JPH02305675A - タイミングベルト駆動機構 - Google Patents

タイミングベルト駆動機構

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JPH02305675A
JPH02305675A JP12658889A JP12658889A JPH02305675A JP H02305675 A JPH02305675 A JP H02305675A JP 12658889 A JP12658889 A JP 12658889A JP 12658889 A JP12658889 A JP 12658889A JP H02305675 A JPH02305675 A JP H02305675A
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tooth
belt
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塚田 功
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はタイミングベルト駆動機構に関し、詳しくはタ
イミングベルトを該ベルトに噛合する駆動プーリの回転
駆動により走行させて該ベルトに結合された被駆動体を
移動させるタイミングベルト駆動機構に関するものであ
る。
[従来の技術] この種のタイミングベルト駆動機構は例えばシリアル型
の記録装置(プリンタ)の記録ヘッドを移送するキャリ
ッジ駆動機構に広く採用されている。そしてこのような
キャリッジ駆動機構を有した記録装置においてキャリッ
ジ駆動機構の駆動源のモータを記録紙の給送を行なう紙
送り機構の駆動源として共用する構成が多く用いられて
いる。
さらにこのような構成でキャリッジを停止させた状態で
紙送りを連続して行なうために、タイミングベルトに所
定長に渡って欠歯部を設け、タイミングベルトの駆動ブ
ーりが欠歯部の部分でタイミングベルトに対して空転で
きるようにした構造が採用されている。
第12図(A)、(B)はこのような従来の記録装置の
キャリッジ駆動機構のタイミングベルトに関わる構造と
動作を説明するものである。
両図において、符号106は不図示の記録ヘッドのキャ
リッジに駆動力を伝達するためのタイミングベルトであ
る。タイミングベルト106は、装置のシャーシ102
上に回転可能に設けられたベルト駆動プーリ(以下駆動
プーリと略す)125と3つのアイドラプーリ(従動プ
ーリ)128八〜128Cのそれぞれに接し、これらと
噛合して張架されている。
タイミングベルト106の内側面には歯が所定ピッチで
形成されており、これらの歯のベルト長方向に沿う断面
形状は各プーリ125,128A〜128Cの歯に対応
し、矩形に近いほぼ台形に形成されている。タイミング
ベルト106は弾性的な材料から形成されるので、確実
に駆動力伝達を行なえるようにこのような歯の断面形状
とされるのが一般的である。またタイミングベルト10
6の内側面において、上述した欠歯部が符号106aで
示すように所定長に渡って設けられている。さらにタイ
ミングベルト106の外側面の所定位置には凸部106
bが突設されており、この凸部106bの部分に対して
不図示の記録ヘッドのキャリッジが位置決めされ、結合
される。
このような構成の下に記録時に□は不図示のモータの駆
動により駆動プーリ125が第12図(A)中矢印A方
向に回転される。これに伴なってタイミングベルト10
6が同図中時計回りに走行し、キャリッジがC方向に移
動され、記録ヘッドが駆動されて記録が行なわれる。こ
の場合不図示のモータのA方向への回転駆動力は不図示
の紙送り機構に対して伝達されないようになっている。
又キャリッジリターン時には駆動プーリ125がB方向
へ回転駆動されて、タイミングベルト106が反時計回
りに走行し、キャリッジが矢印り方向へ移動される。こ
の場合にB方向への回転駆動力は紙送り機構に伝達され
、記録行の間隔に対応した所定量の紙送りが行なわれる
。この繰り返しにより複数行の記録がなされる。
一方記録開始前あるいは記録終了後に行なわれる連続紙
送り時には、第12図(B)に示すように欠歯部106
aが駆動プーリ125に接する位置にタイミングベルト
106が走行した状態で駆動プーリ125がB方向へ回
転駆動される。この場合不図示のキャリッジが装置の不
図示のフレームの図中右側の壁に当接して強制的に停止
させられ、タイミングベルト106が停止されることに
より、駆動プーリ125はタイミングベルト106に対
し空転する。即ちキャリッジが停止した状態で不図示の
駆動源のモータのB方向への回転駆動力が紙送り機構に
伝達され、記録紙の連続送りが行なわれる。
そしてこの連続紙送りの終了後に再び記録を行なう場合
には、駆動プーリ125をA方向に回転駆動することに
より、プーリ125とベルト106間に作用する摩擦力
によりタイミングベルト106が時計回りに少し走行す
る。そしてタイミングベルト106の欠歯部6aの第1
2図(B)中左端に臨んで位置する有歯部の端の歯10
6Cが駆動プーリ125に噛合し、以下噛合による駆動
力伝達が行なわれ、キャリッジをC方向に移動させるこ
とができる。
[発明が解決しようとする課題] しかしながら上記の構成では、第12図(B)の状態か
ら駆動プーリ125をA方向へ回転駆動して摩擦力によ
りタイミングベルト106を少し時計回りに移動させて
タイミングベルト106の有歯部に駆動プーリ125を
噛合させる場合に、タイミングベルト106の有歯部の
端の歯106Cの位置と駆動プーリ125の歯の位置関
係が合うとは限らないので、第13図(A)から第13
図(B)に示すように駆動プーリ125の歯125aが
タイミングベルト106の歯106C上に乗り上げてし
まう場合が起こり得る。この場合に更に駆動プーリ12
5がA方向に回転を続けることにより駆動プーリ125
の歯125aがタイミングベルト106の歯106 c
の後続の歯のそれぞれに順次乗り上げた状態でタイミン
グベルト106が移動する。
第14図はこのような歯の乗り上げの発生率を実験によ
り調べた結果を示しており、タイミングベルトの歯10
6cとの噛み合い開始点からの駆動プーリ125の送り
量と乗り上げ発生率の関係を示している。なおこの実験
の条件としてタイミングベルトの張力は150gf、駆
動プーリ125の回転速度は300RPM、同プーリの
送り速度は130mm/seeとした。第14図に示す
ように噛み合い開始点からブーりの送り量が1mm程度
のところで発生率は80%もあり、以下発生率は送り量
が増大するにつれて低下する。
このように乗り上げが発生した状態では、タイミングベ
ルト106の歯に乗り上げた駆動プーリ125の歯がず
り落ちて突然正常な噛合状態に戻ったりしてタイミング
ベルト106の走行は不安定なものとなる。そして記録
ヘッドが記録領域まで移送された時点までこのような不
安定な乗り上げ状態が持続する場合もあり、その場合不
安定なタイミングベルトめ走行によりキャリッジの移動
が不安定になり、その結果記録品位の不良が発生する場
合がある。
そこで本発明の課題は上記の記録装置のキャリッジ駆動
機構に限らず同様のタイミングベルト駆動機構において
、上述した駆動プーリの歯のタイミングベルトの歯に対
する乗り上げの発生を防止できるようにすることにある
[課題を解決するための手段] 本発明においては上述した課題を解決するために、所定
形状の歯が所定ピッチで形成されたタイミングベルトを
該ベルトに噛合する駆動プーリの回転駆動により走行さ
せて該ベルトに結合された被駆動体を移動させるタイミ
ングベルト駆動機構において、前記タイミングベルトに
は該ベルトに対し前記駆動プーリを空転させるための欠
歯部が設けられ、該ベルトの有歯部の前記欠歯部両端に
臨んで位置する歯の少なくとも一方の形状は該ベルトの
他の歯の形状と異なり前記駆動プーリの歯が乗り上げに
くい形状に形成された構造を採用した。
[作 用] このような構造によればタイミングベルトの欠歯部が駆
動プーリに接した状態から駆動プーリの回転駆動で摩擦
力によってタイミングベルトを走行させ同ベルトの有歯
部を駆動プーリに噛合させる場合に、タイミングベルト
の有歯部の欠歯部両端に臨んで位置する歯の形状により
、その歯に対して駆動プーリの歯が乗り上げにくく、乗
り上げの発生を防止できる。
[実施例] 以下、図を参照して本発明の実施例の詳細を説明する。
第1図から第11図は本発明の実施例による記録装置(
プリンタ)の本発明に関わる構造を説明するものである
。この記録装置では記録ヘッドを移送するキャリッジ駆
動機構に関して本発明に関わる構造を採用している。以
下同記録装置のキャリッジ駆動機構及び同機構と駆動源
を共用する記録紙の紙送り機構について説明する。
まず第5図及び第6図により本実施例の記録装置のキャ
リッジ駆動機構と紙送り機構の構成の概略を説明する。
両図は記録装置本体の要部を示している。
第5図及び第6図においてまず符号5は記録ヘッド(例
えばインクジェットヘッド)8を搭載してこれを移送す
るキャリッジである。キャリッジ5は、記録装置のフレ
ーム1内− に架設された案内軸4とフレーム1に形成されたガイド
レール部lc上で摺動可能に設けられており、フレーム
1の上部に固定された記録台のプラテン12に平行に矢
印C,D方向に摺動可能に設けられている。キャリッジ
5にはタイミングベルト6が結合されており、後述のよ
うにこのベルト6を介してキャリッジ5に駆動力が伝達
され、キャリッジ5がC,D方向に走行するようになっ
ている。
なおキャリッジ5がフレーム1の第5図中右側の壁1b
に当接する位置がキャリッジ5のホームポジションとな
っている。キャリッジ5がホームポジションに位置して
いるか否かはフレーム1に設けられたホームポジション
センサ14により検出されるようになっている。またキ
ャリッジ5には、記録装置の不図示の制御部から記録ヘ
ッド8に対して記録データに応じた駆動信号を印加する
ためのフレキシブルケーブル13が結合されている。
一方第6図において符号9は記録紙11を給送するため
の紙送りローラである。紙送りローラ9はプラテン12
の下方近傍に設けられており、フレーム1に対して回転
可能に軸受けされた軸21に固着され、軸支されている
紙送りローラ9の下側には、紙送りローラ9に対し記録
紙11を圧接し、記録紙11を紙送りローラ9と挟持す
るピンチローラ3が軸31により回転可能に軸受けされ
て設けられている。なお軸31は第7図、第9図に示す
ようにシャーシ2に形成されたバネ部32により付勢さ
れ、この付勢によりピンチローラ3が紙送りローラ9に
圧接する。
一方第5図、第6図において符号7はキャリッジ駆動機
構と紙送り機構の共通の駆動源であるステッピングモー
タ(以下モータと略す)である。
モータ7はフレーム1に固定されたシャーシ2の下面に
固定されている。このモータ7の駆動によって後述する
駆動力伝達系を介してタイミングベルト6が走行し、こ
れに結合されたキャリッジ5がC,D方向に移動される
。又同モータ7の駆動により後述の駆動力伝達系を介し
て紙送りローラ9が回転し、フレーム1の上面に形成さ
れた紙挿入口10から紙送りローラ9とピンチローラ3
の間に挿入された記録紙11をプラテン12側へ送るよ
うになっている。
次にキャリッジ駆動機構と紙送り機構の駆動力伝達系の
構造の詳細を第7図〜第11図により説明する。
まず第10図に示すように両機構の駆動源のモータ7の
出力回転軸7aにはベルト駆動プーリ(以下駆動プーリ
と略す)25とウオームギヤ26が固着されている。な
おこの駆動プーリ25とウオームギヤ26は一体に形成
することができる。そして第7図に示すように駆動プー
リ25とウオームギヤ26はモータ7が固定されたシャ
ーシ2上に臨まされる。
更に第7図と第8図に示すようにシャーシ2上には駆動
プーリ25と共に3つのアイドラプーリ(従動プーリ)
28A〜28Cが回転可能に設けられている。そしてこ
の4つのプーリ25,28A〜28Cに接し噛合してタ
イミングベルト6が張架されている。
タイミングベルト6の構造は第1図(A)、(B)に示
すようになっている。即ちタイミングベルト6の内側面
には歯が所定ピッチで形成されている。それぞれの歯の
ベルト長方向に沿う断面形状はブー925,28A〜2
8Cの歯の断面形状に対応しており、矩形に近いほぼ台
形となっている。そしてタイミングベルト6の内側面に
は符号6aで示すように所定長に渡って欠歯部が設けら
れている。
ここで従来と異なる点としてタイミングベルトの有歯部
において欠歯部6aの第1図(A)中右端に臨んで位置
する@ 6 cはベルト長方向に沿う断面形状が他の歯
と異なり、三角形に形成されている。この歯6Cの形状
による作用については後述する。
更にタイミングベルト6の外側面の所定位置には同ベル
ト6に対するキャリッジ5の結合位置を所定に位置決め
するための凸部6bが突設されている。これに対して第
11図に示すようにキャリッジ5の正面の中央部には溝
5aが設けられている。この溝5aに対してタイミング
ベルト6の凸部6bをはめ込み固定することによりキャ
リッジ5とタイミングベルト6が所定の位置関係で結合
される。
一方紙送り機構の駆動力伝達系の構成として、モータ7
により回転駆動されるウオームギヤ26には第7図及び
第8図に符号22で示すウオームホイールが噛合してい
る。第8図に示すようにつオームホイール22はつオー
苺ギヤ26のA方向又はB方向の回転駆動によりそれぞ
れE方向又はム F方向に回転するが、以下の構造によりウオームホイー
ル22のF方向への回転駆動力のみが紙送りローラ9の
軸21に伝達されるようになっている。
即ちウオームホイール22は第7図に示すように軸21
に嵌着されたアーμ23に対してばねクラッチ24を介
して軸受けされている。詳しく図示していないかばねク
ラッチ24の一端はウオームホイール22に係止されて
いる。従ってばねクラッチ24はウオームホイール22
と一体的に回転するが、ウオームホイール22が第8図
中E方向に回転する時はばねクラッチ24はアーμ23
と係合せず、ウオームホイール22はアーμ23に対し
て空転し、ウオームホイール22の回転は軸21に伝達
されない。これに対してウオームホイール22がF方向
に回転する時はばねクラッチ24がアーμ23に係合し
てウオームホイール22の回転駆動力かばねクラッチ2
4とアーμ23を介して軸21に伝達され、紙送りロー
ラ9が回転される。
次に以上の構成から成るキャリッジ駆動機構と紙送り機
構の動作を説明する。
まず記録開始前の状態ではキャリッジ5は第2図(B)
に示すホームポジションに移動され停止させられている
。キャリッジ5がホームポジションに到達すると第8図
に符号5bで示すキャリッジ5の隅部が第2図(B)に
示すようにホームポジションセンサ14に当接してその
状態が検出される。
この状態から記録時にはモータ7に駆動信号(桁送り信
号)が印加され、モータ7の駆動により駆動プーリ25
とウオームギヤ26が第8図中A方向に回転される。こ
こでウオームギヤ26によリウオームホイール22がE
方向に回転させられるが、前述のようにE方向の回転は
軸21に伝達されず、紙送りローラ9は回転せず、記録
紙11の送りは行なわれない。
一方駆動ブーリ25のA方向の回転によりタイミングベ
ルト6が第8図中時計回りに回転し、キャリッジ5がC
方向に移動される。この間にモータ7の桁送り信号に同
期して記録ヘッド8に記録データに対応した駆動信号が
印加され、記録ヘッド8が駆動され、例えばインクジェ
ットヘッドとしてインク滴を吐出してドツトマトリクス
パターンで1行の記録が行なわれる。
次に1行の記録が終了するとモータ7が逆転して駆動さ
れ、駆動プーリ25とウオームギヤ26が第8図中B方
向へ回転される。この場合ウオームギヤ26によりウオ
ームホイール22はF方向に回転し、前述のようにこの
回転は軸21に伝達され、紙送りローラ9がF方向に回
転し1行の行間のピッチに対応した所定量の紙送りがな
され、改行がなされる。
又駆動プーリ25のB方向の回転によりタイミングベル
ト6が第8図中反時計回りに走行し、キャリッジ5がD
方向に移動され、キャリッジリターンがなされる。この
ようにしてキャリッジリターン時に改行の紙送りがなさ
れる。そして以上の動作の繰り返しにより複数行の記録
がなされる。
次に記録開始前あるいは記録終了後に行なわれる連続紙
送り動作を説明する。
第1図(A)及び第2図(A)にはそれぞれ上述した記
録動作中ないしはキャリッジリターン動作中におけるタ
イミングベルト6の駆動プーリ25に対する位置関係と
キャリッジ5のフレーム1に対する位置関係が示しであ
る。これに対して第1図(B)及び第2図(B)にはそ
れぞれ連続紙送り時におけるそれぞれの位置関係が示し
である。
これらの図から明かなように記録動作ないしはキャリッ
ジリターン動作は駆動プーリ25に対してタイミングベ
ルト6の有歯部が噛合している状態で、かつキャリッジ
5がホームポジションに無い状態で行なわれる。これに
対して連続紙送り動作は第2図(B)のようにキャリッ
ジ5がホームポジションにあり、フレーム1の図中右側
の壁1bに当接し、かつ第1図(B)のようにタイミン
グベルト6の欠歯部6aが駆動プーリ25に接している
状態で行なわれる。即ちキャリッジ5をホームポジショ
ンまで穆勤させると駆動プーリ25に対してタイミング
ベルト6の欠歯部6aが接するような位置関係となって
いる。
連続紙送り動作時には第1図(B)、第2図(B)の状
態で駆動プーリ25及びウオームギヤ26がB方向へ連
続して回転駆動される。この場合駆動プーリ25とタイ
ミングベルト6の欠歯部6aとの間に作用する摩擦力に
よりタイミングベルト6は図中反時計回りに走行しよう
とするが、キャリッジ5がフレーム1の壁1bに当接し
ているため、それが阻止され、駆動プーリ25はタイミ
ングベルト6に対し空転し、キャリッジ5はホームポジ
ションに強制的に停止させられている。これに対してウ
オームギヤ26のB方向への回転により前述のようにし
て紙送りローラ9が回転駆動され、記録紙11が連続し
て送られる。
次に連続紙送り動作が終了した後に記録動作を行なう場
合には、第1図(B)、第2図(B)の状態から駆動プ
ーリ25がA方向に回転駆動される。タイミングベルト
6の欠歯部6aと駆動プーリ25の間の摩擦力によりタ
イミングベルト6が図中時計回りに走行する。この場合
キャリッジ5はC方向に移動し、フレームの壁1bから
離れるのでその移動は規制されず、駆動プーリ25はタ
イミングベルト6に対して空転せず、摩擦力により、タ
イミングベルト6は時計回りに走行する。
そして第3図(A)〜(C)に示すようにタイミングベ
ルト6が摩擦力によって矢印C方向に少し移動した後、
欠歯部6aの端に臨んで位置する歯6cが駆動プーリ2
5の歯25aに噛合し、以下歯6Cの後続の歯が順次駆
動プーリ25の歯25aに噛合して駆動プーリ25とタ
イミングベルト6の有歯部の噛合による駆動力伝達が行
なわれ、前述のようにキャリッジ5をC方向へ移動させ
て記録動作を行なうことができる。
ここで第3図(A)〜(C)に示したように駆動プーリ
25に対してタイミングベルト6がC方向に移動して有
歯部の端の歯6Cが駆動プーリ25の歯25aと噛合す
る際には、歯6Cの断面形状が三角形であるため、歯6
Cに対して駆動プーリ25の歯25aが乗りあげる割合
は従来に比べて極めて少ない。
即ち歯6Cの歯先は線であり、面積が極めて小さく、こ
の歯先に対して駆動プーリ25の歯25aの歯先が重な
る割合は従来の平坦な歯先とうしが重なる割合よりも極
めて少なくなる。そして第4図に示すように駆動プーリ
25の@25aか歯6cの欠歯部6a側の斜面6dに当
接するか、あるいは有歯部側の斜面6eに当接する割合
が多くなる。
そして第4図のように駆動プーリ25の歯25aの歯先
が斜面6dに当接した場合にはタイミングベルト6が斜
面6dの部分で駆動プーリ25の歯25 aから矢印■
方向の反力を受け、駆動プーリ25に対して相対的にH
方向へ少しずらされ、駆動プーリ25の歯25aは斜面
6dからずり落ち、駆動プーリ25の次の歯25bが歯
6Cの反対側の斜面6eに当接することになる。
ここで歯6Cの斜面6dは緩やかな斜面とするが、斜面
6eは有歯部の他の歯(第4図中符号6f)の対応する
斜面(欠歯部6aと反対側の斜面)6e°に対応した斜
面とし、タイミングベルト6の本体部分に対して垂直に
近い急斜面とする。また歯6Cの斜面6eと次の歯6f
の対応する斜面6e’の距離は第3図(C)に示すよう
にタイミングベルト6の歯のピッチPと同一距離とする
このようにすれば歯6cの斜面6eに対して駆動プーリ
25の歯25aが当接し噛み合う時点でタイミングベル
ト6と駆動プーリ25の位置関係は正常に噛合する位置
関係となり、タイミングベルト6の歯6Cの後続の歯6
f以下が順次駆動プーリ25の歯25aに対して正常に
噛合するようになる。
このようにして本実施例によれば、連続紙送り動作の終
了後に記録動作に移行する際に駆動プーリ25の歯25
aがタイミングベルト6の歯に乗り上げてしまうことを
防止でき、その乗り上げの発生率を従来より格段に低く
抑えることができる。そして記録動作への移行時にタイ
ミングベルト6を安定して走行させることができ、キャ
リッジ5を安定して移動させて高品位に記録を行なうこ
とができる。
なお以上ではタイミングベルトの有歯部の欠歯部両端に
臨んで位置する歯の一方のみ断面形状を三角形としたが
、必要に応じて端の歯の両方とも断面形状を三角形にす
ることが考えられる。また以上のようなタイミングベル
トに関わる構造は記録装置のキャリッジ駆動機構に限ら
ず他の各種機器の駆動機構として用いられるタイミング
ベルト駆動機構にも同様に適用できることは勿論である
[発明の効果] 以上の説明から明らかなように本発明によれば、所定形
状の歯が所定ピッチで形成されたタイミングベルトを該
ベルトに噛合する駆動ブーりの回転駆動により走行させ
て該ベルトに結合された被駆動体を移動させるタイミン
グベルト駆動機構において、前記タイミングベルトには
該ベルトに対し前記駆動プーリを空転させるための欠歯
部が設けられ、該ベルトの有歯部の前記欠歯部両端に臨
んで位置する歯の少なくとも一方の形状は該ベルトの他
の歯の形状と異なり前記駆動ブーりの歯が乗り上げにく
い形状に形成された構造を採用したので、駆動プーリの
回転駆動により駆動プーリに対してタイミングベルトの
欠歯部から有歯部へ同ベルトを走行させる際に駆動プー
リの歯がタイミングベルトの歯に乗り上げてしまうこと
を防止でき、タイミングベルトを安定して走行させ被駆
動体を安定して移動させることができるという優れた効
果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図(A)、(B)はそれぞれ本発明の実す入側によ
る記録装置のキャリッジ駆動機構のタイミングベルトの
構造と、記録動作中ないしキャリッジリターン動作中と
連続紙送り動作中の駆動プーリに対する位置関係を示す
説明図、第2図(A)、(B)はそれぞれ第1図(A)
、(B)に対応したキャリッジのフレームに対する位置
関係の説明図、第3図(A)〜(C)はそれぞれ駆動プ
ーリに対するタイミングベルトの欠歯部から有歯部への
移行動作の説明図、第4図はタイミングベルトの欠歯部
の端に臨んで位置する歯の断面形状による作用の説明図
、第5図は同実施例の記録装置本体の要部の構成を示す
斜視図、第6図は同記録装置本体の要部の断面図、第7
図は同記録装置本体の一部破断正面図、第8図は同記録
装置本体の一部破断上面図、第9図は同記録装置本体の
下面図、第10図はキャリッジ駆動機構と紙送り機構の
駆動源であるモータの側面図、第11図は同記録装置の
キャリッジの上面図、第12図(A)、(B)は従来の
記録装置におけるキャリッジ駆動機構のタイミングベル
トの構造と動作の説明図、第13図(A)、(B)はそ
れぞれ同従来例におけるタイミングベルトの歯に対する
駆動プーリの歯の乗り上げ発生の説明図、第14図は駆
動プーリの送り量に関係した歯の乗り上げ発生率を示し
た線図である。 l・・・フレーム    2・・・シャーシ3・・・ピ
ンチローラ  5・・・キャリッジ6・・・タイミング
ベルト 7・・・ステッピングモータ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)所定形状の歯が所定ピッチで形成されたタイミング
    ベルトを該ベルトに噛合する駆動プーリの回転駆動によ
    り走行させて該ベルトに結合された被駆動体を移動させ
    るタイミングベルト駆動機構において、前記タイミング
    ベルトには該ベルトに対し前記駆動プーリを空転させる
    ための欠歯部が設けられ、該ベルトの有歯部の前記欠歯
    部両端に臨んで位置する歯の少なくとも一方の形状は該
    ベルトの他の歯の形状と異なり前記駆動プーリの歯が乗
    り上げにくい形状に形成されたことを特徴とするタイミ
    ングベルト駆動機構。 2)前記タイミングベルトの有歯部の前記欠歯部両端に
    臨んで位置する歯の少なくとも一方はベルト長方向に沿
    う断面形状がほぼ三角形に形成され、該歯以外のタイミ
    ングベルトの歯のベルト長方向に沿う断面形状はほぼ矩
    形に形成されたことを特徴とする請求項第1項に記載の
    タイミングベルト駆動機構。
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