JPH0237486A

JPH0237486A - 硬貨出金装置

Info

Publication number: JPH0237486A
Application number: JP63187531A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Murata; 村田　和己; Mamoru Nakayama; 中山　守
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 1988-07-27
Filing date: 1988-07-27
Publication date: 1990-02-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、たとえば自動入出金機における硬貨の払出
しを行う硬貨出金装置に関する。

（従来の技術）従来、自動入出金機などにおける硬貨出金装置としては
、たとえば同一金種の硬貨を収納する装填筒を２つ以上
有し、それぞれの装填筒における１回の払出し硬貨の枚
数が異なる装填部を備えるものがある。

ところが、この種の硬貨出金装置では、装填部のそれぞ
れの装填筒に装填する硬貨の枚数が同一とされている。

このため、払出し枚数の異なる複数の装填筒から同じ回
数だけ払出しを行った場合、払出し枚数の多い装填筒の
硬貨が先になくなることになる。

すなわち、上記のような構成の硬貨出金装置の場合、払
出しの要求に応じた枚数の硬貨を最低の払出し回数によ
って払出すことにより、払出しにかかる時間を短縮する
ようになっている。このため、払出し枚数の多い装填筒
内の硬貨が早く払出されることになる。

また、従来の硬貨出金装置では、複数の装填筒のうち、
いずれかの装填筒が空とされた場合、直ちに係員によっ
て硬貨の装填が行われるようになっている。したがって
、上記のような硬貨出金装置にあっては、硬貨の装填回
数が多く、係員にとって非常に煩わしいものとなってい
た。

（発明が解決しようとする課題）この発明は、同一の金種で、１回の払出しにおける硬貨
の枚数が異なる複数の装填筒から同じ回数だけ払出しを
行った場合、払出し枚数の多い装填筒の硬貨が先になく
なることになるため、硬貨の装填回数が多くなり、係員
にとって非常に煩わしいものとなっていたという課題を
解決すべくなされたもので、装填筒に対する硬貨の装填
回数を減らし、装填処理にかかる煩わしさを軽減するこ
とができる硬貨出金装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明の硬貨出金装置にあっては、同一金種の硬貨を
収納する複数の装填筒を有し、それぞれの装填筒におけ
る１回の払出し硬貨の枚数が異なる装填部と、この装填
部から硬貨の払出しを行う出金部と、この出金部による
払出しのパターンを記憶する第１の記憶手段と、前記同
一金種の装填筒における硬貨の残り枚数の差を記憶する
第２の記憶手段と、硬貨の払出しの要求に対して、前記
第２の記憶手段で記憶されている残り枚数の差にもとづ
いて、上記残り枚数の差を少なくするような払出しのパ
ターンを第１の記憶手段から読出すとともに、この読出
したパターンにしたがって前記出金部による硬貨の払出
しを制御する制御手段とから構成されている。

（作用）この発明は、同一金種で、１回の払出し硬貨の枚数が異
なる複数の装填筒における硬貨の残り枚数の差を記憶し
ておき、この残り枚数の差を最小とするような払出しの
組合わせにしたがって払出しを行うことにより、同一金
種に対する装填筒における硬貨の片減りをなくすように
したものである。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第２図は、たとえば自動入出金機（ＡＴＭ−Ａｕｔｏｍ
ａｔｅｄ　　ＴｅｌｌｅｒｓＭａｃｈｉｎｅ）に用いら
れる硬貨出金装置を示すものである。この硬貨出金装置
は、たとえば６金種の硬貨が金種別にそれぞれ２本の装
填筒に収納されており、図示していない操作パネルより
入力される硬貨の払出し要求に応じて、指定の金額分の
硬貨を１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００
円により払出すようになっている。

すなわち、図中１１は、硬貨出金装置の本体である。こ
の本体１１には、たとえば５００円。

１００円、５０円、１０円、５円、１円の各硬貨がそれ
ぞれ金種別に積層状態で収納される装填部１２が設けら
れている。この装填部１２の内部には、たとえば第３図
に示す如く、同一の金種に対してそれぞれ２つの装填筒
１３．１４が設けられており、それぞれの装填筒１３．
１４の下端部には１回の払出し動作により払出される硬
貨の枚数に応じた切欠き部１３ａ、１４ａが形成されて
いる。この場合、上記装填筒１３は１回の払出し動作に
より硬貨を１枚ずつ払出す１枚出し、装填筒１４は２枚
出しとなっている。この装填部１２においては、前面カ
バー１５を図示矢印方向に開放することにより、それぞ
れの装填筒１３．１４に対する硬貨の装填処理が容易に
可能とされている。

一方、前記硬貨出金装置本体１１の内部には、装填部１
２の背面側に、各装填筒１３．１４の切欠き部１３ａ、
１４ａにそれぞれ対応して硬貨取出し装置（出金部）１
６・・・が配置されている。この硬貨取出し装置１６・
・・は、たとえば第４図（ａ）に示す如く、前記装填筒
１４の切欠き部１４ａに対応して設けられる押出し捧１
７と、この押出し棒１７の一端に長孔１８ａを介して回
動自在に連結されるクランク１８と、このクランク１８
の他端の長孔１８ｂに連結されるソレノイド１９とから
構成されている。しかして、上記ソレノイド１９が駆動
されると、同図（ｂ）に示す如く、クランク１８が回動
される。すると、押出し棒１７が図示矢印方向に移動さ
れて切欠き部１４ａに挿入されることにより、装填筒１
４内の硬貨Ｃ・・・が２枚数ずつ払出されるようになっ
ている。なお、１枚出しの装填筒１３より硬貨を１枚ず
つ払出す硬貨取出し装置（図示していない）も同様な構
成とされている。

そして、この硬貨出金装置本体１１の側面部には、自動
入出金機の硬貨出金口（図示していない）に対応して硬
貨搬送口２５が形成されており、前記硬貨取出し装置１
６・・・によって取出された硬貨を硬貨出金口に搬送す
る構成となっている。

第５図は、制御系の要部を示すものである。制御部（制
御手段）２１は、この硬貨出金装置の全体的な制御を行
うものであり、この制御部２１には、前記硬貨取出し装
置１６・・・のソレノイド１９・・・を選択的に駆動す
るソレノイド駆動回路２２、前記硬貨取出し装置１６・
・・による払出しのパターンなどを記憶する第１の記憶
手段としてのＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）２３、
金種ごとに各装填筒１３．１４における硬貨の残り枚数
の差（公差）を記憶する第２の記憶手段としてのＲＡＭ
　（ランダム・アクセス・メモリ）２４が接続されてい
る。

上記ＲＯＭ２３に記憶された払出しパターンとは、下表
に示すように、１枚出しの装填筒１３と２枚出しの装填
筒１４とに対する、払出し枚数に応じた払出し動作の回
数の組合わせである。

しかして、前記制御部２１では、払出しの要求にしたが
って硬貨の払出しを行う場合、まず払出しの要求を判断
して払出す硬貨の金種と払出し枚数とを判別する。そし
て、ＲＡＭ２４に記憶されている公差にもとづいて払出
しのパターンを決定し、このパターンにしたがってソレ
ノイド駆動回路２２を制御するようになっている。

すなわち、上記制御部２１は、公差が最も小さくなる払
出しのパターンをＲＯＭ２Ｂ内より読出し、この払出し
のパターンにしたがって硬貨取出し装置１６・・・を選
択的に動作せしめるようになっている。この場合、上記
制御部２１は、基本的には、２つの硬貨取出し装置１６
．１６を同時に動作して２本の装填筒１３．１４より３
枚の硬貨を払出させ、続いて１枚出しの装填筒１３より
１枚の硬貨を払出させる払出しパターンを基本パターン
として払出し動作を行うことにより、２つの装填筒１３
．１４における公差の発生を防止するようになっている
。

次に、上記のような構成における動作について、第１図
に示すフローチャートを参照して説明する。

たとえば今、制御部２１が払出し要求を受信したとする
。すると、制御部２１では、この払出し要求から、要求
のあった金種および払出し枚数ｎを判別する。

この判断により、ある金種の硬貨を１枚だけ払出す場合
、その金種に対応する１枚出しの装填筒１３の硬貨取出
し装置１６を動作すべく、ソレノイド駆動回路２２を制
御する。すると、このソレノイド駆動回路２２によって
、上記硬貨取出し装置１６のソレノイド１９が選択的に
動作され、１枚出しの装填筒１３より１枚の硬貨が払出
される。

このようにして、要求に応じた枚数０分の硬貨かすべて
払出されると、対応する金種の１枚出しの装填筒１３と
２枚出しの装填筒１４とにおける残りの硬貨の枚数の差
（公差）を、前記ＲＡＭ２４に記憶する。そして、動作
を終了する。

また、上記要求の判断により、ある金種の硬貨を複数枚
払出す場合、その金種に対する１枚出しの装填筒１３と
２枚出しの装填筒１４とにおいて、どちらの装填筒１３
．１４における残り硬貨の枚数が多いかを判断する。

この判断により、１枚出しの装填筒１３における残り硬
貨の枚数が多いと判断された場合（１枚出し〉２枚出し
）、１枚出しの装填筒１３と２枚出しの装填筒１４とに
おける残り硬貨の枚数の差（公差の差分）ｐと払出し枚
数ｎとを比較する。

この比較によって払出し枚数ｎより差分ｐの方が多いと
判断された場合（ｐ≧ｎ）、その金種に対応する１枚出
しの装填筒１３の硬貨取出し装置１６を払出し枚数ｎに
応じて動作すべく、ソレノイド駆動回路２２を制御する
。すると、このソレノイド駆動回路２２によって、上記
硬貨取出し装置１６のソレノイド１９が選択的に動作さ
れ、１枚出しの装填筒１３より払出し枚数ｎ分の硬貨が
払出される。

このようにして、要求に応じた枚数ｎ分の硬貨がすべて
払出されると、対応する金種の１枚出しの装填筒１３と
２枚出しの装填筒１４とにおける公差を′、前記ＲＡＭ
２４に記憶する。そして、動作を終了する。

一方、払出し枚数ｎより差分ｐの方が少ないと判断され
た場合（ｐａｎ）、上記差分ｐに相当する１枚出しの装
填筒１３内の硬貨をすべて払出すべく、１枚出しの装填
筒１３に対応する硬貨取出し装置１６の動作回数を設定
する。

ところで、上記差分ｐに相当する１枚出しの装填筒１３
内の硬貨をすべて払出し、この後に払出し枚数ｎの残り
の硬貨についての払出しを行うものでは、払出しの動作
回数が多くなり、適当でない。そこで、差分ｐに相当す
る１枚出しの動作回数にもとづいて、前記ＲＯＭ２３よ
り公差が最小となるような払出し枚数ｎに応じた払出し
のパターンを選択し、そのパターンにしたがってソレノ
イド駆動回路２２を制御する。すなわち、差分ｐについ
ての払出しと払出し枚数ｎの残りについての払出しとを
別々に動作させずに、差分ｐを含めて１枚出しの動作回
数と２枚出しの動作回数とを決定し、これにしたがって
払出し動作を行うようにしている。これにより、払出し
の回数を減少することが可能となるため、払出しにかか
る時間を短縮できる。

しかして、上記ソレノイド駆動回路２２によって、対応
する硬貨取出し装置１６．１６のソレノイド１９．１９
が上記パターンに応じて選択的に動作され、１枚出しの
装填筒１３および２枚出しの装填筒１４より払出し枚数
ｎ分の硬貨が払出される。

このようにして、要求に応じた枚数ｎ分の硬貨がすべて
払出されると、対応する金種の１枚出しの装填筒１３と
２枚出しの装填筒１４とにおける公差を、前記ＲＡＭ２
４に記憶する。そして、動作を終了する。

また、上記の判断によって２枚出しの装填筒１４におけ
る残り硬貨の枚数が多いと判断された場合（１枚出しく
２枚出し）、１枚出しの装填筒１３と２枚出しの装填筒
１４とにおける公差の差分ｐと払出し枚数ｎとを比較す
る。

この比較によって払出し枚数ｎより差分ｐの方が少ない
と判断された場合（ｐ＜ｎ）、払出し枚数ｎが偶数か奇
数かを判別する。偶数と判別された場合、その金種に対
応する２枚出しの装填筒１４の硬貨取出し装置１６を、
差分ｐ／２回に応じて動作すべく、ソレノイド駆動回路
２２を制御する。すると、このソレノイド駆動回路２２
によって、上記硬貨取出し装置１６のソレノイド１つが
選択的に動作され、２枚出しの装填筒１４より差分ｐに
相当する硬貨が払出される。

次いで、差分ｐを払出した残りの払出し枚数ｎについて
、前記ＲＯＭ２３より、１枚出しの装填筒１３と２枚出
しの装填筒１４とにおける公差が最小となるような払出
しのパターンを選択し、そのパターンにしたがってソレ
ノイド駆動回路２２を制御する。

すると、このソレノイド駆動回路２２によって、対応す
る硬貨取出し装置１６．１６のソレノイド１９．１９が
上記パターンに応じて選択的に動作され、１枚出しの装
填筒１３および２枚出しの装填筒１４より差分ｐを払出
した残りの硬貨が払出される。

また、奇数と判断された場合、その金種に対応する２枚
出しの装填筒１４の硬貨取出し装置１６を（差分ｐ＋１
）／２回、１枚出しの装填筒１３の硬貨取出し装置１６
を１回、それぞれ動作すべく、ソレノイド駆動回路２２
を制御する。すると、このソレノイド駆動回路２２によ
って、上記硬貨取出し装置１６．１６のソレノイド１９
．１９が選択的に動作され、１枚出しの装填筒１３およ
び２枚出しの装填筒１４より、上記払出し動作の回数に
応じた枚数分の硬貨が払出される。

次いで、上記払出し動作の回数に応じた枚数分の硬貨を
払出した残りの払出し枚数ｎについて、前記ＲＯＭ２３
より、１枚出しの装填筒１３と２枚出しの装填筒１４と
における公差が最小となるような払出しのパターンを選
択し、そのパターンにしたがってソレノイド駆動回路２
２を制御する。

すると、このソレノイド駆動回路２２によって、対応す
る硬貨取出し装置１６．１６のソレノイド１９．１９が
上記パターンに応じて選択的に動作され、１枚出しの装
填筒１３および２枚出しの装填筒１４より、上記払出し
動作の回数に応じた枚数分の硬貨を払出した残りの硬貨
が払出される。

一方、前記比較によって払出し枚数ｎより差分ｐの方が
多いと判断された場合（ｐ≧ｎ）、払出し枚数ｎが偶数
か奇数かを判別する。偶数と判別された場合、その金種
に対応する２枚出しの装填筒１４の硬貨取出し装置１６
を、払出し枚数ｎ／２回に応じて動作すべく、ソレノイ
ド駆動回路２２を制御する。すると、このソレノイド駆
動回路２２によっ寸、上記硬貨取出し装置１６のソレノ
イド１９が選択的に動作され、２枚出しの装填筒１４よ
り、上記払出し動作の回数に応じた枚数分の硬貨が払出
される。

また、奇数と判断された場合、その金種に対応する２枚
出しの装填筒１４の硬貨取出し装置１６を（払出し枚数
ｎ−１）／２回、１枚出しの装填筒１３の硬貨取出し装
置１６を１回、それぞれ動作すべく、ソレノイド駆動回
路２２を制御する。

すると、このソレノイド駆動回路２２によって、上記硬
貨取出し装置１６．１６のソレノイド１９゜１９が選択
的に動作され、１枚出しの装填筒１３および２枚出しの
装填筒１４より、上記払出し動作の回数に応じた枚数分
の硬貨が払出される。

上記したように、同一金種で、１回の払出し硬貨の枚数
が異なる複数の装填筒における公差を記憶しておき、こ
の公差を最小とするような払出しのパターンにしたがっ
て硬貨の払出しを行うことにより、同一金種に対する装
填筒における硬貨の片減りをなくすようにしている。

すなわち、１回の払出し硬貨の枚数が異なる複数の装填
筒における硬貨の残り枚数の差がゼロに近付くようなパ
ターンで、硬貨の払出しを行うようにしている。これに
より、同一金種の各装填筒より払出される硬貨の量を、
払出しの要求に対して、はぼ均等とすることができる。

このため、各装填筒における硬貨を平均的に減らすこと
が可能となる。したがって、特定の金種の硬貨がすべて
払出されて複数の装填筒が空とされるまで、もしくは複
数の装填筒内の硬貨の枚数が残り少なくされるまで、硬
貨の装填処理を行わずとも済むようになるため、硬貨の
装填回数を減らすことができ、よって硬貨の装填処理に
かかる煩わしさを軽減できるものである。

なお、上記実施例においては、同一金種について、１枚
出しの装填筒と２枚出しの装填筒とを有する装填部を例
に説明したが、これに限らず、たとえば１枚出しの装填
筒と３枚出しの装填筒とを何する装填部、または１枚出
しの装填筒と２枚出しの装填筒と３枚出しの装填筒とを
をする装填部など、同一の金種で、１回の払出しにおけ
る硬貨の枚数が異なる複数の装填筒を有する装填部を備
える各種の硬貨出金装置に適用できる。

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］以上、詳述したようにこの発明によれば、装填筒に対す
る硬貨の装填回数を減らし、装填処理にかかる煩わしさ
を軽減することができる硬貨出金装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は動作
を説明するために示すフローチャート、第２図は硬貨出
金装置を示す外観斜視図、第３図は装填筒の構成を示す
図、第４図は硬貨取出し装置を示す構成図、第５図は制
御系の要部を示すブロック図である。１１・・・硬貨出金装置本体、１２・・・装填部、１３
・・・１枚出しの装填筒、１４・・・２枚出しの装填筒
、１６・・・硬貨取出し装置（出金部）、２１・・・制
御部（制御手段）、２３・・・ＲＯＭ　（第１の記憶手
段）、２４・・・ＲＡＭ　（第２の記憶手段）。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第２図第１　図蔀／　− Φ　■

Claims

【特許請求の範囲】同一金種の硬貨を収納する複数の装填筒を有し、それぞ
れの装填筒における１回の払出し硬貨の枚数が異なる装
填部と、この装填部から硬貨の払出しを行う出金部と、この出金
部による払出しのパターンを記憶する第１の記憶手段と
、前記同一金種の装填筒における硬貨の残り枚数の差を記
憶する第２の記憶手段と、硬貨の払出しの要求に対して、前記第２の記憶手段で記
憶されている残り枚数の差にもとづいて、上記残り枚数
の差を少なくするような払出しのパターンを第１の記憶
手段から読出すとともに、この読出したパターンにした
がって前記出金部による硬貨の払出しを制御する制御手
段とを具備したことを特徴とする硬貨出金装置。