JPH0232722A - 電源装置 - Google Patents
電源装置Info
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- JPH0232722A JPH0232722A JP63179750A JP17975088A JPH0232722A JP H0232722 A JPH0232722 A JP H0232722A JP 63179750 A JP63179750 A JP 63179750A JP 17975088 A JP17975088 A JP 17975088A JP H0232722 A JPH0232722 A JP H0232722A
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- power supply
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
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- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 2
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- 229910005580 NiCd Inorganic materials 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
- H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
- H02J7/00714—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery charging or discharging current
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はポータプルな電子機器を家庭等で用いる場合に
電子機器に電力を供給する電源装置に関する。
電子機器に電力を供給する電源装置に関する。
カメラ一体型ＶＴＲ１電子スチルカメラ等のポータプル
な電子機器は、屋外で使用されるため通常電池を電源と
している。この電池としては再利用できるように充電可
能な２次電池が用いられることが多い。またこれらの電
子機器は、電池の消耗をできるだけ少なくするため、商
用電源が配設されている屋内においては、ＡＣアダプタ
等の電源装置より出力される、部用交流電源を整流して
得られた直流電圧によっても動作可能なように構成され
ている。そして電子機器が使用状態にない場合、この電
源装置を用いて２次電池に充電できるようになっている
。
な電子機器は、屋外で使用されるため通常電池を電源と
している。この電池としては再利用できるように充電可
能な２次電池が用いられることが多い。またこれらの電
子機器は、電池の消耗をできるだけ少なくするため、商
用電源が配設されている屋内においては、ＡＣアダプタ
等の電源装置より出力される、部用交流電源を整流して
得られた直流電圧によっても動作可能なように構成され
ている。そして電子機器が使用状態にない場合、この電
源装置を用いて２次電池に充電できるようになっている
。
電子機器においては２次電池より出力される電圧を基準
に各回路、手段等が設計されているので、電子機器を動
作させるために電源装置から出力される電圧は２次電池
の出力電圧に等しいことが望ましい。
に各回路、手段等が設計されているので、電子機器を動
作させるために電源装置から出力される電圧は２次電池
の出力電圧に等しいことが望ましい。
一方２次電池を充電するためには、電源装置から２次電
池に出力される電圧は２次電池の出力電圧より大きい必
要がある。
池に出力される電圧は２次電池の出力電圧より大きい必
要がある。
従来の電源装置はこのように２次電池を充電するために
２次電池より大きい電圧を出力するようにしている。そ
の結果電源装置の出力により電子機器を動作させる場合
、電子機器に内蔵され、電源装置からの直流電圧を安定
化して各回路、手段に出力する安定化電源回路がその効
率の変化に起因して発熱する。このため放熱フィンを設
ける等。
２次電池より大きい電圧を出力するようにしている。そ
の結果電源装置の出力により電子機器を動作させる場合
、電子機器に内蔵され、電源装置からの直流電圧を安定
化して各回路、手段に出力する安定化電源回路がその効
率の変化に起因して発熱する。このため放熱フィンを設
ける等。
放熱対策が必要となり、装置が大型化する欠点がある。
また大電流を必要とするため、安定化電源回路により安
定化される前の電圧（すなわち電源装置からの電圧）が
そのまま供給されるモータ、ソレノイド等の部品の特性
が変化し、それらの正確なサーボが困難になる。
定化される前の電圧（すなわち電源装置からの電圧）が
そのまま供給されるモータ、ソレノイド等の部品の特性
が変化し、それらの正確なサーボが困難になる。
そこで電源装置の出力電圧をできるだけ２次電池の定格
出力電圧に近い値に設定すると、今度は２次電池を効率
的に充電することが困難になる。
出力電圧に近い値に設定すると、今度は２次電池を効率
的に充電することが困難になる。
本発明は斯かる状況に鑑みなされたもので、２次電池へ
の充電を効率的に行いつつ、電子機器内における放熱を
防止し、かつ正確なサーボを可能にするものである。
の充電を効率的に行いつつ、電子機器内における放熱を
防止し、かつ正確なサーボを可能にするものである。
本発明の電源装置は、各回路４手段等に電力を供給する
２次電池と、２次電池を充電する充電回路とを有する電
子機器に直流電圧を供給する電源装置であって、交流電
圧を直流電圧に変換して一定の直流電圧を電子機器に出
力する定電圧回路と。
２次電池と、２次電池を充電する充電回路とを有する電
子機器に直流電圧を供給する電源装置であって、交流電
圧を直流電圧に変換して一定の直流電圧を電子機器に出
力する定電圧回路と。
電子機器に供給する電流を検出する検出回路とを備え、
前記定電圧回路は前記検出回路の出力に対応して少なく
とも２つの異なる大きさの一定の直流電圧を出力する。
前記定電圧回路は前記検出回路の出力に対応して少なく
とも２つの異なる大きさの一定の直流電圧を出力する。
電子機器が使用状態にある場合と２次電池を充電してい
る場合とでは電源装置から電子機器に供給される電流の
値が異なる。この電流値から使用状態と充電状態とを自
動的に検知し、電源装置の出力電圧を、電子機器使用時
における場合と２次電池充電時における場合とで変化さ
せる。
る場合とでは電源装置から電子機器に供給される電流の
値が異なる。この電流値から使用状態と充電状態とを自
動的に検知し、電源装置の出力電圧を、電子機器使用時
における場合と２次電池充電時における場合とで変化さ
せる。
従って電子機器の２次電池への充電を確実に行うととも
に、放熱を少なくし、小型化が可能になる。また正確な
サーボを実現することができる。
に、放熱を少なくし、小型化が可能になる。また正確な
サーボを実現することができる。
第１図は本発明の電子機器と電源装置の構成を表してい
る。同図において１は電源装置であり、商用電源のアウ
トレットに接続されるプラグ１１と、電子機器２の端子
２１に接続されるプラグ１２とを有している。１３は定
電圧回路であり、商用交流電圧（例えば１００Ｖ）を所
定の直流電圧に変換して出力する。１４は検出回路であ
り、電源袋＠１から電子機器２に供給される電流を検出
する。
る。同図において１は電源装置であり、商用電源のアウ
トレットに接続されるプラグ１１と、電子機器２の端子
２１に接続されるプラグ１２とを有している。１３は定
電圧回路であり、商用交流電圧（例えば１００Ｖ）を所
定の直流電圧に変換して出力する。１４は検出回路であ
り、電源袋＠１から電子機器２に供給される電流を検出
する。
２２はスイッチであり、電源装置１を用いて電子機器２
を使用する場合図中上側に、２次電池２６を用いて電子
機器２を使用する場合下側に、各々切り換えられる。２
３は電源スィッチ２７のオン、オフに連動して図中右側
又は左側に切り換えられるスイッチである。２５は２次
電池２６を例えば定電流（重宝電流を含む）で充電する
充電回路、２４は電源スィッチ２７からの直流電圧を安
定化して各回路、手段等に出力する安定化電源回路であ
る。
を使用する場合図中上側に、２次電池２６を用いて電子
機器２を使用する場合下側に、各々切り換えられる。２
３は電源スィッチ２７のオン、オフに連動して図中右側
又は左側に切り換えられるスイッチである。２５は２次
電池２６を例えば定電流（重宝電流を含む）で充電する
充電回路、２４は電源スィッチ２７からの直流電圧を安
定化して各回路、手段等に出力する安定化電源回路であ
る。
検出回路１４は例えば第２図に示すように、電流電圧変
換回路３１．基準電圧発生回路３２及び比較回路３３に
より構成される。電流電圧変換回路３１は抵抗４１乃至
４４、コンデンサ４５、演算増幅器４６により構成され
ている。基準電圧発生回路３２は抵抗４７．４８により
、比較回路３３は抵抗４９．５０、演算増幅器５１によ
り、各々構成されている。
換回路３１．基準電圧発生回路３２及び比較回路３３に
より構成される。電流電圧変換回路３１は抵抗４１乃至
４４、コンデンサ４５、演算増幅器４６により構成され
ている。基準電圧発生回路３２は抵抗４７．４８により
、比較回路３３は抵抗４９．５０、演算増幅器５１によ
り、各々構成されている。
定電圧回路１３は例えば第３図に示すようにトランス６
１、ダイオード６２，６３、コンデンサ６４．６７．８
５．８６、抵抗６５．７５乃至８４、ＮＰＮトランジス
タ６８乃至７４、ツェナーダイオード８７により構成さ
れる。
１、ダイオード６２，６３、コンデンサ６４．６７．８
５．８６、抵抗６５．７５乃至８４、ＮＰＮトランジス
タ６８乃至７４、ツェナーダイオード８７により構成さ
れる。
また充電回路２５は例えば第４図に示すように抵抗９１
とダイオード９２よりなる重宝電流充電回路により構成
される。
とダイオード９２よりなる重宝電流充電回路により構成
される。
次に動作を説明する。電源装置１のプラグ１２が端子１
２に接続されていないとき、スイッチ２２は図中下側に
切り換えられている。そこで電源スイッチ２７をオンす
るとスイッチ２３が連動して図中右側に切り換えられる
ので、２次電池２６より出力された直流電圧がスイッチ
２３．２２、電源スィッチ２７を介して安定化ｉｔ源回
路２４に入力される。安定化電源回路２４は入力電圧を
安定化させ、各回路、手段等に出力する。また電源スィ
ッチ２７から出力された電圧の一部は、安定化電源回路
２４に入力される前にそのままモータ、ソレノイド等の
大電流を必要とする部品に供給される。
２に接続されていないとき、スイッチ２２は図中下側に
切り換えられている。そこで電源スイッチ２７をオンす
るとスイッチ２３が連動して図中右側に切り換えられる
ので、２次電池２６より出力された直流電圧がスイッチ
２３．２２、電源スィッチ２７を介して安定化ｉｔ源回
路２４に入力される。安定化電源回路２４は入力電圧を
安定化させ、各回路、手段等に出力する。また電源スィ
ッチ２７から出力された電圧の一部は、安定化電源回路
２４に入力される前にそのままモータ、ソレノイド等の
大電流を必要とする部品に供給される。
このようにして電子機器２は２次電池２６から供給され
る電力により使用可能となる。
る電力により使用可能となる。
プラグ１２を端子２１に接続すると、スイッチ２２は図
中上側に切り換えられる。従って電源スィッチ２７をオ
ンすると、端子２１から供給される電源装置１の出力電
圧がスイッチ２２、電源スィッチ２７を介して安定化電
源回路２４と各部品に出力される。
中上側に切り換えられる。従って電源スィッチ２７をオ
ンすると、端子２１から供給される電源装置１の出力電
圧がスイッチ２２、電源スィッチ２７を介して安定化電
源回路２４と各部品に出力される。
電源装置１において、プラグ１１から入力される商用交
流電圧は定電圧回路１３のトランス６１の１次側に供給
される。トランス６１はその２次側よりこの電圧を降下
して出力し、降下電圧はダイオード６２．６３により両
波整流され、さらにコンデンサ６４により平滑される。
流電圧は定電圧回路１３のトランス６１の１次側に供給
される。トランス６１はその２次側よりこの電圧を降下
して出力し、降下電圧はダイオード６２．６３により両
波整流され、さらにコンデンサ６４により平滑される。
平滑電圧は、べ・−スにリップル用コンデンサ６７が接
続されたトランジスタ６８とダーリントン接続されたト
ランジスタ６９を介してプラグ１２に出力される。
続されたトランジスタ６８とダーリントン接続されたト
ランジスタ６９を介してプラグ１２に出力される。
抵抗８０．８１．８２により分圧された出力電圧は、ツ
ェナーダイオード８７により設定された基準電圧と、２
段に差動接続されたＮＰＮトランジスタ７２．７３とＮ
ＰＮトランジスタ７ｏ、７１よりなる比較回路により比
較される。両型圧の誤差信号はＮＰＮトランジスタ７２
のコレクタがらＮＰＮＩ−ランジスタフ０のベースに供
給され、ＮＰＮ トランジスタ７０がダーリントン接続
されたＮＰＮ トランジスタ６８．６９を制御するので
。
ェナーダイオード８７により設定された基準電圧と、２
段に差動接続されたＮＰＮトランジスタ７２．７３とＮ
ＰＮトランジスタ７ｏ、７１よりなる比較回路により比
較される。両型圧の誤差信号はＮＰＮトランジスタ７２
のコレクタがらＮＰＮＩ−ランジスタフ０のベースに供
給され、ＮＰＮ トランジスタ７０がダーリントン接続
されたＮＰＮ トランジスタ６８．６９を制御するので
。
出力電圧は基準電圧に対応した一定の電圧になる。
プラグ１２より入力される電子機＠ｉがらの戻り電流は
、検出回路１４の抵抗４１を流れる。微小な値の抵抗４
１の端子にはこの電流に対応した電圧が発生する。この
電圧は演算増幅器４６により構成される反転増幅器によ
り増幅され、比較回路１４に入力される。比較回路１４
はこの電圧を、所定の電圧Ｖを抵抗４７．４８により分
圧して生成した基準電圧発生回路３２の基準電圧と比較
する。第５図に示すように、電子機器１を使用している
場合に電子機器１において消費される電流は、２次電池
２６に充電している場合に電子機５１（２次電池２６）
において消費される電流より大きい。電流電圧変換回路
３１はこの電流に対応する電圧を反転増幅するので、そ
の出力電圧は電子機器使用時の方が充電時より小さくな
る。基準電圧発生回路３２における基準電圧は、電子機
器使用時の電流に対応する電圧と、充電時の電流に対応
する電圧の中間の値に設定されている。従って電子機器
１を使用しているとき、比較回路１４は低レベルの信号
を出力する。その結果ＮＰＮトランジスタ７４はオフし
たままとなり、抵抗８３は抵抗８２に対して並列接続さ
れないので、抵抗８１と８２による合成抵抗が大きい値
となる。ＮＰＮトランジスタ７３のベースに対する抵抗
８ｏ、８１．８２による分圧の割合が大きくなるので、
ツェナーダイオード８７の基準電圧が相対的に低下し、
ＮＰＮトランジスタ６９のエミッタより出力される電圧
は比較的小さい一定電圧（２次電池２６の出力電圧と略
等しい値）となる。
、検出回路１４の抵抗４１を流れる。微小な値の抵抗４
１の端子にはこの電流に対応した電圧が発生する。この
電圧は演算増幅器４６により構成される反転増幅器によ
り増幅され、比較回路１４に入力される。比較回路１４
はこの電圧を、所定の電圧Ｖを抵抗４７．４８により分
圧して生成した基準電圧発生回路３２の基準電圧と比較
する。第５図に示すように、電子機器１を使用している
場合に電子機器１において消費される電流は、２次電池
２６に充電している場合に電子機５１（２次電池２６）
において消費される電流より大きい。電流電圧変換回路
３１はこの電流に対応する電圧を反転増幅するので、そ
の出力電圧は電子機器使用時の方が充電時より小さくな
る。基準電圧発生回路３２における基準電圧は、電子機
器使用時の電流に対応する電圧と、充電時の電流に対応
する電圧の中間の値に設定されている。従って電子機器
１を使用しているとき、比較回路１４は低レベルの信号
を出力する。その結果ＮＰＮトランジスタ７４はオフし
たままとなり、抵抗８３は抵抗８２に対して並列接続さ
れないので、抵抗８１と８２による合成抵抗が大きい値
となる。ＮＰＮトランジスタ７３のベースに対する抵抗
８ｏ、８１．８２による分圧の割合が大きくなるので、
ツェナーダイオード８７の基準電圧が相対的に低下し、
ＮＰＮトランジスタ６９のエミッタより出力される電圧
は比較的小さい一定電圧（２次電池２６の出力電圧と略
等しい値）となる。
一方ブラグ１２を端子２１に接続した状態で電源スィッ
チ２７をオフすると、安定化電源回路２４やモータ、ソ
レノイド等の部品に電力が供給されなくなる。またこの
ときスイッチ２３が充電回路２５側に切り換えられるの
で、プラグ１２がら供給される電圧が抵抗９１、ダイオ
ード９２、スイッチ２３を介して２次電池２６に入力さ
れる。
チ２７をオフすると、安定化電源回路２４やモータ、ソ
レノイド等の部品に電力が供給されなくなる。またこの
ときスイッチ２３が充電回路２５側に切り換えられるの
で、プラグ１２がら供給される電圧が抵抗９１、ダイオ
ード９２、スイッチ２３を介して２次電池２６に入力さ
れる。
抵抗９１は比較的大きい抵抗値を有するのでそこを流れ
る電流は略一定（重宝電流）となり、この定電流により
２次電池２６が充電される。
る電流は略一定（重宝電流）となり、この定電流により
２次電池２６が充電される。
第５図に示すように充電時に電源装置１がら電子機器２
（２次電池２６）に供給する電流値（２次電池２６にお
いて消費する電流値）は電子機器使用時における場合よ
り小さい。従ってこのとき比較回路３３の出力は前述し
た場合とは逆に高レベルとなり、定電圧回路１３のＮＰ
Ｎトランジスタ７４がオンする。抵抗８２に抵抗７３が
並列接続されるのでその合成抵抗値は抵抗８２単独の場
合より小さくなる。従ってＮＰＮトランジスタ６９のエ
ミッタより出力される電圧は２次電池２６の出力電圧よ
り大きな一定電圧になる。その結果２次電池２６は確実
かつ効率的に充電される。
（２次電池２６）に供給する電流値（２次電池２６にお
いて消費する電流値）は電子機器使用時における場合よ
り小さい。従ってこのとき比較回路３３の出力は前述し
た場合とは逆に高レベルとなり、定電圧回路１３のＮＰ
Ｎトランジスタ７４がオンする。抵抗８２に抵抗７３が
並列接続されるのでその合成抵抗値は抵抗８２単独の場
合より小さくなる。従ってＮＰＮトランジスタ６９のエ
ミッタより出力される電圧は２次電池２６の出力電圧よ
り大きな一定電圧になる。その結果２次電池２６は確実
かつ効率的に充電される。
２次電池２６として例えばニッカド電池を用いた場合上
述したように定電流で充電するのが好ましい、２次電池
２６として例えば鉛電池を用いた場合定電圧で充電する
のが好ましいが、本発明はこのような場合にも応用が可
能である。
述したように定電流で充電するのが好ましい、２次電池
２６として例えば鉛電池を用いた場合定電圧で充電する
のが好ましいが、本発明はこのような場合にも応用が可
能である。
以上の如く本発明によれば、電源装置から電子機器に供
給される電流から電子機器の使用状態か２次電池の充電
状態かを検出し、検出結果に対応して電子機器への供給
電圧の大きさを切り換えるようにしたので、２次電池へ
の充電を確実かつ効率的に行うと同時に電子機器内にお
ける発熱を減少させることができる。従って装置の小型
化と低コスト化が可能になる。また電源装置からの電圧
がそのまま供給される部品を所望の特性で動作させるこ
とができる。
給される電流から電子機器の使用状態か２次電池の充電
状態かを検出し、検出結果に対応して電子機器への供給
電圧の大きさを切り換えるようにしたので、２次電池へ
の充電を確実かつ効率的に行うと同時に電子機器内にお
ける発熱を減少させることができる。従って装置の小型
化と低コスト化が可能になる。また電源装置からの電圧
がそのまま供給される部品を所望の特性で動作させるこ
とができる。
第１図は本発明の電源装置と電子回路のブロック図、第
２図は本発明の検出回路の回路図、第３図は本発明の定
電圧回路の回路図、第４図は本発明の充電回路の回路図
、第５図は本発明の特性図である。 １・・・電源装置 ２・・・電子機器 １３・・・定電圧回路 １４・・・検出回路 ２４・・・安定化電源回路 ２５・・・充電回路 ２６・・・２次電池 以上 特許出願人 旭光学工業株式会社
２図は本発明の検出回路の回路図、第３図は本発明の定
電圧回路の回路図、第４図は本発明の充電回路の回路図
、第５図は本発明の特性図である。 １・・・電源装置 ２・・・電子機器 １３・・・定電圧回路 １４・・・検出回路 ２４・・・安定化電源回路 ２５・・・充電回路 ２６・・・２次電池 以上 特許出願人 旭光学工業株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 各回路、手段等に電力を供給する２次電池と、２次電池
を充電する充電回路とを有する電子機器に直流電圧を供
給する電源装置であって、交流電圧を直流電圧に変換し
て一定の直流電圧を電子機器に出力する定電圧回路と、
電子機器に供給する電流を検出する検出回路とを備え、 前記定電圧回路は前記検出回路の出力に対応して少なく
とも２つの異なる大きさの一定の直流電圧を出力する電
源装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63179750A JP2649950B2 (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | 電源装置 |
| US07/378,874 US4920307A (en) | 1988-07-19 | 1989-07-12 | Electric power source used to charge a secondary power source |
| GB8916240A GB2221776B (en) | 1988-07-19 | 1989-07-14 | Electric power source used to charge a secondary power source |
| FR8909736A FR2634569B1 (fr) | 1988-07-19 | 1989-07-19 | Alimentation electronique pour appareil portatif |
| DE3923919A DE3923919C2 (de) | 1988-07-19 | 1989-07-19 | Elektrische Versorgungsquelle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63179750A JP2649950B2 (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | 電源装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0232722A true JPH0232722A (ja) | 1990-02-02 |
| JP2649950B2 JP2649950B2 (ja) | 1997-09-03 |
Family
ID=16071220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63179750A Expired - Fee Related JP2649950B2 (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | 電源装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4920307A (ja) |
| JP (1) | JP2649950B2 (ja) |
| DE (1) | DE3923919C2 (ja) |
| FR (1) | FR2634569B1 (ja) |
| GB (1) | GB2221776B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04105524A (ja) * | 1990-08-23 | 1992-04-07 | Sharp Corp | 充電システム |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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