JPH0234879B2 - Hashigataanrooda - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、バラ物の払出しを行うアンローダの
改良に関するものである。

従来、アンローダによる荷役作業において船倉
内のバラ物の掻き寄せにブルドーザを使用してお
りそのときアンローダのグラブバケツトからブル
ドーザを吊り下げて船倉内にブルドーザを入れて
いた。

グラブバケツトの下にブルドーザを吊り下げる
ためアンローダの高さをそれのためだけに上げる
必要がある。これがアンローダの自重を増やす一
因となるとともに、グラブバケツトの下で吊るこ
とは危険を供なう作業となるなどの不具合があつ
た。

本発明は、グラブバケツトにより荷の払出しを
行なう起伏桁付きアンローダにおいて、上記アン
ローダの主桁の一部に主桁上の主トロリーと連結
することにより主トロリーに従動横行するように
ブルドーザ吊りトロリーを設け、上記ブルドーザ
吊りトロリー用の巻上装置を上記アンローダの起
伏装置用モータに切換え連結して駆動させるよう
に構成したことを特徴とし、その目的とするとこ
ろは、ブルドーザを吊るためのブルドーザ吊りト
ロリーを主トロリーとは別に設けることにより従
来派主していた不具合を解消しうる橋形アンロー
ダを提供しようとするものである。

本発明は、上記したように、グラブバケツトを
吊り下げ吊り上げる主トロリーとブルドーザを吊
りおろし吊り上げるブルドーザ吊りトロリーとを
アンローダの主桁に横行可能に設け、グラブバケ
ツトによるバラ荷払出し作業時は上記ブルドーザ
吊りトロリーと主トロリーとを切離し、ブルドー
ザを船倉内に入れるときは、上記両トロリーを結
合して主トロリーの横行に追従させて横行移動さ
せるようにしたから、従来のようにブルドーザを
グラブバケツトに吊り下げて主桁上を移動させる
必要がないからアンローダの自重を増やしたり危
険なブルドーザ吊り作業をすることがない。従つ
てアンローダ全体の重量を大巾に軽減できること
も荷役作業を安全に行いうるなどの実用上すぐれ
た作用効果を発揮することができる。

次に本発明を最も好ましい実施例として第１図
ないし第９図に示す実施例について説明する。

第１図及び第２図において、１は脚２に固定支
持された主ガーダ、３は基端を主ガーダ先端に水
平軸４で結合し且つ俯仰ワイヤー５及びテンシヨ
ンリンク６により支持した起伏ガーダ、７，８は
横行ワイヤー９に連結されて主ガーダ１及び起伏
ガーダ３の上面レール上を横行する主トロリーと
補トロリー、１０は主ガーダ１及び起伏ガーダ３
の片側下部に沿つて横行するよう懸架され主トロ
リー７に後述する着脱結合装置を介し結合される
ことにより主トロリー７に従動し横行するよう設
けたブルドーザ吊りトロリ（以下これをブル吊り
トロリと呼ぶ）、１１は主巻ワイヤ１２及び開閉
ワイヤ１３により主トロリ７から昇降、開閉する
よう吊下げたグラブバケツト、１４はブルドーザ
吊りワイヤ１５（以下単にブル吊りワイヤと呼
ぶ）によりブル吊りトロリ１０から昇降するよう
設けたフツク、１６は主ガーダ１上の機械室、１
７は横行ドラム、１８は主巻ドラム、１９はバケ
ツト開閉ドラム、２０は起伏用ドラム、２１は後
述するごとく起伏用ドラム２０の駆動系で駆動さ
れるように設けたブルドーザ吊りドラム（以下単
にブル吊りドラムと呼ぶ）、２２は脚２内に設け
た荷受けホツパ、２３は機上コンベア、２４はシ
ユート、２５は地上に設けられたヤードコンベ
ア、２６は岸壁２７に接舷された船を示す。

第３図ないし第５図において、２８は主トロリ
７からブル吊りトロリ１０の高さへ延びる連結用
のアーム、２９はブル吊りトロリー１０上に備え
た着脱結合装置、３０はフツク１４に吊支えたブ
ルドーザを示す。

ブル吊りトロリー１０は片側主ガーダ１の下部
両外側に設けたレール３１上に車輪３２を介して
懸架させるように設け、トロリー１０の内側フレ
ーム上端部を前記主トロリー７から延びる１つの
アーム２８に着脱結合するようにしている。

第８図及び第９図は着脱結合装置２９の一例を
示し、ブル吊りトロリ１０上に設けたブレーキ減
速機付きモータ３３の駆動により傘歯車３４、３
５、トロリフレームの軸受３６で支持される軸３
７、傘歯車３８、３９を介してトロリーフレーム
上端に設けたツイストロツクピン４０を90゜ずつ
回転させ、主トロリ側のアーム２８先端に形成し
た受金具４１と着脱結合させるようにしている。
４２はツイストロツクピン４０のヘツド、４３は
受金具４１の前面開口を示す。着脱結合装置２９
は他の任意の機構が用いられて良い。モータ３３
の駆動、停止は運転室からの遠隔操作で行なう。

第６図は、本実施例のロープリービングを示
し、横行ドラム１７から陸側へ出るワイヤ９ａは
固定シーブ４４、補トロリ８上のシーブ４５を経
て陸側の端で機体上に端を繋着４６し、他方横行
ドラム１７から海側へ出るワイヤ９ｂは起伏ガー
ダ３先端の固定シーブ４７を経て端部主トロリ７
に繋着４８してある。

主巻ワイヤ１２及び開閉ワイヤ１３は各々のド
ラム１８，１９から機体上の固定シーブ４９、補
トロリ８上のシーブ５０、主トロリ７上のシーブ
５１を経てバケツトに係合する。

起伏ワイヤ５はドラム２０から機体上部の固定
シーブ５２、起伏ガーダ上の固定シーブ５３を経
て端部を機体上に繋着５４している。

ブル吊りワイヤ１５はブル吊りドラム２１から
機体上の陸側固定シーブ５５ブル吊りトロリー上
のシーブ５６、第３図に示すフツク１４のシーブ
５７、ブル吊りトロリ上のシーブ５８を経て機体
の海側端に繋着５９している。

第７図は起伏ドラム２０とブル吊りドラム２１
に共用される駆動系を示す。60は起伏ドラム２０
及びブル吊りドラム２１に共用のモータで、起伏
ドラム２０はクラツチ６１、減速機６２を介して
モータ６０につながり、ブル吊りドラム２１はク
ラツチ６３、減速機６４を介してモータ６０につ
ながる。６５，６６は各減速機６２，６４付きの
ブレーキを示す。

起伏ドラム２０の駆動時にはクラツチ６１を結
合するとともにクラツチ６３を解放する。ブル吊
りドラム２１の駆動時にはその反対にクラツチ６
１，６３を切換えて用いる。

ブル吊りトロリー１０の横行範囲は第１図にお
いて同トロリー１０の作業停止位置及びパーキン
グ位置を示す矢印６７及び６７′の範囲であれば
良い。

第８図、９図においてツイストロツクピン４０
の90゜回転、ロツク方向、アンロツク方向はリミ
ツトスイツチにより検出し運転室へ表示信号ある
いはインターロツク信号としてフイードバツクさ
せる。主トロリーとブル吊りトロリの連結はツイ
ストロツクピン４０のヘツド４２を横長のアンロ
ツク状態にして主トロリーを接近させピンヘツド
４２が受金４１内へ入つたことをリミツトスイツ
チで検出し、ピンヘツド４２を図示のロツク状態
へ回動させる。連結の切離しはツイストロツクピ
ン４０をアンロツクに切換えたのち主トロリ７を
遠ざければ良い。

次に本実施例においてブルドーザを船倉内に吊
り入れる必要が生じた場合について説明する。ブ
ル吊りトロリ１０はアンローダの陸側脚のパーキ
ング位置６７′に待機しているので、主トロリ７
を後方に横行させ、待機中の上記トロリー１０の
ところで止め、着脱結合装置により両者を結合さ
せた後、主トロリ７を逆に横行させることにより
ブル吊りトロリ１０は主トロリーに追従して主ガ
ーダ１から起伏ガーダ３側へ横行する。そして、
起伏ガーダ３側の所定の位置で上記トロリを停止
させる、ついで、第７図に示す起伏ウインチ用モ
ータ６０を利用してブルドーザ３０の上げ下げを
行なう。その作動はクラツチ６１を切にしクラツ
チ６３を入の状態にする。減速機６４、ブル吊り
ドラム２１を介してブル吊りワイヤ１５を繰出
し、繰込んでブルドーザ３０を吊り上げ、吊り下
す。

ブルの積込みが終わるとブル吊りトロリ１０は
所定のパーキング位置にもどし待機させる。つい
で着脱結合装置を脱の状態にして通常のバケツト
による荷役作業にもどる。

本実施例は上記説明から明かなとおり、バケツ
ト１１の下でブルドーザを吊り下げた場合、ガー
ダ３までの高さが通常荷役で必要とする高さより
数ｍ高くなるような従来例に比し、ガーダ下にブ
ル吊りトロリを別に設けることにより余分の高さ
を必要としないでブルドーザの積込みが可能とな
る。そして、ブル吊りトロリを主トロリと連結す
ることにより主トロリの横行装置を流用できる。
また、ブル吊りトロリをガーダ下で横行させるこ
とにより主トロリの位置と関係なしにブル吊りト
ロリを待機させておける。さらに、ブル吊りトロ
リへの給電は、着脱結合装置を作動させる時のみ
行なう図示していない通常の方式を採用すること
により給電方式が簡単となる。さらにまた、主ト
ロリとブル吊トロリとの連結を運転室から行なえ
るようにしたから作業を安全かつ高能率で行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体概略図、
第２図は、その左側面図、第３図は第１図の部分
拡大図、第４図は第３図の平面図、第５図は第４
図の矢視図、第６図は本実施例のワイヤーリー
ビングを示す斜視説明図、第７図は本実施例にお
ける起伏ドラムとブル吊りドラムに共用される駆
動系を示す説明図、第８図は本実施例における着
脱結合装置の一例を示す第５図−線に沿う側
面図、第９図は、第８図−線に沿う側面図で
ある。 １１：グラブバケツト、１：主ガーダ、２：
脚、３：起伏ガーダ、７：主トロリー、１０：ブ
ルドーザ吊りトロリー、３０：ブルドーザ、１
７：横行ドラム、１８：主巻ドラム、１９：バケ
ツト開閉ドラム、２１：ブルドーザ吊りドラム、
２９：着脱結合装置、６０：起伏装置用モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ グラブバケツトにより荷の払出しを行う起伏
   桁付きアンローダにおいて、上記アンローダの主
   桁の一部に主桁上の主トロリーと連結することに
   より主トロリーに従動横行するようにブルドーザ
   吊りトロリーを設け、上記ブルドーザ吊りトロリ
   ー用の巻上装置を上記アンローダの起伏装置用モ
   ータに切換え連結して駆動させるように構成した
   ことを特徴とする橋形アンローダ。