JPH0232354Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は回転軸を所定回転角度位置でロツクす
るようにした回転軸の位置決めロツク装置の改良
にするものである。

（従来技術） 例えば、車体の溶接ステーシヨンには、溶接作
業を溶接ロボツトにより自動的に行なうため、ワ
ークとしての車体を位置決めするための治具が設
けられている。そして、車体の種類に応じて治具
を選択的に切換えるため、回転軸の周回り方向複
数個所に、互いに異なる種類の車体に対する治具
を取付けておき、この車体の種類に応じてこの回
転軸の回転角度位置すなわち使用する治具を切換
えるようにしている。

このような回転軸にあつては、治具の位置を正
確に保持するため、所定の回転角度位置できちん
とロツクさせておく必要がある。このため従来、
回転軸に突出して設けた係止部材を固定ストツパ
に当接させて、エアシリンダ装置により揺動駆動
されるクランプアームによつて上記係止部材を固
定ストツパにクランプ、すなわち固定ストツパと
クランプアームとで係止部材を狭圧することによ
り、回転軸を固定ストツパ位置に対応した回転角
度位置でロツクするようにしていた。

しかしながら、前述のように、固定ストツパを
利用した位置決めロツク装置にあつては、係止部
材が固定ストツパに当接する際に大きな衝撃を伴
い、回転軸がこれに取付けられた治具等に対して
悪影響を与れしまう。このため、例えば油圧緩衝
器等の緩衝機構を設けて上記衝撃を和らげること
も考えられるが、別途緩衝機構を付設すること
は、装置が複雑、大型化しかつ高価になつてしま
う。

（考案の目的） 本考案は以上のような事情を勘案してなされた
もので、別途緩衝機構を付設することなく、回転
軸に突設した係止部材が固定ストツパに当接する
際の衝撃を和らげることのできるようにした回転
軸の位置決めロツク装置を提供することを目的と
する。

（考案の構成） 前述の目的を達成するため、本考案にあつて
は、クランプアームを駆動するエアシリンダ装置
に緩衝作用があることに着目して、このエアシリ
ンダ装置を、クランプアームの駆動用としてばか
りでなく、前記衝撃吸収のための緩衝用としても
機能させるようにしたものである。すなわち、ク
ランプアームの揺動端部に、回転軸の係止部材を
固定ストツパに対してクランプするためのクラン
プ爪部の他、アンクランプ状態において、係止部
材が固定ストツパに対して当接される前に当接さ
れる緩衝爪部を形成してある。

このような構成とすることにより、係止部材が
緩衝爪部に当接した際、この係止部材からの外力
がクランプアームを介してエアシリンダ装置に伝
達されることとなつて、このエアシリンダ装置が
伸長あるいは収縮されようとするが、この伸長あ
るいは収縮する時の抵抗によつて緩衝がなされる
こととなる。

（実施例） 以下本考案を、車体の溶接組立ラインにおける
溶接ステーシヨンにおいて適用した場合の実施例
につき図面に基づいて説明する。

溶接ステーシヨンは、大別して、ワークリフト
装置Ｂと本考案による回転軸の位置決めロツク装
置が適用された位置決めユニツトＣとから構成さ
れており、先ず、ワークリフト装置Ｂについて説
明することとする。ワークリフト装置Ｂは、第１
図、第２図に示すように、床面Ｆ上に固定設置さ
れたベース１０を備え、このベース１０上方には
昇降テーブル１１が配設されている。このベース
１０と昇降テーブル１１とは、Ｘ字形に配設され
た２本のリンク１２，１３によつて連結され、リ
ンク１２と１３とはその中間部同士でピン１４に
より、またリンク１２と１３の各上端部はピン１
５あるいは１６により昇降テーブル１１に、さら
にリンク１２と１３の各下端部は、ピン１７ある
いは１８によりベース１０に、それぞれ回動自在
に連結されている。そして、ピン１６，１８は、
昇降テーブル１１に設けた長孔１９あるいはベー
ス１０に設けた長孔２０内を摺動自在とされてい
る。このように、ベース１０と昇降テーブル１１
と２本のリンク１２，１３により平行リンク機構
が構成されて、昇降テーブル１１は、ベース１０
に対して常に平行を保ちつつすなわち水平状態を
保ちつつ、昇降自在とされている。なお、ベース
１０にはガガイドポスト２１が立設され、該ガイ
ドポスト２１に対して、昇降テーブル１１の係合
子２２が案内されて、昇降テーブル１１ががたつ
きなく滑らかに昇降され、かつ係合子２２がスト
ツパ２３に当接することにより昇降テーブル１１
の所定以上の上昇が規制されるようになつてい
る。

昇降テーブル１１は、複数個のバランスエアシ
リンダ装置２４を介してベース１０に支承される
ようになつており、また、昇降テーブル１１の昇
降駆動は、ベース１０と昇降テーブル１１との間
に架設された昇降装置としてのエアシリンダ装置
２５によつて行われるようになつている。また、
昇降テーブル１１は、実施例では、プレート２６
と、プレート２６の下面に固定された第１補強フ
レーム２７と、第１補強フレーム２７の下面に固
定された第２補強フレーム２８とから構成されて
いる。そして、第２補強フレーム２８は、密閉中
空構造とされて、その内部の中空室がエア貯留室
となつたエアタンク２９として構成され、この第
２補強フレーム２８によるエアタンク２９は、前
記バランスエアシリンダ装置２４に接続されてい
る。

このように、ワークリフト装置Ｂにおいて、昇
降テーブル１１が、バランスエアシリンダ装置２
４の作用により、外力が加わらないときは昇降テ
ーブル１１を静止状態に保持する。そして、エア
タンク２９との連通作用により、その伸縮に応じ
てエア量（エア圧）調整されるようになつてい
る。

さて次に、位置決めユニツトＣの一例について
説明する。昇降テーブル１１（のプレート２６）
上には、ブラケツト４０により、それぞれ車体Ａ
の搬送方向に伸びる２本の回転軸４１が回転自在
に保持され、この回転軸４１には、複数個の治具
取付板４７，４７′が固定されている。この取付
板４７，４７′には、それぞれ治具が取付けられ
ているが、この治具としての（位置決め）ピンを
符合４２，４２′で、またクランプアームを符合
４３，４３′で、さらに支承台を符号４４，４
４′で示してあり、第２図ではこれ等の治具を省
略してある。なお、上記治具のうち、（位置決め）
ピン４２、クランプアーム４３、支承台４４は、
第１図に示す例えばハツチバツク型の車体Ａに対
するものとされる一方、４２′，４３′，４４′で
示すものはセダン型の車体Ａに対するものとされ
て、この若干異なる車体Ａに対する治具４２，４
３，４４と４２′，４３′，４４′との切替えは、
昇降テーブル１１上に設けたロータリアクチユエ
ータ、モータ等の回転駆動装置４５により回転軸
４１を180゜正逆回転させることにより行うように
なつている。そして、各治具４２，４３，４４，
４２′，４３′，４４′は、昇降テーブル１１の上
昇によつて車体Ａに作用して、（位置決め）ピン
４２，４２′は車体Ａに形成した位置決め孔内に
嵌挿されることによりその位置決めを行い、クラ
ンプアーム４３，４３′は、エアアクチユエータ
としてのエアシリンダ装置４６，４６′により作
動されて、上記位置決めされた車体Ａの所定位置
をクランプしてこれをがたつきなく保持し、支承
台４４，４４′は、車体Ａの所定位置を部分的に
支えるものとされている。そして、このような位
置決め状態において、溶接ロボツトにより、車体
Ａが溶接されてその組立が行われることとなる。

本考案による回転軸の位置決めロツク装置は、
前述した回転軸４１に対して適用されるもので、
第１図、第２図矢印Ｘで示す部分において構成さ
れている。この回転軸の位置決めロツク装置につ
いて第３図ないし第６図により説明すると、回転
軸４１の外周面には、この径方向に平行に伸びる
板状の係止部材５０が一体化されている。また、
回転軸４１を軸受５１（第４図参照）を介して回
転自在に保持している前記ブラケツト４０には、
回転軸４１の下方においてベース５２が固定さ
れ、このベース５２には、一対のクランプアーム
５３，５３′の中間部分が、ピン５４あるいは５
４′により揺動自在に保持されている。

図中５５はエアシリンダ装置で、そのピストン
ロツド５５ａ先端部が、ピン５６によりクランプ
アーム５３の基端部に対して回動自在に連結さ
れ、またエアシリンダ装置５５のシリンダ部５５
ｂが、ピン５６′によりクランプアーム５３′の基
端部に回動自在に連結されている。前述した各ピ
ン５４，５４′，５６，５６′は、それぞれ回転軸
４１と平行に伸びており、エアシリンダ装置５５
の伸長に伴つて、クランプアーム５３はピン５４
を中心として第３図時計方向に揺動されると共
に、クランプアーム５３′はピン５４′を中心にし
て第３図反時計方向に揺動される。逆に、エアシ
リンダ装置５５が収縮すると、クランプアーム５
３，５３′は、上述の場合とは反対方向に揺動さ
れることになる。なお、このようなエアシリンダ
装置５５の収縮、伸長あるいは停止は、エアホー
ス５７，５８からのエア給排を適宜行なうことに
よりなされる。

クランプアーム５３，５３′は、その揺動端部
すなわち第３図上端部に、クランプ爪部５３ａ，
５３a′と、緩衝爪部５３ｂ，５３b′とを有する。
この２つのクランプアーム５３，５３′のうち、
クランプアーム５３の両爪部５３ａと５３ｂと
は、クランプアーム５３の揺動方向において、係
止部材５０の板厚よりも大きい間隔を有してい
る、緩衝爪部５３ｂの方がクランプ爪部５３ａよ
りも、ベース５２に固定した固定ストツパ５９に
対して近い側に位置されている。勿論、この固定
ストツパ５９は、回転軸４１の第３図反時計方向
の回転に伴つて、第６図に示すように、係止部材
５０の一方側当接部５０ａが当接されて、回転軸
４１のこれ以上の回転を規制するものであり、こ
の当接状態における回転軸４１の回転角度位置
が、前述したハツチバツク型の車体Ａに対する各
治具４２，４３，４４の使用位置に対応したもの
となつている。そして、エアシリンダ装置５５が
縮長してクランプアーム５３がアンクランプ状態
にあるときに、クランプ爪部５３ａは係止部材５
０（の当接部５０ａ）の回転軌跡外とされる一
方、緩衝爪部５３ｂは、この回転軌跡上に位置し
て係止部材５０が固定ストツパ５９に当接される
前に当該係止部材５０に当接されるようになつて
いる。この緩衝爪部５３ｂが、アンクランプ時に
上述した状態を確実にとり得るように、ベース５
２に位置規制部材６０が固定され、クランプアー
ム５３がが所定以上第３図反時計方向に回転する
のが規制されている。そして、このアンクランプ
時には、エアホース５７からのみエアシリンダ装
置５５に対してエアが供給された状態となつてい
る。

なお、クランプアーム５３′は、前述したセダ
ン型の車体Ａに対する治具４２′，４３′，４４′
を使用する際に用いられるものであり、このクラ
ンプアーム５３′に対応する固定ストツパを５
９′で、またこの固定ストツパ５９′に当接される
係止部材の当接部を５０a′で、さらに位置規制部
材を６０′で示してある。

以上のような構成の作用について、クランプア
ーム５３に着目して説明することとする。

先ず、治具４２，４３，４４を使用するため、
前述した回転駆動装置４５により回転軸４１を第
３図反時計方向に回転させていくと、やがて、係
止部材５０（の当接部５０ａ）が、緩衝爪部５３
ｂに当接される。この後さらに回転軸４１の回転
が行なわれると、第５図に示すように、係止部材
５０によつてクランプアーム５３が強制的に同図
時計方向に揺動されるような外力を受け、この結
果、エアシリンダ装置５５が伸長されようとす
る。そして、この伸長されるときのエアシリンダ
装置５５の抵抗（エア圧による抵抗）によつて、
いわゆる緩衝力が発生する。この後のさらなる回
転軸４１の回転により、係止部材５０は、やが
て、固定ストツパ５９に当接し、この当接後は、
エアシリンダ装置５５に対してエアホース５８か
らエアを供給することによりこれを伸長させる
と、第６図に示すように、クランプ爪部５３ａ
が、係止部材を固定ストツパ５９に強く押圧すな
わちクランプして、回転軸４１をこの位置でがた
つきなくしつかりとロツクする。勿論、前述した
エアシリンダ装置５５による緩衝作用により、係
止部材５０が固定ストツパ５９に当接する際に大
きな衝撃を伴うことがなく、回転軸４１およびこ
れに取付けた治具等の損傷が防止される。

なお、クランプアーム５３′側の作用も前述し
たクランプアーム５３の場合と実質的に同じであ
り、このときにクランプされている係止部材５０
を第６図一点鎖線で示してある。

以上実施例について説明したが、本考案はこれ
に限らず、例えば次のような場合をも含むもので
ある。

回転軸の位置決めロツク装置は、回転軸４１
が長い場合は、１個所だけでなく、複数個所に
設けるようにしてもよい。

クランプアーム５３用と５３′用のエアシリ
ンダ装置を個々独立して設けるようにしてもよ
い。

位置規制部材６０，６０′は、クランプアー
ム５３，５３′のバランスを利用することによ
り、あるいは第３図に示す状態でエアシリンダ
装置５５を縮長ストローク端に位置させる等に
よつて、別途設けなくともよい場合もあり得
る。

位置決め用の治具の切換えのみならず、この
切換え位置で回転軸をロツクしておく必要のあ
る適宜の装置に対しても同様に適用し得る。

（考案の効果） 本考案は以上述べたことから明らかなように、
クランプアーム駆動用のエアシリンダ装置を有効
に利用して、このエアシリンダ装置によつて係止
部材が固定ストツパに当接する際の衝撃を和らげ
るための緩衝を行なわせるようにしたので、別途
緩衝機構を独立して設ける場合に比して、装置の
簡単化、小型化を図ることができると共に、安価
に実施し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用された車体の溶接組立ラ
インの一例を示す側面図。第２図は第１図−
線断面図。第３図ないし第６図は本考案による回
転軸の位置決めロツク装置の一例を示すもので、
第３図、第５図、第６図は互いに異なる作動状態
を示す正面図、第４図は第３図の左側面図。 ４１：回転軸、４５：回転駆動装置、５０：係
止部材、５３，５３′：クランプアーム、５３ａ，
５３a′：クランプ爪部、５３ｂ，５３b′：緩衝爪
部、５５：エアシリンダ装置、５９：固定ストツ
パ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転軸に設けた係止部材を固定ストツパに当接
   させ、エアシリンダ装置により揺動駆動されるク
   ランプアームで前記係止部材を前記固定ストツパ
   にクランプすることにより、前記回転軸を前記固
   定ストツパ位置に対応した回転角度位置でロツク
   するようにした回転軸の位置決めロツク装置にお
   いて、 前記クランプアームの揺動端部には、前記係止
   部材をクランプするためのクランプ爪部と、該ク
   ランプアームの揺動方向において該クランプ爪部
   よりも前記固定ストツパ側に間隔をあけて位置さ
   れた緩衝爪部と、が形成され、 前記緩衝爪部は、前記クランプアームがアンク
   ランプ状態にあるときに、前記係止部材の回転軌
   跡上に位置して前記固定ストツパに先行して該係
   止部材に当接されるようにされている、 ことを特徴とする回転軸の位置決めロツク装置。