が一側のラツク１７を前記したガ
イドレール２３にそつて昇降させる。

ラツク１７の上下端にはベアリングボールの循
環するボールリテイナー３１が設けてあつて、前
記したガイドレール２３と協働してリニアモーシ
ヨンベアリングを構成している。

なお一側の複数段のラツク１７の上下端は他側
の複数段のラツク１９の上下端とにチエン３３で
連結され、かつこのチエン３３が上下でスプロケ
ツト３５にかけまわされているために、第５図に
示したように同長のトツプダイ５と１５とを搬入
の移送位置３７に同時に位置させることができ
る。

第１図、第２図に示した折曲げ加工機１は形鋼
などを溶接など適宜な手段で門型に構成した機枠
３９を備え、中程に中心線１３に対して対称にボ
トムダイ７が設けてある。

機枠３９の上方には流体圧シリンダ４１，４１
のピストンロツド４３，４３に両端を連結された
ラム１１が設けてあり、ラム１１の上方には垂直
盤４５が設けてあつて、この垂直盤４５に水平に
軸着されたガイドローラ４７が例えば３セツト設
けてある。

これらのガイドローラ４７は機枠３９の一部に
設けた例えば角柱４９の両側に当接して回転し、
ラム１１を垂直姿勢を維持したまま昇降させる。

また第１図に示したように上方の機枠３９には
ラム１１の中心線に向かつて一直線に並んだ複数
の流体圧シリンダ５１が設けてあり、ラム１１の
上面には前記した流体圧シリンダ５１の中間にＬ
字ブロツク５３の水平部端を軸着する軸体５５が
ロータリーアクチユエータなどで回転自在に植設
してある。

第１図では左から６本の軸体５５が回動して、
Ｌ字ブロツク５３の垂直部が前記した流体圧シリ
ンダ５１の下向きの押圧力をラム１１に伝達して
おり、板材３をラム１１の中央に位置させない場
合の偏荷重でも無害にしているのである。

前記したラム１１の下面中央には突出ブロツク
５７が複数個設けてあつて、第２図に示したボト
ムダイ７の間に下垂している。

この突出ブロツク５７のボトムダイ７に当面す
る両面には勾配ガイド５９がリードスクリユー６
１に螺合して位置調整自在に設けてあり、サーボ
モータなどの電動機６３によつてリードスクリユ
ー６１を駆動して、勾配ガイド５９を左右同時に
昇降して位置決めする。

第２図の突出ブロツク５７の下に示したのは流
体圧シリンダ６５であつて、第２図の左側に示し
た板材３の右端に接した板材３の位置決めゲージ
６７を上昇下降するものである。また位置決めゲ
ージ６７の左右先端の位置決めは、サーボモータ
などの電動機６９によつて行なつている。

第１図、第２図の機枠３９の最下方に示した１
対の流体圧シリンダ７１，７１は、前記したベン
ドビーム９，９を昇降駆動するものである。

すなわち流体圧シリンダ７１を駆動することで
リンク７３が揺動し、偏心軸７５が回動するから
ベンドビーム９は前記した勾配ガイド５９に接触
しながら上昇しかつトツプダイ５に接近を強制さ
れ、板材３を折曲げることになる。

流体圧シリンダ７１の底部に隣接したサーボモ
ータなどの電動機７７は流体圧シリンダ７１のス
トロークエンドを制御するものである。

ベンドビーム９の下方のシヤンク部７９には機
枠３９との間に圧縮した弾機８１が設けてある。
また上方にオイルタンク８３とオイルポンプ８５
を内蔵している。

第２図に示したようにラム１１の一側端には総
括的な金型移送装置８７の駆動電動機８９がブラ
ケツト９１を介して取りつけてある。

第１０図に拡大して示したように前記した電動
機８９の回転は例えば２段の減速ギヤーを経てラ
ム１１に支承されたプーリー軸９３に伝えられて
おり、プーリー軸９３にはラム１１の両側にプー
リー９５，９５が固着してある。

上記したプーリー９５，９５と同寸同形のアイ
ドルプーリー９７，９７がラム１１の最もラツク
１７，１９に近い部分に設けてあつて、ラム１１
の同じ側のプーリー９５と９７との間には例えば
タイミングベルトなどの滑らないベルト９９，９
９がかけまわしてある。

次に第７図、第８図、第９図にもとづいてトツ
プダイ５側の金型移送装置８７について説明を進
め、トツプダイ１５側の金型移送装置８７は対称
に配置された同じ構成であるので説明を省略す
る。

ラム１１の側面にカイドレール１０１を設け、
このガイドレール１０１に案内され、ボールを循
環自在に保持するボールリテイナー103を複数設
けた滑動台105が設けてある。

第８図に明らかなようにベルト９９の下側がベ
ルトクランプ１０７で滑動台１０５に固定してあ
るから、滑動台１０５は電動機８９に駆動されて
トツプダイ５の長手方向（第７図の左右方向）に
滑動移動自在である。

第８図にもつとも明らかなように、滑動台１０
５の一部にはブラケツト１０９を介して流体圧シ
リンダ１１１が滑動台１０５の移動方向に平行に
設けてあり、滑動台１０５の下面にはガイドレー
ル１１３と循環ボールリテイナー１１５を介して
滑動体１１７が設けてある。

上記滑動体１１７は前記した流体圧シリンダ１
１１のピストンロツド１１９の先端に連結してあ
るから、滑動体１１７は滑動台１０５の移動距離
の上で移動距離を延長した移動ができるのであ
る。

上記滑動体１１７のラツク側先端には中心線１
３方向に出没する係止部材１２１を備えた流体圧
シリンダ１２３が水平に設けてある。

また第８図に明らかなように、ラム１１の下面
にはトツプダイ５をその内外両側でゆるやかに保
持する外保持爪部材１２５と内保持爪部材１２７
とが設けてあつて、その内の内保持爪部材１２７
の上にはトツプダイ５の傾斜部１２９と係合する
係合切欠き部１３１を備えた昇降ピン１３３が設
けてある。

上記した傾斜部１２９と係合切欠き部１３１と
は図示を省略した強力な弾機の付勢力で、トツプ
ダイ５をラム１１の下面に保持しているが、流体
圧によつて前記した弾機の付勢力に抗らつて昇降
ピン１３３を下降させると、トツプダイ５を水平
方向に移動自在にすることができるのである。

上記金型移送装置８７の動作を次に説明する。

［金型の搬入］ 所望の幅のトツプダイ５を選び、第３図に示す
ように金型移送装置８７の高さ位置３７にそのト
ツプダイを支承している段５ａ，５ｂ，…５Ａ，
５Ｂ，…を移動させる。続いて第７図乃至第９図
に示した流体圧シリンダ１２３によつて係止部材
１２１にトツプダイ５の１つを把持させる。その
状態で滑動台１０５をラム１１に沿つて駆動し、
必要に応じて流体圧シリンダ１１１をも駆動して
滑動体１１７を所望の位置まで移動させる。こう
して、ラツク１７の複数段５ａ，５ｂ，…５Ａ，
５Ｂ，…の１つから加圧機１のラム１１の所定の
位置に選ばれたトツプダイ５が搬入され、セツト
される。

［金型の搬出］ ラム１１の特定の位置にセツトされているトツ
プダイ５をラツク１７の複数段５ａ，５ｂ，…５
Ａ，５Ｂ，…の１つに搬出するに際しては、まず
その特定段をラム１１の真横に来るように移動さ
せておく。続いて所定のトツプダイ５に対して係
止部材１２１で把持し、滑動台１０５を駆動させ
てラム１１に沿つてラツク１７の位置までスライ
ドさせ、所定の段に収納する。

このようなトツプダイ５の移送における位置制
御の手順を次に、第１１図及び第１２図に基づき
説明する。

第１図及び第１１図において加工機１の左側端
部まで滑動台１０５が移動し、流体圧シリンダ１
１１がピストンロツド１１９を伸ばし切つた状態
での係止部材１２１の位置を原点P₀＝Ｏとする。
またシリンダ１１１のストロークをＳ、滑動台１
０５のストロークＬとする。

シリンダ１１１がONのときの移動範囲は、P₀
（＝Ｏ）−P₂（＝Ｌ）である。またシリンダ１１１
がOFFのときの移動範囲は、P₁（＝Ｓ）−Pmax
（＝Ｌ＋Ｓ）である。従つて係止部材１２１は全
体として、P₀（＝Ｏ）−Pmax（＝Ｌ＋Ｓ）の範囲
において移動可能となる。

そこで、第１２図に示したように、トツプダイ
５の交換のために指令値Ｐを入力すると、まずＰ
＜P₁（＝Ｓ）であるかどうかを判断する。（ステ
ツプ１，２）ここでＰ＜P₁となると、シリンダ
１１１の駆動が行われ、滑動台１０５は入力値Ｐ
によつて制御される。（ステツプ３，４） 逆にＰ≧P₁であるならば、続いてＰ＞P₂かど
うか判断される。（ステツプ５）ここでＰ＞P₂で
あると、滑動台１０５の単独動作でトツプダイ５
の移動が可能なので、シリンダ１１１はOFFと
なり、滑動台１０５に対するサーボ指令値は、入
力値Ｐ−Ｓとされる。（ステツプ６，７） 逆にＰ≦P₂であるとき、シリンダ１１１が
ON，OFFいずれであつても滑動台１０５の移動
によつてカバーできるため、まずシリンダ１１１
がONかOFFかが判断される。（ステツプ８）そ
こでシリンダ１１１がONであれば入力値Ｐをサ
ーボ指令値として滑動台１０５が駆動される。
（ステツプ９）そしててシリンダ１１１がOFFで
あれば、入力値Ｐ−Ｓをサーボ指令値として滑動
台１０５が駆動される。

勿論これらいずれの場合にあつても、滑動台１
０５とシリンダ１１１のON，OFFの制御は加工
機１のNC装置によつて実行されるものであり、
オペレータは指令値Ｐの入力だけでよいものであ
る。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、折曲げ加工すべき板材３
を支持すべく板材の幅方向に延伸したボトムダイ
７を機枠３９に固定して設け、機枠３９に上下動
自在に設けられたラム１１に、板材３を上記ボト
ムダイ７へ押圧固定するトツプダイ５を設け、上
記ボトムダイ７とトツプダイ５によつて固定され
た板材３の端縁部を上方向へ折曲げるベンドビー
ム９を上下動自在に備えてなる折曲げ加工機の一
側に、複数のトツプダイ５ａ，５ｂ，…を支承し
たラツク１７を上下動自在に設けてなり、上記ラ
ツク１７からラム１１へ或はラム１１からラツク
１７へトツプダイ５を移送する金型移送装置にし
て、前記ラム１１に支承された滑動台１０５を、
ラム１１のほぼ全長に亘つて板材３の幅方向へ往
復動自在に設け、ラム１１および前記ラツク１７
に支承されたトツプダイ５ａ，５ｂ，…を把持自
在な係止部材１２１を備えてなる滑動体１１７
を、前記滑動台１０５の移動方向と同方向へ移動
自在に滑動台１０５に装着して設けると共に、ラ
ム１１の一側付近に位置する滑動台１０５からラ
ツク１１７に対応する位置へ係止部材１２１を突
出自在に設けてなるものである。

すなわち本考案によれば、ラム１１のほぼ全長
に亘つて板材３の幅方向へ往復動自在な滑動台１
０５に、係止部材１２１を備えた滑動体１１７を
滑動台１０５と同方向へ往復動自在に装着し、上
記係止部材１２１をラツク１７に対応する位置へ
突出自在に設けてあるので、滑動体１１７の全ス
トローク範囲は、滑動台１０５のストローク長と
滑動台１０５に対する滑動体１１１のストローク
長の和となる。したがつて、滑動台１０５のスト
ローク長を小さくすることができ、全体的構成と
して小型化を図ることが容易なものである。

なお、この考案は、前述の実施例のみに限るも
のではなく、適宜の変更を行なうことによつては
その他の態様でも実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を用いた折曲げ加
工機の正面図、第２図は第１図における−線
断面図、第３図は第１図における−線断面
図、第４図は第１図のラツク部分の拡大図、第５
図は第４図の右側面図、第６図は第５図の平面
図、第７図はこの考案の一実施例の正面図、第８
図は第７図の右側面拡大図、第９図は第７図の右
端の下面図、第１０図は上記実施例の駆動部分説
明図、第１１図は上記実施例の動作説明図、第１
２図は上記実施例の動作のフローチヤートであ
る。 １……折曲げ加工機、５……トツプダイ、７…
…ボトムダイ、９……ベンドビーム、１１……ラ
ム、１７……ラツク、８７……金型移送装置、１
０５……滑動台、１１１……シリンダ、１２１…
…係止部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 折曲げ加工すべき板材３を支持すべく板材３の
   幅方向に延伸したボトムダイ７を機枠３９に固定
   して設け、機枠３９に上下動自在に設けられたラ
   ム１１に、板材３を上記ボトムダイ７へ押圧固定
   するトツプダイ５を設け、上記ボトムダイ７とト
   ツプダイ５によつて固定された板材３の端縁部を
   上方向へ折曲げるベンドビーム９を上下動自在に
   備えてなる折曲げ加工機の一側に、複数のトツプ
   ダイ５ａ，５ｂ，…を支承したラツク１７を上下
   動自在に設けてなり、上記ラツク１７からラム１
   １へ或はラム１１からラツク１７へトツプダイ５
   を移送する金型移送装置にして、前記ラム１１に
   支承された滑動台１０５を、ラム１１のほぼ全長
   に亘つて板材３の幅方向へ往復動自在に設け、ラ
   ム１１および前記ラツク１７に支承されたトツプ
   ダイ５ａ，５ｂ，…を把持自在な係止部材１２１
   を備えてなる滑動体１１７を、前記滑動台１０５
   の移動方向と同方向へ移動自在に滑動台１０５に
   装着して設けると共に、ラム１１の一側付近に位
   置する滑動台１０５からラツク１１７に対応する
   位置へ係止部材１２１を突出自在に設けてなるこ
   とを特徴とする金型移送装置。