JPH0235059B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は織機における布長測定方法に関する。

通常、織機は経糸を送り出すヤーンビームと、
経糸に対して緯糸を挿入する機構と、織上がつた
布を巻取る巻取ローラとを含んでなる。この巻取
ローラが布を所定長だけ巻取ると、機台は停止せ
しめられ、いわゆる切りおろしがなされる。この
場合、前記の所定の長さに相当する布長を正確に
測定するために、サーフエスローラの回転数を検
出するということが行なわれている。このサーフ
エスローラは通常、前記巻取ローラの前段に設置
される。

ところで、このサーフエスローラの回転数から
布長を測定する従来の装置は、その回転を１回転
毎に検出するための検出器と、該検出器からの検
出パルスを受信するパルスカウンタとを備え、そ
のパルスカウンタの計数値をもつて布長を表示し
ていた。ところが正確である筈のその布長表示
が、現実には実長に対し誤差を含むという事態が
しばしば生じ問題となつた。

従つて本発明の目的は上記問題を解決し、極め
て高精度な布長の測定ができる布長測定方法を提
案することである。

上記日的に従い本発明は、巻取ローラに巻取ら
れるべき布を引き取り、移送するサーフエスロー
ラと協働して該サーフエスローラの回転を検出す
る検出器と、該検出器からの検出パルスを補正し
ながら計数して、前記布の織上がり長さを表示す
るカウンタとを含んでなる織機において、少なく
とも前記移送されるべき布に基因して発生する前
記検出パルスの１パルス分以下の長さの誤差分
を、与め補正値として設定し、前記誤差分を検出
パルスの発生毎に累積し、前記累積値が前記１パ
ルス分の布長に達したことを検出したとき、前記
検出器からの検出パルスの計数値に加算あるいは
減算の補正を加えて計数し、この検出パルスの計
数値に前記サーフエスローラおよび前記布間のス
リツプ率をもつてさらに補正を加え、補正後の計
数値を前記カウンタに供給することを特徴とする
ものである。

以下図面に従つて本発明を説明する。

第１図は本発明が適用される織機の一般的な構
成を概略的に示す模式図である。本図において、
１０１はヤーンビームであり多数本の経糸１０２
が並列に巻回されている。これら経糸１０２はバ
ツクローラ１０３およびテンシヨンローラ１０４
を経由して経糸止装置１０５に至る。経糸止装置
１０５は、経糸毎にドロツパ（図示せず）を有し
ており、いずれかの経糸が断になると対応するド
ロツパがこれを検知し、機台を停止する等の操作
を開始する。装置１０５を経た経糸は経糸押えバ
ー１０６に押えられながら、綜絖枠１０７−１，
１０７−２により交互に上下に２分され、開口部
１０８を形成する。この開口部１０８には、図示
しない緯糸供給装置、例えばエアジエツトノズル
より緯糸が高速度で挿入される。この挿入のため
の案内はスレイ１０９に設けられた緯入れガイド
１１０によりなされる。このスレイ１０９には筬
１１１も設けられている。筬１１１は、スレイ１
０９の揺動運動により、緯糸が挿入される毎にこ
れを図中右側に打ちつけ、ここに布１１２を形成
する。なお、スレイ１０９は、スレイスウオード
１１３をロツキングシヤフト１１４によつて前記
揺動運動を行なう。

織上がつた布１１２はブレストビーム１１５、
サーフエスローラ１１６およびプレスローラ１１
７を経由して巻取ローラ１１８により巻取られ
る。１１９は巻取られた織布である。

上述した動作の駆動源はモータ１２０より与え
られ、モータプーリ１２１を介してドライビング
プーリ１２２に伝えられ、クランクシヤフト１２
３を回転する。この回転駆動力は図中の波形矢印
のルートで所定箇所に付与される。なお、ヤーン
ビーム１０１に対する回転駆動力は変速機１２４
を介して伝えられ、該変速機１２４にはテンシヨ
ンローラ１０４からのフイードバツク信号が図中
の点線の波形矢印のルートで供給される。これ
は、経糸１０２に対し所定のテンシヨンを与える
ためである。

ところで本発明は、第１図における織布１１９
が所定の布長をもつて巻取られた際に、これを切
りおろす場合に適用される。所定の布長になつた
か否かは通常サーフエスローラ１１６を利用して
なされる。すなわち、サーフエスローラ１１６の
回転数Ｒと一定長Ｌの積Ｒ×Ｌから現在の織上り
布長が測定される。ここに一定長Ｌとは、サーフ
エスローラ１１６が１回転（Ｒ＝１）する毎に送
り出す布１１２の長さのことである。

第２図は従来の布長測定法に基づく布長測定装
置の構成例を示す模式図である。本図において２
１はサーフエスローラ１１６と同期して回転する
円板であり、その一部に回転検出用素子、例えば
永久磁石２２が取り付けられている。サーフエス
ローラ１１６が布１１２を矢印Ａ方向に送り出す
と円板２１を矢印Ｂ方向に回転させる。この回転
に伴つて永久磁石２２が検出器２３（例えばホー
ル素子）に近接する毎に、該検出器２３は検出パ
ルスＰを出力する。この検出パルスＰはカウンタ
２４によつて計数される。

今、仮りに１つの検出パルスの発生からの次の
検出パルスの発生までの間に布長１ｍが送り出さ
れるものと仮定すると、カウンタ２４がＲ個の検
出パルスＰを受信したとすると、現在の布長はＲ
×１ｍとして測定されることになる。

然しながら、既述のとおり、第１図による布長
測定は十分正確でないという問題がしばしば生じ
た。この原因を追究したところ、１検出パルス当
りの布長の設定が高精度でないことに基づくこと
が判明した。つまり前記設例によれば、１検出パ
ルス当りの布長を１ｍとしたが、実際には1.00…
ｍではなく、１±αｍなる誤差分を含むことが明
らかになつた。

ここで誤差分を、例えば＋0.1ｍ（１検出パル
ス当りの実際の布長は1.1ｍ）とすると、カウン
タ２４が例えば10検出パルスを受信したとき、設
定上は布長10ｍであるが、実長では１×10＋0.1
×10＝11ｍであり、既に１ｍの誤差を生じている
ことになる。逆に、誤差分が−0.1ｍであるとす
ると、10検出パルスにより、設定上は10ｍである
が実長は９ｍということになる。

そこで本発明は検出器２３とカウンタ２４の間
に演算部を導入し前記の誤差分に基づく布長の測
定誤差を自動的に補正するようにした。第３図は
本発明の布長測定方法に基づく布長測定装置の構
成例を示す模式図である。本図において、３１が
新たに導入された演算部であり、誤差分を含む検
出パルスＰに対しこれに補正を加えた検出パルス
P′に変換する。この演算部３１は、検出パルスＰ
を受信する毎に前記誤差分を累積し、＋αの誤差
が１検出パルス分の布長に至つたときP′（＝Ｐ＋
１）なるような補正を加えて新たな検出パルス
P′を出力し、又は、−αの誤差が１検出パルス分
の布長に至つたときP′（＝Ｐ−１）なる補正を加
えて新たな検出パルスP′を出力するものである。
かくしてカウンタ２４の表示は、常に１検出パル
ス分以下の誤差内で実際の布長を表示することに
なる。

以下、上記測定方法について詳細なハードウエ
ア実現例を示しておく。ただし、この実施例は他
にソフトウエアを介して行なう途もある。すなわ
ち、マイクロコンピユータを利用してプログラム
制御すれば、以下述べるハードウエアと等価な機
能を発揮させることができることに注意すべきで
ある。

第４図は第３図にした演算部３１の一ハードウ
エア例を示すブロツク図である。本図において、
２３は既述の検出器であり、その検出パルスＰは
検出パルスP′に変換される。今、検出パルスＰの
１パルス当りの設定布長が（１＋１／Ｎ）ｍである とすると（１／Ｎは前記誤差αに相当）、Ｎ進カウン タ４１が準備される。又、この場合プラス（＋）
の誤差であることが実測により明らかになつた場
合は、選択信号Ｓとしては論理“１”を与えてお
く。すなわちANDゲート４４のみを開とし、
ANDゲート４８は閉とする。さらに波形図を参
照しながら動作説明をする。第５Ａ図は第４図に
おける、および部に現われる信号の波形を
示す波形図、第５Ｂ図は第４図における 1′ 、
2′ および 3′ 部に現われる信号の波形を示す波
形図である。今、選択信号Ｓが論理“１”である
から、地形図としては第５Ａ図が該当する。先ず
検出器２３からの検出パルスＰは、部に第１）
欄（第５Ａ図）の波形をもつて現われ、ORゲー
ト４３、ANDゲート４４ならびにORゲート４５
を通して検出パルスP′となる。この検出パルス
P′の波形は当初第３）欄（第４図の部の波形に
同じ）に示す如くである。ところで、検出パルス
Ｐは予め既知の＋１／Ｎの誤差を含んでおり、前述 したＮ進カウンタ４１が設けられる。このＮ進カ
ウンタ４１がＮ個の検出パルスＰを計数すると、
キヤリー出力Ｃを発生する。キヤリー出力Ｃが発
生すればＮ進カウンタ４１はリセツトされ、再び
引続く検出パルスＰを１からカウントアツプす
る。このキヤリー出力Ｃは前記誤差＋１／ＮのＮ倍、 すなわち１検出パルス分の誤差の布長が累積され
たことを意味する。そこで、このキヤリー出力Ｃ
に相当する検出パルスを、遅延回路４２によつて
遅延させた後、本来の検出パルスＰに追加する。
遅延されたキヤリー出力Ｃは部に、第２）欄の
波形をもつて現われ、部において、第３）欄の
パルスＣの如く追加される。そして再び同様の操
作を繰り返す。かくして、従来法では、実際の布
長が11ｍであるにも拘らずカウンタ２４が10ｍと
表示してしまつたのを（Ｎ＝10を例にとつた場
合）、本発明では実際の布長どおり11（＝10＋１）
ｍを表示できる。この（10＋１）ｍのうち、＋１
ｍの部分はＮ進カウンタ４１により追加されたも
のである。

逆に、検出パルスＰが予め既知の−１／Ｎの誤差 を含んでいる場合は、選択信号Ｓはマイナス
（−）の誤差を指示して論理“０”となり、AND
ゲート４４を閉とし、ANDゲート４８を開とす
る。従つて、信号波形としては第５Ｂ図が該当す
る。第５Ｂ図の第(1)′、(2)′および(3)′欄は、第４
図の 1′ 、 2′ および 3′ 部に現われる信号の波
形をそれぞれ示す。マイナスの誤差の場合には、
検出パルスＰの数に相当する測定布長よりも実長
の方が短くなるから、そのマイナス誤差が１パル
ス分に累積されたとき、検出パルスＰの各Ｎ番目
をマスクすることとする。このマスクも又、キヤ
リー出力ＣによりANDゲート４７を一時的に閉
とすることによつて行なわれる。第(3)′欄の点線
のＮはキヤリー出力Ｃによつて消滅せしめられた
検出パルスを意味する。さらに同様の操作が繰り
返される。かくして従来法では、実際の布長が９
ｍであるにも拘らずカウンタ２４が10ｍと表示し
てしまつたのを（Ｎ＝10の場合）、本発明では実
際の布長どおり９（＝10−１）ｍを表示できる。
この（10−１）ｍのうち−１ｍの部分はＮ進カウ
ンタ４１によりマスクされたものである。なお、
Ｎ進カウンタ４１のＮ、選択信号Ｓの論理は、１
つの織機毎に定められるべきものである。このた
め、前述した、マイクロコンピユータによるプロ
グラム制御の方が操作性が良いことになる。

さらに進んで、高精度な測定を希望するなら
ば、１検出パルス当りの布長Ｌを、 Ｌ＝Ｈ１／Ｎ−１／Ｍ＋１／Ｐ の如く細く分析しておき（Ｎ＜Ｍ＜Ｐ）、各誤差
の項（＋１／Ｎ、−１／Ｍ、＋１／Ｐ）毎にＮ進カウン
タ、 Ｍ進カウンタおよびＰ進カウンタを備えれば良
い。第６図は本発明の布長測定方法をさらに高精
度に実施するための布長測定装置の一構成例を示
すブロツク図であり、前記の各種カウンタはそれ
ぞれ６１，６２および６３で示されている。６４
は制御回路であり、第４図に示したゲート４３，
４４，４５，４７，４８ならびに遅延回路４２，
４６に相当するゲート・遅延回路群から構成され
る。動作原理は既述のとおりであり、第６図の各
部〜に現われる信号の波形も概略第５Ａ，５
Ｂ図に示す如くである。第７図は第６図の部〜
部に現われる信号の波形をそれぞれ示す波形図
である。ただし、各信号のパルスは単に針状のパ
ルスで表わす。

以上の説明はいずれも円板２１（第３図）に１
個の永久磁石２２を設けた場合について述べた
が、本発明の実施に際してはこれを複数個、均等
配置するのが好ましい。第８図は第３図における
円板２１に複数個の永久磁石を設けた状態を示す
正面図である。例えば４個の永久磁石を用いるな
らば、８１〜８４の如く均等配置される。このよ
うに複数個の永久磁石を設けることの利点は２つ
ある。第１の利点は１検出パルス当りの布長が短
くなるから、前記設例における（１＋１／Ｎ）ｍが、 この場合、（１／４＋１／4N）ｍとなるからもつと微細 なオーダで誤差（１／4N）を管理できることであ る。又、第２の利点は次のとおりである。サーフ
エスローラが一般に比較的ゆつくり回転するの
で、従来はカウンタ２４のカウントアツプが迅速
に行なわれなかつた。このことは時々刻々の布長
の変化が読み取れないことをも意味する。そこ
で、永久磁石を複数個にすれば前記カウントアツ
プも頻繁に行なわれ、時々刻々の変化も容易に読
み取れることになる。

上述の説明では、サーフエスローラ１１６に対
し布１１２がスリツプなしで密着送りされること
を前提としたが、布１１２とサーフエスローラ１
１６との間の滑りや布１１２自身の縮み（布の種
類によつて異なる）等が生じ、完全にスリツプな
しということは期待できないので、平均的なスリ
ツプ率ｋを考慮に入れるのが望ましい。このスリ
ツプ率ｋは経験的に約0.98程度であることが知ら
れている。そこで、この0.98に対応する補正を加
えておくのも得策である。マイクロコンピユータ
によるプログラム制御であれば、その0.98なる乗
算ステツプを導入することで実現されよう。又、
ハードウエアの場合であれば、前記Ｎ進カウンタ
を導入した考え方と全く同様に１／0.98進カウンタ を用いて検出パルスを周期的に１つずつマスクす
るようにしても良い。１／0.98進カウンタは実現性 に乏しいから、実際には、100個の検出パルスを
計数する毎に２つの検出パルスをマスクすること
になる。

以上説明したように本発明によれば、従来に比
して、より高精度な布長測定が実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される織機の一般的な構
成を概略的に示す模式図、第２図は従来の布長測
定法に基づく布長測定装置の構成例を示す模式
図、第３図は本発明の布長測定方法に基づく布長
測定装置の構成例を示す模式図、第４図は第３図
に示した演算部３１の一ハードウエア例を示すブ
ロツク図、第５Ａ図は第４図における、およ
び部に現われる信号の波形を示す波形図、第５
Ｂ図は第４図における 1′ 、 2′ および 3′ 部に
現われる信号の波形を示す波形図、第６図は本発
明の布長測定方法をさらに高精度に実施するため
の布長測定装置の一構成例を示すブロツク図、第
７図は第６図の部〜部に現われる信号の波形
をそれぞれ示す波形図、第８図は第３図における
円板２１に複数個の永久磁石を設けた状態を示す
正面図である。 １０１……ヤーンビーム、１１２……布、１１
６……サーフエスローラ、１１８……巻取ロー
ラ、２２，８１〜８４……永久磁石、２３……検
出器、２４……カウンタ、３１……演算部、Ｐ…
…検出パルス、P′……補正された検出パルス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 巻取ローラに巻取られるべき布を引き取り、
   移送するサーフエスローラと協働して該サーフエ
   スローラの回転を検出する検出器と、該検出器か
   らの検出パルスを補正しながら計数して、前記布
   の織上がり長さを表示するカウンタとを含んでな
   る織機において、少なくとも前記移送されるべき
   布に基因して発生する前記検出パルスの１パルス
   分以下の長さの誤差分を、予め補正値として設定
   し、前記誤差分を検出パルスの発生毎に累積し、
   前記累積値が前記１パルス分の布長に達したこと
   を検出したとき、前記検出器からの検出パルスの
   計数値に加算あるいは減算の補正を加えて計数
   し、この検出パルスの計数値に前記サーフエスロ
   ーラおよび前記布間のスリツプ率をもつてさらに
   補正を加え、補正後の計数値を前記カウンタに供
   給することを特徴とする織機における布長測定方
   法。 ２ 検出器が、サーフエスローラと共に回転する
   回転検出用素子と、該回転検出用素子と協働する
   固定の検出素子とからなり、複数個の該回転検出
   用素子が前記サーフエスローラの回転軌跡に沿つ
   て均等配置される特許請求の範囲第１項記載の方
   法。