JPH0231020A - 磁気軸受装置 - Google Patents
磁気軸受装置Info
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- JPH0231020A JPH0231020A JP63177092A JP17709288A JPH0231020A JP H0231020 A JPH0231020 A JP H0231020A JP 63177092 A JP63177092 A JP 63177092A JP 17709288 A JP17709288 A JP 17709288A JP H0231020 A JPH0231020 A JP H0231020A
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- JP
- Japan
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- magnetic bearing
- rotor
- magnetic
- displacement
- bearing device
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- Pending
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
- F16C32/0446—Determination of the actual position of the moving member, e.g. details of sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/048—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of two degrees of freedom, e.g. radial magnetic bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ローターの変位を磁気軸受の位置で検出する
磁気軸受装置に関するものである。
磁気軸受装置に関するものである。
第２図に示すように、磁極ＩＡとコイルＩＢとからなる
磁気軸受１によってローター２を非接触状態で支持する
ことは、機械的損失がないという利点から広く使用され
ている。
磁気軸受１によってローター２を非接触状態で支持する
ことは、機械的損失がないという利点から広く使用され
ている。
すなわち、ローター２の変位を非接触式の変位センサー
３で検出し、その信号を制御回路５に送って所定の処理
を行なった後、電力増幅器４で増幅してコイルＩＢに供
給する電流を調整し、ローター２を、常時、磁気軸受１
の中心位置に維持している。
３で検出し、その信号を制御回路５に送って所定の処理
を行なった後、電力増幅器４で増幅してコイルＩＢに供
給する電流を調整し、ローター２を、常時、磁気軸受１
の中心位置に維持している。
従来、非接触式の変位センサーには、渦電流式、静電容
量式、或いは誘導式が使用されているが、渦電流式の変
位センサーは高価である。
量式、或いは誘導式が使用されているが、渦電流式の変
位センサーは高価である。
他方、静電容量式および誘導式の変位センサーは寸法が
大きく、高張るために変位センサーを設置のための大き
なスペースを必要とし、磁気軸受のケーシングが大型化
するという問題があった。
大きく、高張るために変位センサーを設置のための大き
なスペースを必要とし、磁気軸受のケーシングが大型化
するという問題があった。
また、従来は、ローターの長手方向に、変位センサーと
磁気軸受を離して設置しているため、変位センサーの位
置におけるローターの変位と磁気軸受の位置におけるロ
ーターの変位とが相違し、変位センサーで検出したロー
ターの変位によって磁気軸受の供給電流を制御すると、
ローターが磁気軸受に接触するトラブルが発生すること
がある。特に、ローターの径に対して口−ター長が長い
所謂弾性ローターの場合、上記のトラブルが発生し易い
。
磁気軸受を離して設置しているため、変位センサーの位
置におけるローターの変位と磁気軸受の位置におけるロ
ーターの変位とが相違し、変位センサーで検出したロー
ターの変位によって磁気軸受の供給電流を制御すると、
ローターが磁気軸受に接触するトラブルが発生すること
がある。特に、ローターの径に対して口−ター長が長い
所謂弾性ローターの場合、上記のトラブルが発生し易い
。
本発明は、係る従来の問題点を解消するためになされた
ものであり、安価で、且つ、コンパクトであり、更に、
変位センサーと磁気軸受の取付は位置の違いに起因する
トラブルのない磁気軸受装置を提供することを目的とし
たものである。
ものであり、安価で、且つ、コンパクトであり、更に、
変位センサーと磁気軸受の取付は位置の違いに起因する
トラブルのない磁気軸受装置を提供することを目的とし
たものである。
上記の目的を達成し得る本発明の磁気軸受装置は、非接
触式の変位センサーによってローターの変位を検出し、
その変位量によって磁気軸受に供給する電力を制御する
磁気軸受装置であって、前記磁気軸受磁極にホール素子
を配設したことを特徴とするものである。
触式の変位センサーによってローターの変位を検出し、
その変位量によって磁気軸受に供給する電力を制御する
磁気軸受装置であって、前記磁気軸受磁極にホール素子
を配設したことを特徴とするものである。
以下、図面により本発明の一実施例について説明する。
第１図は、本発明に係る磁気軸受装置の概略図であり、
第２図に図示した従来の磁気軸受装置と同じ部品には同
じ番号を付けた。
第２図に図示した従来の磁気軸受装置と同じ部品には同
じ番号を付けた。
第１図に示すように、ローター２は多数の磁気軸受１に
よって各磁気軸受１の中心に位置するように非接触状態
で支持されている。各磁気軸受１は磁極ＩＡとコイルＩ
Ｂとから構成されているが、ローター２に対向した磁極
ＩＡの部分には、磁極ＩＡで発生する磁束の強さ、即ち
磁束密度Ｂを測定するホール素子７をそれぞれ設置して
いる。
よって各磁気軸受１の中心に位置するように非接触状態
で支持されている。各磁気軸受１は磁極ＩＡとコイルＩ
Ｂとから構成されているが、ローター２に対向した磁極
ＩＡの部分には、磁極ＩＡで発生する磁束の強さ、即ち
磁束密度Ｂを測定するホール素子７をそれぞれ設置して
いる。
一般に、ホール素子７で検出した磁束密度Ｂ、磁気軸受
ｌのコイルＩＢを流れる電流値■、および磁極ＩＡとロ
ーター２とのギャップＸとは、下記の（１）式の関係を
有する。即ち、１３ｏｃ Ｉ／Ｘ ・・・−・・（１
１よって、（１）式を変換すると、磁極ＩＡとローター
２とのギャップＸは、（２）式により求められる。即ち
、 ｘ ｏｃ Ｉ ／ Ｂ −−（２１ 従って、この（２）弐の関係を利用して、コイル１Ｂの
電流値Ｉおよび磁極ＩＡの磁束密度Ｂの信号を演算器８
に送り、この演算器８で上記ギャップＸを求める。次い
で、その信号を従来と同様に制御回路５に送って所定の
処理を行なった後、電力増幅器４で増幅してコイルＩＢ
に供給する電流を調整するのである。すると、ローター
２は、常時、磁気軸受ｌの中心位置に支持される。
ｌのコイルＩＢを流れる電流値■、および磁極ＩＡとロ
ーター２とのギャップＸとは、下記の（１）式の関係を
有する。即ち、１３ｏｃ Ｉ／Ｘ ・・・−・・（１
１よって、（１）式を変換すると、磁極ＩＡとローター
２とのギャップＸは、（２）式により求められる。即ち
、 ｘ ｏｃ Ｉ ／ Ｂ −−（２１ 従って、この（２）弐の関係を利用して、コイル１Ｂの
電流値Ｉおよび磁極ＩＡの磁束密度Ｂの信号を演算器８
に送り、この演算器８で上記ギャップＸを求める。次い
で、その信号を従来と同様に制御回路５に送って所定の
処理を行なった後、電力増幅器４で増幅してコイルＩＢ
に供給する電流を調整するのである。すると、ローター
２は、常時、磁気軸受ｌの中心位置に支持される。
以上に説明したように、本発明は、小型で、且つ、安価
なホール素子を磁極に設けたので、従来のように、変位
センサー設置のための大きなスペースが不要になり、軸
受ケーシングがコンパクトになる。また、製造コストも
低減する。
なホール素子を磁極に設けたので、従来のように、変位
センサー設置のための大きなスペースが不要になり、軸
受ケーシングがコンパクトになる。また、製造コストも
低減する。
更に、磁極の位置でローターの変位を測定することがで
きるので、変位センサーと磁極との取付は位置の相違に
起因するトラブルも解消される。
きるので、変位センサーと磁極との取付は位置の相違に
起因するトラブルも解消される。
第１図は本発明に係る磁気軸受装置の概略図、第２図は
従来の磁気軸受装置の概略図である。 １・・・磁気軸受、ＩＡ・・・磁極、ＩＢ・・・コイル
、２・・・ローター ７・・・ホール素子、Ｂ・・・磁
束密度、■・・・電流値、Ｘ・・・ギャップ。
従来の磁気軸受装置の概略図である。 １・・・磁気軸受、ＩＡ・・・磁極、ＩＢ・・・コイル
、２・・・ローター ７・・・ホール素子、Ｂ・・・磁
束密度、■・・・電流値、Ｘ・・・ギャップ。
Claims (1)
- 非接触式の変位センサーによってローターの変位を検出
し、その変位量によって磁気軸受に供給する電力を制御
する磁気軸受装置において、前記磁気軸受にホール素子
を配設した磁気軸受装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63177092A JPH0231020A (ja) | 1988-07-18 | 1988-07-18 | 磁気軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63177092A JPH0231020A (ja) | 1988-07-18 | 1988-07-18 | 磁気軸受装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0231020A true JPH0231020A (ja) | 1990-02-01 |
Family
ID=16024992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63177092A Pending JPH0231020A (ja) | 1988-07-18 | 1988-07-18 | 磁気軸受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0231020A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5423634A (en) * | 1991-09-20 | 1995-06-13 | Nihok Cement Company, Ltd. | Hydraulic composition and process for producing concrete pile using the same |
| JP2002199655A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-12 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 高速電動機 |
| JP2007056892A (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-08 | Iwaki Co Ltd | 磁気軸受 |
| JP2015505957A (ja) * | 2011-11-29 | 2015-02-26 | ライプニッツ−インスティトゥートフュア フェストケルパー− ウント ヴェルクシュトフフォルシュング ドレスデン エー ファオＬｅｉｂｎｉｚ−Ｉｎｓｔｉｔｕｔ ｆｕｅｒ Ｆｅｓｔｋｏｅｒｐｅｒ− ｕｎｄ Ｗｅｒｋｓｔｏｆｆｆｏｒｓｃｈｕｎｇ Ｄｒｅｓｄｅｎ ｅ．Ｖ． | フレキシブル薄膜磁気センサ素子の使用方法 |
| CN109780985A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-21 | 苏州赛得尔智能科技有限公司 | 一种磁悬浮轴承用微位移检测装置 |
-
1988
- 1988-07-18 JP JP63177092A patent/JPH0231020A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5423634A (en) * | 1991-09-20 | 1995-06-13 | Nihok Cement Company, Ltd. | Hydraulic composition and process for producing concrete pile using the same |
| JP2002199655A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-12 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 高速電動機 |
| JP2007056892A (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-08 | Iwaki Co Ltd | 磁気軸受 |
| JP4616122B2 (ja) * | 2005-08-22 | 2011-01-19 | 株式会社イワキ | 磁気軸受 |
| JP2015505957A (ja) * | 2011-11-29 | 2015-02-26 | ライプニッツ−インスティトゥートフュア フェストケルパー− ウント ヴェルクシュトフフォルシュング ドレスデン エー ファオＬｅｉｂｎｉｚ−Ｉｎｓｔｉｔｕｔ ｆｕｅｒ Ｆｅｓｔｋｏｅｒｐｅｒ− ｕｎｄ Ｗｅｒｋｓｔｏｆｆｆｏｒｓｃｈｕｎｇ Ｄｒｅｓｄｅｎ ｅ．Ｖ． | フレキシブル薄膜磁気センサ素子の使用方法 |
| CN109780985A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-21 | 苏州赛得尔智能科技有限公司 | 一种磁悬浮轴承用微位移检测装置 |
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