JPH0237025B2 - - Google Patents
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- JPH0237025B2 JPH0237025B2 JP57071114A JP7111482A JPH0237025B2 JP H0237025 B2 JPH0237025 B2 JP H0237025B2 JP 57071114 A JP57071114 A JP 57071114A JP 7111482 A JP7111482 A JP 7111482A JP H0237025 B2 JPH0237025 B2 JP H0237025B2
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- JP
- Japan
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- signals
- signal
- servo
- disk
- head
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
- G11B21/106—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
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- G11B5/59605—Circuits
- G11B5/59622—Gain control; Filters
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は磁気駆動機構の分野に関する。更に
詳細には、この発明は磁気デイスクに対する読書
きヘツドの運動を制御するためのサーボ符号化方
式及び復調方式に関する。
詳細には、この発明は磁気デイスクに対する読書
きヘツドの運動を制御するためのサーボ符号化方
式及び復調方式に関する。
読書きヘツドがデイスク面の種々の部分に接近
するためにデイスクに対して内方及び外方へ移動
する形式の磁気デイスク駆動機構においては、デ
イスク上で固定的に符号化された情報を比較回路
への入力として利用しかつこの入力を制御回路に
よりその比較回路に加えられた指令入力と比較す
るようにしたサーボ回路を使用して読書きヘツド
の相対位置を制御するのが普通である。技術上い
くつかの異なつた形式の符号化方式及び関連の回
路構成が見いだされている。この一つは複数個の
堅く連結されたデイスクの一つの面をサーボ位置
決定用情報だけで符号化するものである。そのデ
イスク面の多くの又はすべてのトラツクが位置情
報で完全に書き込まれている。第２の方式におい
ては、空白デイスクが、データの記憶のためのフ
イールドによつて分散させられてデイスク面上の
所所方方に隔置された箇所に位置サーボ情報をあ
らかじめ書き込まれている。この発明はこの形式
のものである。
するためにデイスクに対して内方及び外方へ移動
する形式の磁気デイスク駆動機構においては、デ
イスク上で固定的に符号化された情報を比較回路
への入力として利用しかつこの入力を制御回路に
よりその比較回路に加えられた指令入力と比較す
るようにしたサーボ回路を使用して読書きヘツド
の相対位置を制御するのが普通である。技術上い
くつかの異なつた形式の符号化方式及び関連の回
路構成が見いだされている。この一つは複数個の
堅く連結されたデイスクの一つの面をサーボ位置
決定用情報だけで符号化するものである。そのデ
イスク面の多くの又はすべてのトラツクが位置情
報で完全に書き込まれている。第２の方式におい
ては、空白デイスクが、データの記憶のためのフ
イールドによつて分散させられてデイスク面上の
所所方方に隔置された箇所に位置サーボ情報をあ
らかじめ書き込まれている。この発明はこの形式
のものである。
技術に通じた者には察知されることであろう
が、サーボ設計の諸目標の中には回路の製作の容
易さがあり、又位置情報が固定的に書き込まれる
サーボ回路の場合にはこの書込みの容易さがあ
る。更に、この方式は、回路の設計が比較的容易
に実現できるものでありかつ、例えば、高価な又
は高精度の部品を必要とする検出の同期機構を必
要としないものになるようにするべきである。
が、サーボ設計の諸目標の中には回路の製作の容
易さがあり、又位置情報が固定的に書き込まれる
サーボ回路の場合にはこの書込みの容易さがあ
る。更に、この方式は、回路の設計が比較的容易
に実現できるものでありかつ、例えば、高価な又
は高精度の部品を必要とする検出の同期機構を必
要としないものになるようにするべきである。
従つて、この発明の目的は、比較的安価な部品
を用いて容易に製作することのできる、磁気デイ
スクに対する読書きヘツドの運動を制御するため
のサーボ符号化方式及び復調回路を与えることで
ある。
を用いて容易に製作することのできる、磁気デイ
スクに対する読書きヘツドの運動を制御するため
のサーボ符号化方式及び復調回路を与えることで
ある。
この発明の別の目的は、読書きヘツドの運動制
御用の改良形サーボ符号化方式及び復調回路を与
えることである。
御用の改良形サーボ符号化方式及び復調回路を与
えることである。
この発明の更に別の目的は、安価で容易に製作
でき、しかも精度の高いサーボ位置回路を与える
ことである。
でき、しかも精度の高いサーボ位置回路を与える
ことである。
この発明のその他の特徴及び目的は技術に通じ
た者には明らかであろう。
た者には明らかであろう。
この発明は、デイスク上に固定的に符号化され
た同一極性の位置情報信号を同時に加算しかつ減
算するサーボコード復調回路を設けることによつ
て、前述の技術上の要求及びこの発明の目的をか
なえるものである。自動利得制御回路を使用して
二つの位置信号の振幅を制御してそれの和を一定
に維持するようにし、かつ又それの差を位置誤差
信号として使用して、その差が０になつたときに
読書きヘツドがデイスクトラツク上方で正しく中
心配置されるようにする。この回路は厳しい公差
を必要としない部品によつて容易に実現され、又
書き込まれたサーボ位置データは位置情報を復号
するのに精功な回路構成を必要としないようなも
のである。
た同一極性の位置情報信号を同時に加算しかつ減
算するサーボコード復調回路を設けることによつ
て、前述の技術上の要求及びこの発明の目的をか
なえるものである。自動利得制御回路を使用して
二つの位置信号の振幅を制御してそれの和を一定
に維持するようにし、かつ又それの差を位置誤差
信号として使用して、その差が０になつたときに
読書きヘツドがデイスクトラツク上方で正しく中
心配置されるようにする。この回路は厳しい公差
を必要としない部品によつて容易に実現され、又
書き込まれたサーボ位置データは位置情報を復号
するのに精功な回路構成を必要としないようなも
のである。
この発明は添付の図面を参照すれば一層よく理
解されるであろう。
解されるであろう。
さて第１図を見ると、磁気デイスク１０はその
軸のまわりに回転しかつ磁気読書きヘツド１２に
極めて接近しているものとして示されている。読
書きヘツド１２は、サーボモータ１８によつて軸
１６のまわりに回転させられるアーム１４により
支持されている。モータ１８はこの発明によりデ
イスク１０上で固定的に符号化されたかつヘツド
１２によつて検出された情報により制御される。
既述のように、デイスクに書き込まれた情報には
トラツクの配置に関係なくデイスクを横切つて固
定的に書き込まれた複数個のタイミングマーク２
０が含まれており、更に各トラツク２２には以下
で詳述するサーボ位置情報２４が含まれている。
軸のまわりに回転しかつ磁気読書きヘツド１２に
極めて接近しているものとして示されている。読
書きヘツド１２は、サーボモータ１８によつて軸
１６のまわりに回転させられるアーム１４により
支持されている。モータ１８はこの発明によりデ
イスク１０上で固定的に符号化されたかつヘツド
１２によつて検出された情報により制御される。
既述のように、デイスクに書き込まれた情報には
トラツクの配置に関係なくデイスクを横切つて固
定的に書き込まれた複数個のタイミングマーク２
０が含まれており、更に各トラツク２２には以下
で詳述するサーボ位置情報２４が含まれている。
技術に通じた者には明らかなように、サーボ位
置決定情報はヘツド１２を支持しているサーボア
ーム１４のデイスク表面を横切つての運動の制御
に関係しており、かつ又ヘツド１２が一たん配置
された特定のデイスクトラツクの上方で中心位置
にとどまることを確実にすることにも関係してい
る。この発明はヘツドがトラツク上方で中心配置
されているか否かを示す信号の発生に関するもの
である。
置決定情報はヘツド１２を支持しているサーボア
ーム１４のデイスク表面を横切つての運動の制御
に関係しており、かつ又ヘツド１２が一たん配置
された特定のデイスクトラツクの上方で中心位置
にとどまることを確実にすることにも関係してい
る。この発明はヘツドがトラツク上方で中心配置
されているか否かを示す信号の発生に関するもの
である。
サーボ位置情報コーデイングに関する二つの従
来方式は第２図に示されている。第２図Ａに示さ
れた第１の方式においては、概して方形の形状を
した書込み時のパルスが図示されている。Ａ及び
Ｂと命名された二つのパルス系列が示されてい
る。Ａパルスは上方遷移で始まり、又Ｂパルスは
下方遷移で始まつている。それらは時間的に相互
に分散しており、デイスクの隣接する領域に書き
込まれている。すなわち、第２図Ａにおける水平
方向はデイスクトラツクの長さに沿つているもの
と考えればよい。書込み時における第２図Ａの方
形パルスは実際上図示のように読み取られる。す
なわち、本質的には検出されるものはパルスのエ
ネルギーである。注目されるであろうが、「Ａ−
読取り時」と命名された線は、「Ａ−書込み時」
パルスの遷移と一致して、まずゼロ以上に上昇し
次にゼロ以下に低下するパルスを示している。同
様に、「Ｂ−書込み時」パルスが下降すると、「Ｂ
−読取り時」パルスの下方部分がまず現れる。従
つて、Ａ及びＢの読取り時パルスを加え合わせる
と、対になつた上方遷移の後に対になつた下方遷
移が続く。図示されたＡ及びＢの加算はヘツドが
Ａ及びＢのトラツク上方に等しく中心配置された
ときに検出されるものである。この代わりにヘツ
ドを第２図Ａの最下行（これは配置がＢ方向にお
いて行われていることを示すために１／２Ａ＋2Bで 記号表記されている）におけるようにＢ方向に配
置すると、Ｂパルスが優位を占める。これは普通
の回路によつて検出することができるものであ
り、位置誤差信号を与えて、ヘツドをデイスクト
ラツクの中心線に一層接近するように片寄らせる
ようにするのに使用される。
来方式は第２図に示されている。第２図Ａに示さ
れた第１の方式においては、概して方形の形状を
した書込み時のパルスが図示されている。Ａ及び
Ｂと命名された二つのパルス系列が示されてい
る。Ａパルスは上方遷移で始まり、又Ｂパルスは
下方遷移で始まつている。それらは時間的に相互
に分散しており、デイスクの隣接する領域に書き
込まれている。すなわち、第２図Ａにおける水平
方向はデイスクトラツクの長さに沿つているもの
と考えればよい。書込み時における第２図Ａの方
形パルスは実際上図示のように読み取られる。す
なわち、本質的には検出されるものはパルスのエ
ネルギーである。注目されるであろうが、「Ａ−
読取り時」と命名された線は、「Ａ−書込み時」
パルスの遷移と一致して、まずゼロ以上に上昇し
次にゼロ以下に低下するパルスを示している。同
様に、「Ｂ−書込み時」パルスが下降すると、「Ｂ
−読取り時」パルスの下方部分がまず現れる。従
つて、Ａ及びＢの読取り時パルスを加え合わせる
と、対になつた上方遷移の後に対になつた下方遷
移が続く。図示されたＡ及びＢの加算はヘツドが
Ａ及びＢのトラツク上方に等しく中心配置された
ときに検出されるものである。この代わりにヘツ
ドを第２図Ａの最下行（これは配置がＢ方向にお
いて行われていることを示すために１／２Ａ＋2Bで 記号表記されている）におけるようにＢ方向に配
置すると、Ｂパルスが優位を占める。これは普通
の回路によつて検出することができるものであ
り、位置誤差信号を与えて、ヘツドをデイスクト
ラツクの中心線に一層接近するように片寄らせる
ようにするのに使用される。
この方式は有効であり、かつ又図示したＡ及び
Ｂパルスを固定的に符号化することによつてデイ
スクを準備することが簡単であるという利点を有
する。特に、この方式はＢパルスかＡパルスの間
に概して散在しているかぎりそれらのタイミング
が臨界的なものではない、すなわち遷移の同時性
が要求されないという利点を提供する。しかしな
がら、正及び負の両方のパルスを使用していると
いうことは、これらの信号を適当に検出するため
に異なつた種類の検出器を使用しなければなら
ず、従つて信号振幅を正確に測定するために校正
が必要であるという難点を提起する。
Ｂパルスを固定的に符号化することによつてデイ
スクを準備することが簡単であるという利点を有
する。特に、この方式はＢパルスかＡパルスの間
に概して散在しているかぎりそれらのタイミング
が臨界的なものではない、すなわち遷移の同時性
が要求されないという利点を提供する。しかしな
がら、正及び負の両方のパルスを使用していると
いうことは、これらの信号を適当に検出するため
に異なつた種類の検出器を使用しなければなら
ず、従つて信号振幅を正確に測定するために校正
が必要であるという難点を提起する。
第２図Ｂは第２の従来方式を示す。この場合、
Ａパルス及びＢパルスは負になる遷移が互いに一
致するように書き込まれる。この方法によれば、
ヘツドが正しく中心配置されると、正パルスが等
しくなる。ヘツドが、図示したように例えばＡ方
向において、トラツク中心線から変位すると、第
１の正遷移はそのために第２の正遷移より大きく
なり、これは位置誤差信号を取り出すのに使用す
ることができる。この場合、関係があるのは正の
情報だけであつて、これが回路構成を幾分簡単に
する。しかしながら、この方式の難点は、Ａ信号
及びＢ信号の負になる遷移を同時に書き込まなけ
ればならないことであり、これは実際に実現する
のが幾分一層困難である。
Ａパルス及びＢパルスは負になる遷移が互いに一
致するように書き込まれる。この方法によれば、
ヘツドが正しく中心配置されると、正パルスが等
しくなる。ヘツドが、図示したように例えばＡ方
向において、トラツク中心線から変位すると、第
１の正遷移はそのために第２の正遷移より大きく
なり、これは位置誤差信号を取り出すのに使用す
ることができる。この場合、関係があるのは正の
情報だけであつて、これが回路構成を幾分簡単に
する。しかしながら、この方式の難点は、Ａ信号
及びＢ信号の負になる遷移を同時に書き込まなけ
ればならないことであり、これは実際に実現する
のが幾分一層困難である。
この発明により使用された方式は第３図に示さ
れている。この場合ＡもＢも同じ形状のものであ
る。すなわち、正の遷移が最初であるが、これは
両方のパルスのエネルギーを測定するのに同じ回
路を使用することができるようにするものであ
る。更に、ＡパルスはＢパルスの間に一様に配置
されており、任意の遷移のタイミングは臨界的な
ものではない。これによりＡパルス及びＢパルス
のデイスクへの書込みを経済的に行うことが可能
となる。ヘツドがトラツク上方で正しく中心配置
されているかぎり、振幅及びエネルギーの等しい
一連のパルスが得られる。
れている。この場合ＡもＢも同じ形状のものであ
る。すなわち、正の遷移が最初であるが、これは
両方のパルスのエネルギーを測定するのに同じ回
路を使用することができるようにするものであ
る。更に、ＡパルスはＢパルスの間に一様に配置
されており、任意の遷移のタイミングは臨界的な
ものではない。これによりＡパルス及びＢパルス
のデイスクへの書込みを経済的に行うことが可能
となる。ヘツドがトラツク上方で正しく中心配置
されているかぎり、振幅及びエネルギーの等しい
一連のパルスが得られる。
技術に通じた者には察知されることであろう
が、読取り時のパルスの振幅はデイスクからのヘ
ツドの高さとトラツクに対するヘツドの中心配置
とともに変化する。従つて、ヘツドの高さの変化
を補償するためにパルスに自動利得制御信号を加
えることが重要である。Ａ＋Ｂの値はヘツドがト
ラツクに対して中心配置されているか否かに関係
なく同じであるので、この発明の回路においてＡ
＋Ｂを使用してその自動利得制御信号を取り出す
ことができる。すなわち、Ａ又はＢが他方よりも
比較的大きいとしても、それらの和は同じであ
る。従つて、Ａ＋Ｂを使用して、トラツクの中心
を導き出すのに使用される信号の増幅を制御する
ことができる。Ａ及びＢはヘツドがトラツクに対
して正しく中心配置されているときには等しい、
すなわちＡ−Ｂ＝０である。それゆえ、ヘツド
が、例えばＡ方向に、変位すると、ＡパルスがＢ
パルスよりもはるかに大きくなるので、この事実
を利用して比較的簡単な方法で位置誤差信号を発
生することができるが、これについては以下にお
いて第５図に関連して詳述する。どちらがＡでど
ちらがＢであるかを「知る」だけでよいが、これ
はタイミングマークの利用によつて決定される。
が、読取り時のパルスの振幅はデイスクからのヘ
ツドの高さとトラツクに対するヘツドの中心配置
とともに変化する。従つて、ヘツドの高さの変化
を補償するためにパルスに自動利得制御信号を加
えることが重要である。Ａ＋Ｂの値はヘツドがト
ラツクに対して中心配置されているか否かに関係
なく同じであるので、この発明の回路においてＡ
＋Ｂを使用してその自動利得制御信号を取り出す
ことができる。すなわち、Ａ又はＢが他方よりも
比較的大きいとしても、それらの和は同じであ
る。従つて、Ａ＋Ｂを使用して、トラツクの中心
を導き出すのに使用される信号の増幅を制御する
ことができる。Ａ及びＢはヘツドがトラツクに対
して正しく中心配置されているときには等しい、
すなわちＡ−Ｂ＝０である。それゆえ、ヘツド
が、例えばＡ方向に、変位すると、ＡパルスがＢ
パルスよりもはるかに大きくなるので、この事実
を利用して比較的簡単な方法で位置誤差信号を発
生することができるが、これについては以下にお
いて第５図に関連して詳述する。どちらがＡでど
ちらがＢであるかを「知る」だけでよいが、これ
はタイミングマークの利用によつて決定される。
第４図はデイスクに書き込まれた位置サーボ情
報の詳細を示す。前述のように、この位置情報は
デイスクの製作時にこれに書き込まれて、デイス
ク上に固定的に符号化されたままである。デイス
クは、その中心から外方へ延びておりかつ半径方
向の位置に関して変化しない、すなわちそれ自体
ではトラツクの半径方向の位置を規定しないタイ
ミングマーク２５によつて分割されている。採択
した構成例においては、70のタイミングマークが
デイスクを70のセクタに分割している。各トラツ
クに対するタイミングマーク２５の前にはデイス
クの速度に従つて読取りクロツク周波数を調整す
るのに使用される可変周波数発振器同期フイール
ド２６がある。タイミングマーク２５の後には第
３図に関連して前述した位置サーボ情報２７があ
る。Ａ信号及びＢ信号はそれぞれトラツクの中心
線２９の両側に書き込まれている。それゆえ、ヘ
ツドはトラツク上方で正しく中心配置されるとＡ
とＢとに書き込まれた信号の等量を検出する。ト
ラツクの中心線の間に配置されているＡ及びＢの
フイールド２７の後にはトラツク２９の中心線上
に類似のＡ及びＢのフイールド２８が配置されて
いる。これらの「クワドラチヤ（quadrature）・
フイールド」２８は正規のフイールド２７と同様
に使用されるが、しかしヘツドが完全にトラツク
中心線２９の間に配置されたときに使用されるだ
けである。この発明によるデイスク駆動機構の採
択した構成例においては、ヘツド幅は3.15ミル
（約0.08mm）でありかつトラツク間隔は3.7ミル
（約0.094mm）である。従つて、ヘツドはトラツク
中心線２９の間に完全に配置されると正規のフイ
ールド２７のＡ又はＢだけを読み取るので前述の
ように動作することはできない。このような状況
下では、トラツク中心線上に配置されたＡ及びＢ
のクワドラチヤ・フイールド２８を使用してサー
ボヘツドを制御することができる。位置サーボ情
報の後には、第４図に注記したように、各トラツ
クに対するデータフイールドが続く。
報の詳細を示す。前述のように、この位置情報は
デイスクの製作時にこれに書き込まれて、デイス
ク上に固定的に符号化されたままである。デイス
クは、その中心から外方へ延びておりかつ半径方
向の位置に関して変化しない、すなわちそれ自体
ではトラツクの半径方向の位置を規定しないタイ
ミングマーク２５によつて分割されている。採択
した構成例においては、70のタイミングマークが
デイスクを70のセクタに分割している。各トラツ
クに対するタイミングマーク２５の前にはデイス
クの速度に従つて読取りクロツク周波数を調整す
るのに使用される可変周波数発振器同期フイール
ド２６がある。タイミングマーク２５の後には第
３図に関連して前述した位置サーボ情報２７があ
る。Ａ信号及びＢ信号はそれぞれトラツクの中心
線２９の両側に書き込まれている。それゆえ、ヘ
ツドはトラツク上方で正しく中心配置されるとＡ
とＢとに書き込まれた信号の等量を検出する。ト
ラツクの中心線の間に配置されているＡ及びＢの
フイールド２７の後にはトラツク２９の中心線上
に類似のＡ及びＢのフイールド２８が配置されて
いる。これらの「クワドラチヤ（quadrature）・
フイールド」２８は正規のフイールド２７と同様
に使用されるが、しかしヘツドが完全にトラツク
中心線２９の間に配置されたときに使用されるだ
けである。この発明によるデイスク駆動機構の採
択した構成例においては、ヘツド幅は3.15ミル
（約0.08mm）でありかつトラツク間隔は3.7ミル
（約0.094mm）である。従つて、ヘツドはトラツク
中心線２９の間に完全に配置されると正規のフイ
ールド２７のＡ又はＢだけを読み取るので前述の
ように動作することはできない。このような状況
下では、トラツク中心線上に配置されたＡ及びＢ
のクワドラチヤ・フイールド２８を使用してサー
ボヘツドを制御することができる。位置サーボ情
報の後には、第４図に注記したように、各トラツ
クに対するデータフイールドが続く。
第５図はデイスクトラツクに対する読書きヘツ
ド１２の位置を制御するための回路を示してい
る。ウインド−カウンタ論理回路３０が設けられ
ているが、これはタイミングマークの供給を受け
て初期設定されるとＡ検出器３２及びＢ検出器３
４を順次使用可能にするものである。この入力
は、データチヤネルからの読取にクロツク信号と
ともに、どの時点でＡ信号及びＢ信号が存在する
ものと期待され得るかを示すものである。検出器
３２及び３４の出力は加算節点３６において加え
合わされる。このＡ＋Ｂ信号は、検出器３２及び
３４に供給されるリードバツク信号を増幅する電
圧制御形増幅器３８による増幅を制御するために
自動利得制御ループにおいて定数値Ｋと比較され
る。これによりＡ＋Ｂがヘツド高の変動などに関
係なく一定値に維持されかつＡ及びＢの振幅を位
置誤差測定のために確実に相互に比較することが
できる。検出器３２及び３４の出力は又差動増幅
器４０において差をとられてＡ−Ｂ信号となり、
この信号は標本化保持（サンプル及びホールド）
回路４２に記憶される。前述のように、ヘツドが
デイスクトラツクの中心に配置されると、Ａ−Ｂ
は０になる。従つて、位置信号は０である。これ
は比較器兼補償器４４に送られて、ここで指令信
号と比較される。ヘツドのそれ以上の運動が望ま
れない場合、すなわち指令信号も又０である場合
には、電力増幅器４６への比較器兼補償器４４の
出力は０である。電力増幅器４６の出力はサーボ
モータ１８に供給され、これによつてサーボアー
ム１４が移動させられ、このアームにより支持さ
れた読書きヘツド１２は新しいサーボ位置情報を
電圧制御形増幅器３８に供給する。
ド１２の位置を制御するための回路を示してい
る。ウインド−カウンタ論理回路３０が設けられ
ているが、これはタイミングマークの供給を受け
て初期設定されるとＡ検出器３２及びＢ検出器３
４を順次使用可能にするものである。この入力
は、データチヤネルからの読取にクロツク信号と
ともに、どの時点でＡ信号及びＢ信号が存在する
ものと期待され得るかを示すものである。検出器
３２及び３４の出力は加算節点３６において加え
合わされる。このＡ＋Ｂ信号は、検出器３２及び
３４に供給されるリードバツク信号を増幅する電
圧制御形増幅器３８による増幅を制御するために
自動利得制御ループにおいて定数値Ｋと比較され
る。これによりＡ＋Ｂがヘツド高の変動などに関
係なく一定値に維持されかつＡ及びＢの振幅を位
置誤差測定のために確実に相互に比較することが
できる。検出器３２及び３４の出力は又差動増幅
器４０において差をとられてＡ−Ｂ信号となり、
この信号は標本化保持（サンプル及びホールド）
回路４２に記憶される。前述のように、ヘツドが
デイスクトラツクの中心に配置されると、Ａ−Ｂ
は０になる。従つて、位置信号は０である。これ
は比較器兼補償器４４に送られて、ここで指令信
号と比較される。ヘツドのそれ以上の運動が望ま
れない場合、すなわち指令信号も又０である場合
には、電力増幅器４６への比較器兼補償器４４の
出力は０である。電力増幅器４６の出力はサーボ
モータ１８に供給され、これによつてサーボアー
ム１４が移動させられ、このアームにより支持さ
れた読書きヘツド１２は新しいサーボ位置情報を
電圧制御形増幅器３８に供給する。
技術に通じた者は察知することであろうが、デ
ータセクタの開始部にだけサーボ情報が書き込ま
れている磁気記録デイスクに対する読書きヘツド
の位置を制御するためのサーボ回路及び方法につ
いてこれまで説明してきたけれども、この発明に
は別の構成例もあり得るので、前述の開示事項は
この発明の範囲を限定するものとしてではなくそ
れの単なる例示的なものとして理解されるべきで
ある。
ータセクタの開始部にだけサーボ情報が書き込ま
れている磁気記録デイスクに対する読書きヘツド
の位置を制御するためのサーボ回路及び方法につ
いてこれまで説明してきたけれども、この発明に
は別の構成例もあり得るので、前述の開示事項は
この発明の範囲を限定するものとしてではなくそ
れの単なる例示的なものとして理解されるべきで
ある。
第１図はこの発明の回路を用いたデイスク駆動
機構の概観図である。第２図Ａ及び第２図Ｂは二
つの従来技術のサーボデータパターンを示す。第
３図はこの発明によるサーボデータパターンを示
す。第４図は第３図に示したサーボ位置データの
デイスク上における符号化を示す図である。第５
図はこの発明による位置誤差信号を与えるための
回路の構成図である。 これらの図面において、１０は磁気デイスク、
１２は読書きヘツド、１８はサーボモータ、２４
はサーボ位置情報、３８は電圧制御形増幅器、４
４は比較器兼補償器、４６は電力増幅器を示す。
機構の概観図である。第２図Ａ及び第２図Ｂは二
つの従来技術のサーボデータパターンを示す。第
３図はこの発明によるサーボデータパターンを示
す。第４図は第３図に示したサーボ位置データの
デイスク上における符号化を示す図である。第５
図はこの発明による位置誤差信号を与えるための
回路の構成図である。 これらの図面において、１０は磁気デイスク、
１２は読書きヘツド、１８はサーボモータ、２４
はサーボ位置情報、３８は電圧制御形増幅器、４
４は比較器兼補償器、４６は電力増幅器を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁気記録デイスクであつて、その隣接するト
ラツクに、同一極性の第１及び第２の位置情報信
号と、発振器同期信号と、及びタイミングマーク
とが固定的に記録された前記の磁気記録デイスク
に対し、読書きヘツドの位置を制御する制御方法
であつて、 (イ) 前記ヘツドがピツクアツプする前記第１及び
第２の信号の増幅を行う段階、 (ロ) 前記の増幅した第１及び第２の信号を２つの
別個のチヤンネルへゲートする段階であつて、
これにより、該ゲート動作は、前記発振器同期
信号に基づくある周波数にて選択性をもち、か
つ前記タイミングマークに同期しており、ま
た、前記第２の信号は前記第１の信号に対し位
相がずれている、前記の段階、 (ハ) 前記別個のチヤンネルからの前記増幅した第
１及び第２の信号の和を得る段階、 (ニ) 該和に従つて前記第１及び第２の信号の前記
増幅を制御する段階、 (ホ) 前記第１及び第２の信号を互いに比較して該
比較からサーボ信号を発生する段階、 (ヘ) 前記サーボ信号をサーボモータへ印加して、
前記第１及び第２の信号の間の差が最小となる
ように前記デイスクに対する前記ヘツドの位置
を制御する段階、 から成る制御方法。 ２ 磁気記録デイスクに対する読書きヘツドの位
置を制御する制御装置であつて、前記磁気記録デ
イスクには、その隣接するトラツクに規則的な間
隔にて、同一極性の第１及び第２の位置信号と、
発振器同期信号と、及びタイミングマークとが記
録されており、前記の制御装置が、 (イ) 前記デイスクに対し前記ヘツドを移動させる
サーボモータ手段、 (ロ) 前記ヘツドがピツクアツプする前記第１及び
第２の位置信号を制御可能形式で増幅する増幅
手段、 (ハ) 前記発振器同期信号から得るクロツク信号、 (ニ) 前記増幅手段からの前記の増幅された第１及
び第２の位置信号を１対の別個のチヤンネルに
選択的にゲートするゲート手段であつて、該ゲ
ート手段は、前記クロツク信号により制御され
かつ前記タイミングマークに同期させられ、前
記の増幅された第１及び第２の位置信号を、前
記隣接トラツクから発生する同一極性の前記第
１及び第２の位置信号と同期して、選択的にゲ
ートし、また前記第２の信号が前記第１の信号
とは位相がずれている、前記のゲート手段、 (ホ) 前記別個のチヤンネルから出力される前記の
増幅された第１及び第２の位置信号を互いに加
算し、かつその和の値に従つて前記増幅手段を
制御する加算手段、 (ヘ) 前記別個のチヤンネルから出力される前記の
増幅された第１及び第２の信号の値を互いに比
較し、かつ該比較の結果に従つて前記モータに
印加するサーボ信号を発生して、前記第１及び
第２の信号が互いに等しくなるようにする、比
較器手段、 を含んでいる、制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/257,608 US4415939A (en) | 1981-04-27 | 1981-04-27 | Head positioning servo for disk drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57186270A JPS57186270A (en) | 1982-11-16 |
| JPH0237025B2 true JPH0237025B2 (ja) | 1990-08-22 |
Family
ID=22976987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57071114A Granted JPS57186270A (en) | 1981-04-27 | 1982-04-27 | Head position control method of and apparatus for disc driving mechanism |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4415939A (ja) |
| JP (1) | JPS57186270A (ja) |
| AU (1) | AU8284082A (ja) |
| CA (1) | CA1174357A (ja) |
| IL (1) | IL65550A (ja) |
| MX (1) | MX151292A (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4516176A (en) * | 1982-05-10 | 1985-05-07 | Verbatim Corporation | Magnetic head cleaning diskette |
| EP0097208B1 (en) * | 1982-06-18 | 1987-03-11 | International Business Machines Corporation | Head positioning system with automatic gain control |
| US4551776A (en) * | 1982-12-20 | 1985-11-05 | International Business Machines Corporation | Automatic reference adjustment for position error signal on disk file servo system |
| JPS60140575A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-25 | Victor Co Of Japan Ltd | トラツキング制御装置 |
| JPS60254470A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-16 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置 |
| US4616275A (en) * | 1984-10-22 | 1986-10-07 | Priam Corporation | Disc servo with 1F-2F servo pattern |
| JPS6273469A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-04 | Seiko Epson Corp | 回転式磁気記録再生装置 |
| JPS62266781A (ja) * | 1986-05-14 | 1987-11-19 | Fujitsu Ltd | サ−マルオフトラツク防止方式 |
| US4814908A (en) * | 1986-12-03 | 1989-03-21 | Magnetic Peripherals Inc. | Thermo servo for track centering on a disk |
| JPS6425371A (en) * | 1987-07-22 | 1989-01-27 | Sony Corp | Magnetic disk device |
| JPH01194176A (ja) * | 1988-01-28 | 1989-08-04 | Mitsumi Electric Co Ltd | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式 |
| JP2893752B2 (ja) * | 1989-09-29 | 1999-05-24 | ソニー株式会社 | ディスク状記録媒体 |
| JP2607756B2 (ja) * | 1990-07-18 | 1997-05-07 | シーゲイト テクノロジー インターナショナル | 磁気ディスクのトラック上でトランスデューサーを位置決めする装置 |
| US5764017A (en) * | 1996-04-16 | 1998-06-09 | Iomega Corporation | Servo loop compensation technique exhibiting improved bandwith |
| JPH0795056A (ja) * | 1993-05-10 | 1995-04-07 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 可変周波数基準クロック生成装置 |
| US6515818B1 (en) | 1999-03-11 | 2003-02-04 | Iomega Corporation | Track follow at quarter track with narrow heads using non-conventional ordering of quadrature fields |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54139513A (en) * | 1978-02-28 | 1979-10-30 | Digital Equipment Corp | Device for positioning converting position of rotary disc drive unit |
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| JPS5644166A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | Disk device |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3691543A (en) * | 1971-02-08 | 1972-09-12 | Ibm | Positioning system including servo track configuration and associated demodulator |
| US3818502A (en) * | 1972-09-05 | 1974-06-18 | Ibm | Automatic head width correction |
| US3893180A (en) * | 1974-01-02 | 1975-07-01 | Honeywell Inf Systems | Transducer positioning system |
| US4134053A (en) * | 1976-10-26 | 1979-01-09 | Xerox Corporation | Method and means for capturing magnetic tracks |
| US4149200A (en) * | 1977-10-31 | 1979-04-10 | Burroughs Corporation | Transducer positioning system |
| US4146911A (en) * | 1977-12-23 | 1979-03-27 | Burroughs Corporation | Head spacing control |
-
1981
- 1981-04-27 US US06/257,608 patent/US4415939A/en not_active Expired - Lifetime
-
1982
- 1982-04-20 IL IL65550A patent/IL65550A/xx unknown
- 1982-04-20 AU AU82840/82A patent/AU8284082A/en not_active Abandoned
- 1982-04-26 CA CA000401653A patent/CA1174357A/en not_active Expired
- 1982-04-26 MX MX192429A patent/MX151292A/es unknown
- 1982-04-27 JP JP57071114A patent/JPS57186270A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54139513A (en) * | 1978-02-28 | 1979-10-30 | Digital Equipment Corp | Device for positioning converting position of rotary disc drive unit |
| JPS5573970A (en) * | 1978-11-28 | 1980-06-04 | Fujitsu Ltd | Automatic gain control system |
| JPS5644166A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | Disk device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57186270A (en) | 1982-11-16 |
| MX151292A (es) | 1984-11-06 |
| CA1174357A (en) | 1984-09-11 |
| AU8284082A (en) | 1982-11-04 |
| IL65550A (en) | 1985-06-30 |
| IL65550A0 (en) | 1982-07-30 |
| US4415939A (en) | 1983-11-15 |
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