JPH0236891A - 縁かがり縫いミシンの自動糸供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産皇よ勿上剥」− 本発明は縁かがり縫いミシンの自動糸供給装置に関し、
殊に縁かがり縫いミシン等において良好な空環を形成す
るための改良に関する。

４０１皿 例えば米国特許３，１４５，６７２号公報に示される縁
かがり縫いミシン等においては、縫製中に布地の後端が
針落ちを通過すると、その直後から針糸とルーパー糸と
が絡みあったいわゆる空環が形成される。この布からつ
ながる空環ば特に米国特許３，１２３，０３３号公報に
開示されているように空環縫い込み工程において、ミシ
ンに設置されているカッタによって所定の長さに切断さ
れると共に保持される。そして、後続の布片を縫製する
際に、布片の前端側裏面に針及びルーパーからつらなる
空環が縫い込まれる。

この場合、空環が弾力性があり、引っ張るとゴム紐の如
く細く伸びるなら、第１１図（ａ）にｒ゛で示す如く細
く引き伸ばした状態で縫製幅Ｗ内におさまるように布片
Ｍ端縁に縫い込まれるが、空環が弾力性のないものであ
る場合には第１１図（ｂ）にＴで示す如く引き伸ばされ
ないまま縫い付りられる。このため、空環Ｔの一部がＴ
、　、　Ｔ２で示すように布片Ｍの前端から突出したり
、縫製幅Ｗからはみ出したりして、外観上の見栄えが悪
いという欠点がある。

従って、空環は弾力性があり、細く引き伸ばすことがで
きることが縫製」二必要とされる。このような良質の空
環を形成するには、−縫目当りの針糸及びルーパー糸の
糸量を適切に調整することが必要である。これに対応す
るため、従来のミシンでは空環形成時に各糸調子器のハ
ネ圧を変更するようにしていたが、この方法では針糸及
びルーパー糸の張力を変えることで各県の糸量比を調整
しようとするものであるため、正確な糸量比の制御が非
常に困難で、あまり良好な空環が形成できるとはいえな
かった。

本発明はこのような課題に鑑みて、弾力性のある良好な
空環を形成することのできる新規手段を提供することを
目的としている。

牒皿血邂迭まｊ」ツ８γＬ段 上記目的を達成するため、本発明に係る縁かがり縫いミ
シンにおける自動糸供給装置は針糸及びルーパー糸に対
応する数だけ配設され、その各々がミシンの主軸とは独
立して一定速度で回転する給糸ローラと、各糸供給源か
ら糸を引き出すために糸を給糸ローラに押え付ける押圧
手段と、給糸ローラと糸供給源との間に設けられ、一縫
製サイクル内の所定期間、糸を保持して給糸ローラへの
糸の供給を停止する糸供給停止手段と、縫製部に被縫製
布が存在するかどうかを検出する布検知手段と、縫製部
に布が存在しない空環形成時には、針糸とルーパー糸の
糸量比が所定の比になるよう針糸及びルーパー糸の糸供
給停止手段の糸保持期間を制御する制御手段とを備えて
なることを特徴としている。

尚、上記構成において、給糸ローラは針糸及びルーパー
糸に対応する数だけ配設しなくても、１個の給糸ローラ
を各県で共用することもできる。

そのようにしても各糸量に糸供給停止手段が設けられる
ので、各県の給糸量の独立した調整が可能である。

また、布検知手段は、布片の長さが決まっている場合や
操作者が目視により縫製部から布が脱するのを把握し、
足踏みペダル等を操作するような場合には不要である。

即ち、布片の長さが決まっている場合には、布片の前端
を縫製し始めた時点でカウントを開始する運針カウンタ
を用い、該カウンタが所定のカウント値に達すると布が
縫製部から脱したと判定して制御手段にその旨の指令を
入力すれば、布検知手段がなくても同様な動作が行い得
る。また、操作者が目視により縫製部から布が脱するの
を把握し、足踏みペダル等を操作する場合は、ペダル等
の操作によりオンするスイソチを用い、そのオン信号を
制御手段に入力すれば布検知手段と同様、制御手段への
指令が行い得る。

昨□−−朋 本発明によれば、給糸は従来のミシンのように糸調子器
を用いた張力制御でなく、給糸ローラと押圧手段による
強制的な送り出し方法なので、針糸及びルーパー糸の給
糸量の制御が正確であり、従って空環形成時には糸供給
停止手段の糸保持期間をコントロールして給糸量を調整
することにより良好な空環を形成することができる。

実−一隻−□炎 以下、本発明の一実施例を説明する。第１図は本発明の
実施例としての糸供給装置の一部を示した斜視図である
。図中、１はオーバーロ・２クミシンであり、これは、
大別すると被縫製物である布等を載置すると共に、所定
のピンチで搬送する搬送部２や被縫製物を載置する布台
３と、布台３に載置された布を該布台３側に所定の力で
押圧する押圧部４や縫製のための針５が取付けられたア
ーム６と、針５及びルーパーにかけられた３本の糸Ｓｔ
　、Ｓ２　、Ｓｓの一縫目当りの供給量をそれぞれ調節
するだめの糸供給装置７と、前述した各構成部である布
台３．アーム６及び糸供給装Ｗ７を最適な位置に配置し
各機構を収容したミシン本体８と、より構成されている
。

ミシン本体８の左側方に設けられた布台３は、上部に布
を載置する平板状の布板１１が設けられ、該布板１１の
搬送部側には針板１２が設けられている。送り歯は、縫
製にしたがって布を搬送するため、針５の動作に伴った
所定のピンチで前記針板１２上面に出没するよう構成さ
れている。

前記押圧部４は、布台３に相対する位置まで延設された
アーム６部分に設けられて、布板１１の」ニガから布を
押圧する構成とされている。そして、この押圧部４は、
前記送り歯との間で布を挟持するための押え金１４が、
布板１１にほぼ平行状態に配置された押え台１５の先端
に取付けられており、前記押え台１５は、布を押圧する
必要の無い時、基部に設けられた駆動部１６によって送
り歯から離反させられる構造である。

アーム６の左側壁には、針落箇所に被縫製布が存在する
かどうかを光学的に検出する生地センサ１８が配されて
いる。図示はしないがセンサとしてはその他に針５が上
死点と下死点の間のどの位置にあるかを検出する針位置
検出センサがミシンのプーリに設りられている。

糸供給装置７ば、針糸用給糸ローラ２１、上ルーパー用
給糸ローラ２２、下ルーパー用給糸ローラ２３及び押え
ローラ２４〜２６並びに各給糸ローラ２１〜２３に対し
て糸供給方向前後に設けられた把持器２７〜３２とから
構成されている。

各給糸ローラ２１〜２３は第２図に示すようにミシン本
体８のケーシング３３を貫通して前方に突出された回転
軸３４・・・に取着されている。各回転軸３４・・・は
ケーシング３３内で軸承部材３５に回転自在に軸承され
、後端はカップリング３６を介してモータ３７に連結さ
れている。尚、図面では便宜上最左側の回転軸３４のみ
の支持構造を示している。

前記モータ３７はミシンの主軸の回転とは独立していて
常に一定回転で回転している。回転速度は例えばミシン
の主軸が最高回転数で回転している場合に、必要量の給
糸が出来る程度の速度に定めである。このモータ３７の
回転速度は回転軸３４に取着したスリット付き円板３８
と、ケーシングに取着された光学的検出器３９から成る
パルスエンコーダ４０によって検出されている。尚、モ
ータ３７は図示では各給糸ローラ３４・・・毎に別個に
設りられているが、モータは１個でそれからの動力伝達
路を３つに分岐して各給糸ローラを駆動するようにする
こともできる。

押えローラ２４〜２６はケーシング３３に回転自在に支
持された揺動レバー４１〜４３の一端に回動自在に設け
られている。揺動レバー４１〜４３の他端は第３図に示
すようにソレノイド４４によってスライドするスライド
板体４５の長孔４５ａ　”−ｃに挿通されている。前記
ソレノイド４４はミシンの停止時に通電され、それによ
ってスライド板体４５を矢印Ａ方向にスライドさせる。

スライド板体４５の入方向へのスライドによって長孔４
５ａ−ｃと係合した揺動レバー４１〜４３が所定量揺動
し、押えローラ２４〜２６を給糸ローラ２１〜２３から
離間する。ソレノイド４４の通電が停止すると、ソレノ
イド４４の軸に設けたコイルスプリング４６によってス
ライド板体４５は元位置に復帰するし、揺動レバー４１
〜４３はコイルバネ４７〜４９によって押えローラ２４
〜２６が給糸ローラ２１〜２３に圧接する。この圧接力
は、針糸及びルーパー糸を給糸ローラ２工〜２３と押え
ローラ２４〜２６の間に挟んだ状態でそれらの糸に給糸
ローラ２１〜２３の搬送力が確実に作用するのに必要な
程度以上としであるが、上限は、把持器２７〜２９が糸
を把持しているときに針糸及びルーパー糸が引きちぎら
れることなく給糸ローラ周面をスリップする程度に定め
られている。

把持器２７〜３２は方形状をしたソレノイド本体２７２
〜３２ａとソレノイドの軸先端に取着した角板２７ｂ〜
３２ｂから成り、通電時には角板２７ｂ〜３２ｂがソレ
ノイド本体２７ａ〜３２ａに近付き、両者間で針糸又は
ルーパー糸を把持する。各把持器の把持力は給糸ローラ
２１〜２３の糸搬送力よりも十分強いものとしである。

把持器のうち、給糸ローラより糸供給源寄りにある把持
器２７〜２９ば、給糸ローラ２１〜２３による糸供給量
を制御するためのものであり、縫製部に近い側にある把
持器３０〜３２ば、縫製部側で発生する張力によって針
糸及びルーパー糸が余分に糸供給源側から引き出される
のを防止するためのものである。

糸供給量を制御する把持器２７〜２９ば、各縫製サイク
ルにおいてミシンの最大系消費量を上限としてそれ以外
の所定の糸量の供給を許容するよう把持期間が定められ
ている。また、把持器３０〜３２は各縫製サイクルにお
いて、前記把持器２７〜２９が糸把持していない開放期
間中で縫製部側の張力が大きくなる期間だけ把持動作を
行なう。

第４図〜第６図は把持器２７〜２９の把持期間としてミ
シンの最大系消費量の供給を許容するための最小把持期
間と、把持器３０〜３２の把持器間の一例を示している
。第４図は針糸用把持器２７．３０の把持期間、第５図
は上ルーパー糸用把持器２８，３１の把持期間、第６図
は下ルーパー糸用把持器２９，３２の把持期間を夫々示
している。最も各図とも把持１■間だけでなく、把持期
間を定める根拠となった糸の張力の変化及び針、」１下
ルーパーのモーションダイヤグラムもいっしょに掲げて
いる。なお、各回とも糸の張力は、糸調子器による糸調
子制御を行なう従来のミシンにおいて測定したデータで
ある。また、各図とも横軸は主軸の回転角で目盛っであ
る。主軸の回転角が３６０°で一縫製サイクルに相当す
る。

これらの図かられかるように把持器２７〜２９の把持期
間は糸の張力が大きい期間と略一致している。即ぢ、把
持器２７は主軸の回転角で１１０〜１９０°、把持器２
８は１１０°〜２２０゜把持器２９は８０°〜２２０°
の期間夫々糸の把持を行っている。従来のミシン（糸調
子器による糸調子制御を行なうミシン）であれば、前記
期間は大きな糸張力のために糸が糸供給源から無理矢理
引き出されていたが、本実施例ではごの期間、糸は全く
引き出されることはない。しかし、その代わりに把持期
間以外の開放期間の間にミシンの最大系消費量に相当す
る糸量が給糸ローラと押えローラによって供給されるこ
ととなる。例えばミシンの最高速度が６０００　ｓ　ｐ
ｍで最大系消費量が１６龍のミシンであれば、針糸は主
軸の回転角で１９０６〜１１０°の期間、時間にして約
７゜　ｍ５ｅｃ の間に１６１１の糸が縫製部に供給される。同様に上ル
ーパー糸は約７　ｍ５ｅｃ の間に、下ルーバー糸は約５　ｍ５ｅｃの間に１５ｍｍ
の糸が各ルーパーに供給される。

但し、以上の事はミシンの最大系消費量の糸を供給する
ために必要な開放期間であり、実際の縫製時には、糸量
は少なく、従って開放１ｔＪ］間は短い。

実際の縫製時の糸量は布の厚み及び縫製の種類によって
異なる。−例として、ＪＩＳ　　ＬＯ１２０ステッチ形
式５０４の縁かがり縫いを、針糸が１針当たり２１の糸
量を必要とし、針糸、上ルーパー糸、下ルーバー糸の糸
量比が１．　：　４　：　４で行なう場合について説明
すれば、針糸用把持器２７の開放期間は約１　ｍ５ｅｃ パー糸用把持器２８の開放期間は約３　、　５　ｍ５ｅ
ｃ下ル一バー糸用把持器２９の開放期間は約３　ｍ５ｅ
ｃ把持器３０〜３２については、第４〜６図から明らか
なように主軸の回転角が３２０°〜３６００の間把持す
るように設定しである。しかし、この期間に糸の張力が
増大しているのは針糸だすなので、上下ルーパー糸の把
持器３１．３２については把持動作をさせなくてもかま
わない。

糸供給制御用把持器２７〜２９の糸把持動作は、布が縫
製箇所に存在する期間、各縫製サイクル毎に繰り返し行
われるが、布が縫製箇所から脱した後も、しばらくの間
行われる。但し、この期間は空環形成期間であるので、
良好な空環を形成できるよう各把持器２７〜２９の開放
期間を各県が所定の糸量比となるよう変更する。実験に
よれば、既に例示したステッチ形式５０４の縁かがり縫
いにおいては、空環形成時には針糸対上ルーパー糸と下
ルーパー糸の和の糸量比が１：５以下となるよう糸把持
器２７〜２９の開放期間を変更すれば良好な空環が形成
できることが確認された。１；５以下というのは、針糸
に比べて上下ルーパー糸の和の糸量比が１：５よりも少
なくなることをいう。１：５以下で最も良好な空環状態
が得られる糸量比は針糸；上ルーパー糸−下ルーパー糸
−１：３：２であった。尚、糸量比の下限は、針糸上下
ルーパー糸のうぢ最も糸量の少ない糸に対する残りの糸
の糸量の和の比が１：２であることが確認、された。ま
たステッチ形式５０５の縁かがり縫いについても良好な
空環状態が得られる糸量比は、ステッチ形式５０４の針
糸量を１とすると、下記の通りである。

上表から針糸対上下ルーパー糸の和の糸量比が２５：６
．５で、既述した１：５以下で且つ１：２以上の範囲内
であることがわかる。尚、上表は空環形成時だけでなく
縫製時の糸量比も掲げている。

両者を比べると明らかなように縫製の種類によって縫製
時と空環形成時とで糸量比を変更しな（て良い。

第７図は上記したミシンの縫製動作を制御する制御ブロ
ック図である。図中、７１ば中央処理装置く以下、ＣＰ
Ｕと略す。）、７２．７３はメモリ装置としてのＲＯＭ
、ＲＡＭである。このうち例えばＲＡＭ７３には、第８
図に示すように、縫目の種類毎に縫製時と空環形成時の
両者について各県の糸量比が記憶されている。７４は主
軸に設けられた針位置検出器、７５は該検出器及びその
他既述したセンザ、エンコーダ、把持器等の入力器とＣ
ＰＬ１７１をつなぐインターフェイスである。

第９図に上記制御回路の動作を説明するフローチャート
を掲げる。同図により制御回路の動作を説明すると、先
ず、針位置検出器７４が検出している針位置検出信号を
受けて（＃１）、第４〜６図のデータを基として給糸を
してもよいかどうかを判断する（＃２）。そして、給糸
をしてもよい針位置と判断されると、生地センサ１８の
出力をみて、布が縫製部にあるかどうか判断する（＃３
）。そして、布有りの場合には、ＲＡ　Ｍ内の所定のメ
モリ空間から地縫時の給糸置設定値を読み込み（＃４）
、一方、布無しの場合には別のメモリ空間に格納されて
いる空環時の給糸置設定値を読み込む（＃５）。いずれ
かの設定値を読み込めば、把持器２７〜２９のソレノイ
ドを非通電として給糸ローラと押えローラとの協同によ
る給糸を行なう（＃６）。この給糸開始と同時に給糸量
検出エンコーダ４０の検出信号をカウントして、ソレノ
イド開放中の給糸量が設定値に達したかどうか判定する
（＃７）。そして、設定値に達すれば、ソレノイドを通
電し、給糸を停止する（＃８）。

以後、各縫製サイクル毎にソレノイドの通電、非通電を
繰り返す。この制御動作により、空環形成時には伸びの
ある良好な空環が形成できる。本実施例のミシンによっ
て作製された良好な糸紐状の空環を第１０図に示す。

完凱汝盈来 以上説明したように本発明によれば、給糸ローラと押圧
手段の協同によって針糸及びルーパー糸を強制的に縫製
側へ供給する糸供給装置を備えると共に、空環形成時に
は一縫製サイクルにおける針糸対全ルーバー糸の糸量和
が所定の比となるよう給糸量を制御するので、糸調子器
による張ノコ制′ａ！こよって糸量比を変更する従来ミ
シンに比べて非常に簡単に良好な空環が確実に作製でき
、この結果、空環を第１０図（ａ）に示すように糸紐状
に引伸ばした状態で布端縁に縫い込むことができ、見栄
えの良い縫製品が製造しやすいという顕著な効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の適用されたミシンの全体構成を示
す図、第２図は給糸ローラの駆動部を示す断面図、第３
図は押えローラの駆動部を示す断面図、第４図〜第６図
は把持器の把持期間を説明する図、第７図は制御ブロッ
ク図、第８図はＲＡＭ内のメモリマツプ、第９図はフロ
ーチャート、第１０図は本発明装置を用いて作製された
空環を示す図、第１１図（ａ）は良好な空環を用いた縫
製例、同図（ｂ）は悪い空環を用いた縫製例を示す図で
ある。 １８・・・生地センサ、２１．２２．２３・・・給糸ロ
ーラ、２４，２５．２６・・・押えローラ、２７．２第
８ 第 図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）針糸及びルーパー糸に対応する数だけ配設され、
   その各々がミシンの主軸とは独立して一定速度で回転す
   る給糸ローラと、 各糸供給源から糸を引き出すために糸を給糸ローラに押
   え付ける押圧手段と、 給糸ローラと糸供給源との間に設けられ、一縫製サイク
   ル内の所定期間、糸を保持して給糸ローラへの糸の供給
   を停止する糸供給停止手段と、縫製部に被縫製布が存在
   するかどうかを検出する布検知手段と、 縫製部に布が存在しない空環形成時には、針糸とルーパ
   ー糸の糸量比が所定の比になるよう針糸及びルーパー糸
   の糸供給停止手段の糸保持期間を制御する制御手段と、
   を備えてなる縁かがり縫いミシンの自動糸供給装置。
2. （２）空環形成時の針糸とルーパー糸の糸量比は、針糸
   とルーパー糸の糸量の和の比であらわして１：５以下と
   なるように定められることを特徴とする請求項（１）に
   記載の縁かがり縫いミシンの自動糸供給装置。
3. （３）請求項（１）の自動糸供給装置において、更に空
   環形成時と縫製時の一縫目を構成するのに必要な針糸と
   ルーパー糸の糸量比を予め記憶した記憶手段を備えてい
   ることを特徴とする縁かがり縫いミシンの自動糸供給装
   置。
4. （４）ミシンの主軸とは独立して一定速度で回転する給
   糸ローラと、 各糸供給源から糸を引き出すために糸を給糸ローラに押
   え付ける押圧手段と、 給糸ローラと糸供給源との間に設けられ、一縫製サイク
   ル内の所定期間、糸を保持して給糸ローラへの糸の供給
   を停止する糸供給停止手段と、縫製部に布が存在しない
   空環形成時には、針糸とルーパー糸の糸量比が所定の比
   になるよう針糸及びルーパー糸の糸供給停止手段の糸保
   持期間を制御する制御手段と、を備えてなる縁かがり縫
   いミシンの自動糸供給装置。
5. （５）請求項（４）の自動糸供給装置において、制御手
   段は各縫製サイクル毎に給糸量を測定する手段を含むこ
   とを特徴とする縁かがり縫いミシンの自動糸供給装置。