JPH02297359A

JPH02297359A - 歯科用根尖孔位置検出装置

Info

Publication number: JPH02297359A
Application number: JP11929889A
Authority: JP
Inventors: Akira Kawai; 河合　明
Original assignee: OSADA CHUO KENKYUSHO KK
Current assignee: OSADA CHUO KENKYUSHO KK
Priority date: 1989-05-12
Filing date: 1989-05-12
Publication date: 1990-12-07
Anticipated expiration: 2013-09-17
Also published as: JP2798704B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、歯科治療に用いられる根尖孔位置検出装置に
関する。

従」θ１殴歯科治療において、根管の拡大、清掃、消毒を行ない、
充填物を充填して根管治療を行なうことにより技術を避
けて永久歯を治療することが行なわれている。この治療
には、根管の終端、すなわち、根尖孔の位置を正確に検
出する必要がある。

根尖孔の位置を電気的に検出するものとして、例えば、
特開昭６０−１７４１４４号公報に記載されたものは、
第２図に示すように、根管１内に、リーマ２を測定針と
して挿入し、口腔粘膜３に当接した片電極４との間に１
例えばＩＫＨｚ２と５Ｋ）Ｉｚ、のセつの周波数の交流
電圧を加え、根尖孔５の位置を検出するものである。１
５は２種類の異なる周波数を発生するパルス発生器で、
このパルス発生器１５をリーマ（測定針）２および片電
極４にそれぞれ接続する。片電極４とパルス発生器１５
間に抵抗１６を接続し、この両端を増幅器１７および１
８にそれぞれ接続する。増幅器１７の出力を５Ｋ）Ｉｚ
用のフィルタ１９に接続し、この出力を整流回路２０で
整流して比較器２１の一方の入力端子に接続する。また
、増幅器１８の出力を１ｋＨｚ用のフィルタ２２に接続
し、この出　′力を整流回路２３で整流して比較器２１
の他方の入力端子に接続する。この比較器２１の出力を
増幅器２５に接続し、その出力を表示装置２６に接続す
る。

第３図は、第２図にＸ印で示すａ点およびｂ点の出力を
横軸にリーマ２の根管１内での位置を取って示した図で
ある。

このような回路構成において、パルス発生器１５の発生
基本周波数がＩＫ臣に設定されているものとする。いま
、歯科医師がリーマ２を根管１内にゆっくり挿入して行
く。このとき、パルス発生器１５からはＩＫＨｚのイン
パルス信号と５ＫＨｚのインパルス信号が所定周期で多
重され出力される。この出力信号およびリーマ２と片電
極４間のインピーダンスとに応答した微弱電流が抵抗１
６に流れ、この微弱電流は増幅器１７および１８でそれ
ぞれ増幅される。

このうちＩＫＨｚのインパルス信号に応答するものだけ
がフィルタ２２を通りａ点（第２図）の出力は第３図中
ａで示すものとなる。同様に、５ＫＨｚのインパルス信
号に応答するものだけがフィルタ１９を通りｂ点（第２
図）の出力は第３図中すで示すものとなる。

すなわち、リーマ２が根管１内を移動する間はり−マ２
と片電極４間のインピーダンスはほぼ一定であり人力信
号の各周波数に応答したａ点およびｂ点の出力は第３図
中範囲■で示すようにそれぞれほぼ直線状に出力される
。この状態で、り−７２が根管１内から外へ出る付近で
はリーマ２と片電極４間のインピーダンスは減少する。

このインピーダンスの変化に応答し、ａ点およびｂ点の
出力は増加するが周波数特性により第３図中範囲■に示
すように出力ａは緩やかに変化し、出力すは速やかに変
化する。

ここで、両出力ａおよびｂの差分に着目すると各人力周
波数に対する周波数特性により出力ａおよびｂの変化率
が異なるがこの変化率は根尖孔５付近で最も大きくなる
ため、この両出力ａおよびすの差分が最小となる点が根
尖孔５の位置として検出される。

このように差分が最小となる位置を検出するには、リー
マを多少なりとも根尖孔の位置を先へ進めなければ正確
な最小となる点を見出すことはできない。

しかしながら、根尖孔の位置を越えてリーマを進めるこ
とは問題であり、往々にしてリーマが根管を突き抜ける
ことがあった。

目　　　　　的本発明は、上述した問題点を解決するもので差分出力が
特定の値となったことを検出することにより、正確な根
尖位置を検出できることを目的とするものである。

構　　　成本発明は、測定針と片電極間のインピーダンス変化によ
り根尖孔位置を検出する根尖孔位置検出装置において、
２種類の異なる周波数信号を発生する回路と、前記各々
の周波数に応答して前記インピーダンス変化を検出する
回路と、前記検出する回路の各出力を逐次比較して差分
を出力する回路と、前記一方の検出する回路にバイアス
信号を重畳する記憶回路と、リセット信号を発生するリ
セット信号発生回路とを備え、前記リセット信号に応答
して、前記記憶回路の記憶値を前記差分を出力する回路
の出力に応じてセットすることを特徴とするものであり
、それにより差分を出力する回路の出力値が一定の値と
なった位置をもって根尖孔の位置を知ることができるも
のである。上記一定の値の検出はメータ等の指示値から
看取するものに限らず、閾値を検出する回路の出力にブ
ザー等の警報信号を発する装置を備え、聴覚的あるいは
視覚的に検出を行なうようにすることもできる。

第３図に基づいて差分を検出する回路の出力の状態を再
度説明する。ａ及びｂはすでに説明した例えばＩＫ）ｌ
ｚ及び５Ｋ）Ｉｚの周波数による出力信号である。ここ
でａに対して領域Ｉにおけるｂとの差に相当する電圧ａ
′をバイアス値として加える。

そうすると領域Ｉにおいてはａとｂの値は等しくなり、
領域■において、ａはａ！となり、ｂはｂ′となって両
者の差はり−マの進行につれて変化する。而して、本出
願人は、上述したａとｂとの差の最小の値に相当する位
置におけるａ！とｂ′との差の値が臨床的なデータから
個人差によらずほぼ一定の値（根尖位置における電流値
が全ての人でほぼ同じ）となることを発見した。

したがって、本発明においては、一方の周波数による出
力信号に領域■における差分をバイアス値として加え（
又は減する）ことにより、領域Ｉにおける両者の値を等
しくし、差分を検出する回路の出力値が所定の一定の値
となった時点をもって根尖孔の位置とするものである。

以下、実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図は、第２図における比較器２１以下の回路を記載
したもので、図中、６は加減算器、７は増幅器、８は表
示器、９は記憶回路、１０は消去回路、１１，１２．１
３はパルス発生器である。

ＩＫＨｚの周波数による出力信号は端子ａに、５ＫＨｚ
の周波数による出力信号は端子すに加えられ、加減算器
６によりその差の出力電圧が得られ、増幅器７を介して
表示器８で表示される。記憶回路９はパルス発生器１１
からの記憶パルスにより増幅器７の出力値を記憶し、消
去回路１０からの信号によりリセットされる。パルス発
生器１２は消去回路１０をＩＩ動する消去パルスを発生
する。パルス発生回路１１及び１２はリセットスイッチ
１４が押圧されたとき、パルス発生器１３よりのリセッ
トパルスに基づいて起動されるが、第４図に示すように
、記憶パルスは消去パルスに次いで発生される。記憶回
路の記憶値は、一方の入力、例えば、入力端子ａにバイ
アス値として加えられる。

第５図は、以上の構成からなる実施例の動作を説明する
ための図で、図中、（Ｉ）は表示器、（ｎ）は加減算器
部を示す。（ａ）図は、スタート時点で、この場合、記
憶回路９からの記憶値はＯであり、端子ａに２．端子６
に３の電圧値が印加されると、加減算器６の出力は１と
なる。ここでリセットボタン１４を押圧すると記憶回路
９がリセットされ（この場合はＯであるから変化はない
。）、吹いで、差分１を記憶する。これが（ｂ）図の状
態で、ここではバイアス値として１が端子ａに加えられ
るから加減算器６の出力はＯとなる。リーマを進めて行
くと領域１から領域■へ移り、上述した差分の一定値、
ここでは５の値になるとり−マの位置が根尖孔に達した
ことが分かる（（Ｃ）図）。次の検出の際には、（ｄ）
図になるが、根管の状況や患者が変った場合には、初期
値において必ずしも（ａ）図と同じ値とはならない。す
なわち、（ｄ）図のように端子ａが３゜端子すが６であ
ると、記憶回路９は１を記憶しているから、増幅器７の
出力は２となってしまう。

ここでリセットボタン１４を押圧すると、消去パルスに
よる消去回路１０の駆動により、（ｅ）図に示すように
、記憶回路９が先ずリセットされてＯとなり、加減算器
６の出力は３となる。消去パルスに続く記憶パルスによ
り記憶回路９は、この差分３を記憶するようセットされ
る。したがって、（ｆ）図に示すように、バイアス値３
が端子ａに加えられ、（ｇ）図のように表示器が５を表
示した時点で根尖孔の位置が検出できる。なお、第５図
において、説明を簡明にするために、一定値を５とした
が、５という値には意味はなく、実際には、一定値に相
当する位置にマークを付しておき、モータの針がその位
置にきた時に、根尖位置とするようにする。

効　　　果以上の説明から明らかなように、本発明によれば、２つ
の周波数に基づく出力の差分が一定値となる時点をもっ
て根尖孔の位置を検出できるから、従来のように最小値
を検出するものに比して適切に根尖孔の位置の検出がで
きる。また、差分を閾値を検出する回路等に与えて、一
定値を検出することにより警報を発することも容易とな
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を説明するための要部のブ
ロック図、第２図は、従来例のブロック図、第３図乃至
第５図は、動作の説明図である。 −１〇− １・・・リーマ、６・・・加減算器、８・・・表示器、
９・・・記憶回路、１０・・・消去回路、１３・・・リ
セットパルス発生器。

Claims

【特許請求の範囲】

１、測定針と片電極間のインピーダンス変化により根尖
孔位置を検出する根尖孔位置検出装置において、２種類
の異なる周波数信号を発生する発振回路と、前記各々の
周波数に応答して前記インピーダンス変化を検出する検
出回路と、該検出回路の各出力を逐次比較して差分を出
力する差分検出回路と、前記検出回路の一方の検出回路
にバイアス信号を重畳する記憶回路と、リセット信号を
発生するリセット信号発生回路とを備え、前記リセット
信号に応答して、前記記憶回路の記憶値を前記差分検出
回路の出力に応じてセットすることを特徴とする歯科用
根尖孔位置検出装置。