JPH02312507A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔Ｒ（業１−の利用分野〕 この発明は、歩行型田植機等の苗植機に関するものであ
る。

〔従来技術とその問題点〕

従来の歩行型田植機においては、機体左右方向の傾斜を
阻１１−シ機体の左右安定性を維持するために、駆動車
輪の機体外側方に設けた整地フロー１への横幅は大きく
構成されていた。併し乍ら、該横幅の大きい整地フロー
トは、その側方に泥水を押出し既植苗に悪影響を及ぼす
ものであると共に、機体を大型化し機体の重量を増し苗
植機の操縦性及び苗植付は性能を劣化させていた。

〔問題を解決するための手段〕

この発明は、先に述べた各ｆ来技術のもつ問題点を解決
するために、機体の左右傾斜の検出に基づいて左右駆動
車Ｉｌｌ！１２・」、３の相対１−下位置を変更して機
体を水平面又は圃場面に対して平行若しくは略々平行に
維持する苗植機において、該駆動車輪１２・１３の機体
外側方に設けた整地フロート３２・３３の横幅Ｗ、を１
ｉｌｊ植付は条幅Ｗ２の約１７２に構成したことを特徴
とする苗植機としたものである。

〔発明の効果〕

この発明は、駆動車ＩＩ！１２・１−３の機体外側方に
設けた整地フロー１〜３２・３３の横幅Ｗ、をαｉ植付
は条幅Ｗ２の約１７２に構成したものであるから、左右
整地フロート３２・３３と既植苗との間髪大きく設定す
ることができるので既植、ＩＩＴ　４こ悪影響を及ぼす
ことが少ない。然も、機体の左右傾斜の検出に基づいて
左右駆動ψ輸１２・１３の相対−１−ト位置を変虹して
機体を水平面又は圃場面に対して平行若しくは略々平行
に維持するように構成しているので、左右整地フロー１
〜３２・３３Ｑ）横幅を狭くしても、機体左右方向の安
定性は良好に保たれ、従来の問題点を適切に解決するこ
とができる。

〔実施例〕

本発明の一実施例である歩行型田植機について。

以下詳細に説明する。

１−は走行ミッションケースであり、その後側面には後
方に向けて延出する円筒」二の前フレーム４の前端がボ
ルトにより固着されている。

２は中央ケース体２ａと左右ケース体２ｂとを筒状ケー
ス体２ｃにて連結して構成した植付伝動ケースであって
、その中央ケース体２ａの下部前側を前フレーム４の後
端部にポル１−にて固着している。そして、中央ケース
体２ａの下部両側と左右ケース体２ｂ・２ｂ各内側には
、手下に展動運動し後記の渭載台５０より］−株勺づつ
の■゛１“１を取りだしてＷＭ場に植付ける苗植イ・１
具９・・が１Ｉｉ１転クランクと揺動アームとで装着さ
れている。

１０は操縦ハンドルであって、前記中央ケース体２ａの
Ｆ部後側Ｆｈｉにｈ；１端部がポル１−にて固着された
後フレーム４′の−１一端部に装着されている。

１１はエンジンであって、走行ミッションケース１の前
部にポル１−にて固着連、ｌ、＋７されている。

１２・１３は左右走行中輪で、走行ミッションケース１
の左右両側に突出する左右１Ｍ動軸１４・１５を包むボ
ス１６・１７に回動自由に取付けられた左右チェンケー
ス１８・１９の後方先端に軸支されていて伝動回転され
ながら土下にスイング可能に設けられている。２」・２
２は左右チェンケース１８・１９に一体に設けられた」
−記ボス１６・１７に各々一体的に設けられた左右アー
ムである。

７は左右走行車１１１！１２・１３を１ト動せしめる油
圧シリンダー５及びビス１−ン６よりなる油圧装置であ
る６そして、油圧シリンダー５の基部は走−３＝ 行ミッションケース１−１−面にポル１−にて固着され
た油圧ケース４０の下部後側面にポル１〜にて固着され
ており、油圧シリンダー５の後端部は前フレーム４に１
：部が固着された平面視口字状の前支持フレーム３ａの
−１・部にポル１−にて固着されている。

そして、ピストン６の後端部には、前記左右アーム２１
・２２の一■〕端にその前端が連結された天秤装置２３
の左右中央部を縦軸２４回りに回動自在に枢着し、左右
走行車輪１２・１３が背反的に６１−下動すべく構成し
ている。

天秤装置２３は、その左右中央部がピストン６の先端部
に縦軸２４にて回動自在に枢支された天秤体２３ａと、
該天秤体２３ａの左右両側に縦軸２３ｂ・２３ｃにて同
動自在に枢着された左右連結ロッド２３　ｄ・２；３ｅ
にて構成されており、該左右ロット２３ｄ・２３ｅの各
々が左右アーム２１・２２の１一端に回動自在に枢着さ
れている。そして、左ロッド２３ｄにはその中途部に油
圧シリンダー２３ｆとピストン２３ｇとよりなるローリ
ング用油圧装置２３ｈが設けられており、ピストン２３
ｇの油圧シリンダー２３　ｆに対する人出により左ロッ
ド２３ｄの長さが変更できるように構成されている。

ここで、ビスｌ−ン６の後部の構成につき更に詳述する
と、ピストン６はその後部の径を少し細くして「イノ連
部に段部を形成し、該段部にス１〜ツバー用座金４１を
当て、緩衝バネ４２を該座金４１と受部材８との間に装
着し、そのピストン６の後端部にはボルト４３にてス１
−ツバー用座金４４＆固定している。受部材８は、ビス
１−ン６にビスＩ−ン６長手方向に摺動自在にはめられ
ており、そのド部に形成した嵌合孔８ａをド記案内部材
３ｂに外嵌してビス１−ン６回りの回動は阻ｒ１−され
るように構成している。然して、−１−記天秤体２３ａ
は該受部材８に縦＃２４にてｌ１Ｊ１動自在に枢着され
ているので、天秤装置２３は機体前後方向の移動及び縦
軸２４回りの回動は可能であるが、ピストン６回りの回
動はしないように構成されている６案内部材３ｂは鋼鉄
の丸棒にて形成され、Ｍｉｆ部を前支持フレーム３ａの
ｌ一部に固着し、後部を前フレーム４に上部が固着され
た後支持フレーム３Ｃの１一部に固着している。然して
、前フレーム４・案内部材３　ｂ−がｉ支持フレーム３
ａ−後支持フレーム；３ｃにて閉門角形の強固な支持フ
レームが形成され、この案内部材３ｂにて受部材８を介
して前記ビス１〜ン６先端部を支持するように構成して
いる。

従って、油圧装置７ば、油圧シリンダー５の後端部が前
支持フレーム３ａにて支持され、ビス１ヘン６の先端（
１端）が案内部材３ｂにて支持されるので、油圧ケース
４０と油圧シリンダ−５基部との連結固定部には大きな
力は作用しないので。

その油圧ケース４０と油圧シリンダー５とを強固なもの
にしなくても良く、内圧の薄いアルミ製の軽になケース
にて形成できる。

１’／ｒ　載台５０は、植付伝動ケース２内の左右往復
動機構にて左右往復動する移動棒２５に左右連結体２６
・２７を介して連結されて、後傾斜した後フレーム４″
及び操縦ハンドル１０の−１一方にて左右往復動すべく
Ｉ：’Ｆ支持装置２８・２９に支架されている。尚、十
支持装置２９には、苗載台５０に載置された苗の下側を
受けて摺接案内する側面視り字状の、ｌ、ｌｉ受支枠２
９ａが一体に形成されており、この苗受支枠２９ａには
４つの市分割１１２９ｂ・・が設けられ、ｉ１ｇ記１′
／ｉ植（−１具９の苗分割爪９ａがこの苗分割口２９ｂ
へ上から介入して苗載台５０に収容された１ＩＩｌｉを
１株分づつ取出すよう構成されている。

３０はエンジン１１及び走行ミッションケース１の両者
に固着された平面視Ｕ字状のバンパーである。

３１・３２・３３はそれぞれ中央整地フローｌ−・左右
整地フロートであって、各々後部は軸３４・・・にて軸
支され、前部は各々の−１−面に固設された支持金具３
１ａ・３２ａ・３３ａと遊動リンク；３５・・・の長孔
３５ｂとを枢支ビンにて連結することにより上下動自在
に支持されている。３１′　・３２′・３３′は、苗植
付具９　・にて菌を植付けるｌＩ！ＩＩ場面を前厄て整
地する各整地フロートに一体に形成された板状整地部で
ある。

そして、左右整地フロート３２・３３の横幅Ｗ１は１７
Ｇに形成してあり、苗植付は条幅Ｗ２は３０Ｇｍ又は３
３ｃｍであるから、Ｗ、：Ｗ、４１：２になっている。

尚、左右整地フロート３２・３３と既植苗との距離は、
苗植付は条幅Ｗ２が３０（１）のときは１１５■＋　’
Ｈ（植付は条幅Ｗ、ｌが３３Ｇｍのときは１４５ａｎに
なるように設定している。そして、後述の如く、この左
右整地フロート３２・３３が機体の左右傾斜を検出する
接地センサを構成している。

３６は油圧ポンプ３７が走行ミッションケース１内から
汲み出した圧油を油圧シリンダー５に送り込んだり油圧
シリンダー５の圧油を走行ミッションケース１内に戻し
たりするピッチング用油圧バルブであって、４１１圧ゲ
ース４０内に設けられており、その切換レバー３６ａが
中央整地フロート３１のＭｉｆ部１・而とロッド３６ｂ
にて連結され、中央整地フロート３１の前部の適市範囲
を超えた１−ド動にて油圧バルブ３６は切換られるよう
に構成されている。

３８はローリング用油圧バルブであって、油圧ケース４
０に設けられており、前記天秤装置２３のローリング用
油圧シリンダ−２３ｆに油圧ポンプ３７からの圧油を送
り込んだり油圧シリンダー２３ｆの圧油登走行ミッショ
ンケー゛ス１内に戻したりするもので、連係切換機構３
９を介して左右整地フロート３２・４３のが１部と連係
されており、左右整地フロート３２・３３の前部の」二
士動の差が適正範囲を超えるとローリング用油圧バルブ
３８は切換られるように構成されている。

ここで、連係切換機構３９の構成を述べておく。

走行ミッションケース１−の左右両側には、左右バイブ
材４８・４９の基部が固着されており、そのパイプ材４
８・４９の内部を通した状態で左右支持杆５１・５２が
設けられている。

左右支持杆５１・５２の先端にはアルミ鋳物にて形成さ
れた前記遊動リンク３５・３５の法部が回動自在に枢支
されている。

５３・５４は肉厚の鉄板にて形成された左右調節装置付
連結具であって、各々左右支持杆５１・５２の軸端部に
ボルト５１ａ・５２ａにて基部が（４着され、各々が左
右支持杆５１・５２と一体に回動すべく設けられている
。そして、左右調節装置付連結具５３・５４の先端部は
口字状に構成されており、該コ字状内に前記遊動リンク
３５・３５を各々入れて、回動調節具５３ａ・５４ａの
螺子部５３ｂ・５４．　ｂを各々遊動リンク３５・３５
の螺子孔３５ａ・３５ａに挿通している。尚、５３ｃ・
５４ｃはロックポルｌ−１５３ｄ　−５４ｄはバネ座金
である。然して、回動調節具５３ａ・５４ａをＩＩＩＩ
動調節すると、左右調節装置付連結具５３・５４に対し
て左右遊動リンク３５・３５はへ−１一方向に移動調節
されるので、左右支持杆５１・５２に対する左右遊動リ
ンク３５・３５の取り付は姿勢を変（できるように構成
してあり、左右整地フロート３２・３３が」１下ａした
ときに、遊動リンク３５・：３５及び左右調節装置付連
結具５３・５４を介して左右支持杆５１・５２がイーイ
′方向に回動すべく設けている。尚、左右調節装置付連
結具５３・５４は、アルミ製の遊動リンク３５・３５を
保護するように遊動リンク３５・３５の外側に位置する
ように設けられている。

５５・５６は左右連動アームであって、その」基部が各
々左右支持杆５１・５２の基部に固着されており、各々
走行ミッションク′−ス１の切欠き部１ａ・１ａから突
出して設けられている。

５７・５８はそのド端部が各々左右連動アーム５５・５
６の後端に形成された係合穴５５ａ・５６ａに挿通され
た左右ロッドであり、その１一端部は天秤体５９の左右
両端に固着された左右筒体６０・６１に各々摺動自在に
挿通して設けられている。６２ａ・６３ａは各々左右ロ
ッド５７・５８に外嵌して設けられた下部バネであって
、下端は左右ロッド５７・５８に各々固定された受座５
７ｂ・５８ｂに接当し１一端は＾１１記天秤体５９の左
右筒体６０・６１の下面に接当して設けられている。

６２ｂ・６３ｂは各々左右ロッド５７・５８に外嵌して
設けられた上部バネであって、−１一端は左右ロッド５
７・５８に各々固定された受座５７ｃ・５８ｃに接当し
下端は前記天秤体５９の左右筒体６０・６１の十面に接
当して設けられている。そして、このバネ６２ａ　・６
３ａ　・６２ｂ　・６３ｂを介して左右連動アーム５５
・５６の上下動が天秤体５９に伝わるように構成されて
いる。天秤体５９はその中央部に回動軸６４を固定し、
該回動軸６４をバルブケース４０に固設の筒体６５に挿
通しその先端には揺動アーム６６の下端を固定している
。そして、揺動アーム６６の上端は、ローリング用油圧
バルブ３８のスプール３８ａの先端部に係合しており、
天秤体５９が回動軸６４回りに回動すると、スプール３
８ａがローハ方向に切換えられるように構成されている
。

然して、左右整地フロート３２・３３の上動に起因して
、−ヒ記各部材によってローリング用油圧バルブ３８が
切換えられるのであるが、左右整地フロート３２・３３
が共に同量上動した場合には、天秤体Ｓ９の左右両側に
左右のバネ６２ａ・６３ａ・６２ｂ・６３ｂを介して同
じ力が作用するために天秤体５９は回動せずローリング
用油圧バルブ３８は切換えられない、そして、左右整地
フロ一ト３２・３３の一１―動量に差のある場合、例え
ば左整地フロート３２の方が一１１動量が多いと天秤体
５９の左側を突き−１−げる力が大きくなりローリング
用油圧バルブ３８がローリング用油圧シリンダ−２３ｆ
の前室２３ｆ、の圧油を抜いて後室２３ｆ２に圧油を送
込み左連粘ロッド２３ｄの長さを短くし左走行車輪１２
を下動させる側に切換えられるように構成している。逆
に、右整地フロート３３の方が上動斌が多いと天秤体５
９の右側髪突き」−げる力が大きくなりローリング用油
圧バルブ３８がローリング用油圧シリンダ−２３ｆの前
室２３ｆ、に圧油を送込み後室２３ｆ、の圧油を抜いて
左連結ロッド２３ｄの長さを長くし左走行車輪１２を上
動させる側に切換えられるように構成している。

３２ｂ−３３ｂは支持金具３２ａ　・３３ａをＡｉｉ方
に延出して一体に形成した感度調節マーカであって、例
えば、機体を路−１−において左右整地フロー　Ｉ−３
２・３３を宙吊りにした状態で、左整地フロート３２を
２１−動ぜしめてその感度調節マーカ３２ｂの１而と遊
動リンク３５１−面とが−１−下方向において一致した
ときに、３８が切換えられて左走行車＠］２が不動し始
めるように回動調節具５３ａを調節したときを左整地フ
ロート３２の標準感度とし、また、左右整地フロー］・
３２・３３を宙吊りにした状態で、右整地フロート３３
を上動せしめてその感ｔＷ調節マーカ３３ｂの１−面と
遊動リンク３５−１−面とが−１−下方向において一致
したときに、３８が切換えられて左走行車＠］−２が１
−動し始めるように回動調節具５４ａを調節したときを
右整地フロート３３の標準感度とするように設定構成さ
れている。

６７は、ピッチング用油圧バルブ３６を手りＪにて切換
える油圧レバーであって、操作ワイヤ６８を介してピッ
チング用油圧バルブ３６の切換レバー３６ａに連繋され
ており、ニーホ方向に操作できるように構成されている
。この油圧レバー６７を二方向に操作すると、ピッチン
グ用油圧バルブ３６は中央整地フロー１〜３１の上下動
にて切換えられる自動制御状態となり、ホ方向に操作す
るとピッチング用油圧バルブ３６は油圧シリンダー５か
らビス１−ン６が後方に伸長し左右車輪」−２・１３が
共に下降する側に切り換えられる。

６９は植付はクラッチレバ−であって、油圧レバー６７
と同じくホー二方向に操作され、二方向に操作すると植
付伝動ケース２内の植付はクラッチが接続され苗植付具
９・・・が−１ド往復りＪすると共に苗載台５０が左右
往復動し、ホ方向に操作すると上記植付はクラッチが切
断され苗植付具９・・・及び苗載台５０が停止するよう
に構成されている。

４５は伝動軸であって、走行ミッションケース１より植
付伝動ケース２に動力を伝動すべく設＋１られている。

４６は機体の」一部を覆うボンネット、４７は予備苗載
台である。

７０・７１は機体と既植ＩＩＩ′１との距離（Ｉ′４Ｉ
ｉ植付は条幅Ｗ２が３０ａｎのときは１１５ａｎ、　’
ｉ’＋’ｉ植付は条幅Ｗ、ｌが３３■のときは１４５ａ
＋＋）を一定に合わすための左右苗マーカであって、各
々一端に赤い合成樹脂性の球７０ａ・７１ａを１６１着
し、中途部に巻きバネ部７０ｂ・７１ｂを形成し、他端
部には係止部７０ｃ・７１ｃを設けている。そして、各
々の巻きバネ部７０ｂ・７１ｂにボルト７２・７２を通
した状態で左右整地フロート３２・３３を貫通してナラ
１〜７３・・・にて固定している。そして、左右整地フ
ロート３２・３３の上面には係止突起７４・７５が各々
一体に形成されており、該係ＩＬ突起７４又は７５にて
係止部７０ｃ・７１−ｃを係止することにより、左右苗
マーカ７０・７１の位置を設定できるように構成してい
る。即ち、植イ・［ける、Ｗの条間（ＩＪｉ植付具９・
９の間隔）が３０ａｎの機械の場合には、左右苗マーカ
７０・７１の各々の係１１二部７０ｃ・７］、ｃを係止
突起７４に係止させて第２１￥１のような状態にすると
、左右端の、１１７植付具９と左右苗マーカ７０・７１
の球７０ａ　７１．　ａとの左右方向の間隔が３０■と
なり、この球７０ａ・７１．　ａと既植＾１１とを合せ
て機体を前進させてＩ宥の植付けを行うと全ての条間が
３０（１）になる。また、植付ける醒の条間（醒植付具
９９の間隔）が３３０の機械の場合には、左右苗マ−カ
７０・７１の各々の係止部７０ｃ・７１ｃを係止突起７
５に係止させて第２図の状態から更に各球７０ａ・７１
ａが機体外方に離れるようにすると、左右端の苗植付具
９と左右苗マーカ７０・７１の球７０ａ・７１　ａとの
左右方向の間隔がＸ３３ａｎとなり、この球７０ａ・７
１ａと既植苗とを合せて機体を前進させてｌ！Ｉｌｉの
植付けを行うと植（−１けられた苗の全ての条間が３３
印になる。そして、その中途部には巻きバネ部７０１〕
・７１ｂが形成されているので１球７０ａ・７１ａが他
の硬い物に当たった場合にはその弾性により球７０ａ・
７１ａは退避するように動き、壊れるのを防止できる。

尚、７４は座金である。

７Ｇ・７７は左右線引きマーカであって、次工程で機体
の左右中心が通る位置の圃場面に線を引くためのもので
ある。

７８はセンターマーカであって、１−記左右線引きマー
カ７Ｇ・７７にて圃場面に引かれた線に合せて操縦者が
機体を操向するためのものである。

−１−例の構成の歩行型田植機を水田圃場に入れたのち
、予備菌載台４７と苗載台５０とにθｉを載置収容し、
エンジン１１で回転各部を駆動すると、走行車！！１２
・１３の回転により、中央整地フロー　ｌ−３１・左右
整地フロート３２・３３が水田の土壌表面に接地した状
態で機体が推進される。

そして、Ａｌｉ植付クラッチレバ−を二方向に揺動させ
ると左右方向に並列する渭植付具９・・が１−下に楕円
状の植付軌跡を描いて運動し、左右に往復動されている
＾°ｉ載台５ｏ十め、Ｗを一株分づつ苗分割［」２９　
ｂ・・より分割して各整地フロー１〜３１・３２・３３
で整地される土壌表面に次々と植付けて行く。

このとき、使用する田植機の条間が３０（７）の場合に
は左右＾＋＋マーカ７０・７１の各々の係止部７０　ｃ
　・７１　ａを係１１−突起７４に係Ｉにさせ１条間が
３３１の場合には左右苗マーカ７０・７１の各々の係１
［一部７０ｃ・７１ｃを検車突起７５に検車させる。そ
して、左右苗マーカ７０・７１の球７０ａ・７１ａと既
植Ｉ宵とを合せて機体を前進させて、Ｗの植付けを行う
と植付けられた苗の全ての条ｍｌが一定になる。そのと
き、整地フロート３２・；３３の横幅Ｗ工は苗植付は条
幅Ｗ２の約１／２に構成されているので、左右整地フロ
ート３２・３３と既植苗との間を大きく設定することが
でき、既植苗に悪影１！ｌｌを及ぼすことが少ない。

尚、条間を一定にするには、上記の苗マーカ７０・７１
を使用する代わりに左右線引きマーカ７６・７７とセン
ターマーカ７８とを用いてもよく、その場合には、セン
ターマーカ７８を左右線引きマーカ７６・７７にて前工
程にて圃場面に引いた線に合せて操縦者が機体を操向す
れば良い。

次に、このような＾１ｊ植伺作業中において、油圧レバ
ー６７を二方向に操作しておくと、耕盤血が浅くなった
り深くなったり変化していると左右走行車輪１２・１３
は自動的に１−１・動制御されるが、そのときの制御状
態を以下に詳しく説明する。

先ず、前後方向に耕盤が深くなっているとぎは、左右走
行市軸１２・１３が土壌表面から深く沈むために、各整
地フロート３１・３２・３３が共に上方へ押にげられる
ことになる。そして、中央整地フロー１へ３１が一定以
１−（苗植付は作業に適正な範囲以−１−に機体側へ押
−１−けられたとき）になると、油圧切換バルブ３６の
切換レバー３６ａが。

中央整地フロート３１からロッド３６ｂを介して、油圧
装置７のビス１ヘン６が突出する側へ切換えられ、この
ため、ビス１−ン９．天秤装置２３．左右アーム２１・
２２．チェンケース１８・１９を介して左右走行車！！
１２・１３が下動される。

そして、この走行車輪１２・」、３が次第に耕盤に対し
て強く１′１接してきて１機体が４１−すると、各整地
フロート３１・３２・３３の接地圧が減少し、適正な状
態になると油圧切換バルブ３６が中立状態になり、走行
車輪１２・」−３の不動が停止される。

＾１ｆ後方向に耕盤が浅くなる場合は、前述の逆であり
、各整地フローＩへ３１・３２・３３が浮き気味で機体
からドｍ＋するから切換レバー３６ａが切換られビス１
−ン６が油圧シリンダー５内に引込まれ走行車輪」−２
・１３が１−動する。そして、適正な接地状態になると
油圧切換バルブ３Ｇが中立に復帰する。従って、耕盤の
深さのφ化に応じて左右走行車輪１２・１３が上下動し
て、常に適市深さに苗が植付けられる。

尚、機体前後力向の耕盤の深さの差が少ない場合には、
ピストン６に装着された緩衝バネ４２の働きにより左右
走行車＠１２・１−３が同時に−１−下動して機体は適
正状態に保持される。即ち、該緩衝バネ４２にて補正で
きない程度までに機体前後方向に耕盤の深さが変化した
場合に、前記ピッチング制御装置が作動するのである。

次に、左右側で耕盤深さが異なる場合を説明すると、先
ず、左側が深く、右側が浅くなるときは、当然ながら、
機体が右走行車輸１３の接地点を原点として左側へ傾む
くことになる。すると、左整地フローｌ−３２の接地圧
が右整地フロート３３の接地圧よりも大となって」−動
し、逆に右整地フロート３３が下動する。このため、ロ
ーリング用油圧バルブ３８が切換られてローリング用油
圧シリンダ−２３ｆの前室２３ｆ、の圧油が抜かれ後室
２３ｆ２に圧油が送込まれ左連結ロッド２３　ｄの長さ
が知くなるために左走行車輪１２が下動される。そして
、機体が泥面に対して適正状態になると、ローリング用
油圧バルブ３８が中立となる。

また、左側の耕盤が浅く右側の耕盤が深いときは、機体
が左走行車輪１２の接地点を原点として右側へ傾むくこ
とになる。すると、右整地フロート３３の接地圧が左整
地フロート３２の接地圧よりも大となって−１−動し、
逆に左整地フロート３２が駆動する。このため、ローリ
ング用油圧バルブ３８が切換られてローリング用油圧シ
リンダ−２３ｆの前室２３ｆ、に圧油が送込まれ後室２
３ｆ。

の圧油が抜かれて左連結ロッド２３ｄの長さが長くなる
ために左走行車輪１２が」〕動される、そして、機体が
泥面に対して滴下状態になると、ローリング用油圧バル
ブ３８が中立となる。従って、耕盤の機体左右方向の深
さの変化に応じて左走行車＠１２が１−駆動して、常に
ＡＩＥ深さに苗が植付けられる。

尚、機体左右方向の耕盤の深さの差が少ない場合には、
天秤装置２３の働きにより左右走行車軸］、２・１３が
背反的に七十動じて機体は適正状態に保持される。即ち
、天秤装置２３にて補正できない程度までに機体左右方
向の耕盤の深さに差が有る場合に、前記ローリング制御
装置が作動するのである。

そして、」−記ローリング制御装置は、圃場の条件（硬
さ）によりその作動感度を調節すると、より素晴らしい
走行性能を発揮するのであるが、この感度の調節は、左
右の回動調節具５３ａ・５４ａを回動調節するだけで容
易に行え、適正な感度調節が行える。また、その感度調
節時には、感度調節マーカ３２ｂ・３３ｂ先端の上面と
遊動リンク３５上面との位置関係を見ながら、調節操作
をおこなうと非常に容易に感度調節をすることができる
。更に、左右調節装置付連結具５３・５４ば、遊動リン
ク３５・３５の外側に位置するように設けられているの
で、アルミ製の遊動リンク３５・３５を保護することが
できる。

最後に、上記実施例の左右整地フロート３２・３３を細
幅に形成したことによる作用を下記に列記しておく。

■左右整地フロート３２・３３周りの泥水の流れが良好
となり、隣接状の苗を押し倒すような不具合が防止され
る。

■左右整地フロート３２・３３は機体傾斜を検出するセ
ンサーとなっており、そのセンサーである左右整地フロ
ート３２・３３が細幅に形成されていることより、セン
サーとして感度の良いもの（敏感）になり、左右傾斜修
正制御が良好におこなえ、機体の左右方向の安定性が向
−１−する。

■細幅の左右整地フロート３２・３３が、舟の舵のよう
な働きをし１機体の直進性が向」―する。

■機体全体を小型に構成することができるので、機体重
量を軽くすることができ、操縦性及び苗植付は性能の良
い機械を得ることができる。

（Φ軽四貨物自動■１の荷台の横幅よりも左右整地フロ
ート３２・３３の外幅を狭く構成することができ、軽四
貨物自動車の荷台に積載することができる。

■機体旋回時に、畦に左右整地フロー１へ３２・３３が
当りにくくなり機体旋回が容易となるので、作業性が向
」−する。換言すると、枕を狭くすることができる。

■畦に沿って植付は作業をするとき、畦の際まで苗を植
付けることができる。

■既植苗との間隔を扁：識的に狭くして、一定条間毎に
条間を狭くした密植をおこなうことができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である歩行型のＢ」植機を示
したもので、第１図は側面図、第２図はＭ１面図、第３
図は要部平面図、第４図・第５図は要部側面図、第６図
は要部背面図、第７図は要部側面図、第８図は第７図の
Ａ−Ａ断面図、第９図は要部背面図、第１０図は油圧回
路図である。 図中記号、１２・１３は左右駆動車輪、３２・３３は整
地フロート５Ｗ、は整地フロー１〜３２・３３の横幅、
Ｗ２は苗植付は条幅である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）機体の左右傾斜の検出に基づいて左右駆動車軸１
   ２・１３の相対上下位置を変更して機体を水平面又は圃
   場面に対して平行若しくは略々平行に維持する苗植機に
   おいて、該駆動車輪１２・１３の機体外側方に設けた整
   地フロート３２・３３の横幅Ｗ＿１を苗植付け条幅Ｗ＿
   ２の約１／２に構成したことを特徴とする苗植機。