JPH0237148A

JPH0237148A - エンジンのアイドル回転制御装置

Info

Publication number: JPH0237148A
Application number: JP18749188A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Takebayashi; 広行竹林; Nobuaki Tabata; 伸章田端; Tatsuhiro Kihara; 木原　龍博
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1988-07-27
Filing date: 1988-07-27
Publication date: 1990-02-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はエンジンのアイドル回転制御装置に関し、詳し
くはアイドル運転時にエンジンへのエア供給量によりエ
ンジン回転数をフィードバック制御するようにしたもの
に関する。

（従来の技術）一般に、エンジンのアイドル回転数を制御する場合、エ
ンジンの吸気通路に、吸気流量を調節するためのスロッ
トル弁を設けるとともに、該スロットル弁をバイパスす
るバイパス通路を設け、且つ該バイパス通路に制御弁を
設け、スロットル弁が閉じるアイドル運転時にこの制御
弁の開度調節によりエンジン回転数を目標回転数にフィ
ードバック制御することが行われている。

ところで、このようにバイパス通路を設けたエンジンで
は、エンジンがフィードバック制御領域からオーブン制
御領域に移行してアイドル運転時でなくなった場合にお
いても、上記制御弁を閉じることなく例えば所定開度に
維持して、減速時における減速感を良好に確保するなど
の効果を得ることが行われる。その場合、制御弁の開度
設定にあたり、従来、例えば特公昭６２−４３０５５号
公報では、オーブン制御領域に移行する前のフィードバ
ック制御領域におけるフィードバック値を平均化処理し
て記憶し、この学習値としての記憶フィードバック値に
基づいて制御弁の開度を設定するようにしている。すな
わち、フィードバック制御領域におけるフィードバック
値には外乱に応じて設定された値なども含まれるため、
これらを平均化処理して外乱等の影響を緩和することに
よって学習値の精度向上を図り、オーブン制御領域にお
けるエンジン回転数の適正化を図るようにしたものであ
る。

（発明が解決しようとする課題）ところが、上記従来のものでは、オーブン制御領域にお
いてエンジン回転数を適正化することはできるものの、
再びオーブン制御領域からフィードバック制御領域に移
行した場合、制御弁の開度が、上記記憶フィードバック
値つまり平均化処理されたフィードバック値になってい
るため、例えば温間再始動時などでは、この記憶フィー
ドバック値とフィードバック制御の開始時における要求
フィードバック値とに大きな差が生じて、要求フィード
バック値に達するまでに時間がかかり、この応答遅れの
ためにエンジン回転数が大きく下がる“回転落ち”が起
こるという問題がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、オーブン制御領域からフィードバッ
ク制御領域への移行時には上記記憶フィードバック値で
はなく要求フィードバック値に近い値からフィードバッ
ク制御を開始して、応答遅れを防止することにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため、本発明では、オーブン制御領
域では上記記憶フィードバック値を用いる一方、エンジ
ンがオーブン制御領域からフィードバック制御領域に移
行した時にはフィードバック値の初期値として上記記憶
フィードバック値ではなく前回のフィードバック制御に
おける最終フィードバック値を設定することである。

具体的に、本発明の講じた解決手段は、第１図に示すよ
うに、アイドル運転時にエンジンへのエア供給量を調節
するエア調節手段１０と、エンジンの回転数を検出する
回転数検出手段２４と、該回転数検出手段２４の出力を
受け上記エア調節手段１０によりエンジン回転数をフィ
ードバック制御する回転数制御手段３１と、該回転数制
御手段３１の制御におけるフィードバック値を平均化処
理して記憶するフィードバック値記憶手段３２と、エン
ジンがフィードバック制御領域にあることを検出する領
域判定手段３３と、該領域判定手段３３およびフィード
バック値記憶手段３２の出力を受けオーブン制御領域か
らフィードバック制御領域への移行時に上記フィードバ
ック値記憶手段３２の記憶フィードバック値を基にして
フィードバック値の初期値を設定する初期値設定手段３
４とを備えている。そして、該初期値設定手段３４で設
定される初期値を、フィードバック値記憶手段３２の記
憶フィードバック値に該記憶フィードバック値と前回の
フィードバック制御における最終フィードバック値との
差を加えたものにする構成としたものである。

（作用）上記の構成により、本発明では、フィードバック制御領
域においては、回転数検出手段２４の検出に基づき、回
転数制御手段２４によるエア調節手段の制御によってエ
ンジン回転数がフィードバック制御される。

また、オーブン制御領域においては、フィードバック値
記憶手段３２の記憶フィードバック値に基づいて上記エ
ア調節手段１０によりエア供給量が設定される。その場
合、この記憶フィードバック値は上記回転数制御手段３
１の制御におけるフィードバック値を平均化処理したも
のであるので、学習値の精度向上が図られる。

そして、領域判定手段３３の判定によりエンジンがオー
プン制御領域からフィードバック制御領域へ移行した時
には、初期値設定手段３４によりフィードバック値の初
期値が設定され、この初期値からエンジン回転数のフィ
ードバック制御が開始されることになる。

その場合、初期値設定手段３４で設定される初期値が、
フィードバック値記憶手段３２の記憶フィードバック値
に該記憶フィードバック値と前回のフィードバック制御
における最終フィードバック値との差を加えたものにな
るので、例えば温間再始動時などに、初期値がフィード
バック制御の開始時における要求フィードバック値に近
くなり、フィードバック値が応答性良く要求フィードバ
ック値に達して“回転落ち“が防止される。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明の実施例に係るアイドル回転制御装置を
備えたエンジンを示す。同図において、１はエンジン本
体、２は該エンジン本体１に形成されたシリンダ、３は
該シリンダ２内に摺動自在に嵌挿されたピストンであっ
て、このシリンダ２とピストン３とによって燃焼室４が
形成されている。

また、上記燃焼室４には吸気通路６が接続され、該吸気
通路６はエアクリーナ７を介して大気に開放されている
。該吸気通路６には吸気流量を調節するためのスロット
ル弁８が設けられている。さらに、該吸気通路６には上
記スロットル弁８をバイパスするバイパス通路９が設け
られ、該バイパス通路９には制御弁１０が設けられてい
る。この制御弁１０によって、アイドル運転時にエンジ
ンへのエア供給量を調節するエア調節手段を構成してい
る。そして、該制御弁１０はコントロールユニット２０
によって、その作動が制御される。

さらに、２１はスロットル弁８上流の吸気通路６に設け
られ吸気流量を検出するためのエアフローセンサ、２２
はスロットル弁８の全閉時にオン作動するアイドルスイ
ッチ、２３は冷却水の温度が所定温度になったときにオ
ン作動する水温スイッチ、２４はエンジン回転数を検出
するための回転数センサ、２５はクラッチの締結状態を
検出するためのクラッチスイッチ、２６はニュートラル
状態を検出するためのニュートラルスイッチ、２７はオ
ートマチック−トランスミッションにおいてレンジ位置
がニュートラルレンジ位置またはパーキングレンジ位置
にあることを検出するためのＮＰレンジスイッチであり
、これら各種センサおよびスイッチ２１〜２７からの信
号は上記コントロールユニット２０に入力されている。

そして、上記回転数センサ２４により、エンジンの回転
数を検出する回転数検出手段を構成している。

次に、上記コントロールユニット２０の作動制御を第３
図および第４図のフローに基づいて説明する。まず、第
３図のＬｏｏｐ−Ａにおいて、ステップＳ１でエンジン
が始動モードにあるか否かを判定し、始動モードにある
ＹＥＳのときには、ステップＳ２でフラグＦａを“１“
に初期設定し、ステップＳ３でフラグＦｂを“０”に初
期設定し、さらにステップＳ４で差分フィードバック値
ＱＮＦＢＳＷを“０°に初期設定してからステップＳ５
に進み、ＬｏＯｐ−Ｂに進む。一方、始動モードにない
Ｎｏのときには゛、ステップＳ１から直ちにステップＳ
５に進み、Ｌｏｏｐ・Ｂに進む。尚、ここでフラグＦａ
は「前回にフィードバック・モードにあったときに“１
″になる」フラグであり、フラグＦｂは「エンジンが安
定状態にあるときに“１”になる」フラグである。

そして、第４図のＬｏｏｐ−Ｂにおいては、まず、ステ
ップＳｌ＋でエンジンがフィードバック・モードにある
か否かを判定する。具体的には、“アイドルスイッチ２
２がオン作動しているか”“エンジン回転数が所定値以
下か”などの判定によりなされる。そして、オープン・
モードにあってＮＯのときには、オープン制御を実行す
べくステップＳ＋ｚで、フィードバック値を平均化処理
して得た記憶フィードバック値ＱＮＦＢＭＥＭをフィー
ドバック値ＱＮＦＢとし、次のステップ３１３でフラグ
Ｆａを１”にし、ステップＳ１４でカウンタｉを“０１
にリセットする。そして、ステップＳＩ５でトランスミ
ッションがニュートラルか否かを判定し、ニュートラル
でないときには差分フィードバック値ＱＮＦＢＳＷを“
０”にリセットしてからリターンする。一方、ニュート
ラルであるときには直ちにリターンする。このことによ
り、第６図に示すように、ＱＮＦＢＭＥＭに基づくオー
ブン制御が実行される。

一方、上記ステップＳｌｌでフィードバック・モードに
あると判定されると、ステップＳＩ７でフラグＦａが′
１ｍであるか否かを判定し、“０＃であるＮｏのときに
は「前回にフィードバック・モードになかった」と判断
して、そのままステップＳ＋８に進み、フィードバック
値ＱＮＦ８を“ＱＮＦＢ−ＱＮＦ８＋ΔＱＮＦＢ”によ
り更新して、このフィードバック値ＱＮＦＢに基づいて
ステップ３１９でフィードバック制御を実行する。その
場合、ΔＱＮＦＢは第５図に基づいて決定される。

このことにより、第６図の前段に示すように、ＱＮＦＢ
に基づくオーブン制御が実行される。

また、ステップＳＩ７でフラグＦａが“１”であるＹＥ
Ｓのときには「前回にフィードバック・モードにあった
」と判断して、ステップＳ２０でフィードバック値ＱＮ
ＦＢを、”ＱＮＦｓ−ＱＮＦｓＭＥＭ＋ＱＮＦ８ｓｗ”
により決定してからステップＳ＋８に進み、フィードバ
ック値ＱＮＦＢを更新して、このフィードバック値ＱＮ
Ｆ８に基づいてステップＳ１９でフィードバック制御を
実行する。

このことにより、第６図の後段に示すように、“ＱＮＦ
Ｂ　ＭＥＭ＋ＱＮＦＢ　ＳＷ″に基づくオーブン制御が
実行される。

さらに、ステップＳ２＋で今回のエンジン回転数ＮＥ　
　（ｉ）と前回のエンジン回転数ＮＥ　（ｉ−１）との
差、ＩＮＥ　　（ｉ）−ＮＥ　　（ｉ−１）Ｉが“５０
ｒｐｍ”よりも小さいか否かを、ステップＳ２２で冷却
水温度ＴＨＷが“８０度”よりも高いか否かをそれぞれ
判定する。そして、“ＩＮＥ　　（ｉ）−ＮＥ（ｉ−１
）ｌ≦５０２で且つ”ＴＨＷ≧８０”のときには、エン
ジンが安定しつつあると判断して次のステップＳ２３で
、カウンタｉをカウントアツプし、ステップＳ２４でこ
のカウンタｉが“１０”になったか否かを判定する。そ
の場合、朱だ′１０１になっていないＮｏのときにはス
テップＳ２５でフラグＦｂを′０”にする一方、′１０
”になっているＹＥＳのときにはエンジンが完全に安定
したと判断してステップＳ２６でフラグＦｂを１゛にし
てからステップＳ２７でカウンタｉを“０”にリセット
する。また、上記ステップＳ２１、ステップＳ２２のい
ずれかで’ＩＭＥ　　（ｉ）ＮＥ（ｉ−１）ｌ≦５０”
または“ＴＨＷ≧８０”と判定したときには、直ちに上
記ステップＳ２７に進む。

次に、ステップ８２８で、フラグＦｂが“１”か否かを
判定し、“０”であるときには「エンジンが安定状態に
ない」と判断して直ちにステップＳ３７に進み、フラグ
Ｆａを“０”にリセットしてリターンする。一方、′１
＃であるときにはｒエンジンが安定状態にある」と判断
して、ステップＳ（でフィードバック値の学習条件が成
立したか否かを判定する。具体的には、“エンジンが無
負荷状態にあるか”空燃比のフィードバック制御が実行
されているか２、などの判定によりなされる。そして、
学習条件が成立している場合には、ステップＳ３１でフ
ィードバック値ＱＮＦ８をＮ回すンプリングし、ステッ
プＳ３２でこのＮ個のフィードバック値ＱＮＦＢの平均
値をとって記憶フィードバック値ＱＮＦＢＭＦＭ　（ｉ
）−とし、さらにステップＳ３３でこの記憶フィードバ
ック値ＱＮＦ８ＭＥＭ　（ｉ）−と、前回の記憶フィー
ドバック値ＱＮＦＢＭＥＭ　（ｉ−１）との平均値をと
ってＱＮＦＢＭＥＭ　　（ｉ）とじ１記憶フイードバツ
ク値を更新する。一方、ステップＳ３０で“学習条件が
成立していない”と判定した場合には、前回の記憶フィ
ードバック値ＱＮＦＢＭＥＭ　　（ｉ−１）をそのまま
今回の記憶フィードバック値ＱＮＦＢＭＥＭ　　（ｉ）
とする。

そして、ステップＳ３５で、この記憶フィードバック値
ＱＮＦＢＭＥＭとフィードバック値ＱＮＦＢとの大小関
係を判定し、“ＱＮＦＢ＞ＱＮＦＢＭＥＭ”のときには
ステップ８３Ｂで、差分フィードバック値ＱＮＦｓｓｗ
を１　’ＱＮ　Ｆ　ａ　ｓ　ｗ調ＱＮＦＢ−ＱＮＦＢＭ
ＥＭ”により計算し・ステップＳ３７に進み、フラグＦ
ａを“０”にリセットしてリターンする。一方、ステッ
プＳ３５において“ＱＮＦ８≦ＱＮＦＢＭＥＭ”と判定
したときにはステップＳ２３に進んで差分フィードバッ
ク値ＱＮＦＢＳＷを０ｍにしてからステップＳ３７に進
み、フラグＦａを“０”にリセットしてリターンする。

以上のフローにおいて、ステップＳＩ９により、回転数
検出手段（回転数センサ）２４の出力を受けエア調節手
段（制御弁）１０によりエンジン回転数をフィードバッ
ク制御する回転数制御手段３１を構成している。また、
ステップ８３０〜ステツプＳ３４により、回転数制御手
段３１の制御におけるフィードバック値を平均化処理し
て記憶するフィードバック値記憶手段３２を構成してい
る。さらに、ステップＳｌ＋により、エンジンがフィー
ドバック制御領域にあることを検出する領域判定手段３
３を構成している。また、ステップＳ２０により、領域
判定手段３３およ°びフィードバック値記憶手段３２の
出力を受けオーブン制御領域からフィードバック制御領
域への移行時に上記フィードバック値記憶手段３２の記
憶フィードバック値を基にしてフィードバック値の初期
値を設定する初期値設定手段３４を構成している。すな
わち、初期値設定手段３４で設定される初期値はフィー
ドバック値記憶手段３２の記憶フィードバック値に該記
憶フィードバック値と前回のフィードバック制御におけ
る最終フィードバック値との差を加えたものである。

したがって、上記実施例においては、オーブン・モード
では、フィードバック値記憶手段３２の記憶フィードバ
ック値ＱＮＦＢＭＥＨに基づいてエア調節手段（制御弁
）１０によりエア供給量が設定される。その場合、この
記憶フィードバック値ＱＮＦＢＭε閂は回転数制御手段
３１の制御におけるフィードバック値ＱＮＦ８を平均化
処理したものであるので、学習値の精度向上を図ること
ができる。

そして、領域判定手段３３の判定によりエンジンがオー
ブン争モードからフィードバック・モードへ移行した時
には、初期値設定手段３４によりフィードバック値の初
期値ＱＮＦＢが設定され、この初期値ＱＮＦＢからエン
ジン回転数のフィードバック制御が開始されることにな
る。

その場合、初期値設定手段３４で設定される初期値ＱＮ
ＦＢが、フィードバック値記憶手段３２の記憶フィード
バック値ＱＮＦＢＭＥ間に該記憶フィードバック値ＱＮ
ＦＢＭＥＭと前回のフィードバック制御における最終フ
ィードバック値ＱＮＦ８との差である差分フィードバッ
ク値ＱＮＦＢＳＷを加えたものになる。このことにより
、例えば温間再始動時などに、初期値ＱＮＦＢがフィー
ドバック制御の開始時における要求フィードバック値に
近くなり、フィードバック値が応答性良く要求フィード
バック値に達して“回転落ち”を防止することができる
。

また、ステップＳ３５において、記憶フィードバック値
ＱＮＦＢＭＥＭとフィードバック値ＱＮＦＢとの大小関
係を判定し、“ＱＮＦＢ＞ＱＮＦＢＭＥＭ”のときにの
み’ＱＮ　Ｆ　８　Ｓ　Ｗ″″ＱＮＦＢ−ＱＮ　Ｆ　ｅ
　ＭεＨ″により差分フィードバック値ＱＮＦＢＳＷを
１計算し−“ＱＮＦＢ≦ＱＮＦＢＭＥＭ”のときにはこ
の差分フィードバック値ＱＮＦ８ＳＷを“０”にリセッ
トするようにしたので、”ＱＮ　Ｆ　Ｂ≦ＱＮＦＢＭＥ
Ｍ”のときに初期値ＱＮＦＢがさらに低く設定されると
いう不具合を防止することができ、“回転落ち”を防止
することができる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明のエンジンのアイドル回転
制御装置によれば、アイドル運転時にエンジンへのエア
供給量の調節によりエンジン回転数をフィードバック制
御するとともに、そのフィードバック値を平均化処理し
て記憶しておき、オーブン制御領域からフィードバック
制御領域への移行時にこの記憶フィードバック値を基に
してフィードバック値の初期値を設定するようにし、そ
の初期値として上記記憶フィードバック値に該記憶フィ
ードバック値と前回のフィードバック制御における最終
フィードバック値との差を加えたものを設定したので、
学習値の精度向上を図ってオーブン制御を適正に行いな
がら、オーブン制御領域からフィードバック制御領域へ
の移行時における“回転落ち”を防止することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図〜第６
図は本発明の実施例を例示し、第２図は全体概略構成図
、第３図および第４図はコントロールユニットの作動制
御を示すフローチャート図、第５図はフィードバック値
の修正値を示す説明図、第６図はフィードバック値の変
動を示す説明図である。１０・・・制御弁（エア調節手段）、２４・・・回転数
センサ（回転数検出手段）、３１・・・回転数制御手段
、３２・・・フィードバック値記憶手段、３３・・・領
域判定手段、３４・・・初期値設定手段。第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）アイドル運転時にエンジンへのエア供給量を調節
するエア調節手段と、エンジンの回転数を検出する回転
数検出手段と、該回転数検出手段の出力を受け上記エア
調節手段によりエンジン回転数をフィードバック制御す
る回転数制御手段と、該回転数制御手段の制御における
フィードバック値を平均化処理して記憶するフィードバ
ック値記憶手段と、エンジンがフィードバック制御領域
にあることを検出する領域判定手段と、該領域判定手段
およびフィードバック値記憶手段の出力を受けオープン
制御領域からフィードバック制御領域への移行時に上記
フィードバック値記憶手段の記憶フィードバック値を基
にしてフィードバック値の初期値を設定する初期値設定
手段とを備え、該初期値設定手段で設定される初期値は
フィードバック値記憶手段の記憶フィードバック値に該
記憶フィードバック値と前回のフィードバック制御にお
ける最終フィードバック値との差を加えたものであるこ
とを特徴とするエンジンのアイドル回転制御装置。