JPH0233087A - 吊上げ機の自動玉外し機能付きフック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ業上の利用分野） 本発明は、クレーン等の吊装置として使用される自動玉
外し機能付きフック装置に関し、例えば荷役作業等に有
効なフック装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より、荷役作業を行なう際に利用される種々のクレ
ーン等（以下「吊上げ機」として総称する）においては
、荷をフックに吊掛けする作業と、所定の搬送場所に移
送の後に吊掛けした荷を下す作業とが必要であり、一般
にこれらの作業は手作業によることが普通である。

これらの作業の自動化は、一般的な作業等と同様に荷役
作業の省コスト化、作業人員の低減化、作業の安全性の
向上などの観点から従来より要望されてきているもので
あるが、これらの荷役作業に用いる装置類が一般に大型
であること、耐久性に優れている必要のあること、取扱
い性に優れていること、等々のことから、構造が出来る
だけ簡単であり、更に装置管理の点から故障が少なもの
とする要求を同時的に満足させることが難かしく、現在
まで自動化した汎用性のある装置はみられていない。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は以上の観点から、例えば荷役作業に使用される
クレーン用のフックとして、自動玉外しが可能で荷役作
業の自動化に有益な新規な構造のフック装置を提供する
ためになされたものである。

また本発明の目的の一つは、駆動部分の少ない構成に通
した構造のフック装置を提供するところにある。

更にまた本発明の別の目的は、玉掛けされたワイヤー、
チェーン、ナイロンスリング等の吊索（以下ワイヤーと
略称する）がフックから不要意に外れることのない外れ
止めが設けられている自動玉外し機能付きのフック装置
を提供するところにある。

（課題を解決するための手段） 上記のような自動玉外し機能をもつ機構として、例えば
ワイヤーが玉掛けされるフックを動力で回転させるもの
を考えることができるが、しかしこの種のフック装置に
おいて通常併設することが望まれるワイヤーの外れ止め
機構を設けることが構造の複雑化の原因となったりする
問題があり、また玉外しとワイヤーの外れ止めの双方に
別々の回転動力機構等を設けることは装置の大型化原因
にもなり、更にフック装置は大重量を吊持するものであ
るため動力機枯の損傷防止にも工夫が必要になる等、解
決すべき課題は多い。

かかる観点から、上記した種々の目的を実現するために
なされた本発明よりなる吊上げ機の自動玉外し機能付き
フック装置の特徴は、フック装置の機体フレームと、鈎
形をなし、かつ垂直面内での回転が自由であフて玉掛け
されたワイヤーが自由落下する玉外れ位置まで回転可能
に上記機体フレームに枢着されたワイヤー玉掛は用のフ
ックと、垂直面内で上記フックとの間で相対揺動が可能
であり、かつこの相対揺動により上記鈎形フックの口部
開口を閉塞、開放する切換えができるよう設けられた玉
掛はワイヤー外れ止め用の止め部材と、少なくとも上記
フックと連係されて該フックを回転させる回転駆動手段
とを備え、該回転駆動手段は、上記フック又は止め部材
のいずれか一方を、鈎形フックの口部開口が止め部材で
閉塞された姿勢から、玉外し可能な開口開放姿勢に相対
揺動させる第１の駆動と、上記ワイヤーが自由落下でき
る玉外れ位置まで上記フックを回転させる第２の駆動と
、を行なうよう設けられているところにある。

本発明におけるフック装置は、上記所定の機構、装置を
搭載した機体が、クレーンのワイヤーローブに直接吊下
げられるものであってもよいし、あるいは該ワイヤーロ
ーブの先端に設けたフックにより機体が吊下げられるも
のであってもよい。また天井走行うレーン等のような走
打体に機体が一体的に組付られているものであってもよ
い。

また本発明においてフックを回転させる回転駆動手段は
、例えば電気的に駆動されるモータ、エア、あるいは油
圧シリンダ装置、等を用いることができ、これらの駆動
手段の出力軸をフックに対して駆動力の伝達が係脱可能
に連係させるように設けることが望ましい。ここで駆動
力伝達が係脱可能であるとは以下の実施例で詳しく説明
するが、要するにフックがワイヤーを介して重量物を吊
持している状態では、フック駆動手段にその負荷が作用
しないようにしておく構成をいい、例えば上記フックを
回転させるために、掛は回しレバーがその回転軌道の途
中でフックに係合するような構成を例示することができ
る。

（作用） 本発明は前記の構成をなすことによって、自動玉外し機
構が重量吊持時にその負荷を支えることがなく、また玉
外しとワイヤーの外れ止めを併有しているため装置は小
型化され、更に一つの動力機構により、玉外しとワイヤ
ーの外れ止め解除が一連にできるという特徴がある。

（実施例） 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

実施例１ 第１図〜第３図において、１はフック装置の構造部材を
兼ねた機体であり、図示しないジヨイント部によりクレ
ーン等に吊持されるようになっている。この機体１の下
部の一部には駆動モータ３が搭載されていて、その回転
軸４はフレーム２の貫通孔を貫通し、その先端に後述す
る回転レバー１２が軸着して一体回転されるようになっ
ている。

６は上記回転軸４に回転自在に嵌合されたフックであり
、図示の如く鉤形をなしてワイヤー５の玉が掛けられる
ようになっている。７はこの鉤形フックの口部開口（以
下単に開口という）を示している。

８は該フック６の根元近傍にピン９により回転自在に枢
着されたワイヤー外れ止め用の止め部材であり、本例に
おいては、フックの両側に一対に配置した、枢着部から
扇形に広がった形状のものを一体に組合せて構成され、
その扇形の先端側はフック６の開ロアを閉塞する長さの
弧をなしている。またこの止め部材８は、自重によりフ
ック６が鉛直下方に向いた時に、第１図に示しているよ
うにその扇形先端の側面が該フック６の鉤形先端内側に
当合して、その位置で静止し、該フック６からのワイヤ
ーの外れを防止するように設けられている。更にまた、
この止め部材８には、後述する回転レバーが係合するこ
とで回転されるように第２図で図示しているように側方
への係合突起１０が設けられていると共に、フック６と
一定角度相対回転した後該フック６を一体に回転するた
めのフック掛は回し用係合部１１が設けられている。

１２は上述した回転レバーであり、上記駆動モータ３の
回転軸に軸着されて一体に駆動回転されるようになって
おり、かつ第１図に示した静止位置から同図の時計回り
方向に回転された時に、上記止め部材９の係合突起１０
に係合して該止め部材９を回転させ、更にこの止め部材
９が一定角度回転した後に、更にフック掛は回し用係合
部１１がフック６と係合することで、これら回転レバー
１２、止め部材８およびフック６を一体に図の時計回り
方向に回転させることができるようになっている。第３
図は以上の一体回転によりフック６が玉外れ位置まで掛
は回し回転された状態を示しており、この状態では止め
部材８は該フック６の開口を開放していて、ワイヤーが
容易に玉外れできるようになっていることが分る。

なおこの回転レバー１２及びトルクリミッタ１７には、
第１図の位置と第３図の位置でその回転を停止させるよ
うに、位置検出のための位置検知用突起１３．１４が設
けられ、これが位置検知センサ１５．　ｌｆｌにより検
知された時に駆動モータ３の回転を停止させるようにな
っている。

１６はワイヤー５の他端を固定的に吊持するピンである
。

以上のような構成によれば、第１図の状態では、フック
６と駆動モータ３の回転軸４とは回転自在の関係にあっ
て、両者の間に回転力伝達の連係関係がないから、該フ
ック６はその自重により鉛直下方に向いた姿勢をとるこ
とになる。そしてこの際、止め部材８も駆動モータ３と
の連係関係がないから、ピン９回りに自重回転してその
扇形の先端エッヂがフック６の鉤形先端の内側に当合し
、ワイヤーの玉外れ防止をなした状態となる。なお第１
図の状態でワイヤー５をフック６に玉掛けすることは、
止め部材８が図の時計回り方向には回転自在であるから
これを作業者が回転させることで容易に行なうことがで
きる。

そして第１図の状態でフックにワイヤー掛けを行ない所
定の重量物を吊持しても、該フック６は回転レバーと十
分離間した関係にあって、上述の如く両者には回転力の
伝達の関係がないから、駆動モータ３には無用な回転衝
撃等の力が作用する虞れが全くないという特徴が得られ
る。またフックを多少傾斜した状態で重量物を吊持する
場合にも、以上と同様に駆動モータ３への力の伝達がな
いことによる特徴が得られることになる。

次に第１図の状態から駆動モータ３を回転させ、回転レ
バー１２を図の時計回り方向に回転させると、上述の如
くまず止め部材８の回転が生じてフックの開ロアが開放
され、次にこれと一体にフック６の回転が生じ、更にこ
れらが一体に第３図の状態に至って駆動モータの回転が
停止される。なおこれらの一連のフック回転の操作は、
吊荷着床後の負荷解除の後において行なわれる。

この一連の動作の途中において、フック６に掛けられて
いたワイヤー５は、開ロアが開放されていて、また次第
にフック６が開口を下側に向けるように回転してゆくこ
とから、該ワイヤー５の自重で自然落下し、フック６か
ら自動釣に外れることになる。

ワイヤー５が外れた後は、回転レバー１２を第１図の位
置まで戻し回転させ、次のワイヤー掛けの準備状態とす
ることができる。

以上の本実施例においては、止め部材を自重により回転
してフックの開口を閉塞するものとして説明したが、こ
れはバネにより開口を閉塞するように構成してもよい。

バネ式の場合には開口の閉塞が確実に得られる効果があ
る。また駆動モータは回転レバーを回転させる駆動手段
としての一例を示すものであって、これは油圧式、空圧
式の回転機あるいはシリンダ装置等を使用することもで
きる。更に駆動力伝達系に公知のトルクリミッタカップ
リング等を使用することも当然できるものである。

実施例２ 第４図ないし第８図に示された実施例は、フック装置を
吊ビーム本体２０に組付けた例のものとして示したもの
であり、またワイヤー５の他端を単に機体１の一部に設
けたピン１６に緊着させたのではなく、この他端を適宜
巻取りできるリール装置を付設したという特徴的構成を
備えたものとして示しているものである。なおフック装
置のフックを回転させる回転レバーおよび駆動モータ、
ワイヤーの外れ止めのための止め部材等の構成は上記実
施例１と実質的に同じであり、したがって同一の構成部
分については実施例１と同じ符合を付してその説明を省
略するものとした。

本実施例の特徴について説明すると、本例のフック装置
はピン２１により吊ビーム本体２０に枢着され、この吊
ビーム本体２０は吊掛部２２でクレーン（図示せず）に
より吊り上げられる。２３はクレーン側からの給電およ
び操作信号の伝達ケーブルを継ぐコネクタであり、中継
箱２４を通してビーム内部の所定の回路に取り込まれる
。なお２５は吊ビーム本体２０の上部に設けた信号灯で
あり、吊ビーム本体２０の動作あるいはフック装置の制
御状態を所定の規則に従って表示するように利用される
。

第６図および第８図は、フック６、止め部材８、回転レ
バー１２および駆動モータ３の構成・動作については既
に実施例１で説明した通りであり、重量物の吊持時には
非連係の関係にある駆動モータ、回転レバーと、止め部
材、フックが、玉外しのために駆動モータによる回転レ
バー１２０回転で係合され、フック６が第８図の状態に
まで回転掛は回しされる途中でワイヤー５の玉外れが生
ずる。

３０はワイヤー５の他端を巻取りするためのリール機構
のリールを示しており、このリール３０は、機体１に搭
載されている駆動モータ３１（上記回転レバー回転駆動
様のモータとは別のもの）により適宜回転できるように
設けられている。３２はリール回転軸である。このリー
ル３０の一部にはワイヤー他端を緊着するビン３３が固
着され、該リール３０の回転に伴なってワイヤー５を該
リールに巻付けさせるようになっている。

なおリール３０の回転軸には、ギア部３４を設けてこれ
に回転位置検出用のギア３５を噛み合いさせ、該回転位
置検出用のギア３５に設けた突起！、３７を検知センサ
３８．３９で検知できるようにしている。

以上のような構成の本実施例２によれば、上述した実施
例１と同様の効果が得られる他、ワイヤー５を適宜リー
ル３０に巻取って、これを垂れ下げることなく吊ビーム
本体２０の移動ができるという効果が得られる特徴があ
る。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、荷役作業に使用さ
れるクレーン用のフックとして、自動工性しが可能で荷
役作業の自動化に有益な新規な構造のフック装置を提供
することができるという効果がある他、以下の効果を得
ることができる。

■駆動機構の少ない構造のフック装置が提供できる。

■玉掛けされたワイヤーのフックからの不要窓な外れが
防止され、しかもこの外れ止めの機能が自動工性し時に
は機能解除される。

■フック回転機構等の動力装置に無理な力が作用せず、
装置の損傷等の虞れが少ない。特にフックに衝撃等が作
用した場合にも有効である。

■吊り方向が多少傾斜するような吊持の場合にも、フッ
クと該フック回転のための動力装置が機械的に係合して
いないために無理な力が作用しない。

■自動工性しができるため、荷役作業の自動化や、遠隔
操作が可能となる。

■自動工性しにより作業者が不要となるため危険場所へ
の荷下し作業にも適している。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は本発明よりなる自動工性し機能付きフック
装置の構成概要−例を示す正面図、第２図は同縦断側面
図、第３図はフックからワイヤーを玉外しした状態を説
明するための図、第４図〜第８図は本発明よりなる自動
工性し機能付きフック装置の他の例を説明するための図
であり、第４図はフック装置を左右一対に備えたビーム
をもつ吊具の正面図、第５図は同側面図、第６図はフッ
ク装置の正面図、第７図は同フック装置のリール部分の
縦断側面図、第８図はフックからワイヤーを玉外しした
状態を説明するための図である。 １：ｍ体　　　　　　　２；フレーム ３；駆動モータ　　　４：回転軸 ５；ワイヤー　　　　６：フック ７；開口　　　　　　８；止め部材 ９；ビン　　　　　　１０：係合突起 １１；フック掛は回し用係合部 １２：回転レバー　　　１３，１４：位置検知用突起１
５、１８：検知センサ　１６：ビン １７：トルクリミッタ ２０：吊ビーム本体 ２２：吊掛部 ２４：中継箱 ３０：リール ３２：　リール回転軸 ２１：ビン ２３：コネクタ ２５：信号灯 ３１：駆動モータ ３３：ピン ３４： ギア部 ３５：ギア ３６゜ ３７； 突起 ３８゜ ３９；検知センサ 口 Ｃつ 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　フック装置の機体フレームと、鈎形をなし、かつ垂
   直面内での回転が自由であって玉掛けされた吊索が自由
   落下する玉外れ位置まで回転可能に上記機体フレームに
   枢着された吊索玉掛け用のフックと、垂直面内で上記フ
   ックとの間で相対揺動が可能であり、かつこの相対揺動
   により上記鈎形フックの口部開口を閉塞、開放する切換
   えができるよう設けられた玉掛け吊索外れ止め用の止め
   部材と、少なくとも上記フックと連係されて該フックを
   回転させる回転駆動手段とを備え、 該回転駆動手段は、上記フック又は止め部 材のいずれか一方を、鈎形フックの口部開口が止め部材
   で閉基された姿勢から、玉外し可能な開口開放姿勢に相
   対揺動させる第１の駆動と、上記吊索が自由落下できる
   玉外れ位置まで上記フックを回転させる第２の駆動と、
   を行なうよう設けられていることを特徴とする吊上げ機
   の自動玉外し機能付きフック装 置。 ２　上記止め部材が機体フレーム又はフックに揺動可能
   に枢着されていて、上記回転駆動手段は、第１の駆動に
   より該止め部材を揺動回転させ、しかる後、該止め部材
   がフックと係合して第２の駆動により一体に回転するも
   のであることを特徴とする請求項１に記載の吊上げ機の
   自動玉外し機能付きフック装置。 ３　上記回転駆動手段が、駆動回転可能なレバーを有し
   、回転する該レバーが止め部材に係合することで該止め
   部材を回転させることを特徴とする請求項２に記載の吊
   上げ機の自動玉外し機能付きフック装置。 ４　上記止め部材が、鈎形フックの口部開口を閉基する
   弧状部分を有する扇形部材であることを特徴とする請求
   項３に記載の吊上げ機の自動玉外し機能付きフック装置
   。