JP6208162B2 - 橋形荷役装置 - Google Patents

Description

本発明は、橋形荷役装置に関する。

従来、橋形荷役装置として、所定方向へ走行可能な脚部と、脚部から前方へ向かって突出するガーダーと、ガーダーに沿って横行可能な荷役部と、を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この橋形荷役装置は、荷役部を動作させるワイヤロープの巻取り及び送出を行うドラムを収容する機械室を備えている。また、この橋形荷役装置は、重心を下げて耐震化を図るために、機械室を脚部に設けている。

特開２０１４−１９６１５３号公報

ここで、重心を下げて耐震性を向上させるためには、機械室を可能な範囲で下側に配置することが望まれる。しかしながら、機械室を下側に配置しようとする場合、荷を回収するホッパーなどの回収部と干渉するという問題が生じる。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、耐震性を向上できる橋形荷役装置を提供することを目的とする。

本発明に係る橋形荷役装置は、所定方向へ走行可能な脚部と、所定方向と直交する方向である前後方向へ延伸すると共に、脚部から前方へ向かって突出するガーダーと、ガーダーに沿って横行可能な荷役部と、荷役部を動作させるワイヤロープの巻取り及び送出可能なドラムと、ドラムを内部に収容する機械室と、荷役部で搬送された荷を回収する回収部と、を備える橋形荷役装置であって、機械室は、脚部に設けられると共に、脚部において回収部よりも後側に設けられる。

本発明に係る橋形荷役装置は、ドラムを内部に収容する機械室が脚部に設けられている。また、機械室は、脚部において、荷役部で搬送された荷を回収する回収部よりも後側に設けられる。このように、機械室が回収部より後側に設けられることによって、回収部と機械室とが干渉することなく、上下方向における機械室の位置を低くすることができる。また、機械室が回収部より後側に設けられることによって、荷役部が荷を回収部へ搬送する際に、荷役部は機械室付近を通過しない構成とすることができる。従って、機械室に対する荷の落下などの影響を抑制しつつ、重心を下げることができる。以上により、橋形荷役装置の耐震性を向上できる。

本発明に係る橋形荷役装置は、ドラムを回転させるためのモータの制御を行う制御部を内部に収容する電気室を更に備え、脚部は、互いに所定方向に対向して離間する一対の柱部を備え、機械室及び電気室は、一対の柱の間に設けられる。このような構成により、機械室及び電気室を脚部に設ける場合であっても、脚部の大型化を抑制できる。

本発明に係る橋形荷役装置は、電気室内の制御部から機械室のモータへ供給される電力の電圧を変化させる変圧器を更に備え、機械室、電気室、及び変圧器は、コ字状に配置されてよい。このような構成により、電気室、変圧器、及び機械室間の配線距離を短くすることが可能となり、脚部の大型化を抑制できる。

本発明に係る橋形荷役装置は、ガーダーに設けられ、ドラムから延びるワイヤロープが架け渡されるシーブを更に備えてよい。例えば、機械室がガーダーに設けられていた場合は、機械室内のドラムのドラム溝からのワイヤロープの外れないように、ガーダー後端のシーブとドラムとの距離を長くする必要がある。一方、ガーダーに設けられ、ドラムから延びるワイヤロープが架け渡されるシーブを備える場合、ドラム溝からのワイヤロープの外れの心配が無くなるため、シーブとガーダーの後側のシーブとの間の距離を短くすることができ、その結果、ガーダーの後側の突出長さを短くすることができる。

本発明に係る橋形荷役装置において、脚部は、前後方向に対向するように配置される一対の走行部と、一対の走行部間に架け渡されるフレーム部と、を備え、回収部、及び機械室は、フレーム部上に載置されてよい。このような構成により、フレーム部に対して予め回収部及び機械室を載置したものをユニットとして製造することができるため、工期を短縮することができる。

本発明に係る橋形荷役装置において、回収部の下部には、回収部によって回収された荷を搬送するコンベアが配置され、コンベアは、機械室を迂回して後方へ向かってよい。このような構成により、機械室と干渉することなく、回収部で回収した荷を搬送することができる。

本発明によれば、橋形荷役装置の耐震性を向上できる。

本発明の実施形態に係る橋形荷役装置の斜視図である。 橋形荷役装置の脚部を上方から見た概略構成図である。 ガーダーの後端部付近の拡大斜視図である。 ガーダーの後端部付近の拡大斜視図である。 脚部の拡大斜視図である。 コンベアの構成を示す概略構成図である。 シーブの構成を示す概略構成図である。 従来の橋形荷役装置を示す図である。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に示すように、橋形荷役装置１は、例えば岸壁に配置され、船舶の荷を回収する装置である。本実施形態では、橋形荷役装置１として、橋形式アンローダを例示している。ただし、橋形式アンローダに限定されず、橋形のクレーンに本発明を適用してもよい。なお、以下の説明においては、橋形荷役装置１が走行する方向を「走行方向Ｄ１（所定方向）」と称する。また、荷を搬送する方向を「前後方向Ｄ２」と称すると共に、回収される荷を積載する船舶が配置されている側を「前側」と称し、船舶からの荷の搬送先を「後側」と称する。前後方向Ｄ２は、水平方向であって走行方向Ｄ１と直交する方向である。また、鉛直方向を「上下方向Ｄ３」と称する。図１に示すように、橋形荷役装置１は、脚部２と、ガーダー３と、荷役部４と、回収部６と、機械室７と、変圧器８と、電気室９と、を備える。

脚部２は、岸壁に配置されたレール５０Ａ，５０Ｂに沿って走行方向Ｄ１へ走行可能な構造物である。脚部２は、互いに前後方向Ｄ２に対向して離間配置される前側走行部１１Ａ及び後側走行部１１Ｂと、前側走行部１１Ａ及び後側走行部１１Ｂ間に架け渡されるフレーム部１２と、前側走行部１１Ａから上方へ向かって延びる一対の前側柱部１３Ａ，１４Ａと、後側走行部１１Ｂから上方へ向かって延びる一対の後側柱部１３Ｂ，１４Ｂと、を備える。

前側走行部１１Ａは、脚部２の前側に配置され、後側走行部１１Ｂは、脚部２の後側に配置される。前側走行部１１Ａは、走行方向Ｄ１に互いに離間するように配置されてレール５０Ａ上を走行する一対の走行装置１６Ａ，１６Ａと、走行方向Ｄ１に沿って略水平に延びて一対の走行装置１６Ａ，１６Ａ間に架け渡される連結部材１７Ａと、を備えている。後側走行部１１Ｂは、走行方向Ｄ１に互いに離間するように配置されてレール５０Ｂ上を走行する一対の走行装置１６Ｂ，１６Ｂと、走行方向Ｄ１に沿って略水平に延びて一対の走行装置１６Ｂ，１６Ｂ間に架け渡される連結部材１７Ｂと、を備えている。走行装置１６Ａ，１６Ｂは、図示されないモータによって駆動される車輪を有しており、レール５０Ａ，５０Ｂでガイドされた状態で走行する。

前側柱部１３Ａ，１４Ａは、互いに走行方向Ｄ１に対向して離間している。前側柱部１３Ａ，１４Ａの下端部は前側走行部１１Ａの連結部材１７Ａに接続されている。前側柱部１３Ａ，１４Ａの上端部は、走行方向Ｄ１に延びる連結部材１８Ａに接続されている。また、前側柱部１３Ａ，１４Ａは、上方に向かうに従って互いに近接するように傾斜している。このような構成により、前側柱部１３Ａ，１４Ａ間には、脚部２の上側の領域に比して、下側の領域の方が広いスペースが確保される。後側柱部１３Ｂ，１４Ｂは、互いに走行方向Ｄ１に対向して離間している。後側柱部１３Ｂ，１４Ｂの下端部は後側走行部１１Ｂの連結部材１７Ｂに接続されている。後側柱部１３Ｂ，１４Ｂの上端部は、走行方向Ｄ１に延びる連結部材１８Ｂに接続されている。また、後側柱部１３Ｂ，１４Ｂは、上方に向かうに従って互いに近接するように傾斜している。このような構成により、後側柱部１３Ｂ，１４Ｂ間には、脚部２の上側の領域に比して、下側の領域の方が広いスペースが確保される。

フレーム部１２は、前側走行部１１Ａ及び後側走行部１１Ｂのうち、走行方向Ｄ１における略中央位置に架け渡される。すなわち、フレーム部１２は、連結部材１７Ａ，１７Ｂのうち、走行方向Ｄ１における略中央位置に架け渡される。図２に示すように、フレーム部１２は、全体として矩形枠状の形状を有している。

具体的には、図２に示すように、フレーム部１２は、走行方向Ｄ１に対向すると共に前後方向Ｄ２に延びる一対の横架材３１，３２と、横架材３１，３２同士の間で走行方向Ｄ１に延びて当該横架材３１，３２同士を連結する連結部材３３，３４，３５と、を備える。横架材３１，３２の前側の端部は、前側走行部１１Ａの連結部材１７Ａ上に配置されている。また、横架材３１，３２の前側の端部は、連結部材３３で連結されている。横架材３１，３２は、後側走行部１１Ｂよりも後方まで突出している。従って、横架材３１，３２の後側の端部は、後側走行部１１Ｂの連結部材１７Ｂよりも後方に配置されている。また、横架材３１，３２の後側の端部は、連結部材３５で連結されている。横架材３１，３２の前後方向における略中央位置には、連結部材３４が架け渡されている。

連結部材３４の走行方向Ｄ１における両端部は、横架材３１，３２よりも外側へ突出することによって延長部３４ａ，３４ｂとして構成される。連結部材３５の走行方向Ｄ１における両端部は、横架材３１，３２よりも外側へ突出することによって延長部３５ａ，３５ｂとして構成される。延長部３４ａと延長部３５ａとの間には、横架材３１から突出する補助部材３６が設けられている。延長部３４ｂと延長部３５ｂとの間には、補助部材３７が設けられている。

図１に示すように、ガーダー３は、前後方向Ｄ２へ延伸すると共に、脚部２から前方へ向かって突出する橋形の部材である。なお、図１に示す本実施形態では、ガーダー３は、前後方向Ｄ２と完全に一致するように延伸しているが、前後方向Ｄ２に対して傾斜していてもよく、ガーダー３の延伸方向に前後方向Ｄ２の方向成分が含まれていればよい。ガーダー３は、前側柱部１３Ａ，１４Ａを連結する連結部材１８Ａと、後側柱部１３Ｂ，１４Ａを連結する連結部材１８Ｂと、連結部材１８Ａ，１８Ｂに支持されるビーム２１，２１と、を備えている。ビーム２１，２１は、互いに走行方向Ｄ１に対向すると共に前後方向Ｄ２に延びる。ビーム２１，２１は、連結部材１８Ａ，１８Ｂ間で延伸すると共に、連結部材１８Ａよりも前方へ突出している。ガーダー３のうち、連結部材１８Ａよりも前方へ突出する突出部３Ａは、連結部材１８Ａ付近を回転中心として、起伏することができる（例えば、図１において矢印Ｒに示す方向に起伏する）。なお、ガーダー３は、連結部材１８Ｂよりも後方へも突出しているが、突出量は、突出部３Ａよりも小さい。なお、連結部材１８Ａの上側では、前側柱部１３Ａ，１４Ａの延長部が設けられ、上端部が連結部材１９Ａで接続されている。

荷役部４は、ガーダー３に沿って横行可能な装置であり、荷を回収するバケット２２と、バケット２２を吊り下げて移動させるトロリ２３と、を備える装置である。トロリ２３は、ワイヤロープを介してバケット２２を吊り下げている。トロリ２３は、ガーダー３に沿って前後方向に横行することによって、バケット２２を前後方向に移動させることができる。また、トロリ２３は、バケット２２の吊長さを変更することによって、バケット２２を上下方向に移動させる。なお、荷役部４の動作は、機械室７のモータによるワイヤロープの巻取りと送出によって制御される。ワイヤロープの這い回しに関しては、後述する。

機械室７は、ワイヤロープの巻取り及び送出可能なドラムを内部に収容する。本実施形態では、機械室７は、第１の機械室７Ａ及び第２の機械室７Ｂに分割されている。第１の機械室７Ａは、荷役部４を動作させるためのワイヤロープの巻取り及び送出可能なドラム４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ及びそれらを駆動させるモータ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄを収容しており、第２の機械室７Ｂは、ガーダー３の突出部３Ａを起伏動作させるためのワイヤロープの巻取り及び送出可能なドラム４３Ａ，４３Ｂ及びそれらを駆動させるモータ４４を収容している（図５参照）。

機械室７（第１の機械室７Ａ及び第２の機械室７Ｂ）は、脚部２に設けられている。また、機械室７は、脚部２の下端側における、後側の領域に設けられる。第１の機械室７Ａは、後側柱部１３Ｂ，１４Ｂの間において、フレーム部１２に設けられる。第２の機械室７Ｂは、後側柱部１３Ｂよりも走行方向Ｄ１における外側の位置において、後側走行部１１Ｂの連結部材１７Ｂに設けられる。具体的には、第１の機械室７Ａは、フレーム部１２の後側の領域であって後側柱部１３Ｂ寄りの位置に設けられる。第１の機械室７Ａは、横架材３１の後端側の部分、延長部３４ａ，３５ａ、及び補助部材３６によって支持される（図２参照）。

電気室９は、ドラム４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４３Ａ，４３Ｂを回転させるためのモータ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ，４４の制御を行う制御部を収容している。電気室９は、電気的な計算処理を実行する部品が収容されるため、埃等が入り込むことを確実に防止するために、内部の圧力が陽圧に設定されていてもよい。

電気室９は、脚部２に設けられている。また、電気室９は、脚部２の下端側における、後側の領域に設けられる。電気室９は、後側柱部１３Ｂ，１４Ｂの間において、フレーム部１２に設けられる。具体的には、電気室９は、フレーム部１２の後側の領域であって機械室７と変圧器８との間の位置に設けられる。電気室９は、横架材３１，３２との間の領域において、連結部材３５によって支持される（図２参照）。

変圧器８は、電気室９内の制御部から機械室７のモータへ供給される電力の電圧を変化させる。変圧器８は、脚部２に設けられている。また、変圧器８は、脚部２の下端側における、後側の領域に設けられる。変圧器８は、後側柱部１３Ｂ，１４Ｂの間において、フレーム部１２に設けられる。具体的には、変圧器８は、フレーム部１２の後側の領域であって後側柱部１４Ｂ寄りの位置に設けられる。変圧器８は、横架材３１の後端側の部分、延長部３４ｂ，３５ｂ、及び補助部材３７によって支持される（図２参照）。

第１の機械室７Ａ及び変圧器８は、走行方向Ｄ１に沿って互いに離間するように配置されている。第１の機械室７Ａ及び変圧器８は、前後方向Ｄ２に延びる直方体の形状を有している。変圧器８は、第１の機械室７Ａの後端部と変圧器８の後端部との間に配置されている。従って、第１の機械室７Ａ、電気室９、及び変圧器８は、コ字状に配置される。第１の機械室７Ａと電気室９と変圧器８との間にはスペースＳＰが設けられる（図５においてハッチングを付した領域）。このスペースＳＰには、バケット２２を交換する際に、交換用のバケット２２を載置することができる。

回収部６は、荷役部４で搬送された荷を回収する装置である。本実施形態では、回収部６はホッパーによって構成されている。回収部６は、脚部２に設けられている。回収部６は、脚部２の下端側における、前側の領域に設けられる。従って、回収部６は、脚部２において機械室７、電気室９、及び変圧器８より前側に設けられる。すなわち、脚部２において機械室７、電気室９、及び変圧器８は、回収部６より後側に設けられる。回収部６は、前後方向Ｄ２において、機械室７、電気室９、及び変圧器８と対向するように配置されている。具体的には、回収部６は、フレーム部１２における前側の領域に配置されている。回収部６は、フレーム部１２の横架材３１，３２の前端側の一部、及び前端側の連結部材３３によって支持される（図２参照）。

図６（ａ）に示すように、回収部６の下部には、回収部６によって回収された荷を搬送するコンベア３９が配置されている。コンベア３９は、第１の機械室７Ａ、電気室９、及び変圧器８を迂回して後方へ向かう。具体的には、回収部６の下部に配置されているコンベア３９は、回収部６の横側へ向かって延びて、機械室７Ａ、電気室９、及び変圧器８よりも外側へ延びた部分で屈曲し、後方へ延びる。

次に、図３、図４及び図５を参照して、本実施形態に係る橋形荷役装置１におけるワイヤロープの引き出し構造について説明する。橋形荷役装置１は、ガーダー３に設けられ、ドラム４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４３Ａ，４３Ｂから延びるワイヤロープが架け渡されるシーブを更に備える。ただし、以下の例は引き出し構造の一例にすぎず、当該構造に限定されるものではない。

図５では、機械室７のカバーを外し、内部構造を示している。図５に示すように、第１の機械室７Ａでは、ドラム４１Ａ，４１Ｂが対となって後側に配置され、ドラム４１Ｃ，４１Ｄが対となって前側に配置される。各ドラムからは上方へ向かってワイヤロープ４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄが延びている。第２の機械室７Ｂでは、ドラム４３Ａが後側に配置され、ドラム４３Ｂが前側に配置される。各ドラムからは上方へ向かってワイヤロープ４７Ａ，４７Ｂが延びている。

図３及び図４に示すように、橋形荷役装置１は、下方から延びてきたワイヤロープ４６Ａ，４６Ｂをガーダー３に沿って前方のトロリ２３へ向かって延ばすように方向転換するために、第１のシーブ６１Ａ，６１Ｂと、第２のシーブ６２Ａ，６２Ｂと、第３のシーブ６３Ａ，６３Ｂと、第４のシーブ６４Ａ，６４Ｂと、を備える。第１のシーブ６１Ａ，６１Ｂは、前後方向Ｄ２に延びる回転軸を有する。第２のシーブ６２Ａ，６２Ｂは、上下方向Ｄ３に延びる回転軸を有する。第３のシーブ６３Ａ，６３Ｂは、第２のシーブ６２Ａ，６２Ｂと隣り合う位置に設けられると共に走行方向Ｄ１に延びる回転軸を有する。第４のシーブ６４Ａ，６４Ｂは、走行方向Ｄ１に延びる回転軸を有する。ワイヤロープ４６Ａ，４６Ｂは、この順で各シーブに架け渡される。

第１のシーブ６１Ａ，６１Ｂは、連結部材１８Ｂと後側柱部１３Ｂとの連結部における、連結部材１８Ｂの後面１８Ｂａ側に設けられる。第２のシーブ６２Ａ，６２Ｂ及び第３のシーブ６３Ａ，６３Ｂは、連結部材１８Ｂの略中央位置における、後面１８Ｂａ側に設けられる。第４のシーブ６４Ａ，６４Ｂは、ガーダー３の後端部３ａに設けられる。ワイヤロープ４６Ａ，４６Ｂは、第４のシーブ６４Ａ，６４Ｂにて後方から前方へ向かって延びるように方向転換がなされる。

図３及び図４に示すように、橋形荷役装置１は、下方から延びてきたワイヤロープ４６Ｃ，４６Ｄをガーダー３に沿って前方のトロリ２３へ向かって延ばすように方向転換するために、第１のシーブ６１Ｃ，６１Ｄと、第２のシーブ６２Ｃ，６２Ｄと、第３のシーブ６３Ｃ，６３Ｄと、を備える。第１のシーブ６１Ｃ，６１Ｄは、前後方向Ｄ２に延びる回転軸を有する。第２のシーブ６２Ｃ，６２Ｄは、上下方向Ｄ３に延びる回転軸を有する。第３のシーブ６３Ｃ，６３Ｄは、第２のシーブ６２Ｃ，６２Ｄと隣り合う位置に設けられると共に走行方向Ｄ１に延びる回転軸を有する。ワイヤロープ４６Ａ，４６Ｂは、この順で各シーブに架け渡される。

第１のシーブ６１Ｃ，６１Ｄは、連結部材１８Ｂと後側柱部１３Ｂとの連結部における、連結部材１８Ｂの前面１８Ｂｂ側に設けられる。第２のシーブ６２Ｃ，６２Ｄ及び第３のシーブ６３Ｃ，６３Ｄは、連結部材１８Ｂの略中央位置における、前面１８Ｂｂ側に設けられる。ワイヤロープ４６Ｃ，４６Ｄは、第３のシーブ６４Ｃ，６４Ｄにて前方へ向かって延びるように方向転換がなされる。

以上のような構成により、第１の機械室７Ａから引き出されたワイヤロープ４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄは、トロリ２３及びバケット２２に接続される。なお、橋形荷役装置１は、公知の方法を用いることによって、四本のワイヤロープ４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄでトロリ２３の横行動作、バケット２２の昇降動作、バケット２２の開閉動作の三つの動作を制御することが出来る。

図３及び図４に示すように、橋形荷役装置１は、下方から延びてきたワイヤロープ４７Ａ，４７Ｂを連結部材１９Ａを介してガーダー３の前端部へ向かって延ばすように方向転換するために、第１のシーブ６６Ａ，６６Ｂと、第２のシーブ６７Ａ（ワイヤロープ４７Ｂに対する第２のシーブは不図示）と、第３のシーブ６８Ａ，６８Ｂと、第４のシーブ６９Ａ，６９Ｂと、を備える。第１のシーブ６６Ａ，６６Ｂは、前後方向Ｄ２に延びる回転軸を有する。第２のシーブ６７Ａは、前後方向Ｄ２に延びる回転軸を有する。第３のシーブ６８Ａ，６８Ｂは、走行方向Ｄ１に延びる回転軸を有する。第４のシーブ６９Ａ，６９Ｂは、走行方向Ｄ１に延びる回転軸を有する。ワイヤロープ４６Ａ，４６Ｂは、この順で各シーブに架け渡される。

第１のシーブ６６Ａ，６６Ｂは、連結部材１８Ｂと後側柱部１３Ｂとの連結部における、連結部材１８Ｂの後面１８Ｂａ及び前面１８Ｂｂ側にそれぞれ設けられる。第２のシーブ６７Ａは、連結部材１８Ｂの略中央位置における、後面１８Ｂａ側に設けられる（なお、ワイヤロープ４７Ｂに対する第２のシーブは、前面１８Ｂｂ側に設けられる）。第３のシーブ６８Ａ，６８Ｂは、連結部材１８Ｂの上面１８Ｂｃ側に設けられる。第４のシーブ６９Ａ，６９Ｂは、連結部材１９Ａに設けられる。

以上のような構成により、第２の機械室７Ｂから引き出されたワイヤロープ４７Ａ，４７Ｂは、ガーダー３の前端部に接続される。これによって、橋形荷役装置１は、ワイヤロープ４７Ａ，４７Ｂを介してガーダー３の突出部３Ａの起伏を制御することができる。

なお、図７（ａ）に示すように、シーブ６３，６４は、厚さ方向における中央位置が小径となっていることにより、当該部分に巻き付けられたワイヤロープの外れ止めがなされている。上述した他の各シーブも、外れ止め構造を備えていてよい。

次に、上述のように構成された橋形荷役装置１の施工手順について説明する。まず、図２に示すように、脚部２のうち、走行部１１Ａ，１１Ｂ及びフレーム部１２を組み立てる。次に、フレーム部１２上に回収部６を設置するためのフレーム（ホッパフレーム）を設ける。次に、フレーム部１２上に回収部６、機械室７、電気室９、及び変圧器８を設ける。ここまでの施工手順は工場内で独立して実施可能である。従って、当該構造を工場で予め作成しておくことで、現場での作業を減らすことができる。当該構造を現場へ搬送し、柱部１３Ａ，１４Ａ，１３Ｂ，１４Ｂ及びガーダー３を組み立てる。また、各シーブにワイヤロープを架け渡す。以上によって、橋形荷役装置１が完成する。

次に、本実施形態に係る橋形荷役装置１の作用・効果について説明する。

本実施形態に係る橋形荷役装置１は、ドラム４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄを内部に収容する機械室７が脚部２に設けられている。また、機械室７は、荷役部４で搬送された荷を回収する回収部６より後側に設けられる。このように、機械室７が回収部６よりも後側に設けられることによって、回収部６と機械室７とが干渉することなく、上下方向における機械室７の位置を低くすることができる。また、機械室７が回収部６よりも後側に設けられることによって、荷役部４が荷を回収部６へ搬送する際に、荷役部４は機械室７付近を通過しない構成とすることができる。従って、機械室７に対する荷の落下や埃などの影響を抑制しつつ、重心を下げることができる。以上により、橋形荷役装置１の耐震性を向上できる。

本実施形態に係る橋形荷役装置１は、ドラム４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄを回転させるためのモータ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄの制御を行う制御部を内部に収容する電気室９を更に備える。また、脚部２は、互いに走行方向Ｄ１に対向して離間する一対の柱部１３Ｂ，１４Ｂを備え、機械室７及び電気室９は、一対の柱部１３Ｂ，１４Ｂの間に設けられる。このような構成により、機械室７及び電気室９を脚部２に設ける場合であっても、脚部２の大型化を抑制できる。

本実施形態に係る橋形荷役装置１において、機械室７及び変圧器８は、走行方向Ｄ１に沿って配置されて、機械室７と変圧器８との間にはスペースＳＰが設けられている。このような構成により、機械室７と変圧器８との間のスペースＳＰに交換用のバケットを配置することが可能となる。

本実施形態に係る橋形荷役装置１は、電気室９内の制御部から機械室７のモータへ供給される電力の電圧を変化させる変圧器８を更に備える。機械室７、電気室９、及び変圧器８は、コ字状に配置されている。このような構成により、電気室９、変圧器８、及び機械室７間の配線距離を短くすることが可能となり、脚部２の大型化を抑制できる。

本実施形態に係る橋形荷役装置１は、ガーダー３に設けられ、ドラムから延びるワイヤロープが架け渡されるシーブを更に備えている。このような構成により、ワイヤロープが外れることを抑制できる。

ここで、図８に示すような従来の橋形荷役装置１００では、機械室１０７がガーダー１０３の後端側の領域に配置されていた。従って、機械室１０７から引き出されたワイヤロープはガーダー後端のシーブを介して、前方へ向かう。従来の橋形荷役装置１００は、図７（ｂ）に示すように、ドラム溝１４１ａからワイヤロープが外れてしまうことを防ぐために、ドラム１４１とシーブ１６４との距離を長くする必要があった。これに対し、本実施形態に係る橋形荷役装置１の場合、図７（ａ）に示すように、ガーダー３上にはシーブ６３が設けられており、このようなシーブ６３であれば従来のようなドラム溝１４１ａからのワイヤロープの外れの心配が無くなるため、シーブ６３とシーブ６４との距離を短くすることができ、その結果、ガーダー３の後側の突出長さを短くすることができる。

本実施形態に係る橋形荷役装置１において、脚部２は、前後方向Ｄ２に対向するように配置される一対の走行部１１Ａ，１１Ｂと、一対の走行部１１Ａ，１１Ｂ間に架け渡されるフレーム部１２と、を備える。また、回収部６、及び機械室７は、フレーム部１２上に載置されている。このような構成により、フレーム部１２に対して予め回収部６及び機械室７を載置したものをユニットとして製造することができるため、工期を短縮することができる。

本実施形態に係る橋形荷役装置１において、回収部６の下部には、回収部６によって回収された荷を搬送するコンベア３９が配置され、コンベア３９は、機械室７を迂回して後方へ向かっている。このような構成により、機械室７と干渉することなく、回収部６で回収した荷を搬送することができる。例えば、図６（ｂ）に示すように、コンベア３９を直ちに後方へ延ばす場合は、機械室７と干渉する。

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。

例えば、機械室７、電気室９、変圧器８の配置は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、走行方向Ｄ１において、上述の実施形態に係る配置と左右対称となるように構成してもよい。また、機械室７は分割されていなくともよく、第１の機械室７Ａ及び第２の機械室７Ｂが一体化していてもよい。また、第１の機械室７Ａが更に二つに分割されて走行方向Ｄ１における両側に設けられると共に、それに対応して電気室９及び変圧器８も分割されて走行方向Ｄ１における両側に設けられてもよい。

また、少なくとも機械室７が回収部６の後側に配置されていればよく、電気室９、変圧器８の配置は特に限定されない。例えば、機械室７、電気室９、及び変圧器８がいずれも後側柱部１３Ｂ，１４Ｂよりも走行方向Ｄ１における外側に配置されていてよい。

また、機械室７、電気室９、変圧器８はフレーム部１２に設けられていなくてもよく、脚部２であればどこに設けられてもよい。例えば走行部１１Ａ，１１Ｂに設けられてもよい。

１…橋形荷役装置、２…脚部、３…ガーダー、４…荷役部、６…回収部、７…機械室、８…変圧器、９…電気室、１１Ａ，１１Ｂ…走行部、１２…フレーム部、１３，１４…脚部。

Claims (6)

1. 所定方向へ走行可能な脚部と、
   前記所定方向と直交する方向である前後方向へ延伸すると共に、前記脚部から前方へ向かって突出するガーダーと、
   前記ガーダーに沿って横行可能な荷役部と、
   前記荷役部を動作させるワイヤロープの巻取り及び送出可能なドラムと、
   前記ドラムを内部に収容する機械室と、
   前記荷役部で搬送された荷を回収する回収部と、を備える橋形荷役装置であって、
   前記機械室は、前記脚部に設けられると共に、前記脚部において前記回収部よりも後側に設けられる橋形荷役装置。
2. 前記ドラムを回転させるためのモータの制御を行う制御部を内部に収容する電気室を更に備え、
   前記脚部は、互いに前記所定方向に対向して離間する一対の柱部を備え、
   前記機械室及び前記電気室は、前記一対の柱部の間に設けられる、請求項１に記載の橋形荷役装置。
3. 前記電気室内の前記制御部から前記機械室の前記モータへ供給される電力の電圧を変化させる変圧器を更に備え、
   前記機械室、前記電気室、及び前記変圧器は、コ字状に配置される、請求項２に記載の橋形荷役装置。
4. 前記ガーダーに設けられ、前記ドラムから延びる前記ワイヤロープが架け渡されるシーブを更に備える、請求項１〜３の何れか一項に記載の橋形荷役装置。
5. 前記脚部は、前記前後方向に対向するように配置される一対の走行部と、前記一対の走行部間に架け渡されるフレーム部と、を備え、
   前記回収部、及び前記機械室は、前記フレーム部上に載置される、請求項１〜４の何れか一項に記載の橋形荷役装置。
6. 前記回収部の下部には、前記回収部によって回収された前記荷を搬送するコンベアが配置され、
   前記コンベアは、前記機械室を迂回して後方へ向かう、請求項１〜５の何れか一項に記載の橋形荷役装置。

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