JP2007056892A - 磁気軸受 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステータ1は、少なくとも一対の環状部12a、12bと、環状部12a、12b各々の内周に設けられた第1磁極13a及び第2磁極13b、環状部12a、12b間に位置する環状の永久磁石3を備える。第1磁極13a及び第2磁極13b内にはラジアル励磁コイル14、アキシャル励磁コイル15が巻回され、ラジアル励磁磁束φr、アキシャル励磁磁束φaを発生させる。
【選択図】図1
Description
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、加工・組立性の向上を図った磁気軸受を提供することを目的とする。
まず、図1、図2、図3を参照して、本発明の第1の実施形態について説明する。図1は第1の実施の形態に係る磁気軸受の分解斜視図であり、図2はその組立斜視図であり、図3は図2における矢印A方向から見た平面図である。
この磁気軸受は、外側に配置された環状のステータ1と、このステータ1の内側に配置されたロータ2を有する。ロータ2は、ステータ1から与えられる磁束により非接触状態で支持され、位置制御される。
また、第1環状部12aの内周に180°の間隔で、接合部18を介し、第1環状部12aと一体に第1磁極13a(1)、13a(2)が形成されている。同様に、環状部12bの内周に180°の間隔で、接合部18を介し、第2環状部12bと一体に第2磁極13b(1)、13b(2)が形成されている(図2に示すように、組立時に磁極13a、13bは90°の間隔となる)。
一方、ロータ2は、少なくとも外周面に積層鋼板や電磁材料等の磁性体を配したもので、ステータ1の内側に回転軸を中心として回転可能に配置されている。
以下、永久磁石3の中心面と回転軸の軸心の交点を原点とし、第1磁極13a(1)から第1磁極13a(2)の中心を結ぶ直線をx軸、第2磁極13b(1)から第2磁極13b(2)の中心を結ぶ直線をy軸、第2環状部12bから第1環状部12aへ向かう回転軸をz軸とする。
アキシャル励磁コイル14は、磁極13の中心部に、軸方向を軸心として巻回されている(z軸平行に軸心、x−y平面に巻回)。また、ラジアル励磁コイル15は、磁極13に径方向を軸心として巻回されている(x軸平行またはy軸平行に軸心、z−y平面またはz−x平面に巻回)。
これら突極部16は、磁極13の内側から回転軸中心に向けて突出した形状を有し、ロータ2の軸方向(z軸)の端部よりも軸方向(z軸)に関し、外側である磁極13の縁部に共に離間して形成されている。
磁束センサ17は、2つの突極部16の間に形成されており、この磁束センサ17は、例えばホール素子等である。なお、磁束センサ17は、上記の配置に限定されるものではなく、磁束が検出できる配置であればよい。更には、このような磁束センサ17の代わりにギャップセンサ、インダクタンスセンサを用いることもできる。
この磁束センサ17により検出された磁束の変化に基づき、励磁コイル14、15に流す電流の制御が行われる。この制御は、後述する制御系によって行われる。
また、上記構成により、環状部12a、12bと、永久磁石3と、磁極13が、それぞれ独立した製作及び加工工程を経て、組み立てられ得る。したがって、加工・組立時において、永久磁石による磁気吸引力の障害を受けない磁気軸受を提供することが可能となる。また、このような構造であれば、各励磁コイル14、15の巻き線工程も容易である。
ロータ2に供給されたバイアス磁束φbは、ロータ2中をz軸中心に、x軸からy軸へ径方向に90°進み、ロータ2から突極部16b、磁極13bへと供給され、環状部12bを通り、永久磁石3のS極へと戻る。
ここで、一対の突極部16は磁極13のロータ2と対向する面において回転軸(z軸)方向に並ぶように配置されている。この突極部16の構造から、第1磁極13a側においてバイアス磁束φbはロータ2のz軸方向の縁部からロータ2の中央部へ向かうベクトルを持ち、第2磁極13b側においてバイアス磁束φbはロータ2の中央部からロータ2のz軸方向の縁部へ向かうベクトルを持つ。したがって、バイアス磁束φbはアキシャル方向の成分を含むことになる。
この制御系は、ラジアル励磁コイル14、及びラジアル励磁コイル15の励磁電流の制御のため、A/D変換器101、制御部102を備えている。A/D変換器101は、磁束センサ17により検出したアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御部102に出力する。制御部102は、このデジタル信号に基づき、ラジアル励磁コイル14、アキシャル励磁コイル15の励磁電流を制御する。これにより、ラジアル励磁磁束φr、アキシャル励磁磁束φaが変化し、ロータ2の径方向及び軸方向の位置制御が可能となる。上記図6は、簡略のため第2磁極13b(1)、13b(2)のみを説明したが、同様に、第1磁極13a(1)、13a(2)の磁束も制御される。
次に、図7を参照して、本発明の第2の実施形態について説明する。図7は本発明の第2の実施形態に係る磁気軸受の分解斜視図である。
図7に示すように、第1の実施形態と異なる箇所は、永久磁石3’とそれを格納するケース30の構成である。ケース30には凸部31と凹部32が形成されている。永久磁石3’は円弧状に分割されており、ケース30の凹部32に格納される。また、永久磁石3’及び凹部32は4つに限定されるものではない。
上記構成により、環状部12a、12b、ケース30を接合した後であっても、円弧状の永久磁石3’を挿入し、磁気軸受を製作することが可能となる。
次に、図8を参照して、本発明の第3の実施形態について説明する。図8は、本発明の第3の実施形態に係る磁気軸受の分解斜視図である。第1の実施形態と異なる箇所は、環状部12aに第1磁極13aが配置されず、環状部12bに第1磁極13a及び第2磁極13bが配置されている点である。
また、環状部12bと磁極13a、磁極13bはそれぞれ別工程で加工され、第2磁極13b(1)、13b(2)は高透磁率の材料からなる接合部18により環状部12bと接合される。一方、磁極13a(1)、13a(2)は低透磁率の材料からなる接合部18’により環状部12bと接合されている。
この接合部18’により、磁極13a(1)と環状部12bの間及び磁極13a(2)と環状部12bの間で磁束が形成されることはない。したがって、接合部18’は第1の実施形態で説明した空隙19と同様の効果を持ち、磁極13と環状部12を接合する。
また、磁極13a(1)、13a(2)の環状部12a方向の外周側には、各々接合部18が備えられている。磁気軸受を組み立てた際、この接合部18に環状部12aが接触し、磁極13a(1)と環状部12bの間及び13a(2)と環状部12bの間で磁束が形成可能となる。
第1磁極13a及び第2磁極13bの配置はこのような配置に限られず、環状部12aに第1磁極13aを一つ、環状部12bに第1磁極13aを一つと第2磁極13bを2つ配置する等の構成であってもよい。
なお、環状部12の形状、永久磁石3の形状は、図7の環状部12a’、円弧状の永久磁石3’を採用することができる。また、磁極13は4つに限られるものでなく、偶数個であれば、さらに複数配置することも可能である。
12a・・・第1環状部
12b・・・第2環状部
13a・・・第1磁極
13b・・・第2磁極
14・・・アキシャル励磁コイル
15・・・ラジアル励磁コイル
16a、16b・・・突極部
17・・・磁束センサ
18、18’・・・接合部
19・・・空隙
2・・・ロータ
3、3’・・・永久磁石
30・・・ケース
31・・・凸部
32・・・凹部
101・・・A/D変換器
102・・・制御部
φa・・・アキシャル励磁磁束
φr・・・ラジアル励磁磁束
φb・・・バイアス磁束
Claims (3)
- ステータと、前記ステータに磁気力によって非接触状態で支持されて回転軸を中心に回転するロータとを有する磁気軸受において、
前記ステータは、
バイアス磁束を供給するため回転軸周りに環状に成形され軸方向に着磁された永久磁石と、
前記永久磁石の軸方向の両端に配置されて回転軸周りに環状に成形された磁性材料からなりその環状の部分の直径が前記永久磁石と略同等である第1環状部及び第2環状部と、
前記第1環状部の内周に周方向の所定間隔で接続される一方前記第2環状部とは所定の距離をおいて配置される磁性材料からなる複数の第1磁極と、
前記第2環状部の内周に周方向の所定間隔で前記複数の第1磁極を挟むように接続される一方前記第1環状部とは所定の距離をおいて配置される磁性材料からなる複数の第2磁極と、
前記第1磁極及び第2磁極に形成され径方向の一方の側においては前記バイアス磁束を強めるように作用し他方の側においては前記バイアス磁束を弱めるように作用するラジアル励磁磁束を発生するラジアル励磁コイルと、
前記第1磁極及び第2磁極に形成され前記軸方向の一方の側においては前記バイアス磁束を強めるように作用し他方の側においては前記バイアス磁束を弱めるように作用するアキシャル励磁磁束を発生させるアキシャル励磁コイルと
を備えることを特徴とする磁気軸受。 - 前記ロータを流れる磁束の大きさを検出するセンサと、
前記センサの検出信号に基づいて前記ラジアル励磁コイル及び前記アキシャル励磁コイルに流れる励磁電流を制御する制御部と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の磁気軸受。 - 前記環状に形成された永久磁石は、複数の円弧状の永久磁石であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の磁気軸受。
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