JPH023919Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はテーブル側のペン保持機構に多数のペ
ンを保持し、該ペン保持機構と、ヘツドのペン保
持機構との相互間でペンの交換を成し得るように
した自動製図機において、前記テーブル側ペン保
持機構に用いられるペンロツク装置に関する。

此種の自動製図機において、ヘツドのペン保持
機構に保持されているペンを、テーブル側のペン
保持機構の多数のペンホルダーユニツトのうちの
一つのペンホルダーユニツトのペン保持空間部に
移す場合には、ヘツドを、テーブル側の選択した
ペンホルダーユニツトに向けて直線方向に移動し
て該ペンホルダーユニツトに接近させ、ヘツドの
保持機構に保持されているペンをテーブル側のペ
ンホルダーユニツトのペン保持空間部に押し込
む。そのため、テーブル側の各ペンホルダーユニ
ツトとヘツドのペン保持機構は、相互に対向する
側が開放された構成となつている。このペンホル
ダーユニツトがペンを保持したところで、駆動装
置を駆動し、上記ペンホルダーユニツトに保持さ
れているペンをロツクアームによつてロツクさせ
る。次に、ヘツドを上記ペンホルダーユニツトか
ら離反する方向に直線方向に移動させれば、ペン
はヘツド側ペン保持機構から外れ、ペンはテーブ
ル側ペンホルダーユニツトのみに保持される。こ
のようにしてヘツドからテーブル側ペン保持機構
へのペンの交換を行つている。テーブル側ペン保
持機構の多数のペンホルダーユニツトにそれぞれ
設けられているロツクアームは、駆動装置に連係
する単一の伝達杆によつて駆動させるため、全て
のロツクアームのペンに対する係合位置を正確に
設定することが難しく、あるものは、ペンロツク
時ペンとの係合力が強過ぎてしまつたり、あるも
のは、ペンとまつたく係合しないという不都合が
生じてしまう。

本考案は多数のロツクアームのペンに対する係
合位置を正確に設定し得るようにして、全てのロ
ツクアームが正確なペンロツク位置でペンと係合
し得るようにすることを目的とするものである。

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を
参照して説明する。

２はＸ−Ｙプロツターから成る自動製図機であ
り、本体４の両側部４ａ，４ｂに沿つてレール６
が、Ｙ座標軸方向に沿つて移動自在に支承され、
該レール６に移動自在にヘツド１０が取付けられ
ている。前記レール６のＹ座標軸方向に沿つた移
動及びヘツド１０のレール６に沿つたＸ座標軸方
向に沿つた移動は、計算機（図示省略）によつて
制御される。ヘツド１０には、上下一対の保持片
１２（下方の保持片は省略）と、ばねによつて前
記保持片１２方向に付勢された揺動腕１４とから
成る公知のペン保持機構１５が設けられている。
１６はテーブル１８の一側部に位置して、前記本
体４に設けられたテーブル側ペン保持機構２０の
カバーである。

前記保持片１２と揺動腕１４は、互いに対向側
面間でばね力によりペンの胴体部を挾持し得るよ
うに構成されている。

次にテーブル側のペン保持機構２０を第２図乃
至第４図を参照して説明する。

２２は、本体４に固設されたベースであり、該
ベース２２には、筒体２４が複数個立設され、該
筒体２４に筒状の樹脂ホルダー２６がコイルスプ
リング２８の弾力によつて上方向に付勢されて、
スライド自在に嵌挿している。前記ホルダー２６
に突設された突起２６ａは、筒体２４の縦方向の
長孔を介して外部に突出し、該突起２６ａは、ブ
ラケツト３０を介して筒体２４に回転自在に軸３
２支されたカムの傾斜面３４ａ（第５図参照）に
当接している。ホルダー２６の上端にはゴムから
成る環状体３６が接着されている。３８はホルダ
ー２６に配置された昇降体であり、これに形成さ
れた軸状の先端が、前記環状体３６の内径部に嵌
入している。前記昇降体３８はコイルスプリング
４０によつて上方向に付勢されている。ヘツド１
０側には、前記カム３８に対応してこれと当接す
る位置に突起体４２（第１図参照）が固定されて
いる。４４はベース２２に支柱を介して固定され
た基板であり、これに複数の台板４６が固定さ
れ、該台板４６には、ペン４８の胴体部の一側面
に当接するための当接面５０ａが形成された保持
片５０が突設されている。５２は前記各台板４６
の上に固定された保持体であり、これに保持片５
４，５６，５８が形成され、該保持片５４，５
６，５８にはペン４８の胴体部の他側面に当接す
るための当接面５４ａ，５６ａ，５８ａが形成さ
れている。更に前記保持体５２には、前記保持片
５４，５６，５８，５０によつて形成される前方
部が開放されたペン保持空間部の奥端に位置し
て、ストツパー面６０が形成され、更に保持体５
２の上部にはペン４８の鍔部４８ａを受け入れる
ための凹入部６２が形成されている。６４は前記
各保持体５２に固定されたペン検出用のスイツチ
であり、これの可動スイツチ片は、前記保持体５
２の孔にスライド自在に嵌挿配置された軸体６６
に対向し、該軸体６６は、前記ストツパー面６０
に若干突出している。６８はペンロツク用のロー
クアームであり、これの先端にペンをロツクする
ための引掛部６８ａが形成されている。前記ロツ
クアーム６８は、前記保持片５６と５４との間に
位置して、該保持片５６，５４と対向する側に配
置されている。該ロツクアーム６８の中間部は、
前記台板４６に、テーブル１８面に対して平行な
平面内で回転自在に軸体７０によつて枢着されて
いる。前記軸体７０の円柱部７０ａは、第６図に
示す如く、前記ロツクアーム６８の中間に透設さ
れた孔に回転自在に嵌合している。前記アーム６
８の上面は、前記軸体７０の頭部７０ｂに回転自
在に当接している。前記円柱部７０ａに対して偏
心した偏心ねじ部７０ｃは、前記台板４６に透設
された孔に回転自在に嵌挿し、該偏心ねじ部７０
ｃにナツト７１が螺合している。前記円柱部７０
ｂ、偏心ねじ部７０ｃ、ナツト７１は枢着部微動
調整機構を構成している。７２はブラケツトを介
して、前記ベース２２に固定されたソレノイドか
ら成る駆動装置であり、これの出力軸に連結する
軸体７４は、伝達杆７６の垂下片の下部に連結し
ている。前記伝達杆７６には、前記ロツクアーム
６８ごとに、該伝達杆７６の長手方向に対して直
角方向に長い長孔７８が透設され、これに前記ロ
ツクアーム６８の後端に固定された軸体８０が嵌
合している。前記保持片５４，５６，５８，５
０、ストツパー面６０及びロツクアーム６８は、
ペンホルダーユニツト８８を構成し、該ペンホル
ダーユニツト８８は、テーブル側ペン保持機構２
０に本実施例では８個設けられている。前記ヘツ
ド側ペン保持機構１５の一対の保持片１２、揺動
腕１４と、前記ペンホレダーユニツト８８の各保
持片及びロツクアームとは、互いに衝突しないよ
うに取付位置に段差を有して配置され、この段差
によつてヘツド側ペン保持機構１５を、テーブル
側ペン保持機構２０のペンホルダーユニツト８８
内に、両者のペン保持空間部が互いに重なるまで
移動させることができる。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、駆動装置７２を駆動して、軸体７４を第
２図上、右方向に移動する。これによつて伝達杆
７６は右方向に移動し、各ペンホルダーユニツト
８８のロツクアーム６８は、軸体７０を中心とし
て第２図上、時針回転方向に揺動する。該状態に
おいて、各ペンホルダーユニツト８８に保持させ
たペン４８の胴体部に対する各ロツクアーム６８
の先端引掛部６８ａのロツク位置が適正であるか
どうか検査する。ロツクアーム６８の引掛部６８
ａがペン４８の胴体部の中心方向に接近し過ぎて
いると、ロツクアーム６８の引掛部６８が強くペ
ン４８の胴体部に当り過ぎてしまう。この場合に
は、ナツト７１を緩め、円柱体７０ｂをドライバ
ーで回転して、ロツクアーム６８の基板４４に対
する枢着部を第２図上、右方向に微動して、ロツ
クアーム６８の引掛部６８ａを第２図上、右方向
に微動し、該引掛部６８ａのペン４８胴体部に対
するロツク位置を適正な状態に調整する。しかる
後に、ナツト７１によつて円柱体７０ａを台板４
６に固定する。ロツクアーム６８の引掛部６８ａ
の位置がペン４８胴体部から離れ過ぎているとき
は、ナツト７１を緩めて円柱体７１ａを回転し、
ロツクアーム６８の枢着部を、基板４４に対して
第２図上、左方向に微動させ、ロツクアーム６８
の引掛部６８ａのロツク位置を第２図上、左方向
に微動調整し、しかる後に円柱体７０ａをナツト
７１によつて台板４６に固定する。このようにし
て全てのペンホルダーユニツト８８の各ロツクア
ーム６８のペンロツク位置を調整する。

尚、上記ロツクアーム６８の基板４４に対する
枢着部を微動調整する機構は、第６図に示す構成
に特に限定されるものではない。第７図に示すよ
うに、台板４６に、ロツクアーム６８の長手方向
に対して直角方向に長い長孔９２を透設し、該長
孔９２に段付きねじ７０′のねじ部を嵌挿すると
ともに、段付きねじ７０′の円柱部７０a′の外周
面をロツクアーム６８の中間部の孔に回転自在に
嵌合して微動調整機構を構成しても良い。上記し
た構成において、段付きねじ７０′を長孔９２に
沿つて移動し、しかる後にナツト７１′を段付き
ねじ７０′のねじ部にねじ込めばナツト７１′の上
面と円柱部７０a′下面との挾圧力によつて段付き
ねじ７０′は、台板４６に固定される。尚、円柱
部７０a′の外周面の上下方向の幅よりもロツクア
ーム６８の板厚は若干小さく設定され、そのた
め、ナツト７１によつて段付きねじをきつく締付
けても、円柱部７０a′に対してロツクアーム６８
は自由に回転することができる。

次に、ヘツド１０側ペン保持機構１５に保持さ
れているペン４８を、テーブル側ペン保持機構２
０の所望のペンホルダーユニツト８８のペン保持
空間部に移す動作について説明する。

計算機の入力装置にペン交換信号が入力される
と、指定された番号のテーブル側ペン保持機構の
ペンホルダーユニツト８８にペンが保持されてい
るかどうかをスイツチ６４のON，OFF状態によ
つて判断する。計算機は、指定された番号のペン
ホルダーユニツト８８の手前のペンチエンジポイ
ントへ、ヘツド１０を最短距離で移動する指令を
数値制御装置に出力する。ヘツド１０が、指定さ
れたペンホルダーユニツト８８の手前のペンチエ
ンジポイントに移動すると、次に計算機はレール
６をＹ方向に移動して、ヘツド１０を所定の番号
のペンホルダーユニツト８８に向けて第１図上、
Ｙ方向に移動させる。このＹ方向の移動により、
突起体４２は、カム板３４の上部を押動して、カ
ム板の傾斜面３４ａを下降させ、ホルダー２６を
下降させる。一方、ヘツド１０側のペン保持機構
１５に保持されている。ペン４８は、そのペン保
持状態のまま、所定の番号のペンホルダーユニツ
ト８８内に挿入される。このとき、ペン４８の鍔
部４８ａは保持体４２の凹入部６２にスライド自
在に嵌合し、ペン４８の両側面は保持片５０，５
４，５６，５８の当接面５０ａ，５４ａ，５６
ａ，５８ａに当接する。更にペン４８は、ストツ
パー面６０に当接してスイツチ６４をオンと成
す。これによつてペン４８はヘツド１０側のペン
保持機構１５と、本体４側のペンホルダーユニツ
ト８８の両方のペン保持空間部に保持される。次
に計算機は駆動装置７２を駆動し、伝達杆７６
は、第２図上、右方向に移動して、ロツクアーム
６８の引掛部６８ａがペンホルダーユニツト８８
内のペン４８の胴体部に当接し、ペン４８がペン
ホルダーユニツト８８のペン保持空間部にロツク
される。次に計算機の指令によつてヘツド１０
は、ペンホルダーユニツト８８からＹ方向に離反
する方向に移動する。ヘツド１０がペンホルダー
ユニツト８８から離れる方向に、第１図上Ｙ方向
に移動すると、ヘツド１０側のペン保持機構の保
持片１２と揺動腕１４によるペン保持状態は解除
される。尚、ペンホルダーユニツト８８からヘツ
ド１０が離反すると、カム３４に対する突起体４
２の押圧力が解除され、ホルダー２６はスプリン
グ２８の弾力によつて上昇し、環状体３６と昇降
体３８の上面によつてペン４８の先端が密閉保持
され、これにより、ペン先が乾燥するのを防止し
ている。次に計算機はヘツド１０を次の指令のポ
イントへ移動する。次に計算機にペン交換信号が
入力されると計算機はヘツド１０内のリミツトス
イツチ（図示省略）の信号によつてヘツド１０が
ペンを保持しているかどうかを判断する。ヘツド
０がペンを保持していないときは、指定されたテ
ーブル側のペン保持機構のペンホルダーユニツト
８８にペンがあるかどうかスイツチ６４のON，
OFF状態によつて判断する。指定されたペンホ
ルダーユニツト８８にペンが有るときは、指定さ
れた番号のペンチエンジポイントにヘツド１０を
移動する。一方、計算機は駆動装置７２への通電
を解除する。伝達杆７６は復帰ばねによつて復帰
方向に移動し、ロツクアーム６８は、第２図上、
軸７０を中心として反時針回転方向に揺動して、
引掛部６８ａはロツク解除方向に移動する。次
に、ヘツド１０をＹ方向に駆動して指定されたペ
ンホルダーユニツト８８に接近させ、カーソル側
ペン保持機構の揺動腕１４の弾力に抗して、ペン
ホルダーユニツト８８に保持されているペン４８
の両側を、保持片１２と、揺動腕１４の側面間の
ペン保持空間部内に位置させ、ペン４８をヘツド
側ペン保持機構で挾持する。このとき、ペン４８
の鍔部４８ａは保持片１２の凹入部内に位置す
る。次に、ヘツド１０をＹ方向に沿つてペンチエ
ンジポイントに移動させれば、揺動腕１４のペン
４８に対する弾接力によつて、ペン４８は、ヘツ
ド１０のペン保持機構１５に保持されたままヘツ
ド１０と連動し、ペンはホルダーユニツト８８の
保持状態から外れる。ヘツド１０はペンを保持し
た状態で次の指令のポイントへ移動する。

本考案は上述の如く、単一の駆動用伝達杆に連
係させた、テーブル側ペンホルダー機構の複数の
ペンホルダーユニツトの基板にそれぞれ設けた、
ペンロツク用のロツクアームの回転中心をペンホ
ルダーユニツトの基板に対して微動調整可能とし
たので、各ロツクアームのペンロツク位置を適正
な位置に調整することができ、確実にペンロツク
動作を行うことができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の好適な実施例を示し、第１図は全
体平面図、第２図は平面図、第３図は正面図、第
４図は側面図、第５図は部品側面図、第６図は断
面図、第７図は他の実施例を示す断面図である。 ２……Ｘ−Ｙプロツタ、４……本体、６……レ
ール、１０……ヘツド、１２……保持片、１４…
…揺動腕、１５……ヘツド側ペン保持機構、１６
……カバー、１８……テーブル、２０……テーブ
ル側ペン保持機構、２２……ベース、２４……筒
体、２６……樹脂ホルダー、２８……コイルスプ
リング、３０……ブラケツト、３２……軸、３４
……カム、３４……傾斜面、３６……環状体、３
８……昇降体、４０……コイルスプリング、４２
……突起体、４４……基板、４６……台板、４８
……ペン、５０……保持片、５０ａ……当接面、
５２……保持体、５４，５６，５８……保持片、
５４ａ，５６ａ，５８ａ……当接面、６０……ス
トツパー面、６２……凹入部、６４……スイツ
チ、６６……軸体、６８……ロツクアーム、６８
ａ……引掛部、７０……軸体、７１……ナツト、
７２……駆動装置、７６……伝達杆、８８……ペ
ンホルダーユニツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ヘツド１０側のペン保持機構１５に保持されて
   いるペンを、ヘツド１０の駆動力でテーブル１８
   側のペン保持機構２０の複数のペンホルダーユニ
   ツト８８のペン保持位置に押し込み、該テーブル
   １８側のペンホルダーユニツト８８に設けたロツ
   クアーム６８を駆動装置７２によつて駆動して、
   該ロツクアーム６８のペン引掛部６８ａを、前記
   ペンに係合させ、該ペンを前記ペンホルダーユニ
   ツト８８内のペン保持空間部に係止し、該状態で
   ヘツド１０をテーブル側ペンホルダーユニツト８
   ８から離れる方向に駆動することによつて、ヘツ
   ド１０側のペンを前記テーブル側ペンホルダーユ
   ニツト８８のペン保持空間部に移すようにした装
   置において、前記駆動装置７２の出力軸に単一の
   伝達杆７６を連結し、前記テーブル側ペン保持機
   構２０の基板に、前記複数のペンホルダーユニツ
   ト８８ごとに、ロツクアーム６８を回転自在に枢
   着し、該ロツクアーム６８を前記伝達杆７６にそ
   れぞれ係合させ、前記ロツクアーム６８と、前記
   基板との枢着部を、前記ヘツド１０の前記テーブ
   ル１８側のペン保持機構２０に対するペン交換移
   動方向に対して略直角で且つ、前記テーブル１８
   面に対して略水平な方向に移動可能とする枢着部
   微動調整機構を設けたことを特徴とする自動製図
   機のペンロツク装置。