WO2016129524A1 - 橋形荷役装置 - Google Patents

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WO2016129524A1
WO2016129524A1 PCT/JP2016/053528 JP2016053528W WO2016129524A1 WO 2016129524 A1 WO2016129524 A1 WO 2016129524A1 JP 2016053528 W JP2016053528 W JP 2016053528W WO 2016129524 A1 WO2016129524 A1 WO 2016129524A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cargo handling
machine room
bridge
unit
type cargo
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/053528
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
真吾 島田
文次 玉井
篤 真鍋
Original Assignee
住友重機械搬送システム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 住友重機械搬送システム株式会社 filed Critical 住友重機械搬送システム株式会社
Publication of WO2016129524A1 publication Critical patent/WO2016129524A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries

Definitions

  • the present invention relates to a bridge-type cargo handling device.
  • a bridge-type cargo handling device one having a leg portion that can travel in a predetermined direction, a girder protruding forward from the leg portion, and a cargo handling portion that can traverse along the girder is known (for example, see Patent Document 1).
  • This bridge-type cargo handling apparatus includes a machine room that houses a drum that winds and delivers a wire rope that operates a cargo handling unit.
  • this bridge-type cargo handling device has a machine room in the leg portion for lowering the center of gravity and making it earthquake resistant.
  • This invention is made in order to solve such a subject, and it aims at providing the bridge-type cargo handling apparatus which can improve earthquake resistance.
  • a bridge-type cargo handling device includes a leg portion that can travel in a predetermined direction, a girder that extends in the front-rear direction, which is a direction orthogonal to the predetermined direction, and projects forward from the leg portion; A cargo handling section that can traverse along the girder, a drum that can wind and send a wire rope that operates the cargo handling section, a machine room that houses the drum inside, and a collection section that collects the load conveyed by the cargo handling section The machine room is provided at the leg portion and at the rear side of the recovery portion in the leg portion.
  • a machine room for accommodating the drum is provided in the leg portion. Further, the machine room is provided at the rear side of the collection unit that collects the load conveyed by the cargo handling unit in the leg portion.
  • the position of the machine room in the vertical direction can be lowered without interference between the collection unit and the machine room.
  • the cargo handling unit can be configured not to pass near the machine room when the cargo handling unit conveys the load to the collection unit. Therefore, it is possible to lower the center of gravity while suppressing the influence such as dropping of the load on the machine room. As described above, the earthquake resistance of the bridge-type cargo handling device can be improved.
  • the bridge-type cargo handling device further includes an electrical chamber that houses therein a control unit that controls a motor for rotating the drum, and the legs are spaced apart from each other in a predetermined direction.
  • the machine room and the electric room may be provided between the pair of pillars.
  • a bridge-type cargo handling device further includes a transformer that changes a voltage of electric power supplied from a control unit in the electric room to a motor in the machine room, and the machine room, the electric room, and the transformer include , May be arranged in a U-shape.
  • the bridge-type cargo handling apparatus may further include a sheave provided on the girder and over which a wire rope extending from the drum is bridged.
  • a sheave provided on the girder and over which a wire rope extending from the drum is bridged.
  • the bridge-type cargo handling device includes a sheave provided on the girder and over which a wire rope extending from the drum is bridged, there is no fear of the wire rope coming off from the drum groove. Therefore, the distance between the sheave and the sheave on the rear side of the girder can be shortened, and as a result, the protruding length on the rear side of the girder can be shortened.
  • the leg portion includes a pair of traveling portions disposed so as to face each other in the front-rear direction, and a frame portion spanned between the pair of traveling portions,
  • the collection unit and the machine room may be placed on the frame unit.
  • a conveyor that conveys the load recovered by the recovery unit is disposed below the recovery unit, and the conveyor may bypass the machine room and move backward. . With such a configuration, it is possible to transport the load recovered by the recovery unit without interfering with the machine room.
  • the earthquake resistance of the bridge-type cargo handling device can be improved.
  • FIG. 1 is a perspective view of a bridge-type cargo handling apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a leg portion of the bridge-type cargo handling device as viewed from above.
  • FIG. 3 is an enlarged perspective view of the vicinity of the rear end of the girder.
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view of the vicinity of the rear end of the girder.
  • FIG. 5 is an enlarged perspective view of a leg portion.
  • FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing the configuration of the conveyor.
  • FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing the configuration of the sheave.
  • FIG. 8 is a diagram showing a conventional bridge-type cargo handling device.
  • the bridge-type cargo handling device 1 is a device that is disposed on, for example, a quay and collects a ship's cargo.
  • the bridge type unloader is illustrated as the bridge type cargo handling apparatus 1.
  • the present invention is not limited to the bridge type unloader and may be applied to a bridge type crane.
  • the direction in which the bridge-type cargo handling device 1 travels is referred to as “traveling direction D1 (predetermined direction)”.
  • the direction in which the load is transported is referred to as “front-rear direction D2”
  • front side on which the ship on which the recovered load is loaded is disposed is referred to as “front side”
  • the destination of the load from the ship is referred to as “rear side”.
  • the front-rear direction D2 is a horizontal direction that is orthogonal to the traveling direction D1. Further, the vertical direction is referred to as “vertical direction D3”. As shown in FIG. 1, the bridge-type cargo handling device 1 includes a leg 2, a girder 3, a cargo handling unit 4, a collection unit 6, a machine room 7, a transformer 8, and an electrical room 9. .
  • the leg 2 is a structure that can travel in the traveling direction D1 along the rails 50A and 50B arranged on the quay.
  • the leg 2 includes a front traveling unit 11A and a rear traveling unit 11B that are spaced apart from each other in the front-rear direction D2, a frame unit 12 spanned between the front traveling unit 11A and the rear traveling unit 11B, and a front side A pair of front pillars 13A and 14A extending upward from the traveling part 11A and a pair of rear pillars 13B and 14B extending upward from the rear traveling part 11B are provided.
  • the front traveling unit 11A is disposed so as to be separated from each other in the traveling direction D1 and travels on the rail 50A, and extends substantially horizontally along the traveling direction D1 to extend a pair of traveling devices 16A, And a connecting member 17A spanned between 16A.
  • the rear traveling unit 11B is disposed so as to be separated from each other in the traveling direction D1 and travels on the rail 50B, and extends substantially horizontally along the traveling direction D1 and extends in a horizontal direction along the pair of traveling devices 16B. , 16B, and a connecting member 17B spanned between.
  • the traveling devices 16A and 16B have wheels driven by a motor (not shown), and travel while being guided by the rails 50A and 50B.
  • the front column parts 13A and 14A are spaced apart from each other in the traveling direction D1.
  • the lower ends of the front column portions 13A and 14A are connected to the connecting member 17A of the front traveling portion 11A.
  • the upper ends of the front column portions 13A and 14A are connected to a connecting member 18A extending in the traveling direction D1.
  • the front side pillar portions 13A and 14A are inclined so as to approach each other as they go upward. With such a configuration, a wider space is ensured between the front column portions 13A and 14A in the lower region than in the upper region of the leg 2.
  • the rear column portions 13B and 14B are opposed to and away from each other in the traveling direction D1.
  • the lower ends of the rear column portions 13B and 14B are connected to the connecting member 17B of the rear traveling portion 11B.
  • the upper ends of the rear column portions 13B and 14B are connected to a connecting member 18B extending in the traveling direction D1.
  • the rear column portions 13B and 14B are inclined so as to approach each other as they go upward. With such a configuration, a wider space is ensured between the rear column portions 13B and 14B in the lower region than in the upper region of the leg portion 2.
  • the frame unit 12 is bridged at a substantially central position in the traveling direction D1 among the front traveling unit 11A and the rear traveling unit 11B. That is, the frame part 12 is spanned over the approximate center position in the running direction D1 among the connecting members 17A and 17B. As shown in FIG. 2, the frame portion 12 has a rectangular frame shape as a whole.
  • the frame portion 12 travels between a pair of horizontal members 31, 32 that are opposed to the traveling direction D ⁇ b> 1 and extend in the front-rear direction D ⁇ b> 2, and the horizontal members 31, 32.
  • connecting members 33, 34, 35 that extend in the direction D1 and connect the horizontal members 31, 32 to each other.
  • the front ends of the horizontal members 31 and 32 are disposed on the connecting member 17A of the front traveling portion 11A.
  • the front ends of the horizontal members 31 and 32 are connected by a connecting member 33.
  • the horizontal members 31 and 32 protrude rearward from the rear running portion 11B. Therefore, the rear end portions of the horizontal members 31 and 32 are arranged behind the connecting member 17B of the rear traveling portion 11B.
  • the rear ends of the horizontal members 31 and 32 are connected by a connecting member 35.
  • a connecting member 34 is bridged at a substantially central position in the front-rear direction of the horizontal members 31 and 32.
  • Both end portions in the traveling direction D1 of the connecting member 34 are configured as extension portions 34a and 34b by projecting outward from the horizontal members 31 and 32. Both ends of the connecting member 35 in the traveling direction D1 are configured as extended portions 35a and 35b by projecting outward from the horizontal members 31 and 32.
  • An auxiliary member 36 protruding from the horizontal member 31 is provided between the extension 34a and the extension 35a.
  • An auxiliary member 37 is provided between the extension portion 34b and the extension portion 35b.
  • the girder 3 is a bridge-shaped member that extends in the front-rear direction D ⁇ b> 2 and projects forward from the leg 2.
  • the girder 3 extends so as to completely coincide with the front-rear direction D2.
  • the girder 3 may be inclined with respect to the front-rear direction D2, and it is sufficient that the direction component of the front-rear direction D2 is included in the extending direction of the girder 3.
  • the girder 3 includes a connecting member 18A that connects the front column portions 13A and 14A, a connecting member 18B that connects the rear column portions 13B and 14A, and beams 21 and 21 supported by the connecting members 18A and 18B. ing.
  • the beams 21 and 21 face each other in the traveling direction D1 and extend in the front-rear direction D2.
  • the beams 21 and 21 extend between the connecting members 18A and 18B and project forward from the connecting member 18A.
  • the protruding portion 3 ⁇ / b> A protruding forward from the connecting member 18 ⁇ / b> A can be raised and lowered with the vicinity of the connecting member 18 ⁇ / b> A as a rotation center (for example, rising and falling in the direction indicated by the arrow R in FIG. 1).
  • the protrusion amount is smaller than the protrusion part 3A.
  • the extended portions of the front column portions 13A and 14A are provided, and the upper end portions are connected by the connecting member 19A.
  • the loading / unloading unit 4 is a device that can traverse along the girder 3 and includes a bucket 22 that collects the load and a trolley 23 that suspends and moves the bucket 22.
  • the trolley 23 suspends the bucket 22 via a wire rope.
  • the trolley 23 can move the bucket 22 in the front-rear direction by traversing in the front-rear direction along the girder 3.
  • the trolley 23 moves the bucket 22 in the vertical direction by changing the suspension length of the bucket 22.
  • the operation of the cargo handling unit 4 is controlled by winding and sending the wire rope by the motor in the machine room 7. The wire rope turning will be described later.
  • the machine room 7 accommodates a drum capable of winding and sending a wire rope.
  • the machine room 7 is divided into a first machine room 7A and a second machine room 7B.
  • the first machine room 7A accommodates drums 41A, 41B, 41C, 41D that can wind and send wire ropes for operating the cargo handling section 4, and motors 42A, 42B, 42C, 42D for driving them.
  • the second machine room 7B accommodates drums 43A and 43B that can wind and feed wire ropes for raising and lowering the protruding portion 3A of the girder 3 and a motor 44 that drives them (see FIG. 5). .
  • the machine room 7 (the first machine room 7A and the second machine room 7B) is provided in the leg 2.
  • the machine room 7 is provided in a rear region on the lower end side of the leg portion 2.
  • the first machine room 7A is provided in the frame portion 12 between the rear column portions 13B and 14B.
  • the second machine room 7B is provided on the connecting member 17B of the rear traveling unit 11B at a position outside the rear column 13B in the traveling direction D1.
  • the first machine room 7A is provided in a position on the rear side of the frame portion 12 and closer to the rear column portion 13B.
  • the first machine room 7A is supported by the rear end portion of the horizontal member 31, the extension portions 34a and 35a, and the auxiliary member 36 (see FIG. 2).
  • the electric chamber 9 houses a control unit that controls the motors 42A, 42B, 42C, 42D, and 44 for rotating the drums 41A, 41B, 41C, 41D, 43A, and 43B. Since the electrical chamber 9 accommodates parts for executing electrical calculation processing, the internal pressure may be set to a positive pressure in order to reliably prevent dust and the like from entering.
  • the electrical chamber 9 is provided in the leg 2.
  • the electric chamber 9 is provided in a rear region on the lower end side of the leg portion 2.
  • the electric chamber 9 is provided in the frame portion 12 between the rear column portions 13B and 14B.
  • the electric chamber 9 is provided in the rear region of the frame portion 12 and at a position between the machine chamber 7 and the transformer 8.
  • the electric chamber 9 is supported by the connecting member 35 in a region between the horizontal members 31 and 32 (see FIG. 2).
  • the transformer 8 changes the voltage of the electric power supplied from the control unit in the electric room 9 to the motor in the machine room 7.
  • the transformer 8 is provided on the leg 2. Further, the transformer 8 is provided in a rear region on the lower end side of the leg portion 2.
  • the transformer 8 is provided in the frame portion 12 between the rear column portions 13B and 14B. Specifically, the transformer 8 is provided in a region on the rear side of the frame portion 12 and at a position near the rear column portion 14B.
  • the transformer 8 is supported by a portion on the rear end side of the horizontal member 31, extension portions 34b and 35b, and an auxiliary member 37 (see FIG. 2).
  • the first machine room 7A and the transformer 8 are arranged so as to be separated from each other along the traveling direction D1.
  • the first machine room 7A and the transformer 8 have a rectangular parallelepiped shape extending in the front-rear direction D2.
  • the transformer 8 is disposed between the rear end portion of the first machine room 7 ⁇ / b> A and the rear end portion of the transformer 8. Therefore, the first machine room 7A, the electric room 9, and the transformer 8 are arranged in a U shape.
  • a space SP is provided between the first machine room 7A, the electric room 9, and the transformer 8 (a hatched area in FIG. 5). When the bucket 22 is replaced, the replacement bucket 22 can be placed in the space SP.
  • the collection unit 6 is a device that collects the load conveyed by the cargo handling unit 4.
  • the collection unit 6 is configured by a hopper.
  • the collection unit 6 is provided on the leg 2.
  • the collection unit 6 is provided in a front region on the lower end side of the leg unit 2.
  • the recovery unit 6 is provided in front of the machine room 7, the electrical room 9, and the transformer 8 in the leg part 2.
  • the machine room 7, the electrical room 9, and the transformer 8 are provided on the rear side of the recovery unit 6 in the leg 2.
  • the collection unit 6 is disposed so as to face the machine room 7, the electric room 9, and the transformer 8 in the front-rear direction D2.
  • the collection unit 6 is disposed in a front region of the frame unit 12.
  • the collection part 6 is supported by a part of the front end side of the horizontal members 31 and 32 of the frame part 12 and a connecting member 33 on the front end side (see FIG. 2).
  • a conveyor 39 that conveys the load recovered by the recovery unit 6 is disposed below the recovery unit 6.
  • the conveyor 39 bypasses the first machine room 7A, the electric room 9, and the transformer 8 and travels backward.
  • the conveyor 39 arranged at the lower part of the collection unit 6 extends toward the lateral side of the collection unit 6 and extends outward from the machine room 7A, the electrical room 9, and the transformer 8. Bends and extends backward.
  • the bridge-type cargo handling device 1 further includes a sheave provided on the girder 3 and over which a wire rope extending from the drums 41A, 41B, 41C, 41D, 43A, 43B is bridged.
  • a sheave provided on the girder 3 and over which a wire rope extending from the drums 41A, 41B, 41C, 41D, 43A, 43B is bridged.
  • the following example is only an example of the drawer structure, and is not limited to the structure.
  • FIG. 5 shows the internal structure with the cover of the machine room 7 removed.
  • the drums 41A and 41B are arranged on the rear side as a pair, and the drums 41C and 41D are arranged on the front side as a pair. From each drum, wire ropes 46A, 46B, 46C, and 46D extend upward.
  • the drum 43A is disposed on the rear side, and the drum 43B is disposed on the front side.
  • Wire ropes 47A and 47B extend upward from each drum.
  • the bridge-type cargo handling device 1 changes the direction of the wire ropes 46 ⁇ / b> A and 46 ⁇ / b> B extending from below so as to extend along the girder 3 toward the front trolley 23.
  • the first sheaves 61A and 61B have a rotation axis extending in the front-rear direction D2.
  • the second sheaves 62A and 62B have a rotation shaft extending in the up-down direction D3.
  • the third sheaves 63A and 63B are provided at positions adjacent to the second sheaves 62A and 62B and have a rotation shaft extending in the traveling direction D1.
  • the fourth sheaves 64A and 64B have a rotation shaft extending in the traveling direction D1.
  • the wire ropes 46A and 46B are bridged over each sheave in this order.
  • the first sheaves 61A and 61B are provided on the rear surface 18Ba side of the connecting member 18B in the connecting portion between the connecting member 18B and the rear column 13B.
  • the second sheaves 62A and 62B and the third sheaves 63A and 63B are provided on the rear surface 18Ba side at the substantially center position of the connecting member 18B.
  • the fourth sheaves 64 ⁇ / b> A and 64 ⁇ / b> B are provided at the rear end 3 a of the girder 3.
  • the direction of the wire ropes 46A and 46B is changed so as to extend from the rear to the front by the fourth sheaves 64A and 64B.
  • the bridge-type cargo handling device 1 changes the direction of the wire ropes 46 ⁇ / b> C and 46 ⁇ / b> D extending from below so as to extend along the girder 3 toward the front trolley 23.
  • the first sheaves 61C and 61D have a rotation shaft extending in the front-rear direction D2.
  • the second sheaves 62C and 62D have a rotation shaft extending in the up-down direction D3.
  • the third sheaves 63C, 63D are provided at positions adjacent to the second sheaves 62C, 62D and have a rotation shaft extending in the traveling direction D1.
  • the wire ropes 46A and 46B are bridged over each sheave in this order.
  • the first sheaves 61C and 61D are provided on the front surface 18Bb side of the connecting member 18B in the connecting portion between the connecting member 18B and the rear column portion 13B.
  • the second sheaves 62C and 62D and the third sheaves 63C and 63D are provided on the front surface 18Bb side at a substantially central position of the connecting member 18B.
  • the direction of the wire ropes 46C and 46D is changed so as to extend forward by the third sheaves 64C and 64D.
  • the wire ropes 46A, 46B, 46C, 46D drawn from the first machine room 7A are connected to the trolley 23 and the bucket 22.
  • the bridge-type cargo handling apparatus 1 uses a known method, so that the four wire ropes 46A, 46B, 46C, and 46D can be used in three ways: the traversing operation of the trolley 23, the raising / lowering operation of the bucket 22, and the opening / closing operation of the bucket 22. The operation can be controlled.
  • the bridge-type cargo handling device 1 changes the direction so that the wire ropes 47 ⁇ / b> A and 47 ⁇ / b> B extending from below extend toward the front end of the girder 3 via the connecting member 19 ⁇ / b> A.
  • First sheaves 66A, 66B, second sheave 67A (the second sheave for wire rope 47B is not shown), third sheaves 68A, 68B, and fourth sheaves 69A, 69B.
  • the first sheaves 66A and 66B have a rotation axis extending in the front-rear direction D2.
  • the second sheave 67A has a rotation shaft extending in the front-rear direction D2.
  • the third sheaves 68A and 68B have a rotation shaft extending in the traveling direction D1.
  • the fourth sheaves 69A and 69B have rotating shafts extending in the traveling direction D1.
  • the wire ropes 46A and 46B are bridged over each sheave in this order.
  • the first sheaves 66A and 66B are provided on the rear surface 18Ba and front surface 18Bb side of the connecting member 18B in the connecting portion between the connecting member 18B and the rear column 13B, respectively.
  • the second sheave 67A is provided on the rear surface 18Ba side at the approximate center position of the connecting member 18B (note that the second sheave for the wire rope 47B is provided on the front surface 18Bb side).
  • the third sheaves 68A and 68B are provided on the upper surface 18Bc side of the connecting member 18B.
  • the fourth sheaves 69A and 69B are provided on the connecting member 19A.
  • the wire ropes 47A and 47B drawn from the second machine room 7B are connected to the front end portion of the girder 3.
  • the bridge-type cargo handling apparatus 1 can control the undulation of the protruding portion 3A of the girder 3 via the wire ropes 47A and 47B.
  • the sheaves 63 and 64 have a small diameter at the center position in the thickness direction, so that the wire rope wound around the portion is prevented from coming off.
  • Each of the other sheaves described above may also be provided with a stopper structure.
  • the construction procedure of the bridge-type cargo handling device 1 configured as described above will be described.
  • the running parts 11 ⁇ / b> A and 11 ⁇ / b> B and the frame part 12 are assembled in the leg part 2.
  • a frame (hopper frame) for installing the collection unit 6 on the frame unit 12 is provided.
  • the collection unit 6, the machine room 7, the electrical room 9, and the transformer 8 are provided on the frame unit 12.
  • the construction procedure so far can be carried out independently in the factory. Therefore, the work in the field can be reduced by creating the structure in advance at the factory.
  • the said structure is conveyed to the spot, and pillar part 13A, 14A, 13B, 14B and the girder 3 are assembled.
  • a wire rope is spanned over each sheave.
  • the bridge-type cargo handling device 1 is completed.
  • a machine room 7 that houses drums 41A, 41B, 41C, and 41D is provided in the leg 2.
  • the machine room 7 is provided on the rear side of the collection unit 6 that collects the load conveyed by the cargo handling unit 4.
  • the position of the machine room 7 in the vertical direction can be lowered without the collection unit 6 and the machine room 7 interfering with each other.
  • the cargo handling unit 4 may not pass through the vicinity of the machine room 7. it can. Accordingly, it is possible to lower the center of gravity while suppressing the influence of falling of the load and dust on the machine room 7. As described above, the earthquake resistance of the bridge-type cargo handling device 1 can be improved.
  • the bridge-type cargo handling apparatus 1 further includes an electric chamber 9 that houses therein a control unit that controls the motors 42A, 42B, 42C, and 42D for rotating the drums 41A, 41B, 41C, and 41D.
  • the leg portion 2 includes a pair of column portions 13B and 14B that are opposed to each other in the traveling direction D1, and the machine room 7 and the electric chamber 9 are provided between the pair of column portions 13B and 14B. Even if it is a case where the machine room 7 and the electrical chamber 9 are provided in the leg part 2 by such a structure, the enlargement of the leg part 2 can be suppressed.
  • the machine room 7 and the transformer 8 are arranged along the traveling direction D1, and a space SP is provided between the machine room 7 and the transformer 8. .
  • a space SP is provided between the machine room 7 and the transformer 8.
  • the bridge-type cargo handling apparatus 1 further includes a transformer 8 that changes the voltage of the electric power supplied from the control unit in the electrical room 9 to the motor in the machine room 7.
  • the machine room 7, the electric room 9, and the transformer 8 are arranged in a U shape. With such a configuration, it is possible to shorten the wiring distance between the electric room 9, the transformer 8, and the machine room 7, and it is possible to suppress an increase in the size of the leg portion 2.
  • the bridge-type cargo handling apparatus 1 further includes a sheave provided on the girder 3 and over which a wire rope extending from the drum is bridged. With such a configuration, the wire rope can be prevented from coming off.
  • the machine room 107 is arranged in the region on the rear end side of the girder 103. Therefore, the wire rope drawn out from the machine room 107 goes forward through the sheave at the rear end of the girder.
  • the conventional bridge-type cargo handling device 100 needs to increase the distance between the drum 141 and the sheave 164 in order to prevent the wire rope from being detached from the drum groove 141 a.
  • the bridge-type cargo handling device 1 according to the present embodiment, as shown in FIG.
  • a sheave 63 is provided on the girder 3, and if such a sheave 63 is used, the conventional sheave 63 is provided. Since there is no fear of the wire rope coming off from the drum groove 141a, the distance between the sheave 63 and the sheave 64 can be shortened, and as a result, the protruding length of the rear side of the girder 3 can be shortened. .
  • the leg portion 2 includes a pair of traveling portions 11A and 11B disposed so as to face the front-rear direction D2, and a frame spanned between the pair of traveling portions 11A and 11B.
  • Unit 12 The collection unit 6 and the machine room 7 are placed on the frame unit 12. With such a configuration, since the collection unit 6 and the machine room 7 placed in advance on the frame unit 12 can be manufactured as a unit, the construction period can be shortened.
  • a conveyor 39 that conveys the load recovered by the recovery unit 6 is disposed below the recovery unit 6, and the conveyor 39 bypasses the machine room 7 and moves backward. I'm heading.
  • the load recovered by the recovery unit 6 can be transported without interfering with the machine room 7. For example, as shown in FIG. 6B, when the conveyor 39 is immediately extended backward, it interferes with the machine room 7.
  • the present invention is not limited to the embodiment described above.
  • the arrangement of the machine room 7, the electric room 9, and the transformer 8 is not limited to the above-described embodiment.
  • the machine room 7 may not be divided, and the first machine room 7A and the second machine room 7B may be integrated.
  • the first machine room 7A is further divided into two parts and provided on both sides in the traveling direction D1, and the electric chamber 9 and the transformer 8 are also divided and provided on both sides in the traveling direction D1. Also good.
  • the machine room 7 is disposed on the rear side of the collection unit 6, and the arrangement of the electric room 9 and the transformer 8 is not particularly limited.
  • the machine room 7, the electric room 9, and the transformer 8 may all be arranged outside the rear side column portions 13B and 14B in the traveling direction D1.
  • the machine room 7, the electric room 9, and the transformer 8 do not need to be provided in the frame part 12, and may be provided anywhere as long as the leg part 2.
  • the traveling units 11A and 11B may be provided.
  • SYMBOLS 1 Bridge-type cargo handling apparatus, 2 ... Leg part, 3 ... Girder, 4 ... Handling part, 6 ... Collection

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Abstract

橋形荷役装置（１）は、ドラム（４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ）を内部に収容する機械室（７）が脚部（２）に設けられている。また、機械室（７）は、荷役部（４）で搬送された荷を回収する回収部（６）より後側に設けられる。このように、機械室（７）が回収部（６）よりも後側に設けられることによって、回収部（６）と機械室（７）とが干渉することなく、上下方向における機械室（７）の位置を低くすることができる。また、機械室（７）が回収部（６）よりも後ろ側に設けられることによって、荷役部（４）が荷を回収部（６）へ搬送する際に、荷役部（４）は機械室（７）付近を通過しない構成とすることができる。従って、機械室（７）に対する荷の落下や埃などの影響を抑制しつつ、重心を下げることができる。以上により、橋形荷役装置（１）の耐震性を向上できる。

Description

橋形荷役装置
　本発明は、橋形荷役装置に関する。
　従来、橋形荷役装置として、所定方向へ走行可能な脚部と、脚部から前方へ向かって突出するガーダーと、ガーダーに沿って横行可能な荷役部と、を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この橋形荷役装置は、荷役部を動作させるワイヤロープの巻取り及び送出を行うドラムを収容する機械室を備えている。また、この橋形荷役装置は、重心を下げて耐震化を図るために、機械室を脚部に設けている。
特開２０１４－１９６１５３号公報
　ここで、重心を下げて耐震性を向上させるためには、機械室を可能な範囲で下側に配置することが望まれる。しかしながら、機械室を下側に配置しようとする場合、機械室が、荷を回収するホッパーなどの回収部と干渉するという問題が生じる。
　本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、耐震性を向上できる橋形荷役装置を提供することを目的とする。
　本発明の一側面に係る橋形荷役装置は、所定方向へ走行可能な脚部と、所定方向と直交する方向である前後方向へ延伸すると共に、脚部から前方へ向かって突出するガーダーと、ガーダーに沿って横行可能な荷役部と、荷役部を動作させるワイヤロープの巻取り及び送出可能なドラムと、ドラムを内部に収容する機械室と、荷役部で搬送された荷を回収する回収部と、を備える橋形荷役装置であって、機械室は、脚部に設けられると共に、脚部において回収部よりも後側に設けられる。
　本発明の一側面に係る橋形荷役装置では、ドラムを内部に収容する機械室が脚部に設けられている。また、機械室は、脚部において、荷役部で搬送された荷を回収する回収部よりも後側に設けられる。このように、機械室が回収部より後側に設けられることによって、回収部と機械室とが干渉することなく、上下方向における機械室の位置を低くすることができる。また、機械室が回収部より後側に設けられることによって、荷役部が荷を回収部へ搬送する際に、荷役部は機械室付近を通過しない構成とすることができる。従って、機械室に対する荷の落下などの影響を抑制しつつ、重心を下げることができる。以上により、橋形荷役装置の耐震性を向上できる。
　本発明の他の側面に係る橋形荷役装置は、ドラムを回転させるためのモータの制御を行う制御部を内部に収容する電気室を更に備え、脚部は、互いに所定方向に対向して離間する一対の柱部を備え、機械室及び電気室は、一対の柱の間に設けられてよい。このような構成により、機械室及び電気室を脚部に設ける場合であっても、脚部の大型化を抑制できる。
　本発明の他の側面に係る橋形荷役装置は、電気室内の制御部から機械室のモータへ供給される電力の電圧を変化させる変圧器を更に備え、機械室、電気室、及び変圧器は、コ字状に配置されてよい。このような構成により、電気室、変圧器、及び機械室間の配線距離を短くすることが可能となり、脚部の大型化を抑制できる。
　本発明の他の側面に係る橋形荷役装置は、ガーダーに設けられ、ドラムから延びるワイヤロープが架け渡されるシーブを更に備えてよい。例えば、機械室がガーダーに設けられていた場合は、機械室内のドラムのドラム溝からのワイヤロープの外れないように、ガーダー後端のシーブとドラムとの距離を長くする必要がある。一方、橋形荷役装置が、ガーダーに設けられ、ドラムから延びるワイヤロープが架け渡されるシーブを備える場合、ドラム溝からのワイヤロープの外れの心配が無くなる。従って、シーブとガーダーの後側のシーブとの間の距離を短くすることができ、その結果、ガーダーの後側の突出長さを短くすることができる。
　本発明の他の側面に係る橋形荷役装置において、脚部は、前後方向に対向するように配置される一対の走行部と、一対の走行部間に架け渡されるフレーム部と、を備え、回収部、及び機械室は、フレーム部上に載置されてよい。このような構成により、フレーム部に対して予め回収部及び機械室を載置したものをユニットとして製造することができるため、工期を短縮することができる。
　本発明の他の側面に係る橋形荷役装置において、回収部の下部には、回収部によって回収された荷を搬送するコンベアが配置され、コンベアは、機械室を迂回して後方へ向かってよい。このような構成により、機械室と干渉することなく、回収部で回収した荷を搬送することができる。
　本発明によれば、橋形荷役装置の耐震性を向上できる。
図１は、本発明の実施形態に係る橋形荷役装置の斜視図である。 図２は、橋形荷役装置の脚部を上方から見た概略構成図である。 図３は、ガーダーの後端部付近の拡大斜視図である。 図４は、ガーダーの後端部付近の拡大斜視図である。 図５は、脚部の拡大斜視図である。 図６は、コンベアの構成を示す概略構成図である。 図７は、シーブの構成を示す概略構成図である。 図８は、従来の橋形荷役装置を示す図である。
　以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　図１に示すように、橋形荷役装置１は、例えば岸壁に配置され、船舶の荷を回収する装置である。本実施形態では、橋形荷役装置１として、橋形式アンローダを例示している。ただし、橋形式アンローダに限定されず、橋形のクレーンに本発明を適用してもよい。なお、以下の説明においては、橋形荷役装置１が走行する方向を「走行方向Ｄ１（所定方向）」と称する。また、荷を搬送する方向を「前後方向Ｄ２」と称すると共に、回収される荷を積載する船舶が配置されている側を「前側」と称し、船舶からの荷の搬送先を「後側」と称する。前後方向Ｄ２は、水平方向であって走行方向Ｄ１と直交する方向である。また、鉛直方向を「上下方向Ｄ３」と称する。図１に示すように、橋形荷役装置１は、脚部２と、ガーダー３と、荷役部４と、回収部６と、機械室７と、変圧器８と、電気室９と、を備える。
　脚部２は、岸壁に配置されたレール５０Ａ，５０Ｂに沿って走行方向Ｄ１へ走行可能な構造物である。脚部２は、互いに前後方向Ｄ２に対向して離間配置される前側走行部１１Ａ及び後側走行部１１Ｂと、前側走行部１１Ａ及び後側走行部１１Ｂ間に架け渡されるフレーム部１２と、前側走行部１１Ａから上方へ向かって延びる一対の前側柱部１３Ａ，１４Ａと、後側走行部１１Ｂから上方へ向かって延びる一対の後側柱部１３Ｂ，１４Ｂと、を備える。
　前側走行部１１Ａは、脚部２の前側に配置され、後側走行部１１Ｂは、脚部２の後側に配置される。前側走行部１１Ａは、走行方向Ｄ１に互いに離間するように配置されてレール５０Ａ上を走行する一対の走行装置１６Ａ，１６Ａと、走行方向Ｄ１に沿って略水平に延びて一対の走行装置１６Ａ，１６Ａ間に架け渡される連結部材１７Ａと、を備えている。後側走行部１１Ｂは、走行方向Ｄ１に互いに離間するように配置されてレール５０Ｂ上を走行する一対の走行装置１６Ｂ，１６Ｂと、走行方向Ｄ１に沿って略水平に延びて一対の走行装置１６Ｂ，１６Ｂ間に架け渡される連結部材１７Ｂと、を備えている。走行装置１６Ａ，１６Ｂは、図示されないモータによって駆動される車輪を有しており、レール５０Ａ，５０Ｂでガイドされた状態で走行する。
　前側柱部１３Ａ，１４Ａは、互いに走行方向Ｄ１に対向して離間している。前側柱部１３Ａ，１４Ａの下端部は前側走行部１１Ａの連結部材１７Ａに接続されている。前側柱部１３Ａ，１４Ａの上端部は、走行方向Ｄ１に延びる連結部材１８Ａに接続されている。また、前側柱部１３Ａ，１４Ａは、上方に向かうに従って互いに近接するように傾斜している。このような構成により、前側柱部１３Ａ，１４Ａ間には、脚部２の上側の領域に比して、下側の領域の方が広いスペースが確保される。後側柱部１３Ｂ，１４Ｂは、互いに走行方向Ｄ１に対向して離間している。後側柱部１３Ｂ，１４Ｂの下端部は後側走行部１１Ｂの連結部材１７Ｂに接続されている。後側柱部１３Ｂ，１４Ｂの上端部は、走行方向Ｄ１に延びる連結部材１８Ｂに接続されている。また、後側柱部１３Ｂ，１４Ｂは、上方に向かうに従って互いに近接するように傾斜している。このような構成により、後側柱部１３Ｂ，１４Ｂ間には、脚部２の上側の領域に比して、下側の領域の方が広いスペースが確保される。
　フレーム部１２は、前側走行部１１Ａ及び後側走行部１１Ｂのうち、走行方向Ｄ１における略中央位置に架け渡される。すなわち、フレーム部１２は、連結部材１７Ａ，１７Ｂのうち、走行方向Ｄ１における略中央位置に架け渡される。図２に示すように、フレーム部１２は、全体として矩形枠状の形状を有している。
　具体的には、図２に示すように、フレーム部１２は、走行方向Ｄ１に対向すると共に前後方向Ｄ２に延びる一対の横架材３１，３２と、横架材３１，３２同士の間で走行方向Ｄ１に延びて当該横架材３１，３２同士を連結する連結部材３３，３４，３５と、を備える。横架材３１，３２の前側の端部は、前側走行部１１Ａの連結部材１７Ａ上に配置されている。また、横架材３１，３２の前側の端部は、連結部材３３で連結されている。横架材３１，３２は、後側走行部１１Ｂよりも後方まで突出している。従って、横架材３１，３２の後側の端部は、後側走行部１１Ｂの連結部材１７Ｂよりも後方に配置されている。また、横架材３１，３２の後側の端部は、連結部材３５で連結されている。横架材３１，３２の前後方向における略中央位置には、連結部材３４が架け渡されている。
　連結部材３４の走行方向Ｄ１における両端部は、横架材３１，３２よりも外側へ突出することによって延長部３４ａ，３４ｂとして構成される。連結部材３５の走行方向Ｄ１における両端部は、横架材３１，３２よりも外側へ突出することによって延長部３５ａ，３５ｂとして構成される。延長部３４ａと延長部３５ａとの間には、横架材３１から突出する補助部材３６が設けられている。延長部３４ｂと延長部３５ｂとの間には、補助部材３７が設けられている。
　図１に示すように、ガーダー３は、前後方向Ｄ２へ延伸すると共に、脚部２から前方へ向かって突出する橋形の部材である。なお、図１に示す本実施形態では、ガーダー３は、前後方向Ｄ２と完全に一致するように延伸している。ただし、ガーダー３は、前後方向Ｄ２に対して傾斜していてもよく、ガーダー３の延伸方向に前後方向Ｄ２の方向成分が含まれていればよい。ガーダー３は、前側柱部１３Ａ，１４Ａを連結する連結部材１８Ａと、後側柱部１３Ｂ，１４Ａを連結する連結部材１８Ｂと、連結部材１８Ａ，１８Ｂに支持されるビーム２１，２１と、を備えている。ビーム２１，２１は、互いに走行方向Ｄ１に対向すると共に前後方向Ｄ２に延びる。ビーム２１，２１は、連結部材１８Ａ，１８Ｂ間で延伸すると共に、連結部材１８Ａよりも前方へ突出している。ガーダー３のうち、連結部材１８Ａよりも前方へ突出する突出部３Ａは、連結部材１８Ａ付近を回転中心として、起伏することができる（例えば、図１において矢印Ｒに示す方向に起伏する）。なお、ガーダー３は、連結部材１８Ｂよりも後方へも突出しているが、突出量は、突出部３Ａよりも小さい。なお、連結部材１８Ａの上側では、前側柱部１３Ａ，１４Ａの延長部が設けられ、上端部が連結部材１９Ａで接続されている。
　荷役部４は、ガーダー３に沿って横行可能な装置であり、荷を回収するバケット２２と、バケット２２を吊り下げて移動させるトロリ２３と、を備える装置である。トロリ２３は、ワイヤロープを介してバケット２２を吊り下げている。トロリ２３は、ガーダー３に沿って前後方向に横行することによって、バケット２２を前後方向に移動させることができる。また、トロリ２３は、バケット２２の吊長さを変更することによって、バケット２２を上下方向に移動させる。なお、荷役部４の動作は、機械室７のモータによるワイヤロープの巻取りと送出によって制御される。ワイヤロープのはい回しに関しては、後述する。
　機械室７は、ワイヤロープの巻取り及び送出可能なドラムを内部に収容する。本実施形態では、機械室７は、第１の機械室７Ａ及び第２の機械室７Ｂに分割されている。第１の機械室７Ａは、荷役部４を動作させるためのワイヤロープの巻取り及び送出可能なドラム４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ及びそれらを駆動させるモータ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄを収容している。第２の機械室７Ｂは、ガーダー３の突出部３Ａを起伏動作させるためのワイヤロープの巻取り及び送出可能なドラム４３Ａ，４３Ｂ及びそれらを駆動させるモータ４４を収容している（図５参照）。
　機械室７（第１の機械室７Ａ及び第２の機械室７Ｂ）は、脚部２に設けられている。また、機械室７は、脚部２の下端側における、後側の領域に設けられる。第１の機械室７Ａは、後側柱部１３Ｂ，１４Ｂの間において、フレーム部１２に設けられる。第２の機械室７Ｂは、後側柱部１３Ｂよりも走行方向Ｄ１における外側の位置において、後側走行部１１Ｂの連結部材１７Ｂに設けられる。具体的には、第１の機械室７Ａは、フレーム部１２の後側の領域であって後側柱部１３Ｂ寄りの位置に設けられる。第１の機械室７Ａは、横架材３１の後端側の部分、延長部３４ａ，３５ａ、及び補助部材３６によって支持される（図２参照）。
　電気室９は、ドラム４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４３Ａ，４３Ｂを回転させるためのモータ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ，４４の制御を行う制御部を収容している。電気室９は、電気的な計算処理を実行する部品が収容されるため、埃等が入り込むことを確実に防止するために、内部の圧力が陽圧に設定されていてもよい。
　電気室９は、脚部２に設けられている。また、電気室９は、脚部２の下端側における、後側の領域に設けられる。電気室９は、後側柱部１３Ｂ，１４Ｂの間において、フレーム部１２に設けられる。具体的には、電気室９は、フレーム部１２の後側の領域であって機械室７と変圧器８との間の位置に設けられる。電気室９は、横架材３１，３２との間の領域において、連結部材３５によって支持される（図２参照）。
　変圧器８は、電気室９内の制御部から機械室７のモータへ供給される電力の電圧を変化させる。変圧器８は、脚部２に設けられている。また、変圧器８は、脚部２の下端側における、後側の領域に設けられる。変圧器８は、後側柱部１３Ｂ，１４Ｂの間において、フレーム部１２に設けられる。具体的には、変圧器８は、フレーム部１２の後側の領域であって後側柱部１４Ｂ寄りの位置に設けられる。変圧器８は、横架材３１の後端側の部分、延長部３４ｂ，３５ｂ、及び補助部材３７によって支持される（図２参照）。
　第１の機械室７Ａ及び変圧器８は、走行方向Ｄ１に沿って互いに離間するように配置されている。第１の機械室７Ａ及び変圧器８は、前後方向Ｄ２に延びる直方体の形状を有している。変圧器８は、第１の機械室７Ａの後端部と変圧器８の後端部との間に配置されている。従って、第１の機械室７Ａ、電気室９、及び変圧器８は、コ字状に配置される。第１の機械室７Ａと電気室９と変圧器８との間にはスペースＳＰが設けられる（図５においてハッチングを付した領域）。このスペースＳＰには、バケット２２を交換する際に、交換用のバケット２２を載置することができる。
　回収部６は、荷役部４で搬送された荷を回収する装置である。本実施形態では、回収部６はホッパーによって構成されている。回収部６は、脚部２に設けられている。回収部６は、脚部２の下端側における、前側の領域に設けられる。従って、回収部６は、脚部２において機械室７、電気室９、及び変圧器８より前側に設けられる。すなわち、脚部２において機械室７、電気室９、及び変圧器８は、回収部６より後側に設けられる。回収部６は、前後方向Ｄ２において、機械室７、電気室９、及び変圧器８と対向するように配置されている。具体的には、回収部６は、フレーム部１２における前側の領域に配置されている。回収部６は、フレーム部１２の横架材３１，３２の前端側の一部、及び前端側の連結部材３３によって支持される（図２参照）。
　図６（ａ）に示すように、回収部６の下部には、回収部６によって回収された荷を搬送するコンベア３９が配置されている。コンベア３９は、第１の機械室７Ａ、電気室９、及び変圧器８を迂回して後方へ向かう。具体的には、回収部６の下部に配置されているコンベア３９は、回収部６の横側へ向かって延びて、機械室７Ａ、電気室９、及び変圧器８よりも外側へ延びた部分で屈曲し、後方へ延びる。
　次に、図３、図４及び図５を参照して、本実施形態に係る橋形荷役装置１におけるワイヤロープの引き出し構造について説明する。橋形荷役装置１は、ガーダー３に設けられ、ドラム４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４３Ａ，４３Ｂから延びるワイヤロープが架け渡されるシーブを更に備える。ただし、以下の例は引き出し構造の一例にすぎず、当該構造に限定されるものではない。
　図５では、機械室７のカバーを外し、内部構造を示している。図５に示すように、第１の機械室７Ａでは、ドラム４１Ａ，４１Ｂが対となって後側に配置され、ドラム４１Ｃ，４１Ｄが対となって前側に配置される。各ドラムからは上方へ向かってワイヤロープ４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄが延びている。第２の機械室７Ｂでは、ドラム４３Ａが後側に配置され、ドラム４３Ｂが前側に配置される。各ドラムからは上方へ向かってワイヤロープ４７Ａ，４７Ｂが延びている。
　図３及び図４に示すように、橋形荷役装置１は、下方から延びてきたワイヤロープ４６Ａ，４６Ｂをガーダー３に沿って前方のトロリ２３へ向かって延ばすように方向転換するために、第１のシーブ６１Ａ，６１Ｂと、第２のシーブ６２Ａ，６２Ｂと、第３のシーブ６３Ａ，６３Ｂと、第４のシーブ６４Ａ，６４Ｂと、を備える。第１のシーブ６１Ａ，６１Ｂは、前後方向Ｄ２に延びる回転軸を有する。第２のシーブ６２Ａ，６２Ｂは、上下方向Ｄ３に延びる回転軸を有する。第３のシーブ６３Ａ，６３Ｂは、第２のシーブ６２Ａ，６２Ｂと隣り合う位置に設けられると共に走行方向Ｄ１に延びる回転軸を有する。第４のシーブ６４Ａ，６４Ｂは、走行方向Ｄ１に延びる回転軸を有する。ワイヤロープ４６Ａ，４６Ｂは、この順で各シーブに架け渡される。
　第１のシーブ６１Ａ，６１Ｂは、連結部材１８Ｂと後側柱部１３Ｂとの連結部における、連結部材１８Ｂの後面１８Ｂａ側に設けられる。第２のシーブ６２Ａ，６２Ｂ及び第３のシーブ６３Ａ，６３Ｂは、連結部材１８Ｂの略中央位置における、後面１８Ｂａ側に設けられる。第４のシーブ６４Ａ，６４Ｂは、ガーダー３の後端部３ａに設けられる。ワイヤロープ４６Ａ，４６Ｂは、第４のシーブ６４Ａ，６４Ｂにて後方から前方へ向かって延びるように方向転換がなされる。
　図３及び図４に示すように、橋形荷役装置１は、下方から延びてきたワイヤロープ４６Ｃ，４６Ｄをガーダー３に沿って前方のトロリ２３へ向かって延ばすように方向転換するために、第１のシーブ６１Ｃ，６１Ｄと、第２のシーブ６２Ｃ，６２Ｄと、第３のシーブ６３Ｃ，６３Ｄと、を備える。第１のシーブ６１Ｃ，６１Ｄは、前後方向Ｄ２に延びる回転軸を有する。第２のシーブ６２Ｃ，６２Ｄは、上下方向Ｄ３に延びる回転軸を有する。第３のシーブ６３Ｃ，６３Ｄは、第２のシーブ６２Ｃ，６２Ｄと隣り合う位置に設けられると共に走行方向Ｄ１に延びる回転軸を有する。ワイヤロープ４６Ａ，４６Ｂは、この順で各シーブに架け渡される。
　第１のシーブ６１Ｃ，６１Ｄは、連結部材１８Ｂと後側柱部１３Ｂとの連結部における、連結部材１８Ｂの前面１８Ｂｂ側に設けられる。第２のシーブ６２Ｃ，６２Ｄ及び第３のシーブ６３Ｃ，６３Ｄは、連結部材１８Ｂの略中央位置における、前面１８Ｂｂ側に設けられる。ワイヤロープ４６Ｃ，４６Ｄは、第３のシーブ６４Ｃ，６４Ｄにて前方へ向かって延びるように方向転換がなされる。
　以上のような構成により、第１の機械室７Ａから引き出されたワイヤロープ４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄは、トロリ２３及びバケット２２に接続される。なお、橋形荷役装置１は、公知の方法を用いることによって、四本のワイヤロープ４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄでトロリ２３の横行動作、バケット２２の昇降動作、バケット２２の開閉動作の三つの動作を制御することが出来る。
　図３及び図４に示すように、橋形荷役装置１は、下方から延びてきたワイヤロープ４７Ａ，４７Ｂを連結部材１９Ａを介してガーダー３の前端部へ向かって延ばすように方向転換するために、第１のシーブ６６Ａ，６６Ｂと、第２のシーブ６７Ａ（ワイヤロープ４７Ｂに対する第２のシーブは不図示）と、第３のシーブ６８Ａ，６８Ｂと、第４のシーブ６９Ａ，６９Ｂと、を備える。第１のシーブ６６Ａ，６６Ｂは、前後方向Ｄ２に延びる回転軸を有する。第２のシーブ６７Ａは、前後方向Ｄ２に延びる回転軸を有する。第３のシーブ６８Ａ，６８Ｂは、走行方向Ｄ１に延びる回転軸を有する。第４のシーブ６９Ａ，６９Ｂは、走行方向Ｄ１に延びる回転軸を有する。ワイヤロープ４６Ａ，４６Ｂは、この順で各シーブに架け渡される。
　第１のシーブ６６Ａ，６６Ｂは、連結部材１８Ｂと後側柱部１３Ｂとの連結部における、連結部材１８Ｂの後面１８Ｂａ及び前面１８Ｂｂ側にそれぞれ設けられる。第２のシーブ６７Ａは、連結部材１８Ｂの略中央位置における、後面１８Ｂａ側に設けられる（なお、ワイヤロープ４７Ｂに対する第２のシーブは、前面１８Ｂｂ側に設けられる）。第３のシーブ６８Ａ，６８Ｂは、連結部材１８Ｂの上面１８Ｂｃ側に設けられる。第４のシーブ６９Ａ，６９Ｂは、連結部材１９Ａに設けられる。
　以上のような構成により、第２の機械室７Ｂから引き出されたワイヤロープ４７Ａ，４７Ｂは、ガーダー３の前端部に接続される。これによって、橋形荷役装置１は、ワイヤロープ４７Ａ，４７Ｂを介してガーダー３の突出部３Ａの起伏を制御することができる。
　なお、図７（ａ）に示すように、シーブ６３，６４は、厚さ方向における中央位置が小径となっていることにより、当該部分に巻き付けられたワイヤロープの外れ止めがなされている。上述した他の各シーブも、外れ止め構造を備えていてよい。
　次に、上述のように構成された橋形荷役装置１の施工手順について説明する。まず、図２に示すように、脚部２のうち、走行部１１Ａ，１１Ｂ及びフレーム部１２が組み立てられる。次に、フレーム部１２上に回収部６を設置するためのフレーム（ホッパフレーム）が設けられる。次に、フレーム部１２上に回収部６、機械室７、電気室９、及び変圧器８が設けられる。ここまでの施工手順は工場内で独立して実施可能である。従って、当該構造を工場で予め作成しておくことで、現場での作業を減らすことができる。当該構造が現場へ搬送され、柱部１３Ａ，１４Ａ，１３Ｂ，１４Ｂ及びガーダー３が組み立てられる。また、各シーブにワイヤロープが架け渡される。以上によって、橋形荷役装置１が完成する。
　次に、本実施形態に係る橋形荷役装置１の作用・効果について説明する。
　本実施形態に係る橋形荷役装置１は、ドラム４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄを内部に収容する機械室７が脚部２に設けられている。また、機械室７は、荷役部４で搬送された荷を回収する回収部６より後側に設けられる。このように、機械室７が回収部６よりも後側に設けられることによって、回収部６と機械室７とが干渉することなく、上下方向における機械室７の位置を低くすることができる。また、機械室７が回収部６よりも後側に設けられることによって、荷役部４が荷を回収部６へ搬送する際に、荷役部４は機械室７付近を通過しない構成とすることができる。従って、機械室７に対する荷の落下や埃などの影響を抑制しつつ、重心を下げることができる。以上により、橋形荷役装置１の耐震性を向上できる。
　本実施形態に係る橋形荷役装置１は、ドラム４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄを回転させるためのモータ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄの制御を行う制御部を内部に収容する電気室９を更に備える。また、脚部２は、互いに走行方向Ｄ１に対向して離間する一対の柱部１３Ｂ，１４Ｂを備え、機械室７及び電気室９は、一対の柱部１３Ｂ，１４Ｂの間に設けられる。このような構成により、機械室７及び電気室９を脚部２に設ける場合であっても、脚部２の大型化を抑制できる。
　本実施形態に係る橋形荷役装置１において、機械室７及び変圧器８は、走行方向Ｄ１に沿って配置されて、機械室７と変圧器８との間にはスペースＳＰが設けられている。このような構成により、機械室７と変圧器８との間のスペースＳＰに交換用のバケットを配置することが可能となる。
　本実施形態に係る橋形荷役装置１は、電気室９内の制御部から機械室７のモータへ供給される電力の電圧を変化させる変圧器８を更に備える。機械室７、電気室９、及び変圧器８は、コ字状に配置されている。このような構成により、電気室９、変圧器８、及び機械室７間の配線距離を短くすることが可能となり、脚部２の大型化を抑制できる。
　本実施形態に係る橋形荷役装置１は、ガーダー３に設けられ、ドラムから延びるワイヤロープが架け渡されるシーブを更に備えている。このような構成により、ワイヤロープが外れることを抑制できる。
　ここで、図８に示すような従来の橋形荷役装置１００では、機械室１０７がガーダー１０３の後端側の領域に配置されていた。従って、機械室１０７から引き出されたワイヤロープはガーダー後端のシーブを介して、前方へ向かう。従来の橋形荷役装置１００は、図７（ｂ）に示すように、ドラム溝１４１ａからワイヤロープが外れてしまうことを防ぐために、ドラム１４１とシーブ１６４との距離を長くする必要があった。これに対し、本実施形態に係る橋形荷役装置１の場合、図７（ａ）に示すように、ガーダー３上にはシーブ６３が設けられており、このようなシーブ６３であれば従来のようなドラム溝１４１ａからのワイヤロープの外れの心配が無くなるため、シーブ６３とシーブ６４との距離を短くすることができ、その結果、ガーダー３の後側の突出長さを短くすることができる。
　本実施形態に係る橋形荷役装置１において、脚部２は、前後方向Ｄ２に対向するように配置される一対の走行部１１Ａ，１１Ｂと、一対の走行部１１Ａ，１１Ｂ間に架け渡されるフレーム部１２と、を備える。また、回収部６、及び機械室７は、フレーム部１２上に載置されている。このような構成により、フレーム部１２に対して予め回収部６及び機械室７を載置したものをユニットとして製造することができるため、工期を短縮することができる。
　本実施形態に係る橋形荷役装置１において、回収部６の下部には、回収部６によって回収された荷を搬送するコンベア３９が配置され、コンベア３９は、機械室７を迂回して後方へ向かっている。このような構成により、機械室７と干渉することなく、回収部６で回収した荷を搬送することができる。例えば、図６（ｂ）に示すように、コンベア３９を直ちに後方へ延ばす場合は、機械室７と干渉する。
　本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
　例えば、機械室７、電気室９、変圧器８の配置は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、走行方向Ｄ１において、上述の実施形態に係る配置と左右対称となるように構成してもよい。また、機械室７は分割されていなくともよく、第１の機械室７Ａ及び第２の機械室７Ｂが一体化していてもよい。また、第１の機械室７Ａが更に二つに分割されて走行方向Ｄ１における両側に設けられると共に、それに対応して電気室９及び変圧器８も分割されて走行方向Ｄ１における両側に設けられてもよい。
　また、少なくとも機械室７が回収部６の後側に配置されていればよく、電気室９、変圧器８の配置は特に限定されない。例えば、機械室７、電気室９、及び変圧器８がいずれも後側柱部１３Ｂ，１４Ｂよりも走行方向Ｄ１における外側に配置されていてよい。
　また、機械室７、電気室９、変圧器８はフレーム部１２に設けられていなくてもよく、脚部２であればどこに設けられてもよい。例えば走行部１１Ａ，１１Ｂに設けられてもよい。
　１…橋形荷役装置、２…脚部、３…ガーダー、４…荷役部、６…回収部、７…機械室、８…変圧器、９…電気室、１１Ａ，１１Ｂ…走行部、１２…フレーム部、１３，１４…脚部。

Claims (6)

  1. 　所定方向へ走行可能な脚部と、
    　前記所定方向と直交する方向である前後方向へ延伸すると共に、前記脚部から前方へ向かって突出するガーダーと、
    　前記ガーダーに沿って横行可能な荷役部と、
    　前記荷役部を動作させるワイヤロープの巻取り及び送出可能なドラムと、
    　前記ドラムを内部に収容する機械室と、
    　前記荷役部で搬送された荷を回収する回収部と、を備える橋形荷役装置であって、
    　前記機械室は、前記脚部に設けられると共に、前記脚部において前記回収部よりも後側に設けられる橋形荷役装置。
  2. 　前記ドラムを回転させるためのモータの制御を行う制御部を内部に収容する電気室を更に備え、
    　前記脚部は、互いに前記所定方向に対向して離間する一対の柱部を備え、
    　前記機械室及び前記電気室は、前記一対の柱部の間に設けられる、請求項１に記載の橋形荷役装置。
  3. 　前記電気室内の前記制御部から前記機械室の前記モータへ供給される電力の電圧を変化させる変圧器を更に備え、
    　前記機械室、前記電気室、及び前記変圧器は、コ字状に配置される、請求項２に記載の橋形荷役装置。
  4. 　前記ガーダーに設けられ、前記ドラムから延びる前記ワイヤロープが架け渡されるシーブを更に備える、請求項１～３の何れか一項に記載の橋形荷役装置。
  5. 　前記脚部は、前記前後方向に対向するように配置される一対の走行部と、前記一対の走行部間に架け渡されるフレーム部と、を備え、
    　前記回収部、及び前記機械室は、前記フレーム部上に載置される、請求項１～４の何れか一項に記載の橋形荷役装置。
  6. 　前記回収部の下部には、前記回収部によって回収された前記荷を搬送するコンベアが配置され、
    　前記コンベアは、前記機械室を迂回して後方へ向かう、請求項１～５の何れか一項に記載の橋形荷役装置。
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