JPH0238993Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0238993Y2 JPH0238993Y2 JP1983201884U JP20188483U JPH0238993Y2 JP H0238993 Y2 JPH0238993 Y2 JP H0238993Y2 JP 1983201884 U JP1983201884 U JP 1983201884U JP 20188483 U JP20188483 U JP 20188483U JP H0238993 Y2 JPH0238993 Y2 JP H0238993Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- arm
- work
- tip
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
解体機等高所作業を行う建設機械に於いて、安
定作業半径を越えた場合に作業者にその旨を警告
する建設機械の安全警報装置に関する。
定作業半径を越えた場合に作業者にその旨を警告
する建設機械の安全警報装置に関する。
ビル等を解体する解体機等では高所部分の作業
を行い得る様、ブームの長いものが要求される。
然し、ブームを長くするとブーム及びアームを伸
長させた最大半径では機械の安定が悪くなり、作
業できない場合が生ずる。又、斯かる状態では転
倒等も考えられ、安全上非常に危険である。
を行い得る様、ブームの長いものが要求される。
然し、ブームを長くするとブーム及びアームを伸
長させた最大半径では機械の安定が悪くなり、作
業できない場合が生ずる。又、斯かる状態では転
倒等も考えられ、安全上非常に危険である。
従来、解体機等には安定作業半径を越えた場合
に警報を発する様なものはなく、作業者の勘に頼
つているのが実情であり、作業の安全性を欠いて
いる。
に警報を発する様なものはなく、作業者の勘に頼
つているのが実情であり、作業の安全性を欠いて
いる。
本考案は上記した実情に鑑み、作業者に作業位
置が安定作業半径を越えた場合に警告を発し得る
安全警報装置を提供し、作業者の熟練度に拘らず
正確な安全作業領域を知り得る様にし、作業の安
全性、更に能率を向上させるものである。
置が安定作業半径を越えた場合に警告を発し得る
安全警報装置を提供し、作業者の熟練度に拘らず
正確な安全作業領域を知り得る様にし、作業の安
全性、更に能率を向上させるものである。
以下図面に基づき本考案の実施例を説明する。
第１図は解体機の概略図であつて、その作業範
囲を示すと共に斜線によつて作業禁止範囲を示
す。
囲を示すと共に斜線によつて作業禁止範囲を示
す。
本考案ではアーム先端に取付けた破砕機が前記
斜線の範囲に入つた時に警報を発する様にする。
斜線の範囲に入つた時に警報を発する様にする。
尚、図中１は解体機本体、２はブーム、３はア
ーム、４は破砕機、５はブーム起伏用のシリン
ダ、６はアーム回動用のシリンダを示す。
ーム、４は破砕機、５はブーム起伏用のシリン
ダ、６はアーム回動用のシリンダを示す。
前記ブーム２の起伏中心、アーム３の回動中心
部にそれぞれリミツトスイツチ７，８を設け、ブ
ーム２の起伏角がθBより小さい時、ブーム２とア
ーム３とのなす角がθAより大きい時にそれぞれ作
動する様にする。
部にそれぞれリミツトスイツチ７，８を設け、ブ
ーム２の起伏角がθBより小さい時、ブーム２とア
ーム３とのなす角がθAより大きい時にそれぞれ作
動する様にする。
ここでθBとは、アーム３のブーム２に対する回
動角が何度になろうと前記アーム３の先端が作業
禁止範囲に入らないようなブーム２の起伏角にお
ける安全作業確保上の限界値であり、θAとは、前
記ブーム２の起伏角が何度になろうと前記アーム
３の先端が作業禁止範囲に入らないような前記ア
ーム３の回動角における安全作業確保上の限界値
である。
動角が何度になろうと前記アーム３の先端が作業
禁止範囲に入らないようなブーム２の起伏角にお
ける安全作業確保上の限界値であり、θAとは、前
記ブーム２の起伏角が何度になろうと前記アーム
３の先端が作業禁止範囲に入らないような前記ア
ーム３の回動角における安全作業確保上の限界値
である。
θB，θAは上記した条件で定めてあるので、起伏
角がθBより小さく且回動角がθAより大きい場合は
アーム３の先端が斜線で示した作業禁止範囲に入
ることになる。
角がθBより小さく且回動角がθAより大きい場合は
アーム３の先端が斜線で示した作業禁止範囲に入
ることになる。
第２図は上記した警報装置の回路図の一例を示
し、リミツトスイツチ７，８を直列に接続し、更
にこの回路図に警告ランプ９（又は警告ブザー）
を接続し、両リミツトスイツチ７，８が同時に作
業した場合に警告ランプ９が点灯する様にしてあ
る。
し、リミツトスイツチ７，８を直列に接続し、更
にこの回路図に警告ランプ９（又は警告ブザー）
を接続し、両リミツトスイツチ７，８が同時に作
業した場合に警告ランプ９が点灯する様にしてあ
る。
従つて、起伏角、回動角が前述した条件を同時
に満たした場合、即ち、アーム３の先端が作業禁
止範囲に入つた場合にのみ確実に警告ランプ９が
点灯する等して警報が発せられるので、作業者に
正確に安全作業領域を認知させ得ることができ
る。
に満たした場合、即ち、アーム３の先端が作業禁
止範囲に入つた場合にのみ確実に警告ランプ９が
点灯する等して警報が発せられるので、作業者に
正確に安全作業領域を認知させ得ることができ
る。
尚、上記実施例ではブームの起伏角、アームの
回動角をリミツトスイツチで検出したがポテンシ
ヨメータ等で検出する様にしてもよく、更にブー
ム２を起伏させる為のシリンダ５、アーム３を回
動させる為のシリンダ６自体にリミツトスイツチ
を設けシリンダの動きでブーム、アームの動き状
態を検出する様にしてもよい。
回動角をリミツトスイツチで検出したがポテンシ
ヨメータ等で検出する様にしてもよく、更にブー
ム２を起伏させる為のシリンダ５、アーム３を回
動させる為のシリンダ６自体にリミツトスイツチ
を設けシリンダの動きでブーム、アームの動き状
態を検出する様にしてもよい。
以上述べた如く本考案によれば、作業安定領域
を正確に知り得て、作業の安全性、能率を向上さ
せることができる。
を正確に知り得て、作業の安全性、能率を向上さ
せることができる。
第１図は本考案が実施される建設機械の一例で
ある解体機の概略及び作業領域を示す説明図、第
２図は本考案の実施例の一回路図である。 １は解体機本体、２はブーム、３はアーム、４
は破砕機、５，６はシリンダ、７，８はリミツト
スイツチ、９は警告ランプを示す。
ある解体機の概略及び作業領域を示す説明図、第
２図は本考案の実施例の一回路図である。 １は解体機本体、２はブーム、３はアーム、４
は破砕機、５，６はシリンダ、７，８はリミツト
スイツチ、９は警告ランプを示す。
Claims (1)
- 後端部を機体に回動自在に取付けたブームの先
端部に、先端部に作業用具を有するアームの後端
部を回動自在に取付けた建設機械において、前記
ブームの起伏角が安全作業確保上の限界値以下と
なつたとき作動する検出装置と、前記アームのブ
ームに対する回動角が安全作業確保上の限界値以
上となつたとき作動する検出装置とを備え、且つ
前記両検出装置及び警報装置を直列に配して成り
検出装置の作動により該検出装置の回路が閉じる
よう構成した電気回路を備えたことを特徴とする
建設機械の安全警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20188483U JPS60105754U (ja) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | 建設機械の安全警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20188483U JPS60105754U (ja) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | 建設機械の安全警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60105754U JPS60105754U (ja) | 1985-07-18 |
| JPH0238993Y2 true JPH0238993Y2 (ja) | 1990-10-19 |
Family
ID=30764083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20188483U Granted JPS60105754U (ja) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | 建設機械の安全警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60105754U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5272446B2 (ja) * | 2008-03-03 | 2013-08-28 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5421442U (ja) * | 1977-07-14 | 1979-02-10 |
-
1983
- 1983-12-24 JP JP20188483U patent/JPS60105754U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5421442U (ja) * | 1977-07-14 | 1979-02-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60105754U (ja) | 1985-07-18 |
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