JPH02305675A - タイミングベルト駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はタイミングベルト駆動機構に関し、詳しくはタ
イミングベルトを該ベルトに噛合する駆動プーリの回転
駆動により走行させて該ベルトに結合された被駆動体を
移動させるタイミングベルト駆動機構に関するものであ
る。

［従来の技術］ この種のタイミングベルト駆動機構は例えばシリアル型
の記録装置（プリンタ）の記録ヘッドを移送するキャリ
ッジ駆動機構に広く採用されている。そしてこのような
キャリッジ駆動機構を有した記録装置においてキャリッ
ジ駆動機構の駆動源のモータを記録紙の給送を行なう紙
送り機構の駆動源として共用する構成が多く用いられて
いる。

さらにこのような構成でキャリッジを停止させた状態で
紙送りを連続して行なうために、タイミングベルトに所
定長に渡って欠歯部を設け、タイミングベルトの駆動ブ
ーりが欠歯部の部分でタイミングベルトに対して空転で
きるようにした構造が採用されている。

第１２図（Ａ）、（Ｂ）はこのような従来の記録装置の
キャリッジ駆動機構のタイミングベルトに関わる構造と
動作を説明するものである。

両図において、符号１０６は不図示の記録ヘッドのキャ
リッジに駆動力を伝達するためのタイミングベルトであ
る。タイミングベルト１０６は、装置のシャーシ１０２
上に回転可能に設けられたベルト駆動プーリ（以下駆動
プーリと略す）１２５と３つのアイドラプーリ（従動プ
ーリ）１２８八〜１２８Ｃのそれぞれに接し、これらと
噛合して張架されている。

タイミングベルト１０６の内側面には歯が所定ピッチで
形成されており、これらの歯のベルト長方向に沿う断面
形状は各プーリ１２５，１２８Ａ〜１２８Ｃの歯に対応
し、矩形に近いほぼ台形に形成されている。タイミング
ベルト１０６は弾性的な材料から形成されるので、確実
に駆動力伝達を行なえるようにこのような歯の断面形状
とされるのが一般的である。またタイミングベルト１０
６の内側面において、上述した欠歯部が符号１０６ａで
示すように所定長に渡って設けられている。さらにタイ
ミングベルト１０６の外側面の所定位置には凸部１０６
ｂが突設されており、この凸部１０６ｂの部分に対して
不図示の記録ヘッドのキャリッジが位置決めされ、結合
される。

このような構成の下に記録時に□は不図示のモータの駆
動により駆動プーリ１２５が第１２図（Ａ）中矢印Ａ方
向に回転される。これに伴なってタイミングベルト１０
６が同図中時計回りに走行し、キャリッジがＣ方向に移
動され、記録ヘッドが駆動されて記録が行なわれる。こ
の場合不図示のモータのＡ方向への回転駆動力は不図示
の紙送り機構に対して伝達されないようになっている。

又キャリッジリターン時には駆動プーリ１２５がＢ方向
へ回転駆動されて、タイミングベルト１０６が反時計回
りに走行し、キャリッジが矢印り方向へ移動される。こ
の場合にＢ方向への回転駆動力は紙送り機構に伝達され
、記録行の間隔に対応した所定量の紙送りが行なわれる
。この繰り返しにより複数行の記録がなされる。

一方記録開始前あるいは記録終了後に行なわれる連続紙
送り時には、第１２図（Ｂ）に示すように欠歯部１０６
ａが駆動プーリ１２５に接する位置にタイミングベルト
１０６が走行した状態で駆動プーリ１２５がＢ方向へ回
転駆動される。この場合不図示のキャリッジが装置の不
図示のフレームの図中右側の壁に当接して強制的に停止
させられ、タイミングベルト１０６が停止されることに
より、駆動プーリ１２５はタイミングベルト１０６に対
し空転する。即ちキャリッジが停止した状態で不図示の
駆動源のモータのＢ方向への回転駆動力が紙送り機構に
伝達され、記録紙の連続送りが行なわれる。

そしてこの連続紙送りの終了後に再び記録を行なう場合
には、駆動プーリ１２５をＡ方向に回転駆動することに
より、プーリ１２５とベルト１０６間に作用する摩擦力
によりタイミングベルト１０６が時計回りに少し走行す
る。そしてタイミングベルト１０６の欠歯部６ａの第１
２図（Ｂ）中左端に臨んで位置する有歯部の端の歯１０
６Ｃが駆動プーリ１２５に噛合し、以下噛合による駆動
力伝達が行なわれ、キャリッジをＣ方向に移動させるこ
とができる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら上記の構成では、第１２図（Ｂ）の状態か
ら駆動プーリ１２５をＡ方向へ回転駆動して摩擦力によ
りタイミングベルト１０６を少し時計回りに移動させて
タイミングベルト１０６の有歯部に駆動プーリ１２５を
噛合させる場合に、タイミングベルト１０６の有歯部の
端の歯１０６Ｃの位置と駆動プーリ１２５の歯の位置関
係が合うとは限らないので、第１３図（Ａ）から第１３
図（Ｂ）に示すように駆動プーリ１２５の歯１２５ａが
タイミングベルト１０６の歯１０６Ｃ上に乗り上げてし
まう場合が起こり得る。この場合に更に駆動プーリ１２
５がＡ方向に回転を続けることにより駆動プーリ１２５
の歯１２５ａがタイミングベルト１０６の歯１０６　ｃ
の後続の歯のそれぞれに順次乗り上げた状態でタイミン
グベルト１０６が移動する。

第１４図はこのような歯の乗り上げの発生率を実験によ
り調べた結果を示しており、タイミングベルトの歯１０
６ｃとの噛み合い開始点からの駆動プーリ１２５の送り
量と乗り上げ発生率の関係を示している。なおこの実験
の条件としてタイミングベルトの張力は１５０ｇｆ、駆
動プーリ１２５の回転速度は３００ＲＰＭ、同プーリの
送り速度は１３０ｍｍ／ｓｅｅとした。第１４図に示す
ように噛み合い開始点からブーりの送り量が１ｍｍ程度
のところで発生率は８０％もあり、以下発生率は送り量
が増大するにつれて低下する。

このように乗り上げが発生した状態では、タイミングベ
ルト１０６の歯に乗り上げた駆動プーリ１２５の歯がず
り落ちて突然正常な噛合状態に戻ったりしてタイミング
ベルト１０６の走行は不安定なものとなる。そして記録
ヘッドが記録領域まで移送された時点までこのような不
安定な乗り上げ状態が持続する場合もあり、その場合不
安定なタイミングベルトめ走行によりキャリッジの移動
が不安定になり、その結果記録品位の不良が発生する場
合がある。

そこで本発明の課題は上記の記録装置のキャリッジ駆動
機構に限らず同様のタイミングベルト駆動機構において
、上述した駆動プーリの歯のタイミングベルトの歯に対
する乗り上げの発生を防止できるようにすることにある
。

［課題を解決するための手段］ 本発明においては上述した課題を解決するために、所定
形状の歯が所定ピッチで形成されたタイミングベルトを
該ベルトに噛合する駆動プーリの回転駆動により走行さ
せて該ベルトに結合された被駆動体を移動させるタイミ
ングベルト駆動機構において、前記タイミングベルトに
は該ベルトに対し前記駆動プーリを空転させるための欠
歯部が設けられ、該ベルトの有歯部の前記欠歯部両端に
臨んで位置する歯の少なくとも一方の形状は該ベルトの
他の歯の形状と異なり前記駆動プーリの歯が乗り上げに
くい形状に形成された構造を採用した。

［作　用］ このような構造によればタイミングベルトの欠歯部が駆
動プーリに接した状態から駆動プーリの回転駆動で摩擦
力によってタイミングベルトを走行させ同ベルトの有歯
部を駆動プーリに噛合させる場合に、タイミングベルト
の有歯部の欠歯部両端に臨んで位置する歯の形状により
、その歯に対して駆動プーリの歯が乗り上げにくく、乗
り上げの発生を防止できる。

［実施例］ 以下、図を参照して本発明の実施例の詳細を説明する。

第１図から第１１図は本発明の実施例による記録装置（
プリンタ）の本発明に関わる構造を説明するものである
。この記録装置では記録ヘッドを移送するキャリッジ駆
動機構に関して本発明に関わる構造を採用している。以
下同記録装置のキャリッジ駆動機構及び同機構と駆動源
を共用する記録紙の紙送り機構について説明する。

まず第５図及び第６図により本実施例の記録装置のキャ
リッジ駆動機構と紙送り機構の構成の概略を説明する。

両図は記録装置本体の要部を示している。

第５図及び第６図においてまず符号５は記録ヘッド（例
えばインクジェットヘッド）８を搭載してこれを移送す
るキャリッジである。キャリッジ５は、記録装置のフレ
ーム１内− に架設された案内軸４とフレーム１に形成されたガイド
レール部ｌｃ上で摺動可能に設けられており、フレーム
１の上部に固定された記録台のプラテン１２に平行に矢
印Ｃ，Ｄ方向に摺動可能に設けられている。キャリッジ
５にはタイミングベルト６が結合されており、後述のよ
うにこのベルト６を介してキャリッジ５に駆動力が伝達
され、キャリッジ５がＣ，Ｄ方向に走行するようになっ
ている。

なおキャリッジ５がフレーム１の第５図中右側の壁１ｂ
に当接する位置がキャリッジ５のホームポジションとな
っている。キャリッジ５がホームポジションに位置して
いるか否かはフレーム１に設けられたホームポジション
センサ１４により検出されるようになっている。またキ
ャリッジ５には、記録装置の不図示の制御部から記録ヘ
ッド８に対して記録データに応じた駆動信号を印加する
ためのフレキシブルケーブル１３が結合されている。

一方第６図において符号９は記録紙１１を給送するため
の紙送りローラである。紙送りローラ９はプラテン１２
の下方近傍に設けられており、フレーム１に対して回転
可能に軸受けされた軸２１に固着され、軸支されている
。

紙送りローラ９の下側には、紙送りローラ９に対し記録
紙１１を圧接し、記録紙１１を紙送りローラ９と挟持す
るピンチローラ３が軸３１により回転可能に軸受けされ
て設けられている。なお軸３１は第７図、第９図に示す
ようにシャーシ２に形成されたバネ部３２により付勢さ
れ、この付勢によりピンチローラ３が紙送りローラ９に
圧接する。

一方第５図、第６図において符号７はキャリッジ駆動機
構と紙送り機構の共通の駆動源であるステッピングモー
タ（以下モータと略す）である。

モータ７はフレーム１に固定されたシャーシ２の下面に
固定されている。このモータ７の駆動によって後述する
駆動力伝達系を介してタイミングベルト６が走行し、こ
れに結合されたキャリッジ５がＣ，Ｄ方向に移動される
。又同モータ７の駆動により後述の駆動力伝達系を介し
て紙送りローラ９が回転し、フレーム１の上面に形成さ
れた紙挿入口１０から紙送りローラ９とピンチローラ３
の間に挿入された記録紙１１をプラテン１２側へ送るよ
うになっている。

次にキャリッジ駆動機構と紙送り機構の駆動力伝達系の
構造の詳細を第７図〜第１１図により説明する。

まず第１０図に示すように両機構の駆動源のモータ７の
出力回転軸７ａにはベルト駆動プーリ（以下駆動プーリ
と略す）２５とウオームギヤ２６が固着されている。な
おこの駆動プーリ２５とウオームギヤ２６は一体に形成
することができる。そして第７図に示すように駆動プー
リ２５とウオームギヤ２６はモータ７が固定されたシャ
ーシ２上に臨まされる。

更に第７図と第８図に示すようにシャーシ２上には駆動
プーリ２５と共に３つのアイドラプーリ（従動プーリ）
２８Ａ〜２８Ｃが回転可能に設けられている。そしてこ
の４つのプーリ２５，２８Ａ〜２８Ｃに接し噛合してタ
イミングベルト６が張架されている。

タイミングベルト６の構造は第１図（Ａ）、（Ｂ）に示
すようになっている。即ちタイミングベルト６の内側面
には歯が所定ピッチで形成されている。それぞれの歯の
ベルト長方向に沿う断面形状はブー９２５，２８Ａ〜２
８Ｃの歯の断面形状に対応しており、矩形に近いほぼ台
形となっている。そしてタイミングベルト６の内側面に
は符号６ａで示すように所定長に渡って欠歯部が設けら
れている。

ここで従来と異なる点としてタイミングベルトの有歯部
において欠歯部６ａの第１図（Ａ）中右端に臨んで位置
する＠　６　ｃはベルト長方向に沿う断面形状が他の歯
と異なり、三角形に形成されている。この歯６Ｃの形状
による作用については後述する。

更にタイミングベルト６の外側面の所定位置には同ベル
ト６に対するキャリッジ５の結合位置を所定に位置決め
するための凸部６ｂが突設されている。これに対して第
１１図に示すようにキャリッジ５の正面の中央部には溝
５ａが設けられている。この溝５ａに対してタイミング
ベルト６の凸部６ｂをはめ込み固定することによりキャ
リッジ５とタイミングベルト６が所定の位置関係で結合
される。

一方紙送り機構の駆動力伝達系の構成として、モータ７
により回転駆動されるウオームギヤ２６には第７図及び
第８図に符号２２で示すウオームホイールが噛合してい
る。第８図に示すようにつオームホイール２２はつオー
苺ギヤ２６のＡ方向又はＢ方向の回転駆動によりそれぞ
れＥ方向又はム Ｆ方向に回転するが、以下の構造によりウオームホイー
ル２２のＦ方向への回転駆動力のみが紙送りローラ９の
軸２１に伝達されるようになっている。

即ちウオームホイール２２は第７図に示すように軸２１
に嵌着されたアーμ２３に対してばねクラッチ２４を介
して軸受けされている。詳しく図示していないかばねク
ラッチ２４の一端はウオームホイール２２に係止されて
いる。従ってばねクラッチ２４はウオームホイール２２
と一体的に回転するが、ウオームホイール２２が第８図
中Ｅ方向に回転する時はばねクラッチ２４はアーμ２３
と係合せず、ウオームホイール２２はアーμ２３に対し
て空転し、ウオームホイール２２の回転は軸２１に伝達
されない。これに対してウオームホイール２２がＦ方向
に回転する時はばねクラッチ２４がアーμ２３に係合し
てウオームホイール２２の回転駆動力かばねクラッチ２
４とアーμ２３を介して軸２１に伝達され、紙送りロー
ラ９が回転される。

次に以上の構成から成るキャリッジ駆動機構と紙送り機
構の動作を説明する。

まず記録開始前の状態ではキャリッジ５は第２図（Ｂ）
に示すホームポジションに移動され停止させられている
。キャリッジ５がホームポジションに到達すると第８図
に符号５ｂで示すキャリッジ５の隅部が第２図（Ｂ）に
示すようにホームポジションセンサ１４に当接してその
状態が検出される。

この状態から記録時にはモータ７に駆動信号（桁送り信
号）が印加され、モータ７の駆動により駆動プーリ２５
とウオームギヤ２６が第８図中Ａ方向に回転される。こ
こでウオームギヤ２６によリウオームホイール２２がＥ
方向に回転させられるが、前述のようにＥ方向の回転は
軸２１に伝達されず、紙送りローラ９は回転せず、記録
紙１１の送りは行なわれない。

一方駆動ブーリ２５のＡ方向の回転によりタイミングベ
ルト６が第８図中時計回りに回転し、キャリッジ５がＣ
方向に移動される。この間にモータ７の桁送り信号に同
期して記録ヘッド８に記録データに対応した駆動信号が
印加され、記録ヘッド８が駆動され、例えばインクジェ
ットヘッドとしてインク滴を吐出してドツトマトリクス
パターンで１行の記録が行なわれる。

次に１行の記録が終了するとモータ７が逆転して駆動さ
れ、駆動プーリ２５とウオームギヤ２６が第８図中Ｂ方
向へ回転される。この場合ウオームギヤ２６によりウオ
ームホイール２２はＦ方向に回転し、前述のようにこの
回転は軸２１に伝達され、紙送りローラ９がＦ方向に回
転し１行の行間のピッチに対応した所定量の紙送りがな
され、改行がなされる。

又駆動プーリ２５のＢ方向の回転によりタイミングベル
ト６が第８図中反時計回りに走行し、キャリッジ５がＤ
方向に移動され、キャリッジリターンがなされる。この
ようにしてキャリッジリターン時に改行の紙送りがなさ
れる。そして以上の動作の繰り返しにより複数行の記録
がなされる。

次に記録開始前あるいは記録終了後に行なわれる連続紙
送り動作を説明する。

第１図（Ａ）及び第２図（Ａ）にはそれぞれ上述した記
録動作中ないしはキャリッジリターン動作中におけるタ
イミングベルト６の駆動プーリ２５に対する位置関係と
キャリッジ５のフレーム１に対する位置関係が示しであ
る。これに対して第１図（Ｂ）及び第２図（Ｂ）にはそ
れぞれ連続紙送り時におけるそれぞれの位置関係が示し
である。

これらの図から明かなように記録動作ないしはキャリッ
ジリターン動作は駆動プーリ２５に対してタイミングベ
ルト６の有歯部が噛合している状態で、かつキャリッジ
５がホームポジションに無い状態で行なわれる。これに
対して連続紙送り動作は第２図（Ｂ）のようにキャリッ
ジ５がホームポジションにあり、フレーム１の図中右側
の壁１ｂに当接し、かつ第１図（Ｂ）のようにタイミン
グベルト６の欠歯部６ａが駆動プーリ２５に接している
状態で行なわれる。即ちキャリッジ５をホームポジショ
ンまで穆勤させると駆動プーリ２５に対してタイミング
ベルト６の欠歯部６ａが接するような位置関係となって
いる。

連続紙送り動作時には第１図（Ｂ）、第２図（Ｂ）の状
態で駆動プーリ２５及びウオームギヤ２６がＢ方向へ連
続して回転駆動される。この場合駆動プーリ２５とタイ
ミングベルト６の欠歯部６ａとの間に作用する摩擦力に
よりタイミングベルト６は図中反時計回りに走行しよう
とするが、キャリッジ５がフレーム１の壁１ｂに当接し
ているため、それが阻止され、駆動プーリ２５はタイミ
ングベルト６に対し空転し、キャリッジ５はホームポジ
ションに強制的に停止させられている。これに対してウ
オームギヤ２６のＢ方向への回転により前述のようにし
て紙送りローラ９が回転駆動され、記録紙１１が連続し
て送られる。

次に連続紙送り動作が終了した後に記録動作を行なう場
合には、第１図（Ｂ）、第２図（Ｂ）の状態から駆動プ
ーリ２５がＡ方向に回転駆動される。タイミングベルト
６の欠歯部６ａと駆動プーリ２５の間の摩擦力によりタ
イミングベルト６が図中時計回りに走行する。この場合
キャリッジ５はＣ方向に移動し、フレームの壁１ｂから
離れるのでその移動は規制されず、駆動プーリ２５はタ
イミングベルト６に対して空転せず、摩擦力により、タ
イミングベルト６は時計回りに走行する。

そして第３図（Ａ）〜（Ｃ）に示すようにタイミングベ
ルト６が摩擦力によって矢印Ｃ方向に少し移動した後、
欠歯部６ａの端に臨んで位置する歯６ｃが駆動プーリ２
５の歯２５ａに噛合し、以下歯６Ｃの後続の歯が順次駆
動プーリ２５の歯２５ａに噛合して駆動プーリ２５とタ
イミングベルト６の有歯部の噛合による駆動力伝達が行
なわれ、前述のようにキャリッジ５をＣ方向へ移動させ
て記録動作を行なうことができる。

ここで第３図（Ａ）〜（Ｃ）に示したように駆動プーリ
２５に対してタイミングベルト６がＣ方向に移動して有
歯部の端の歯６Ｃが駆動プーリ２５の歯２５ａと噛合す
る際には、歯６Ｃの断面形状が三角形であるため、歯６
Ｃに対して駆動プーリ２５の歯２５ａが乗りあげる割合
は従来に比べて極めて少ない。

即ち歯６Ｃの歯先は線であり、面積が極めて小さく、こ
の歯先に対して駆動プーリ２５の歯２５ａの歯先が重な
る割合は従来の平坦な歯先とうしが重なる割合よりも極
めて少なくなる。そして第４図に示すように駆動プーリ
２５の＠２５ａか歯６ｃの欠歯部６ａ側の斜面６ｄに当
接するか、あるいは有歯部側の斜面６ｅに当接する割合
が多くなる。

そして第４図のように駆動プーリ２５の歯２５ａの歯先
が斜面６ｄに当接した場合にはタイミングベルト６が斜
面６ｄの部分で駆動プーリ２５の歯２５　ａから矢印■
方向の反力を受け、駆動プーリ２５に対して相対的にＨ
方向へ少しずらされ、駆動プーリ２５の歯２５ａは斜面
６ｄからずり落ち、駆動プーリ２５の次の歯２５ｂが歯
６Ｃの反対側の斜面６ｅに当接することになる。

ここで歯６Ｃの斜面６ｄは緩やかな斜面とするが、斜面
６ｅは有歯部の他の歯（第４図中符号６ｆ）の対応する
斜面（欠歯部６ａと反対側の斜面）６ｅ°に対応した斜
面とし、タイミングベルト６の本体部分に対して垂直に
近い急斜面とする。また歯６Ｃの斜面６ｅと次の歯６ｆ
の対応する斜面６ｅ’の距離は第３図（Ｃ）に示すよう
にタイミングベルト６の歯のピッチＰと同一距離とする
。

このようにすれば歯６ｃの斜面６ｅに対して駆動プーリ
２５の歯２５ａが当接し噛み合う時点でタイミングベル
ト６と駆動プーリ２５の位置関係は正常に噛合する位置
関係となり、タイミングベルト６の歯６Ｃの後続の歯６
ｆ以下が順次駆動プーリ２５の歯２５ａに対して正常に
噛合するようになる。

このようにして本実施例によれば、連続紙送り動作の終
了後に記録動作に移行する際に駆動プーリ２５の歯２５
ａがタイミングベルト６の歯に乗り上げてしまうことを
防止でき、その乗り上げの発生率を従来より格段に低く
抑えることができる。そして記録動作への移行時にタイ
ミングベルト６を安定して走行させることができ、キャ
リッジ５を安定して移動させて高品位に記録を行なうこ
とができる。

なお以上ではタイミングベルトの有歯部の欠歯部両端に
臨んで位置する歯の一方のみ断面形状を三角形としたが
、必要に応じて端の歯の両方とも断面形状を三角形にす
ることが考えられる。また以上のようなタイミングベル
トに関わる構造は記録装置のキャリッジ駆動機構に限ら
ず他の各種機器の駆動機構として用いられるタイミング
ベルト駆動機構にも同様に適用できることは勿論である
。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように本発明によれば、所定形
状の歯が所定ピッチで形成されたタイミングベルトを該
ベルトに噛合する駆動ブーりの回転駆動により走行させ
て該ベルトに結合された被駆動体を移動させるタイミン
グベルト駆動機構において、前記タイミングベルトには
該ベルトに対し前記駆動プーリを空転させるための欠歯
部が設けられ、該ベルトの有歯部の前記欠歯部両端に臨
んで位置する歯の少なくとも一方の形状は該ベルトの他
の歯の形状と異なり前記駆動ブーりの歯が乗り上げにく
い形状に形成された構造を採用したので、駆動プーリの
回転駆動により駆動プーリに対してタイミングベルトの
欠歯部から有歯部へ同ベルトを走行させる際に駆動プー
リの歯がタイミングベルトの歯に乗り上げてしまうこと
を防止でき、タイミングベルトを安定して走行させ被駆
動体を安定して移動させることができるという優れた効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の実す入側によ
る記録装置のキャリッジ駆動機構のタイミングベルトの
構造と、記録動作中ないしキャリッジリターン動作中と
連続紙送り動作中の駆動プーリに対する位置関係を示す
説明図、第２図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第１図（Ａ）
、（Ｂ）に対応したキャリッジのフレームに対する位置
関係の説明図、第３図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ駆動プ
ーリに対するタイミングベルトの欠歯部から有歯部への
移行動作の説明図、第４図はタイミングベルトの欠歯部
の端に臨んで位置する歯の断面形状による作用の説明図
、第５図は同実施例の記録装置本体の要部の構成を示す
斜視図、第６図は同記録装置本体の要部の断面図、第７
図は同記録装置本体の一部破断正面図、第８図は同記録
装置本体の一部破断上面図、第９図は同記録装置本体の
下面図、第１０図はキャリッジ駆動機構と紙送り機構の
駆動源であるモータの側面図、第１１図は同記録装置の
キャリッジの上面図、第１２図（Ａ）、（Ｂ）は従来の
記録装置におけるキャリッジ駆動機構のタイミングベル
トの構造と動作の説明図、第１３図（Ａ）、（Ｂ）はそ
れぞれ同従来例におけるタイミングベルトの歯に対する
駆動プーリの歯の乗り上げ発生の説明図、第１４図は駆
動プーリの送り量に関係した歯の乗り上げ発生率を示し
た線図である。 ｌ・・・フレーム　　　　２・・・シャーシ３・・・ピ
ンチローラ　　５・・・キャリッジ６・・・タイミング
ベルト ７・・・ステッピングモータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）所定形状の歯が所定ピッチで形成されたタイミング
   ベルトを該ベルトに噛合する駆動プーリの回転駆動によ
   り走行させて該ベルトに結合された被駆動体を移動させ
   るタイミングベルト駆動機構において、前記タイミング
   ベルトには該ベルトに対し前記駆動プーリを空転させる
   ための欠歯部が設けられ、該ベルトの有歯部の前記欠歯
   部両端に臨んで位置する歯の少なくとも一方の形状は該
   ベルトの他の歯の形状と異なり前記駆動プーリの歯が乗
   り上げにくい形状に形成されたことを特徴とするタイミ
   ングベルト駆動機構。 ２）前記タイミングベルトの有歯部の前記欠歯部両端に
   臨んで位置する歯の少なくとも一方はベルト長方向に沿
   う断面形状がほぼ三角形に形成され、該歯以外のタイミ
   ングベルトの歯のベルト長方向に沿う断面形状はほぼ矩
   形に形成されたことを特徴とする請求項第１項に記載の
   タイミングベルト駆動機構。