JPH02305763A - シート積み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシート積み装置に関し、特に多数のシート保管
庫位置に移動可能なスタッカと、各保管庫位置に設けら
れた送り機構と、制御手段とを備えるシート積み装置に
関する。前記制御手段は、前記スタッカの移動と前記送
り機構の動作とを制御し、前記スタッカが保管庫位置に
移動すると、対応する送り機構がその保管庫から前記ス
タッカへシートを送り出すように制御する。

〔従来の技術、および発明が解決しようとする課題〕

紙幣の支払い業務においては、紙幣支払い装置を設ける
ことが一般的である。この紙幣支払い装置は、支払いコ
マンドに応じて各保管庫から１種以上の金種の紙幣を取
り出し、１枚ずつ支払い口へ送り出す。この種の従来装
置は、各保管庫に隣接して抽出機構を設け、制御装置に
よって前記抽出機構を選択的に動作させて保管庫から必
要な枚数の紙幣を順次に取り出し、これを連続走行する
１船道機構に送る。取り出された紙幣はこの搬送機溝に
よって支払い口へ搬送され、そこで１つに積み重ねられ
る。この種の装置は欧州特許出願第巳Ｐ−Ａ−０１６１
７４２号および第叶−Ａ−０１３００８１号に開示され
ている。

この従来技術は広く応用可能であるが、１回の操作で多
数の保管庫から多数枚の紙幣を支払うようなケースが多
い場合、順次に送り出す構成は支払いに時間がかかるの
で好ましくない。

英国特許出願第ＧＢ−Ａ−２１９３７１２号は、上下に
間隔をおいて配置した多数のシート東カセットに沿って
昇降装置を移動させ、選択したシート束をカセットから
取り出し、昇降機の収集容器内に落下させる。この開示
は束ねられていないシートには適当でない。ばらばらの
シートは収集容器内に確実に落下するとは限らないし、
乱雑に積み重なるので利用者にきちんと提供できない。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に基づくシート積み装置では、スタッカに積み重
ね手段を設け、送り機構から送り出されるシートを該手
段によって積み重ねるようにしている。

本発明装置はシートの取り出し要求に迅速に応答する。

多数の保管庫からシートが求められても、各保管庫位置
にス′タッカを移動させ、そこからシートを取り出して
１つに積み重ねる。前記スタッカに能動的な積み重ね手
段を設けることにより、束ねられていないシートでも正
確に積み重ねることができる。

本発明装置は、シート保管庫位置を上下に間隔をおいて
配置し、スタッカを上下に移動させてこれら各位置に対
応させるので小型である。

スタッカはシート取出し位置に移動可能であることが好
ましい。その位置において、積み重ねられたシートをス
タッカから取り出す。この取り出しは操作者が直接行う
か、さらに別の搬送機構を介して行う。このような搬送
機構としては例えば、本出願人が日本国に本出願と同時
に出願した「物品取扱い装置」　（優先権主張、英国特
許出願第８９０４５６９、４号）がある。

前記スタッカは、従来のシート積みホイールと剥離板と
で構成できるが、本出願人が日本国に本出願と同時に出
願した「シート積み装置」　（優先権主張、英国特許出
願第８９０４５６７、８号）の開示に基づき構成すると
よい。この開示では、スタッカを１対の案内間に配置す
ると共に駆動ベルトを介してモータに接続する。制御手
段によって前記モータを選択的に動作させ、前記スタッ
カを各保管庫位置に移動させる。

スタッカはモータまたはソレノイドによって選択的に駆
動することが好ましい。前記モータまたはソレノイドは
固定するかスタッカと共に移動できるようにする。制御
手段によって前記モータまたはソレノイドを選択的に動
作させることにより、送り機構から供給されるシートを
積み重ねる。

前記保管庫位置に前記スタッカを移動させる際、モータ
の負荷を減らすため、平衡重量を設けることが好ましい
。この平衡重量は、前記制御手段と前記スタッカとを接
続する電気接続部材に平衡おもりを接続して実現すると
よい。この電気接続部材は例えばリボンケーブルである
。この電気接続部材と装置フレームとの間に引張りバネ
を接続することによって平衡重量を実現してもよい。独
立した滑車ブロック装置におもりやバネなどの平衡部材
を接続し、この滑車ブロック装置を前記スタッカに結合
することによって平衡重量を実現することもできる。

前記送り機構の各々は、対応する保管庫からシートを送
り出すため選択的に作動される送り部と、該送り部から
送られるシートを受け取ってスタッカに送り出す連続駆
動搬送部とを備える。前記送り部の選択駆動は従来のク
ラッチ構成などで実現できる。

前記制御手段は、例えば適切にプログラムされたマイク
ロコンピュータであり、取り出し要求に応じて適切なシ
ートの組合せを決定する。例えばシートが紙幣の場合は
、前記マイクロコンピュータが支払い用の金種の組合せ
を決定し、支払い要求を満たす。

〔実施例〕

本発明に基づくシート積み装置を内蔵した紙幣支払い装
置の一例を図面を参照して詳細に説明する。

第１図に示す支払い装置は、１対の側板１・２と該側板
の対向面に取り付けられたタイミングベルト３，４とを
備える。タイミングベルト３．４は軸５によって互いに
接続される。前記軸５は側板１．２に回転可能に支持さ
れると共にモータ７１に接続される。

スタッカ６は側板７と横方向に延長したブラケット（第
２図）とを介してタイミングベルト３゜４に接続される
。

４箇所の紙幣保管庫位置９〜１２は上下方向に配置され
、各位置には従来形態の紙幣カセット１３〜１６（第３
Ａ図）が取り付けられる。各紙幣カセットは同一金種の
紙幣１７を収容する。紙幣１７はカセット内のバネ１９
によって開口１８方向に押圧される。

紙幣保管庫位置９〜１２には各々送り機構が設けられる
。各送り機構は、対応するカセットから１枚の紙幣１７
を取り出す摩擦送りローラ２０〜２２と、該摩擦送りロ
ーラ２０〜２２によって取り出された紙幣を受け取りス
タッカ６内へ案内する１組の搬送ローラ２３〜２７とを
備える。前記ローラ２５〜２７に巻かれたベルト２８が
前記案内動作を補助する。

各送り機構の摩擦送りローラ２０〜２２は、共通モータ
２９（第３図）によって選択的に駆動される。

共通モータ２９は各送り機構に連結された各１組の駆動
プーリ３０を連続駆動する。通常、駆動プーリ３Ｑは隣
接するローラ２Ｑから離れており、対応する紙幣カセッ
トから紙幣が取り出されようとする時にのみ、該カセッ
トに付属するソレノイド３１が作動して駆動プーリ３０
をローラ２０に結合させる。これによって摩擦送りロー
ラ２０〜２２が回転する。第３Ｃ図に示すように、共通
モータ２９は接続ベルト３２を介して各送り機構と接続
されている。

各送り機構の搬送り（搬送ローラ２３〜２７）は、モー
タ３３（第３Ｂ図）によって連続駆動される。

該モータ３３はベルトを介してローラ２３に接続される
。ローラ２３の回転により搬送部の他のローラが回転す
る。

スタッカ６については本出願人による米国係属出願「シ
ート積み装置」に詳細に開示されいるので簡単に説明す
る。スタッカ６の２枚の側板７はアルミ製の連結棒３５
によって互いに固定される。

別の１対の側板３６は連結棒３４によって間隔が保たれ
、軸３７を中心として側板７の間で揺動可能である。前
記側板３６の一方に案内棒３８が固定され、装置の側板
１に形成された案内溝３９内を移動する。

スタッカ６が位置９〜１２のいずれかにある場合、案内
溝３９内にある案内棒３８は、側板３６が軸３７を中心
として回転するのを妨げる。また、横方向に延長したフ
ランジ４０とブラケット８とが側板１，２の垂直溝４１
に結合しているため、側板７の回転が妨げられる。

２枚の紙幣プレー・ト４２はナイロンパッド４３を介し
て側板３６に揺動自在に取り付けられる。ナイロンパッ
ド４３は紙幣プレート４２にリベット付けされる。紙幣
プレート４２は側板３６に固定された揺動中心軸４４を
中心として揺動自在である。紙幣プレート４２はピスト
ン・シリンダ緩衝装置４５によって第２図に示す位置に
付勢されている。緩衝装置４５は側板７に固定され、緩
衝装置４５のピストンにはＴ形押圧棒が接続される。こ
の押圧棒は紙幣プレート４２の下面を押圧する。前記ピ
ストン・シリンダ緩衝装置４５の一例は本出願人の同時
係属出願「シート積み装置」に詳細に開示されている。

６本１組の炭素繊維製の枝状部材４６は紙幣プレート４
２に重なるようにし、′７−軸３７に接続される。軸３
７が回転すると枝状部材４６は第２図に示す位置と第３
Ａ図に想像線で示す位置４６′　との間を移動する。こ
の枝状部材４日の移動は電気的に動作するソレノイド４
７によって制御される。ソレノイド４７は一方の側板３
６に取り付けられ、ソレノイド４７のロッド４８はブラ
ケット４９に接続される。ブラケット４９は側板３６に
揺動自在に取り付けられ、ロッド５０を介してブラケッ
ト５１と結合する。ブラケット５１は軸３７に固定され
る。したがってロッド４８が直線的に移動すると軸３７
が回転する。

スタッカ６の移動を助けるため、おもり５２と滑車ブロ
ック構成５３とによってスタッカ６の平衡を取る。滑車
ブロック構成５３はリボンケーブル５４を有する。該リ
ボンケーブル５４の一端５５をスタッカ６に接続してソ
レノイド４７に電気接続を提供し、他端５６を側板２に
接続する。またリボンケーブル５４は、側板２に回転可
能に取り付けられたプーリ５７と、おもり５２が接続さ
れたプーリ５８とにかけ渡す。リボンケーブル５４の自
由端はマイクロコンピュータ７０に接続する。マイクロ
コンピュータ７０ハソレノイド４７の制御信号を発生す
る。またマイクロコンピュータ７０は、送り機構の摩擦
送りローラに接続されたソレノイド３１と、モータ７１
とを制御す゛る。

おもり５２に代えて第１図に概略的に示す引張りバネ５
９を設けてもよい。

おもり５２の重量をスタッカ６の重量の２倍とすればス
タッカ６が平衡する。これによりスタッカ６を駆動する
モータはスタッカ６の全重量に対処する必要がな（なる
ので、小型にできる。

次に前記構成の動作を説明する。

紙幣カセット１３〜・１Ｇには各金種の紙幣、例えば英
国紙幣である５ボンド、１０ポンド、２０ボンド、５０
ポンドの各紙幣を格納する。利用者はキーボード（図示
せず）を介して合計支払い額（例えば１５ポンド）を入
力する。キーボードには前記マイクロコンピュータ７０
が接続されており、このマイクロコンピュータが合計金
額に見合った金種を決定する。本例においては、マイク
ロコンピュータ７０は１枚の５ボンド紙幣と１枚の１０
ボンド紙幣が必要であると決定する。第３Ａ図に示すよ
うにスタッカ６は最初、紙幣カセット１３に隣接してい
る。

マイクロコンピュータ７０は、対応するソレノイド３１
を作動させて摩擦送りローラ２０〜２２を始動させ、同
時にソレノイド４７を作動させて枝状部材４６を位置４
６′　に移動させる（第３Ａ図）。ソレノイド３１が作
動している間、１枚の５ポンド紙幣が紙幣カセット１３
から取り出され、搬送ローラ２３〜２７で構成される搬
送部に送り込まれ、そこから枝状部材４６と紙幣プレー
ト４２との間の空間に送り出される。

ソレノイド４７への通電が遮断されると、枝状部材４６
の移動に伴って巻き上げられていた戻りバネ（図示せず
）の作用により、枝状部材４６が第２図に示す位置に戻
る。このため、送り出された紙幣は枝状部材４６と紙幣
プレート４２との間に挟持される。

次にマイクロコンピュータ７０は、モータ７１を駆動し
て軸５を回転させることにより、スタッカ６を第３Ａ図
に想像線で示す位置１０まで上昇させる。

ついでこの位置の摩擦送りローラを作動させ、紙幣カセ
ット１４から１枚の１０ポンド紙幣を取り出し、前記と
同様に枝状部材４６と紙幣プレート４２との間の空間に
それを送り出す。枝状部材４６が第２図に示す位置に戻
ると、取り出された１０ボンド紙幣は先の５ポンド紙幣
に重ねられて挟持される。モータ７１を再び作動させて
スタッカ６を上昇させる。

スタッカ６は位置１１．１２を通過して紙幣取り出し位
置１２ａ（第１図）に到達する。

第１図に示すように位置１２および位置１２ａ間におい
て、案内溝３９は垂直方向から水平方向に湾曲している
。この湾曲に沿って案内棒３８が移動すると、紙幣プレ
ート４２と、それに押し付けられている枝状部材４６と
、側板３６とは、軸３７を中心として旋回し、積み重ね
られた紙幣は装置頂部にほぼ水平に置かれる。この位置
において、−例では利用者が枝状部材４６と紙幣プレー
ト４２との間から紙幣を取り出す。あるいは、本出願人
による同時イ＃、屡出願「シート搬送装置」に開示した
ような別の搬送手段を設け、積み重ねられた紙幣を引き
取って支払い口（図示せず）まで搬送する。この種の搬
送手段は、第３Ａ図にその一部としてのベルト６０を示
す。

支払い動作が終了すると軸５を反対方向に回転させ、ス
タッカ６を第３Ａ図に示す最初の位置まで下降させる。

１つの紙幣カセットから１枚以上の紙幣を取り出す場合
、枝状部材４６は各紙幣毎に前後移動を繰り返す。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づく紙幣支払い装置の一部を示す
斜視図、 第２図は、前記紙幣支払い装置のスタッカを示す一部破
断した斜視図、 第３Ａ図は、前記紙幣支払い装置を示す一部破断した側
面図、および 第３Ｂ図、第３Ｃ図は、前記紙幣支払い装置の搬送駆動
機構、および摩擦駆動機構を示す斜視図である。 ３．４・・・タイミングベルト、 ６・・・スタッカ、 ９〜Ｉ２・・・紙幣保管庫位置、 １３〜１６・・・紙幣カセット、 ２０〜２２・・・摩擦送りローラ、 ２３〜２７・・・搬送ローラ、　２９，３３．７１・・
・モータ、３１．４７・・・ソレノイド、３８・・・案
内棒、３９・・・案内溝、　　　　　４２・・・紙幣プ
レート、４５・・・緩衝装置、　　　　４６・・・枝状
部材、５２・・・おもり、　　　　　５３・・・滑車ブ
ロック構成、５４・・・リボンケーブル、 ７０・・・マイクロコンピュータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数の保管庫位置（９〜１２）に移動可能なスタッ
   カ（６）と、 各保管庫位置に配置された送り機構（２０〜２７）と、 前記スタッカ（６）と前記送り機構（２０〜２７）とを
   制御し、前記スタッカを前記保管庫位置に移動させ、対
   応位置の保管庫から前記送り機構によってシートを送り
   出し前記スタッカに積み重ねるようにさせる制御手段（
   ７０、４７、３１、２４）とを備え、 前記スタッカ（６）が前記送り機構から送り出されるシ
   ートを移動し積み重ねる積み重ね手段（４６）を備える
   、シート積み装置。 ２、前記保管庫位置（９〜１２）が上下に間隔をおいて
   配置され、前記スタッカ（６）が上下に移動して各前記
   保管庫位置に対応できる、請求項１に記載の装置。 ３、前記スタッカ（６）が該スタッカから積み重ねられ
   たシートを取り出すための取り出し位置（１２ａ）に移
   動できる、請求項１または２のいずれか１項に記載の装
   置。 ４、前記スタッカ（６）が１対の案内（４１）間に配置
   されると共に駆動ベルト（４）を介してモータ（７１）
   に接続され、前記制御手段（７０）が前記モータ（７１
   ）を選択的に動作させて前記スタッカを前記保管庫位置
   に移動させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装
   置。 ５、前記送り機構から送り出されるシートが積み重ねら
   れるように、前記制御手段（７０）と駆動手段（４７）
   とが前記スタッカ（６）を選択的に駆動制御する、請求
   項１〜４のいずれか１項に記載の装置。 ６、前記スタッカ（６）がシート積載用の受け部材（４
   ２）と往復案内部材（４６）とを備え、前記往復案内部
   材が、該往復案内部材と前記受け部材との間にシートを
   受け入れることが可能な受入れ位置と、両部材（４２、
   ４６）間にシートを保持する保持位置との間を移動可能
   である、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。 ７、前記往復案内部材（４６）が前記受入れ位置と保持
   位置との間を揺動可能である、請求項６に記載の装置。 ８、前記往復案内部材が１組の枝状部材（４６）または
   細長く延びた要素を備える、請求項６または７のいずれ
   か１項に記載の装置。 ９、前記受け部材（４２）が、前記保持位置にある前記
   往復案内部材（４６）に対して平行を維持すべく移動可
   能である、請求項６〜８のいずれか１項に記載の装置。 １０、前記受け部材（４２）が揺動可能に支持される、
   請求項９に記載の装置。 １１、各前記送り機構が、対応する保管庫からシートを
   取り出すため選択的に駆動される送り部（２０〜２２）
   と、該送り部から送り込まれるシートを前記スタッカに
   送り出す連続駆動搬送部（２３〜２７）とを備える、請
   求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。 １２、前記スタッカに接続された平衡重量（５２）をさ
   らに備える、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装
   置。 １３、前記平衡重量（５２）が、前記制御手段と前記ス
   タッカとを接続する電気接続部材に接続される、請求項
   １２に記載の装置。