WO2021131114A1 - 歯ブラシデバイス - Google Patents

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WO2021131114A1
WO2021131114A1 PCT/JP2020/027364 JP2020027364W WO2021131114A1 WO 2021131114 A1 WO2021131114 A1 WO 2021131114A1 JP 2020027364 W JP2020027364 W JP 2020027364W WO 2021131114 A1 WO2021131114 A1 WO 2021131114A1
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output
guide
unit
period
design
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PCT/JP2020/027364
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Inventor
友成 金杉
Original Assignee
ライオン株式会社
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    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
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    • A46B2200/10—For human or animal care
    • A46B2200/1066—Toothbrush for cleaning the teeth or dentures

Definitions

  • the present invention relates to a toothbrush device.
  • the present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2019-23334 filed in Japan on December 24, 2019, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • a device for example, a device called a smart toothbrush
  • a smart toothbrush that evaluates tooth brushing based on sensed data and displays the evaluation result
  • image analysis of a camera or the like is required, and the device becomes large-scale. Therefore, in general, the brushing position is indirectly estimated by detecting the angle of the toothbrush. While the method of estimating the brushing position from the angle of the toothbrush is simple, there is a problem that it is difficult to distinguish the left and right occlusal surfaces and the buccal / lingual side.
  • a method of mounting an electrode on a toothbrush head to determine a position based on an energized state and a method of providing a toothbrushing guide have been conventionally used.
  • the method of mounting the electrodes on the toothbrush head is poor in operability because the toothbrush head becomes large.
  • a display terminal such as a smartphone
  • the user has to use the display terminal in addition to the toothbrush device, which increases the user's trouble.
  • Patent Document 1 describes an oral hygiene device such as an electronic toothbrush including a toothbrush member, a sensor, a storage unit, and a communication circuit.
  • the oral hygiene device described in Patent Document 1 is used by a user in combination with a user device such as a smartphone.
  • Patent Document 1 describes which part of the motion detection data collected by the sensor (that is, the motion detection data in which time zone) should be used to determine (calculate) the user's oral hygiene cleaning record. It has not been. Therefore, depending on the technique described in Patent Document 1, there is a possibility that the user's oral hygiene cleaning record cannot be accurately determined (calculated).
  • Patent Document 2 describes a technique for supporting proper usage and correct brushing of an electric toothbrush.
  • an acceleration sensor is installed on the toothbrush, the posture of the toothbrush is obtained from the output of the acceleration sensor, and the brushing portion is estimated based on the posture of the brush.
  • the timer measures the brushing time of the brushing portion. Further, the brushing result for each part is evaluated and output based on the measured brushing time. Further, in Patent Document 2, since it is not appropriate to record and evaluate the brushing time and brush angle while the brush is moving between parts, posture detection and brushing part estimation are performed while no load is applied to the brush. , Measurement of brushing time, estimation of brush angle, detection of brush pressure, output of brushing result, etc. are prohibited.
  • a toothbrush device capable of accurately evaluating a user's tooth brushing behavior while controlling costs are provided.
  • the tooth brush device includes a detection unit that detects a predetermined physical quantity related to the user's tooth brushing behavior, a guide output unit that outputs a tooth brushing guide that assists the user's tooth brushing behavior, and the guide output unit.
  • a storage unit that stores the physical quantity detected by the detection unit when the tooth brushing guide is output and an evaluation unit that evaluates the tooth brushing behavior of the user are provided, and the tooth brushing guide includes a part to be brushed.
  • the first part to be instructed and the second part which is an index of the period for brushing teeth are included, and the evaluation unit is stored in the storage unit during the period when the second part is output.
  • the user's tooth brushing behavior with respect to the portion instructed by the first part is evaluated, and the evaluation unit is used after the detection of the physical quantity by the detection unit is completed. It has a mode to start evaluating a person's tooth brushing behavior.
  • the evaluation unit is the second part from the physical quantity stored in the storage unit and detected by the detection unit during the period when the tooth brushing guide is output.
  • the process of extracting the physical quantity detected by the detection unit during the period in which is output is executed, and the physical quantity detected by the detection unit during the period in which the first part is output is not based on the physical quantity.
  • the user's tooth brushing behavior may be evaluated for the site indicated by the first part.
  • the detection unit detects the physical quantity at preset time intervals during the period when the toothpaste guide is output by the guide output unit, and the evaluation unit detects the physical quantity.
  • the actual number of data which is the number of physical quantities actually detected by the detection unit and stored by the storage unit, is calculated or acquired.
  • the number of design data which is the number of data of the physical quantity in design to be detected by the detection unit during the period during which the tooth brushing guide is output by the guide output unit, is acquired, and the actual number of data and the number of design data are combined with each other.
  • the output speed ratio which is the ratio of the actual output speed of the toothpaste guide by the guide output unit to the design output speed of the toothpaste guide by the guide output unit, is calculated, and is based on the output speed ratio. Then, the process of extracting the physical quantity detected by the detection unit may be executed during the period when the second part is output.
  • the evaluation unit is the number of data of the physical quantity in design to be detected by the detection unit during the period when the first part is output by the guide output unit.
  • Design second part data which is the number of design physical quantity data to be detected by the detection unit during the period when the design first part data number is acquired and the guide output unit outputs the second part. The number is acquired, the order in which the first part and the second part are output by the guide output unit is acquired, the number of the design first part data, the number of the design second part data, and the first one. Based on the order in which the parts and the second part are output and the output speed ratio, a process of extracting the physical quantity detected by the detection unit during the period in which the second part is output is executed. You may.
  • the evaluation unit acquires the design first part output period, which is the design output period of the first part in which the first part should be output by the guide output unit.
  • the guide output unit acquires the design second part output period, which is the design output period of the second part in which the second part should be output, and the guide output unit acquires the first part and the second part.
  • the order in which the parts are output is acquired, the design first part output period, the design second part output period, the order in which the first part and the second part are output, and the output speed ratio. Based on the above, a process of extracting the physical quantity detected by the detection unit during the period in which the second part is output may be executed.
  • the toothbrush guide output by the guide output unit includes a plurality of first parts, a plurality of second parts, and a third part indicating the end of the toothbrush guide.
  • the evaluation unit acquires the number of design first part data to be detected by the detection unit during the period when each of the plurality of first parts is output by the guide output unit, and the guide output unit obtains the number of design first part data to be detected by the detection unit.
  • the number of design second part data to be detected by the detection unit is acquired during the period during which each of the plurality of second parts is output, and the period during which the third part is output by the guide output unit.
  • the number of data of the design third part which is the number of data of the physical quantity in the design to be detected by the detection unit, is acquired, and the plurality of first parts, the plurality of second parts, and the above are described by the guide output unit.
  • the order in which the third part is output is acquired, and the number of the design first part data, the number of the design second part data, the number of the design third part data, the plurality of first parts, and the plurality of Based on the order in which the second part and the third part are output and the output speed ratio, the physical quantity detected by the detection unit during the period in which the plurality of second parts are output is extracted.
  • the process may be executed.
  • the toothbrushing guide output by the guide output unit includes a plurality of first parts, a plurality of second parts, and a third part indicating the end of the toothbrushing guide.
  • the evaluation unit acquires the design first part output period, which is the output period of the plurality of first parts in the design in which each of the plurality of first parts should be output by the guide output unit.
  • the guide output unit acquires the design second part output period, which is the output period of the plurality of design second parts in which each of the plurality of second parts should be output, and the guide output unit obtains the design second part output period.
  • the design third part output period which is the output period of the design third part to be output, is acquired, and the guide output unit obtains the plurality of first parts, the plurality of second parts, and the third part. Is output, and the design first part output period, the design second part output period, the design third part output period, the plurality of first parts, and the plurality of second parts are obtained. Based on the order in which the third part is output and the output speed ratio, a process of extracting the physical quantity detected by the detection unit during the period in which the plurality of second parts are output is executed. You may.
  • the detection unit detects the physical quantity at preset time intervals during the period when the tooth brushing guide is output by the guide output unit, and the evaluation unit detects the physical quantity. While the tooth brushing guide is being output by the guide output unit, the number of design data, which is the number of data of the physical quantity in the design to be detected by the detection unit, is acquired, and the time interval and the number of design data are combined. Based on, the guide output unit calculates the design output period, which is the design period in which the toothbrushing guide should be output, and the start time time stamp indicating the time when the guide output unit starts the output of the toothbrushing guide.
  • the end time time stamp indicating the time when the guide output unit ends the output of the tooth brushing guide, and based on the start time time stamp and the end time time stamp, the tooth brushing is performed by the guide output unit.
  • the actual output period which is the period during which the guide is actually output, is calculated, and the guide output with respect to the design output speed of the toothbrushing guide by the guide output unit is based on the actual output period and the design output period.
  • the output speed ratio which is the ratio of the actual output speeds of the tooth brushing guides by the unit, is calculated, and based on the output speed ratio, the physical quantity detected by the detection unit during the period when the second part is output. You may execute the process of extracting.
  • the detection unit detects the physical quantity for a preset time during the period when the tooth brushing guide is output by the guide output unit, and the evaluation unit detects the physical quantity.
  • the guide output unit acquires a design output period, which is a design period in which the toothbrushing guide should be output, and a start time time stamp indicating a time when the guide output unit starts outputting the toothbrushing guide, and the guide.
  • the output unit acquires an end time time stamp indicating the time when the output of the toothbrushing guide ends, and based on the start time time stamp and the end time time stamp, the guide output unit actually causes the toothbrushing guide to perform.
  • the actual output period which is the output period
  • the tooth brushing by the guide output unit is made with respect to the design output speed of the tooth brushing guide by the guide output unit.
  • An output speed ratio which is a ratio of the actual output speeds of the guides, is calculated, and based on the output speed ratio, a process of extracting the physical quantity detected by the detection unit during the period when the second part is output is performed. You may do it.
  • the first part and the second part may be composed of different data files.
  • the second part start time time stamp indicating the time when the guide output unit starts the output of the second part and the guide output unit end the output of the second part.
  • the second part end time time stamp indicating the time is acquired, and the evaluation unit outputs the second part based on the second part start time time stamp and the second part end time time stamp.
  • the process of extracting the physical quantity detected by the detection unit may be executed during the period.
  • the toothbrush device may be an attachment attached to the toothbrush.
  • the toothbrush device may be built in the toothbrush.
  • the toothbrushing guide may be an auditory guide or a tactile guide.
  • the toothbrush device may further include a wireless transmission unit that transmits the physical quantity stored in the storage unit and the evaluation result of the user's tooth brushing behavior by the evaluation unit to the wireless terminal. Good.
  • the toothbrush device may further include an evaluation result output unit that outputs the result of evaluation of the user's tooth brushing behavior by the evaluation unit.
  • the detection unit may include at least one of an acceleration sensor, a gyro sensor, and a magnetic sensor.
  • a toothbrush device capable of accurately evaluating a user's tooth brushing behavior.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of the toothbrush device 1 of the first embodiment.
  • FIG. 1A shows an example of a functional block of the toothbrush device 1 of the first embodiment
  • FIG. 1B shows an example of a schematic configuration of the toothbrush device 1 of the first embodiment.
  • the toothbrush device 1 is an attachment attached to a toothbrush (not shown).
  • the toothbrush device 1 includes a hole 1A into which a toothbrush handle portion (not shown) is inserted.
  • the toothbrush device 1 may be built into the toothbrush.
  • the toothbrush device 1 includes a detection unit 11, a guide output unit 12, a storage unit 13, and an evaluation unit 14. ..
  • the detection unit 11 detects a predetermined physical quantity related to the tooth brushing behavior of the user of the toothbrush (not shown).
  • the detection unit 11 includes an acceleration sensor (not shown).
  • the detection unit 11 detects physical quantities (for example, inclination, frequency, amplitude, etc.) related to the tooth brushing behavior of the toothbrush user by using the acceleration detected by the acceleration sensor.
  • the detection unit 11 may include a gyro sensor (not shown).
  • the detection unit 11 detects the physical quantity related to the tooth brushing behavior of the toothbrush user by utilizing the angular velocity detected by the gyro sensor.
  • the detection unit 11 may include a magnetic sensor (not shown).
  • the detection unit 11 detects the physical quantity related to the tooth brushing behavior of the toothbrush user by using the orientation information obtained by the magnetic sensor.
  • the detection unit 11 may include any other sensor, for example as described in Patent Document 2.
  • the guide output unit 12 outputs a tooth brushing guide GD that assists the tooth brushing behavior of the toothbrush user.
  • the storage unit 13 stores the physical quantity detected by the detection unit 11 when the tooth brushing guide GD is output by the guide output unit 12.
  • the evaluation unit 14 evaluates the tooth brushing behavior of the toothbrush user based on the physical quantity stored in the storage unit 13 and detected by the detection unit 11.
  • the toothbrush device 1 is provided with a mode in which the evaluation unit 14 starts evaluating the tooth brushing behavior of the toothbrush user after the detection of the physical quantity by the detection unit 11 is completed. In another example, even if the toothbrush device 1 has, in addition to that mode, a mode in which the evaluation unit 14 starts evaluating the toothbrushing behavior of the toothbrush user before the detection of the physical quantity by the detection unit 11 is completed. Good.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a tooth brushing guide GD output by the guide output unit 12.
  • FIG. 2A shows the first part GD1 and the second part GD2 included in the toothpaste guide GD output by the guide output unit 12.
  • FIG. 2B shows the number of design data N, which is the number of data of the design physical quantity to be detected by the detection unit 11 during the period (time tS to time tE) during which the tooth brushing guide GD is output by the guide output unit 12. Etc. are shown.
  • the guide output unit 12 includes a speaker.
  • the guide output unit 12 outputs voice as a tooth brushing guide GD that assists the tooth brushing behavior of the toothbrush user. That is, in the examples shown in FIGS.
  • the tooth brushing guide GD is an auditory guide.
  • the tooth brushing guide GD includes a first part GD1 that indicates a part to be brushed and a second part GD2 that is an index of a period during which the tooth brushing should be performed.
  • the guide output unit 12 outputs, for example, the voice of "Now, let's start brushing! Let's eat it! Brush the front teeth! As the first part GD1 of the tooth brushing guide GD.
  • the toothbrush user can easily understand that the part to be brushed is the buccal side (labial side) of the anterior teeth.
  • the guide output unit 12 outputs, for example, the voice of "Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka” as the second part GD2 of the tooth brushing guide GD.
  • the guide output unit 12 outputs, for example, the voice of "Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka” as the second part GD2 of the tooth brushing guide GD.
  • a voice other than the above-mentioned voice may be output by the guide output unit 12
  • a voice other than the above-mentioned voice is output by the guide output unit 12.
  • the guide output unit 12 may include a vibration generator (not shown).
  • the guide output unit 12 outputs vibration as a tooth brushing guide GD that assists the tooth brushing behavior of the toothbrush user. That is, in this example, the toothpaste guide GD is a tactile guide.
  • the tooth brushing guide GD includes a first part GD1 that indicates a portion to be brushed and a second part GD2 that is an index of a period during which the tooth brushing should be performed.
  • the vibration patterns are different between the first part GD1 and the second part GD2.
  • the user of the toothbrush indicates that the vibration pattern of the first part GD1 indicates the part to be brushed (for example, the buccal side of the anterior tooth), and the vibration pattern of the second part GD2. , Understand in advance that it indicates the period for which you should brush your teeth. Further, the toothbrush user performs a tooth brushing action on the buccal side of the anterior teeth based on the vibration pattern of the first part GD1 and the vibration pattern of the second part GD2 while using the toothbrush.
  • the guide output unit 12 starts the output of the tooth brushing guide GD
  • the detection unit 11 starts the detection of the physical quantity
  • the storage unit 13 detects the physical quantity.
  • the guide output unit 12 ends the output of the tooth brushing guide GD
  • the detection unit 11 ends the detection of the physical quantity.
  • the evaluation unit 14 starts evaluating the toothbrushing behavior of the toothbrush user after the detection of the physical quantity by the detection unit 11 is completed (that is, after the time tE).
  • the evaluation unit 14 is a user for a part designated by the first part GD1 based on the physical quantity stored in the storage unit 13 and detected by the detection unit 11 during the period when the second part GD2 is output. Evaluate the tooth brushing behavior of. Specifically, the evaluation unit 14 has the second part GD2 from the physical quantity stored in the storage unit 13 and detected by the detection unit 11 during the period (time tS to time tE) in which the tooth brushing guide GD is output. Is executed during the period in which the physical quantity detected by the detection unit 11 is extracted.
  • the evaluation unit 14 is not based on the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period when the first part GD1 is output, but the user for the part (the buccal side of the anterior teeth) indicated by the first part GD1. Evaluate the tooth brushing behavior of. Therefore, in the examples shown in FIGS. 1 and 2, the detection unit 11 detects the guide output unit 12 during the period when the first part GD1 is output (that is, during the period when the toothbrush user is not brushing teeth). It is possible to evaluate the toothbrushing behavior of the toothbrush user more accurately than when the toothbrushing behavior of the toothbrush user is evaluated based on the physical quantity obtained.
  • the design output speed of the toothbrushing guide GD by the guide output unit 12 and the actual output speed of the toothbrushing guide GD by the guide output unit 12 may differ.
  • the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period when the guide output unit 12 does not actually output the second part GD2 is extracted, and the toothbrush user is based on the physical quantity.
  • the toothbrushing behavior of the toothbrush user may be evaluated based on the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period when the toothbrush user is not brushing the teeth. is there. Therefore, in the examples shown in FIGS.
  • the detection unit 11 detects the physical quantity at a preset time interval ⁇ t (data pitch) (see FIG. 2B). Specifically, during the period (time tS to time tE) in which the guide output unit 12 outputs the tooth brushing guide GD, the detection unit 11 detects the physical quantity at a preset time interval ⁇ t.
  • the design output speed of the toothbrushing guide GD by the guide output unit 12 and the actual output speed of the toothbrushing guide GD by the guide output unit 12 depending on the individual difference of the toothbrush device 1 or the usage environment of the toothbrush device 1. Even if is different from, this time interval ⁇ t becomes a constant value. Further, in the examples shown in FIGS.
  • the period during which the guide output unit 12 outputs the tooth brushing guide GD (time tS to The length of the tooth brushing guide GD is set so that the number of physical quantity data detected by the detection unit 11 during time tE) is N (see FIG. 2B). That is, this number of data N is the number of data N (design data) of the design physical quantity to be detected by the detection unit 11 during the period (time tS to time tE) when the tooth brushing guide GD is output by the guide output unit 12. The number is N).
  • the number of physical quantity data actually detected by the detection unit 11 and stored in the storage unit 13 can be represented by the length of the period (tE-tS) divided by the time interval ⁇ t ((tE-tS) / ⁇ t).
  • the output speed ratio which is the ratio of the actual output speed of the tooth brushing guide GD by the guide output unit 12 to the design output speed of the tooth brushing guide GD by the guide output unit 12, is the number of actual data ((tE-tS) / It can be represented by (((tE ⁇ tS) / ⁇ t) / N) obtained by dividing ⁇ t) by the number of design data N.
  • the design output speed of the tooth brushing guide GD by the guide output unit 12 and the actual output speed of the tooth brushing guide GD by the guide output unit 12 are equal, the above-mentioned output speed ratio (((tE-tS) / ⁇ ) t) / N) becomes 1.
  • the guide output unit 12 is detected by the detection unit 11 during the period when the second part GD2 is actually output.
  • the evaluation unit 14 calculates the number of actual data ((tE ⁇ tS) / ⁇ t) described above so that the physical quantity can be extracted.
  • the evaluation unit 14 sets the length (tE-tS) of the period (time tS to time tE) during which the tooth brushing guide GD is output at the time interval ⁇ t.
  • the actual number of data ((tE-tS) / ⁇ t) is calculated by dividing the data, but in another example, the detection unit 11 is in the period (time tS to time tE) during which the tooth brushing guide GD is output. , The number of physical quantities (the number of actual data) detected at a preset time interval ⁇ t (data pitch) may be counted, and for example, the evaluation unit 14 may acquire the actual number of data.
  • the evaluation unit 14 acquires the above-mentioned number of design data N (that is, the preset number of design data N). Further, the evaluation unit 14 calculates the above-mentioned output speed ratio (((tE-tS) / ⁇ t) / N) based on the actual number of data ((tE-tS) / ⁇ t) and the number of design data N. calculate. Further, the evaluation unit 14 determines the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period when the second part GD2 is output, based on the output speed ratio (((tE ⁇ tS) / ⁇ t) / N). Execute the extraction process. In the examples shown in FIGS. 1 and 2, in order to identify the period during which the second part GD2 is output, the settings described later are made in advance, and the processing described later is performed.
  • the guide output unit 12 when the guide output unit 12 outputs the toothpaste guide GD at the design output speed, the guide output unit 12 outputs the first part GD1 of the toothpaste guide GD during the period.
  • the length of the first part GD1 is set so that the number of physical quantity data detected by the detection unit 11 is N1 (see FIG. 2B). That is, the number of data N1 is the number of data of the design physical quantity N1 to be detected by the detection unit 11 during the period when the first part GD1 is output by the guide output unit 12 (the number of data of the first design part N1). Is.
  • the guide output unit 12 when the guide output unit 12 outputs the toothpaste guide GD at the design output speed, the guide output unit 12 is detected by the detection unit 11 during the period during which the guide output unit 12 outputs the second part GD2 of the toothpaste guide GD.
  • the length of the second part GD2 is set so that the number of physical quantity data is N2 (see FIG. 2B). That is, the number of data N2 is the number of data of the design physical quantity N2 to be detected by the detection unit 11 during the period when the second part GD2 is output by the guide output unit 12 (the number of data of the second part of the design N2). Is. Further, the order in which the first part GD1 and the second part GD2 are output by the guide output unit 12 is set to "GD1 ⁇ GD2".
  • the evaluation unit 14 acquires the above-mentioned design first part data number N1, the above-mentioned design second part data number N2, and the above-mentioned order “GD1 ⁇ GD2”. Further, the evaluation unit 14 includes the design first part data number N1, the design second part data number N2, the order “GD1 ⁇ GD2”, and the output speed ratio (((tE ⁇ tS) / ⁇ t) / Based on N), a process of extracting the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period in which the second part GD2 is output from the storage unit 13 is executed. Therefore, in the examples shown in FIGS.
  • the evaluation unit 14 can accurately extract the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period when the second part GD2 is actually output.
  • the speaker of the guide output unit 12 can output the result of the evaluation of the toothbrushing behavior of the toothbrush user performed by the evaluation unit 14.
  • the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period when the second part GD2 is output is designed as described above in order to execute the process of extracting the physical quantity from the storage unit 13.
  • the number of first part data N1, the number of design second part data N2, the order “GD1 ⁇ GD2”, and the above-mentioned output speed ratio (((tE ⁇ tS) / ⁇ t) / N) are used.
  • the evaluation unit 14 acquires the above-mentioned design first part output period, the above-mentioned design second part output period, and the above-mentioned order “GD1 ⁇ GD2”. Further, the evaluation unit 14 has the design first part output period, the design second part output period, the order “GD1 ⁇ GD2”, and the above-mentioned output speed ratio (((tE ⁇ tS) / ⁇ t) / N). Based on the above, the process of extracting the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period in which the second part GD2 is output from the storage unit 13 is executed.
  • FIG. 3 is for explaining an example of the process executed in the toothbrush device 1 of the first embodiment in order to evaluate the toothbrushing behavior of the toothbrush user with respect to the portion designated by the first part GD1 shown in FIG. It is a flowchart.
  • the guide output unit 12 outputs a tooth brushing guide GD including the first part GD1 and the second part GD2.
  • the detection unit 11 detects a physical quantity related to the tooth brushing behavior of the toothbrush user. Specifically, the detection unit 11 detects the physical quantity during the period in which the guide output unit 12 outputs the tooth brushing guide GD in step S11. Further, in step S13, the storage unit 13 stores the physical quantity detected by the detection unit 11 in step S12.
  • step S14 executed after the detection of the physical quantity by the detection unit 11 is completed, the evaluation unit 14 is the actual data number ((tE-tS)) which is the number of physical quantity data actually detected by the detection unit 11 in step S12. / ⁇ t) is calculated.
  • the evaluation unit 14 acquires the number of actual data counted by the detection unit 11 in step S12.
  • step S15A the evaluation unit 14 acquires the preset number of design first part data N1.
  • step S15B the evaluation unit 14 acquires the preset number of design second part data N2.
  • step S16 the evaluation unit 14 sets the number of actual data ((tE-tS) / ⁇ t) calculated or acquired in step S14, the number of design first part data N1 acquired in step S15A, and the step.
  • the output speed ratio (((tE ⁇ tS) / ⁇ t) / (N1 + N2)) is calculated based on the number of design second part data N2 acquired in S15B.
  • step S17 the evaluation unit 14 acquires the order “GD1 ⁇ GD2” in which the first part GD1 and the second part GD2 are output by the guide output unit 12 in step S11.
  • step S18 the evaluation unit 14 obtains a second physical quantity stored in the storage unit 13 from the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period (time tS to time tE) in which the tooth brushing guide GD is output.
  • the process of extracting the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period when the part GD2 is actually output is executed.
  • the evaluation unit 14 has the design first part data number N1 acquired in step S15A, the design second part data number N2 acquired in step S15B, and the order acquired in step S17.
  • step S16 Detected during the period when the second part GD2 is output based on "GD1 ⁇ GD2" and the output speed ratio (((tE-tS) / ⁇ t) / (N1 + N2)) calculated in step S16.
  • a process of extracting the physical quantity detected by the unit 11 from the storage unit 13 is executed.
  • the evaluation unit 14 calculates the known design first part output period, the known design second part output period, the order “GD1 ⁇ GD2” acquired in step S17, and step S16.
  • step S19 the evaluation unit 14 evaluates the user's tooth brushing behavior with respect to the portion (the buccal side of the anterior teeth) instructed by the first part GD1 based on the physical quantity extracted in step S18.
  • FIG. 4 is a diagram showing another example of the tooth brushing guide GD output by the guide output unit 12 of the toothbrush device 1 of the first embodiment.
  • FIG. 4A shows the first part GD1-1 to GD1-7, the second part GD2-1 to GD2-7, and the third part GD3 included in the tooth brushing guide GD output by the guide output unit 12. Is shown.
  • FIG. 4B shows the number of design data N, which is the number of data of the design physical quantity to be detected by the detection unit 11 during the period (time tS to time tE) during which the tooth brushing guide GD is output by the guide output unit 12. Etc. are shown.
  • FIGS. 1 and 4 specifically, the example shown in FIG.
  • the tooth brushing guide GD is instructed on the first part GD1-1 to GD1-7 to indicate the part to be brushed, and the tooth brushing.
  • the second part GD2-1 to GD2-7 which is an index of the period for which the tooth brushing guide GD should be performed, and the third part GD3, which indicates the end of the tooth brushing guide GD, are included.
  • the guide output unit 12 outputs, for example, the voice of "Now, let's start brushing! Let's eat it! Brush the front teeth! As the first part GD1-1 of the tooth brushing guide GD.
  • the guide output unit 12 outputs, for example, the voice of "Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka” as the second part GD2-1 of the tooth brushing guide GD.
  • the toothbrush user indicates that the period during which the second part GD2-1 is output is the period during which the buccal tooth brushing of the front teeth should be performed. It is easy to understand.
  • the guide output unit 12 serves as the first part GD1-2 of the tooth brushing guide GD, for example, the voice of "Yeah! Very good! Let's squeeze the back teeth with your mouth! Is output.
  • the guide output unit 12 outputs, for example, the voice of "Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka” as the second part GD2-2 of the tooth brushing guide GD.
  • the toothbrush user brushes one of the right and left molars on the buccal side during the period when the second part GD2-2 is output. It is easy to understand that it is a power period.
  • the guide output unit 12 outputs, for example, the voice of "Wow! I'll brush the teeth in the back on the opposite side with my mouth!” As the first part GD1-3 of the tooth brushing guide GD. As a result, even if the toothbrush user is an infant, the toothbrush user can easily understand that the part to be brushed is the buccal side of the right and left molars. ..
  • the guide output unit 12 outputs, for example, the voice of "Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka” as the second part GD2-3 of the tooth brushing guide GD. As a result, even if the toothbrush user is an infant, the toothbrush user brushes the other buccal side of the right and left molars during the period when the second part GD2-3 is output. It is easy to understand that it is a power period.
  • the guide output unit 12 is used as the first part GD1-4 of the tooth brushing guide GD, for example, "Good! Very good! Next, open your mouth wide! Brush the upper back teeth. Output the voice of "Yo!. As a result, even if the toothbrush user is an infant, the toothbrush user can easily understand that the part to be brushed is the occlusal surface of one of the upper right molar and the upper left molar and the lingual side thereof. can do.
  • the guide output unit 12 outputs, for example, the voice of "Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka” as the second part GD2-4 of the tooth brushing guide GD.
  • the toothbrush user has a period during which the second part GD2-4 is output, which is the occlusal surface of one of the upper right molar and the upper left molar and the lingual side thereof. It is easy to understand that it is the period for brushing the teeth.
  • the guide output unit 12 uses the voice of, for example, "Yeah! Very good! Next, jump to the other side! Brush the teeth in the back! As the first part GD1-5 of the tooth brushing guide GD. Output. As a result, even if the toothbrush user is an infant, the toothbrush user can easily understand that the parts to be brushed are the occlusal surface of the upper right molar and the other occlusal surface of the upper left molar and the lingual side thereof. can do.
  • the guide output unit 12 outputs, for example, the voice of "Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka” as the second part GD2-5 of the tooth brushing guide GD.
  • the toothbrush user can output the second part GD2-5 to the other occlusal surface of the upper right molar and the upper left molar and the lingual side thereof. It is easy to understand that it is the period for brushing the teeth.
  • the guide output unit 12 outputs, for example, the voice of "Good feeling! Next, brush the lower back teeth! As the first part GD1-6 of the tooth brushing guide GD.
  • the guide output unit 12 outputs, for example, the voice of "Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka” as the second part GD2-6 of the tooth brushing guide GD.
  • the toothbrush user can see that the period during which the second part GD2-6 is output is the occlusal surface of one of the lower right molar and the lower left molar and its tongue. It is easy to understand that it is the period when the side teeth should be brushed.
  • the guide output unit 12 is used as the first part GD1-7 of the tooth brushing guide GD, for example, "Good! "Is output. As a result, even if the toothbrush user is an infant, the toothbrush user can easily determine that the area to be brushed is the other occlusal surface of the lower right molar and the lower left molar and its lingual side. I can understand.
  • the guide output unit 12 outputs, for example, the voice of "Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka Shaka” as the second part GD2-7 of the tooth brushing guide GD.
  • the toothbrush user can see that the period during which the second part GD2-7 is output is the other occlusal surface of the lower right molar and the lower left molar and its tongue. It is easy to understand that it is the period when the side teeth should be brushed.
  • the guide output unit 12 outputs, for example, the voice of "Great! You have brushed your teeth! As the third part GD3 of the tooth brushing guide GD. As a result, even if the toothbrush user is an infant, the toothbrush user can easily understand that the period for brushing the teeth has expired.
  • the guide output unit 12 starts the output of the first part GD1-1 of the tooth brushing guide GD
  • the detection unit 11 starts the detection of the physical quantity
  • the storage unit 13 Starts the storage of the physical quantity detected by the detection unit 11.
  • the guide output unit 12 ends the output of the third part GD3 of the tooth brushing guide GD
  • the detection unit 11 ends the detection of the physical quantity.
  • the evaluation unit 14 starts evaluating the tooth brushing behavior of the toothbrush user after the detection of the physical quantity by the detection unit 11 is completed (that is, after the time tE).
  • the evaluation unit 14 was instructed by the first part GD1-1 based on the physical quantity stored in the storage unit 13 and detected by the detection unit 11 during the period when the second part GD2-1 was output. Evaluate the user's tooth brushing behavior with respect to the site. Further, the evaluation unit 14 is based on the physical quantity stored in the storage unit 13 and detected by the detection unit 11 during the period in which each of the second parts GD2-2 to GD2-7 is output. The user's tooth brushing behavior is evaluated for the site indicated by each of the parts GD1-2 to GD1-7.
  • the evaluation unit 14 has the second part GD2 from the physical quantity stored in the storage unit 13 and detected by the detection unit 11 during the period (time tS to time tE) in which the tooth brushing guide GD is output.
  • the process of extracting the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period in which each of -1 to GD2-7 is output is executed.
  • the evaluation unit 14 includes the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period when the first part GD1-1 to GD1-7 are output, and the detection unit during the period when the third part GD3 is output.
  • the site indicated by each of the first parts GD1-1 to GD1-7 (the buccal side of the anterior tooth, the buccal side of one of the right back tooth and the left back tooth, the right back tooth and the left back tooth) without being based on the physical quantity detected by 11.
  • the other buccal side, one occlusal surface of the upper right and upper left back teeth and its lingual side, the other occlusal surface of the upper right and upper left back teeth and its lingual side, one occlusal surface of the lower right back tooth and the lower left back tooth and its tongue The user's tooth brushing behavior on the side, the lower right back tooth and the other occlusal surface of the lower left back tooth and its lingual side) is evaluated. Therefore, in the examples shown in FIGS.
  • the guide output unit 12 outputs the first part GD1-1 to GD1-7 and the third part GD3 (that is, the toothbrush user brushes the teeth). It is possible to evaluate the toothbrushing behavior of the toothbrush user more accurately than when the toothbrushing behavior of the toothbrush user is evaluated based on the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period when the toothbrush is not used.
  • the guide output unit 12 brushes the teeth depending on the individual difference of the toothbrush device 1 or the usage environment of the toothbrush device 1.
  • the design output speed of the guide GD may differ from the actual output speed of the toothbrushing guide GD by the guide output unit 12. Therefore, in the examples shown in FIGS. 1 and 4, even if the design output speed of the toothpaste guide GD by the guide output unit 12 and the actual output speed of the toothpaste guide GD by the guide output unit 12 are different, Measures are taken so that the physical quantity detected by the detection unit 11 is extracted during the period in which the guide output unit 12 actually outputs each of the second parts GD2-1 to GD2-7. ..
  • the detection unit 11 performs a physical quantity at a preset time interval ⁇ t (see FIG. 2B). Is detected. Specifically, during the period (time tS to time tE) in which the guide output unit 12 outputs the tooth brushing guide GD, the detection unit 11 detects the physical quantity at a preset time interval ⁇ t. Further, in the examples shown in FIGS.
  • the period during which the guide output unit 12 outputs the tooth brushing guide GD (time tS to The length of the tooth brushing guide GD is set so that the number of physical quantity data detected by the detection unit 11 during time tE) is N (see FIG. 4B). That is, this number of data N is the number of data N (design data) of the design physical quantity to be detected by the detection unit 11 during the period (time tS to time tE) when the tooth brushing guide GD is output by the guide output unit 12. The number is N). Also in the examples shown in FIGS.
  • the number of physical quantity data actually detected by the detection unit 11 during the period (time tS to time tE) during which the tooth brushing guide GD is output by the guide output unit 12 (actual).
  • the number of data) can be expressed by dividing the length of the period (tE-tS) by the time interval ⁇ t ((tE-tS) / ⁇ t).
  • the output speed ratio which is the ratio of the actual output speed of the tooth brushing guide GD by the guide output unit 12 to the design output speed of the tooth brushing guide GD by the guide output unit 12, is the actual number of data (tE-tS) / ⁇ .
  • the evaluation unit 14 calculates the number of actual data ((tE ⁇ tS) / ⁇ t) described above. In the examples shown in FIGS. 1 and 4, as described above, the evaluation unit 14 sets the length (tE-tS) of the period (time tS to time tE) during which the tooth brushing guide GD is output at the time interval ⁇ t.
  • the actual number of data ((tE-tS) / ⁇ t) is calculated by dividing the data, but in another example, the detection unit 11 is in the period (time tS to time tE) during which the tooth brushing guide GD is output. , The number of physical quantities (the number of actual data) detected at a preset time interval ⁇ t (data pitch) may be counted, and for example, the evaluation unit 14 may acquire the actual number of data.
  • the evaluation unit 14 acquires the above-mentioned number of design data N (that is, the preset number of design data N). Further, the evaluation unit 14 calculates the above-mentioned output speed ratio (((tE-tS) / ⁇ t) / N) based on the actual number of data ((tE-tS) / ⁇ t) and the number of design data N. calculate. Further, the evaluation unit 14 determines the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period when the second part GD2 is output, based on the output speed ratio (((tE ⁇ tS) / ⁇ t) / N). Execute the extraction process. In the examples shown in FIGS. 1 and 4, in order to identify the period in which each of the second parts GD2-1 to GD2-7 is output, the setting described later is made in advance, and the processing described later is performed.
  • the guide output unit 12 when the guide output unit 12 outputs the tooth brushing guide GD at the design output speed, the guide output unit 12 is the first part GD1-1 of the tooth brushing guide GD (FIG. 4 (A). ) Is output, the length of the first part GD1-1 is set so that the number of physical quantity data detected by the detection unit 11 becomes N1-1 (see FIG. 4B). Has been done. That is, the number of data N1-1 is the number of data N1-1 of the design physical quantity to be detected by the detection unit 11 during the period when the first part GD1-1 is output by the guide output unit 12 (design first). The number of 1-part data is N1-1).
  • the guide output unit 12 when the guide output unit 12 outputs the toothpaste guide GD at the design output speed, the guide output unit 12 is the first part GD1-2 to GD1-7 of the toothpaste guide GD (see FIG. 4 (A)).
  • the first part GD1-2 to GD1 so that the number of physical quantity data detected by the detection unit 11 during the period of outputting each of the above is N1-2 to N1-7 (see FIG. 4 (B)).
  • Each length of -7 is set. That is, these data numbers N1-2 to N1-7 are designed to be detected by the detection unit 11 during the period in which each of the first parts GD1-2 to GD1-7 is output by the guide output unit 12.
  • the number of data of the physical quantity of N1-2 to N1-7 (the number of data of the first design part N1-2 to N1-7).
  • the guide output unit 12 when the guide output unit 12 outputs the tooth brushing guide GD at the design output speed, the guide output unit 12 outputs the second part GD2-1 (see FIG. 4A) of the tooth brushing guide GD.
  • the length of the second part GD2-1 is set so that the number of physical quantity data detected by the detection unit 11 during the period is N2-1 (see FIG. 4B). That is, the number of data N2-1 is the number of data N2-1 of the design physical quantity to be detected by the detection unit 11 during the period when the second part GD2-1 is output by the guide output unit 12 (design first).
  • the number of 2-part data is N2-1).
  • the guide output unit 12 when the guide output unit 12 outputs the toothpaste guide GD at the design output speed, the guide output unit 12 is the second part GD2-2 to GD2-7 of the toothpaste guide GD (see FIG. 4 (A)).
  • the second part GD2-2 to GD2 so that the number of physical quantity data detected by the detection unit 11 during the period of outputting each of the above is N2-2 to N2-7 (see FIG. 4B).
  • Each length of -7 is set. That is, these data numbers N2-2 to N2-7 are designed to be detected by the detection unit 11 during the period in which each of the second parts GD2-2 to GD2-7 is output by the guide output unit 12.
  • the number of data of the physical quantity of N2-2 to N2-7 (the number of data of the second part of the design N2-1).
  • the guide output unit 12 outputs the toothpaste guide GD at the design output speed, during the period when the guide output unit 12 outputs the third part GD3 (see FIG. 4A) of the toothpaste guide GD.
  • the length of the third part GD3 is set so that the number of physical quantity data detected by the detection unit 11 is N3 (see FIG. 4B). That is, the number of data N3 is the number of data of the design physical quantity N3 to be detected by the detection unit 11 during the period when the third part GD3 is output by the guide output unit 12 (the number of data of the third part of the design N3). Is.
  • the order in which the first part GD1-1 to GD1-7, the second part GD2-1 to GD2-7, and the third part GD3 are output by the guide output unit 12 is "GD1-1 ⁇ GD2-1 ⁇ ".
  • GD1-2 ⁇ GD2-2 ⁇ GD1-3 ⁇ GD2-3 ⁇ GD1-4 ⁇ GD2-4 ⁇ GD1-5 ⁇ GD2-5 ⁇ GD1-6 ⁇ GD2-6 ⁇ GD1-7 ⁇ GD2-7 ⁇ GD3 ⁇ GD3 ” Is set to.
  • the evaluation unit 14 includes the above-mentioned design first part data number N1-1 to N1-7, the above-mentioned design second part data number N2-1 to N2-7, and the above-mentioned design third part data number N3.
  • the above-mentioned order "GD1-1->GD2-1->...->GD1-7->GD2-7->GD3" is acquired.
  • the evaluation unit 14 includes the number of design first part data N1-1 to N1-7, the number of design second part data N2-1 to N2-7, the number of design third part data N3, and the order "GD1-". 1 ⁇ GD2-1 ⁇ ...
  • the output period of 7 (design second part output period) ( N2-1 ⁇ ⁇ t to N2-7 ⁇ ⁇ t) and the design third part in which the third part GD3 should be output by the guide output unit 12.
  • the evaluation unit 14 performs the above-mentioned design first part output period, the above-mentioned design second part output period, the above-mentioned design third part output period, and the above-mentioned order "GD1-". 1->GD2-1->...->GD1-7->GD2-7-> GD3 ". Further, the evaluation unit 14 has the design first part output period, the design second part output period, the design third part output period, and the order “GD1-1 ⁇ GD2-1 ⁇ ... ⁇ GD1-7 ⁇ GD2-7”.
  • FIG. 5 is performed on the toothbrush device 1 of the first embodiment to evaluate the toothbrushing behavior of the toothbrush user with respect to the sites designated by each of the first parts GD1-1 to GD1-7 shown in FIG. It is a flowchart for demonstrating an example of processing.
  • the guide output unit 12 provides a tooth brushing guide GD including the first part GD1-1 to GD1-7, the second part GD2-1 to GD2-7, and the third part GD3.
  • the detection unit 11 detects a physical quantity related to the tooth brushing behavior of the toothbrush user. Specifically, the detection unit 11 detects the physical quantity during the period in which the guide output unit 12 outputs the tooth brushing guide GD in step S21.
  • the storage unit 13 stores the physical quantity detected by the detection unit 11 in step S22.
  • step S24 which is executed after the detection of the physical quantity by the detection unit 11 is completed, the evaluation unit 14 is the actual data number ((tE-tS)) which is the number of physical quantity data actually detected by the detection unit 11 in step S22. / ⁇ t) is calculated.
  • the evaluation unit 14 acquires the number of actual data counted by the detection unit 11 in step S22.
  • step S25A the evaluation unit 14 acquires each of the preset design first part data numbers N1-1 to N1-7.
  • step S25B the evaluation unit 14 acquires each of the preset number of design second part data N2-1 to N2-7.
  • step S25C the evaluation unit 14 acquires the preset number of design third part data N3.
  • step S26 the evaluation unit 14 determines the number of actual data ((tE-tS) / ⁇ t) calculated or acquired in step S24 and the number of design first part data N1-1 to acquired in step S25A. Based on N1-7, the number of design second part data N2-1 to N2-7 acquired in step S25B, and the number of design third part data N3 acquired in step S25C, the output speed ratio (((((() tE-tS) / ⁇ t) / N) is calculated. Further, in step S27, the evaluation unit 14 outputs the first part GD1-1 to GD1-7, the second part GD2-1 to GD2-7, and the third part GD3 by the guide output unit 12 in step S21. The order "GD1-1->GD2-1->...->GD1-7->GD2-7->GD3" is acquired.
  • step S28 the evaluation unit 14 obtains a second physical quantity stored in the storage unit 13 from the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period (time tS to time tE) in which the tooth brushing guide GD is output.
  • the process of extracting the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period in which each of the parts GD2-1 to GD2-7 is actually output is executed.
  • the evaluation unit 14 has the number of design first part data N1-1 to N1-7 acquired in step S25A and the number of design second part data N2-1 to acquired in step S25B.
  • step S26 Based on the output speed ratio (((tE-tS) / ⁇ t) / N) calculated in step S26, the detection unit during the period in which each of the second parts GD2-1 to GD2-7 is output. The process of extracting the physical quantity detected by 11 from the storage unit 13 is executed.
  • the evaluation unit 14 determines the known design first part output period N1-1 ⁇ ⁇ t to N1-7 ⁇ ⁇ t and the known design second part output period N2-1 ⁇ ⁇ t to N2.
  • step S27 Based on the output speed ratio (((tE-tS) / ⁇ t) / N) calculated in step S26, detected during the period when each of the second parts GD2-1 to GD2-7 is output. A process of extracting the physical quantity detected by the unit 11 from the storage unit 13 is executed.
  • step S29 the evaluation unit 14 determines the plurality of sites (the buccal side of the anterior teeth, the right back tooth and the left) indicated by the first parts GD1-1 to GD1-7 based on the physical quantities extracted in step S28.
  • the user's tooth brushing behavior is evaluated for each of the occlusal surface of one of the back teeth and the lower left back tooth and its lingual side, and the other occlusal surface of the lower right back tooth and the lower left back tooth and its lingual side).
  • the toothbrush device 1 of the second embodiment is configured in the same manner as the toothbrush device 1 of the first embodiment described above, except for the points described later. Therefore, according to the toothbrush device 1 of the second embodiment, the same effect as that of the toothbrush device 1 of the first embodiment described above can be obtained except for the points described later.
  • the toothbrush device 1 of the second embodiment is configured in the same manner as the toothbrush device 1 of the first embodiment shown in FIG.
  • the guide output unit 12 of the toothbrush device 1 of the second embodiment can output, for example, the toothbrushing guide GD shown in FIG. 2, similarly to the guide output unit 12 of the toothbrush device 1 of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a tooth brushing guide GD output by the guide output unit 12 of the toothbrush device 1 of the second embodiment.
  • the detection unit 11 of the toothbrush device 1 of the second embodiment is the period (time tS to time tE) during which the guide output unit 12 outputs the toothbrushing guide GD, similarly to the detection unit 11 of the toothbrush device 1 of the first embodiment. ), The physical quantity is detected at a preset time interval ⁇ t (see FIG. 6).
  • the detection unit is during the period (time tS to time tE) when the guide output unit 12 outputs the tooth brushing guide GD.
  • the length of the tooth brushing guide GD is set so that the number of physical quantity data detected by 11 is N (see FIG. 6). Further, as described above, the number of data N is the data of the design physical quantity to be detected by the detection unit 11 during the period (time tS to time tE) when the tooth brushing guide GD is output by the guide output unit 12. The number N (the number of design data N).
  • the evaluation unit 14 of the toothbrush device 1 of the second embodiment acquires the above-mentioned number of design data N as in the evaluation unit 14 of the toothbrush device 1 of the first embodiment.
  • the evaluation unit 14 of the toothbrush device 1 of the second embodiment is designed to be a design period in which the toothbrushing guide GD should be output by the guide output unit 12 based on the time interval ⁇ t and the number of design data N.
  • the output period (N ⁇ ⁇ t) (see FIG. 6) is calculated.
  • the evaluation unit 14 may acquire a known design output period (N ⁇ ⁇ t).
  • the evaluation unit 14 of the toothbrush device 1 of the first embodiment is actually detected by the detection unit 11 during the period (time tS to time tE) when the toothbrushing guide GD is output by the guide output unit 12.
  • the number of physical quantity data (actual data number) ((tE-tS) / ⁇ t) stored in the storage unit 13 is calculated or detected at a preset time interval ⁇ t (data pitch).
  • the number of physical quantities (the number of actual data) is counted, and the number of actual data is acquired.
  • the evaluation unit 14 of the toothbrush device 1 of the second embodiment does not calculate or acquire the actual number of data ((tE ⁇ tS) / ⁇ t).
  • the evaluation unit 14 of the toothbrush device 1 of the second embodiment has a start time time stamp (see FIG. 6) indicating a time tS at which the guide output unit 12 starts outputting the tooth brushing guide GD, and the guide output unit 12
  • the end time time stamp (see FIG. 6) indicating the time tE at which the output of the toothbrushing guide GD ends is acquired.
  • the evaluation unit 14 of the toothbrush device 1 of the second embodiment has an actual output period which is a period during which the toothbrushing guide GD is actually output by the guide output unit 12 based on the start time time stamp and the end time time stamp. (TE-tS) (see FIG. 6) is calculated.
  • the evaluation unit 14 of the toothbrush device 1 of the second embodiment is based on the actual output period (tE-tS) and the design output period (N ⁇ ⁇ t), and the guide output unit 12 designs the toothbrushing guide GD.
  • the output speed ratio ((tE ⁇ tS) / (N ⁇ ⁇ t)) which is the ratio of the actual output speed of the toothbrushing guide GD by the guide output unit 12 to the output speed of, is calculated, and the output speed ratio ((tE)) is calculated.
  • ⁇ tS / (N ⁇ ⁇ t)
  • a process of extracting the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period during which the second part GD2 is output is executed.
  • the evaluation unit 14 is first driven by the design first part data number N1 (see FIG. 6), the design second part data number N2 (see FIG. 6), and the guide output unit 12. The order "GD1 ⁇ GD2" in which the part GD1 and the second part GD2 are output is acquired. Further, the evaluation unit 14 has the design first part data number N1, the design second part data number N2, the order "GD1 ⁇ GD2", and the output speed ratio ((tE-tS) / (N ⁇ ⁇ t)). Based on the above, the process of extracting the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period in which the second part GD2 is output from the storage unit 13 is executed.
  • the design first is to execute a process of extracting the physical quantity detected by the detection unit 11 from the storage unit 13 during the period when the second part GD2 is output.
  • the number of 1-part data N1, the number of design second-part data N2, the order “GD1 ⁇ GD2”, and the output speed ratio (((tE ⁇ tS) / ⁇ t) / N) are used.
  • the evaluation unit 14 acquires the known design first part output period, the known design second part output period, and the order "GD1 ⁇ GD2".
  • the evaluation unit 14 sets the design first part output period, the design second part output period, the order “GD1 ⁇ GD2”, and the output speed ratio (((tE ⁇ tS) / ⁇ t) / N). Based on this, a process of extracting the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period in which the second part GD2 is output from the storage unit 13 is executed.
  • FIG. 7 is for explaining an example of the process executed in the toothbrush device 1 of the second embodiment in order to evaluate the toothbrushing behavior of the toothbrush user with respect to the portion designated by the first part GD1 shown in FIG. It is a flowchart.
  • the guide output unit 12 outputs a tooth brushing guide GD including the first part GD1 and the second part GD2.
  • the detection unit 11 detects a physical quantity related to the tooth brushing behavior of the toothbrush user. Specifically, the detection unit 11 detects the physical quantity during the period in which the guide output unit 12 outputs the tooth brushing guide GD in step S31.
  • the storage unit 13 stores the physical quantity detected by the detection unit 11 in step S32.
  • step S34A which is executed after the detection of the physical quantity by the detection unit 11 is completed, the evaluation unit 14 includes a start time time stamp indicating the time tS at which the guide output unit 12 starts outputting the tooth brushing guide GD, and the guide output unit 12. Acquires an end time time stamp indicating the time tE at which the output of the tooth brushing guide GD ends.
  • step S34B the evaluation unit 14 actually outputs the period during which the tooth brushing guide GD is actually output by the guide output unit 12 based on the start time time stamp and the end time time stamp acquired in step S34A. Calculate the period (tE-tS).
  • step S35A the evaluation unit 14 acquires the preset number of design first part data N1.
  • step S35A the evaluation unit 14 acquires the known design first part output period. Further, in step S35B, the evaluation unit 14 acquires the preset number of design second part data N2. Alternatively, in step S35B, the evaluation unit 14 acquires the known design second part output period.
  • step S36 the evaluation unit 14 determines the actual output period (tE-tS) calculated in step S34B, the number of design first part data N1 acquired in step S35A, and the design number acquired in step S35B.
  • the output speed ratio ((tE ⁇ tS) / ((N1 + N2) ⁇ ⁇ t)) is calculated based on the number of two-part data N2.
  • step S36 the evaluation unit 14 determines the actual output period (tE-tS) calculated in step S34B, the design first part output period acquired in step S35A, and the design second acquired in step S35B.
  • the output speed ratio is calculated based on the part output period.
  • step S37 the evaluation unit 14 acquires the order “GD1 ⁇ GD2” in which the first part GD1 and the second part GD2 are output by the guide output unit 12 in step S31.
  • step S38 the evaluation unit 14 obtains a second physical quantity stored in the storage unit 13 from the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period (time tS to time tE) in which the tooth brushing guide GD is output.
  • the process of extracting the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period when the part GD2 is actually output is executed.
  • the evaluation unit 14 has the design first part data number N1 acquired in step S35A, the design second part data number N2 acquired in step S35B, and the order acquired in step S37.
  • step S36 Detected during the period when the second part GD2 is output based on "GD1 ⁇ GD2" and the output speed ratio ((tE-tS) / ((N1 + N2) ⁇ ⁇ t)) calculated in step S36.
  • a process of extracting the physical quantity detected by the unit 11 from the storage unit 13 is executed.
  • the evaluation unit 14 has the design first part output period acquired in step S35A, the design second part output period acquired in step S35B, and the order “GD1 ⁇ GD2” acquired in step S37.
  • step S36 Detected by the detection unit 11 during the period when the second part GD2 is output, based on the output speed ratio ((tE ⁇ tS) / ((N1 + N2) ⁇ ⁇ t)) calculated in step S36.
  • a process of extracting the physical quantity obtained from the storage unit 13 is executed.
  • the evaluation unit 14 evaluates the user's tooth brushing behavior with respect to the portion (the buccal side of the anterior teeth) instructed by the first part GD1 based on the physical quantity extracted in step S38.
  • the toothbrush device 1 of the third embodiment is configured in the same manner as the toothbrush device 1 of the first embodiment described above, except for the points described later. Therefore, according to the toothbrush device 1 of the third embodiment, the same effect as that of the toothbrush device 1 of the first embodiment described above can be obtained except for the points described later.
  • the toothbrush device 1 of the third embodiment is configured in the same manner as the toothbrush device 1 of the first embodiment shown in FIG.
  • the guide output unit 12 of the toothbrush device 1 of the third embodiment can output, for example, the toothbrushing guide GD shown in FIG. 2, similarly to the guide output unit 12 of the toothbrush device 1 of the first embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a tooth brushing guide GD output by the guide output unit 12 of the toothbrush device 1 of the third embodiment.
  • the first part GD1 and the second part GD2 included in the tooth brushing guide GD are composed of different data files.
  • the detection unit 11 of the toothbrush device 1 of the third embodiment is set in advance during the period when the guide output unit 12 outputs the toothbrushing guide GD, similarly to the detection unit 11 of the toothbrush device 1 of the first embodiment.
  • the physical quantity is detected at the time interval ⁇ t (see FIG. 8).
  • the guide output unit 12 when the guide output unit 12 outputs the toothbrushing guide GD at the design output speed, the guide output unit 12 causes the toothbrushing guide GD.
  • the length of the second part GD2 of the toothbrushing guide GD is set so that the number of physical quantity data detected by the detection unit 11 during the period of outputting the second part GD2 of the toothbrushing guide GD is N2 (see FIG. 8). ing.
  • the number of data N2 is the number of data N2 of the design physical quantity to be detected by the detection unit 11 during the period when the second part GD2 of the tooth brushing guide GD is output by the guide output unit 12 (design second part).
  • the number of data is N2).
  • the evaluation unit 14 of the toothbrush device 1 of the first embodiment is actually detected by the detection unit 11 during the period (time tS to time tE) when the tooth brushing guide GD is output by the guide output unit 12. Then, the number of physical quantity data (actual data number) ((tE ⁇ tS) / ⁇ t) stored in the storage unit 13 is calculated. On the other hand, the evaluation unit 14 of the toothbrush device 1 of the third embodiment does not calculate the actual number of data ((tE ⁇ tS) / ⁇ t).
  • the evaluation unit 14 of the toothbrush device 1 of the third embodiment has a second part start time time stamp indicating the time tGD2S at which the guide output unit 12 starts outputting the second part GD2 of the tooth brushing guide GD (see FIG. 8). ) And the second part end time time stamp (see FIG. 8) indicating the time tGD2E at which the guide output unit 12 ends the output of the second part GD2 of the toothbrushing guide GD. Further, the evaluation unit 14 of the toothbrush device 1 of the third embodiment outputs the second part GD2 based on the second part start time time stamp and the second part end time time stamp (time tGD2S to The process of extracting the physical quantity detected by the detection unit 11 during the time tGD2E) is executed.
  • the detection unit 11 detects the physical quantity and the storage unit 13 detects it only during the period (time tGD2S to time tGD2E) when the second part GD2 is output.
  • the physical quantity detected by the unit 11 may be stored. That is, in this example, the physical quantity detected by the detection unit 11 and the physical quantity extracted by the evaluation unit 14 match.
  • FIG. 9 is for explaining an example of the process executed in the toothbrush device 1 of the third embodiment in order to evaluate the toothbrushing behavior of the toothbrush user with respect to the portion designated by the first part GD1 shown in FIG. It is a flowchart.
  • the guide output unit 12 outputs a tooth brushing guide GD including the first part GD1 and the second part GD2.
  • the detection unit 11 detects a physical quantity related to the tooth brushing behavior of the toothbrush user. Specifically, the detection unit 11 detects the physical quantity during the period in which the guide output unit 12 outputs the tooth brushing guide GD in step S41.
  • the storage unit 13 stores the physical quantity detected by the detection unit 11 in step S42.
  • step S44 executed after the detection of the physical quantity by the detection unit 11 is completed the evaluation unit 14 indicates the time tGD2S at which the guide output unit 12 starts the output of the second part GD2 of the tooth brushing guide GD.
  • the time stamp and the time stamp of the second part end time indicating the time tGD2E when the guide output unit 12 finishes the output of the second part GD2 of the tooth brushing guide GD are acquired.
  • step S45 the evaluation unit 14 stores the tooth brushing guide in the storage unit 13 based on the second part start time time stamp indicating the time tGD2S and the second part end time time stamp indicating the time tGD2E. From the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period in which the GD is output, the physical quantity detected by the detection unit 11 during the period in which the second part GD2 is actually output (time tGD2S to time tGD2E) is extracted. Execute the process.
  • step S46 the evaluation unit 14 evaluates the user's tooth brushing behavior with respect to the portion (the buccal side of the anterior teeth) instructed by the first part GD1 based on the physical quantity extracted in step S47.
  • the toothbrush device 1 of the fourth embodiment is configured in the same manner as the toothbrush device 1 of the first embodiment described above, except for the points described later. Therefore, according to the toothbrush device 1 of the fourth embodiment, the same effect as that of the toothbrush device 1 of the first embodiment described above can be obtained except for the points described later.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a functional block of the toothbrush device 1 of the fourth embodiment.
  • the toothbrush device 1 does not have a wireless transmission unit, but in the example shown in FIG. 10, the toothbrush device 1 includes a wireless transmission unit 15.
  • the wireless transmission unit 15 transmits the physical quantity stored in the storage unit 13 and the evaluation result of the toothbrush user's tooth brushing behavior by the evaluation unit 14 to a wireless terminal (for example, a mobile terminal of the toothbrush user). be able to.
  • the toothbrush device 1 of the fifth embodiment is configured in the same manner as the toothbrush device 1 of the first embodiment described above, except for the points described later. Therefore, according to the toothbrush device 1 of the fifth embodiment, the same effect as that of the toothbrush device 1 of the first embodiment described above can be obtained except for the points described later.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a functional block of the toothbrush device 1 of the fifth embodiment.
  • the toothbrush device 1 does not have an evaluation result output unit, but in the example shown in FIG. 11, the toothbrush device 1 includes an evaluation result output unit 16.
  • the evaluation result output unit 16 outputs the result of evaluation of the toothbrushing behavior of the toothbrush user by the evaluation unit 14.
  • the evaluation result output unit 16 includes, for example, a speaker.
  • the evaluation result output unit 16 outputs voice as a result of the evaluation of the toothbrush user's tooth brushing behavior by the evaluation unit 14.
  • the evaluation result output unit 16 may output something other than voice (for example, an image, a video, data, etc.) as a result of the evaluation of the toothbrush user's tooth brushing behavior by the evaluation unit 14.
  • the toothbrush device 1 of the sixth embodiment is configured in the same manner as the toothbrush device 1 of the first embodiment described above, except for the points described later. Therefore, according to the toothbrush device 1 of the sixth embodiment, the same effect as that of the toothbrush device 1 of the first embodiment described above can be obtained except for the points described later.
  • the toothbrush device 1 of the first to fifth embodiments does not include a terminal device such as a smartphone, but the toothbrush device 1 of the sixth embodiment includes a terminal device such as a smartphone. .. Specifically, the toothbrush device 1 of the sixth embodiment is composed of an attachment or a toothbrush body including at least the detection unit 11, and a terminal device including at least the evaluation unit 14. Data communication is performed by wireless communication between the attachment or the toothbrush body and the terminal device.
  • the guide output unit 12 when the guide output unit 12 outputs the tooth brushing guide GD by voice, the user of the toothbrush hears the voice output by the guide output unit 12. It is necessary to grasp which part of the toothbrush is being brushed and to evaluate the toothbrushing based on the physical quantity corresponding to that part.
  • the toothbrush device 1 of the first to sixth embodiments even if the toothbrush user does not have a display terminal when brushing teeth, he / she brushes his / her teeth according to the sound output from the toothbrush device 1 to evaluate his / her own toothbrush after brushing. You can receive the results.
  • a computer-readable recording medium by recording a program for realizing these functions on the recording medium. It may be realized by loading the program into a computer system and executing it.
  • the term "computer system” as used herein includes hardware such as an OS and peripheral devices.
  • the "computer-readable recording medium” refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, or a CD-ROM, or a storage unit such as a hard disk built in a computer system.
  • a "computer-readable recording medium” is a communication line for transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line, and dynamically holds the program for a short period of time.
  • a program may be held for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system serving as a server or a client.
  • the above-mentioned program may be a program for realizing a part of the above-mentioned functions, and may be a program for realizing the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system.

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Abstract

歯ブラシデバイスは、使用者の歯みがき行動に関する所定の物理量を検出する検出部と、使用者の歯みがき行動を補助する歯みがきガイドを出力するガイド出力部と、ガイド出力部によって歯みがきガイドが出力されている時に検出部によって検出された物理量を記憶する記憶部と、使用者の歯みがき行動を評価する評価部とを備え、歯みがきガイドには、歯みがきを行うべき部位を指示する第１パートと、歯みがきを行うべき期間の指標となる第２パートとが含まれ、評価部は、記憶部に記憶されている、第２パートが出力されている期間中に検出部によって検出された物理量に基づいて、第１パートによって指示された部位に対する使用者の歯みがき行動の評価を行い、検出部による物理量の検出が終了した後に評価部が使用者の歯みがき行動の評価を開始するモードが備えられている。

Description

歯ブラシデバイス
　本発明は、歯ブラシデバイスに関する。
　本願は、２０１９年１２月２４日に、日本に出願された特願２０１９－２３３３４２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　従来から、センシングしたデータに基づいて歯みがき評価を行い、その評価の結果を表示するデバイス（例えばスマートハブラシと称されるものなど）が知られている。
　歯みがき評価を行うためにはブラッシング位置を検知する必要がある。ブラッシング位置を直接検知する場合には、カメラなどの画像解析が必要であり、装置が大規模となってしまう。従って、一般的には、歯ブラシの角度を検知することによって、ブラッシング位置が間接的に推定される。歯ブラシの角度からブラッシング位置を推定する方法は簡易的である一方、咬合面の左右や頬側／舌側の判別が困難であるという課題がある。
　その課題を解決するため、従来から、歯ブラシヘッドに電極を搭載して通電状況で位置を判別する方法や、歯みがきガイドを提供する方法が使用されている。歯ブラシヘッドに電極を搭載する方法は、歯ブラシヘッドが大きくなるため操作性が乏しい。歯みがきガイドを提供する方法の一例では、スマートフォン等のディスプレイ端末によって、次にみがく部位を指定することにより、検知された歯ブラシ角度と指定した部位とに基づいてブラッシング位置の高精度な推定が可能である。しかしながら、この例では、ユーザが、歯ブラシデバイスのほかにディスプレイ端末を使用しなければならず、ユーザの手間が増えてしまう。
　また、従来から、ブラッシング実績に基づいて個人にフィードバックを提供し、個人のブラッシングについてのガイダンスを提供するシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、歯ブラシ部材と、センサと、記憶部と、通信回路とを備える電子歯ブラシなどのような口腔衛生デバイスが記載されている。特許文献１に記載された口腔衛生デバイスは、スマートフォンなどのユーザデバイスと組み合わせてユーザに利用される。
　ところで、特許文献１には、センサによって収集された動き感知データのうちのどの部分（つまり、どの時間帯の動き感知データ）を用いてユーザの口腔衛生清掃実績を判別（算出）すべきかについて記載されていない。従って、特許文献１に記載された技術によっては、ユーザの口腔衛生清掃実績を正確に判別（算出）できないおそれがある。
　更に、特許文献２には、電動歯ブラシの適切な使い方や正しいブラッシングを支援する技術について記載されている。特許文献２に記載された技術では、加速度センサが歯ブラシに設置され、加速度センサの出力から歯ブラシの姿勢が得られ、ブラシの姿勢に基づいてブラッシング部位が推定される。また、タイマにより、ブラッシング部位のブラッシング時間が計測される。更に、計測されたブラッシング時間に基づいて、部位ごとのブラッシング結果が評価され出力される。
　また、特許文献２には、ブラシが部位間を移動中のブラッシング時間やブラシ角などを記録・評価するのは妥当でないため、ブラシに荷重が作用していない間は、姿勢検出、ブラッシング部位推定、ブラッシング時間の計測、ブラシ角の推定、ブラシ圧の検知、ブラッシング結果の出力などの処理を禁止する旨が記載されている。
　ところで、特許文献２に記載された技術では、加速度センサによって検出された加速度データのうちのどの部分（つまり、どの時間帯の加速度データ）を用いてブラッシングの評価を行うべきかを判断するために、荷重センサが設置され、ブラシ圧が検知される。
　そのため、特許文献２に記載された技術では、コストが嵩んでしまうおそれがある。
特表２０１９－５０５２６９号公報 特開２００９－２４０７６０号公報
　上述した点に鑑み、本発明は、使用者の歯みがき行動を正確に評価することができる歯ブラシデバイスを提供することを目的とする。
　詳細には、本発明は、コストを抑制しつつ、使用者の歯みがき行動を正確に評価することができる歯ブラシデバイスを提供することを目的とする。
　本発明の一態様の歯ブラシデバイスは、使用者の歯みがき行動に関する所定の物理量を検出する検出部と、使用者の歯みがき行動を補助する歯みがきガイドを出力するガイド出力部と、前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが出力されている時に前記検出部によって検出された前記物理量を記憶する記憶部と、使用者の歯みがき行動を評価する評価部とを備え、前記歯みがきガイドには、歯みがきを行うべき部位を指示する第１パートと、歯みがきを行うべき期間の指標となる第２パートとが含まれ、前記評価部は、前記記憶部に記憶されている、前記第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量に基づいて、前記第１パートによって指示された部位に対する使用者の歯みがき行動の評価を行い、前記検出部による前記物理量の検出が終了した後に前記評価部が使用者の歯みがき行動の評価を開始するモードが備えられている。
　本発明の一態様の歯ブラシデバイスでは、前記評価部は、前記記憶部に記憶されている、前記歯みがきガイドが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量から、前記第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量を抜き出す処理を実行し、前記第１パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量に基づくことなく、前記第１パートによって指示された部位に対する使用者の歯みがき行動の評価を行ってもよい。
　本発明の一態様の歯ブラシデバイスでは、前記検出部は、前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが出力されている期間中に、予め設定された時間間隔で前記物理量を検出し、前記評価部は、前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが出力されている期間中に、前記検出部によって実際に検出され、前記記憶部によって記憶された前記物理量のデータ個数である実データ個数を算出または取得し、前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが出力されている期間中に前記検出部によって検出されるべき設計上の前記物理量のデータ個数である設計データ個数を取得し、前記実データ個数と前記設計データ個数とに基づいて、前記ガイド出力部による前記歯みがきガイドの設計上の出力速度に対する、前記ガイド出力部による前記歯みがきガイドの実際の出力速度の比である出力速度比を算出し、前記出力速度比に基づいて、前記第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量を抜き出す処理を実行してもよい。
　本発明の一態様の歯ブラシデバイスでは、前記評価部は、前記ガイド出力部によって前記第１パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出されるべき設計上の前記物理量のデータ個数である設計第１パートデータ個数を取得し、前記ガイド出力部によって前記第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出されるべき設計上の前記物理量のデータ個数である設計第２パートデータ個数を取得し、前記ガイド出力部によって前記第１パートと前記第２パートとが出力される順序を取得し、前記設計第１パートデータ個数と、前記設計第２パートデータ個数と、前記第１パートと前記第２パートとが出力される順序と、前記出力速度比とに基づいて、前記第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量を抜き出す処理を実行してもよい。
　本発明の一態様の歯ブラシデバイスでは、前記評価部は、前記ガイド出力部によって前記第１パートが出力されるべき設計上の前記第１パートの出力期間である設計第１パート出力期間を取得し、前記ガイド出力部によって前記第２パートが出力されるべき設計上の前記第２パートの出力期間である設計第２パート出力期間を取得し、前記ガイド出力部によって前記第１パートと前記第２パートとが出力される順序を取得し、前記設計第１パート出力期間と、前記設計第２パート出力期間と、前記第１パートと前記第２パートとが出力される順序と、前記出力速度比とに基づいて、前記第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量を抜き出す処理を実行してもよい。
　本発明の一態様の歯ブラシデバイスでは、前記ガイド出力部が出力する前記歯みがきガイドには、複数の第１パートと、複数の第２パートと、前記歯みがきガイドの終了を示す第３パートとが含まれ、前記評価部は、前記ガイド出力部によって前記複数の第１パートのそれぞれが出力されている期間中に前記検出部によって検出されるべき設計第１パートデータ個数を取得し、前記ガイド出力部によって前記複数の第２パートのそれぞれが出力されている期間中に前記検出部によって検出されるべき設計第２パートデータ個数を取得し、前記ガイド出力部によって前記第３パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出されるべき設計上の前記物理量のデータ個数である設計第３パートデータ個数を取得し、前記ガイド出力部によって前記複数の第１パートと前記複数の第２パートと前記第３パートとが出力される順序を取得し、前記設計第１パートデータ個数と、前記設計第２パートデータ個数と、前記設計第３パートデータ個数と、前記複数の第１パートと前記複数の第２パートと前記第３パートとが出力される順序と、前記出力速度比とに基づいて、前記複数の第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量を抜き出す処理を実行してもよい。
　本発明の一態様の歯ブラシデバイスでは、前記ガイド出力部が出力する前記歯みがきガイドには、複数の第１パートと、複数の第２パートと、前記歯みがきガイドの終了を示す第３パートとが含まれ、前記評価部は、前記ガイド出力部によって前記複数の第１パートのそれぞれが出力されるべき設計上の前記複数の第１パートの出力期間である設計第１パート出力期間を取得し、前記ガイド出力部によって前記複数の第２パートのそれぞれが出力されるべき設計上の前記複数の第２パートの出力期間である設計第２パート出力期間を取得し、前記ガイド出力部によって前記第３パートが出力されるべき設計上の前記第３パートの出力期間である設計第３パート出力期間を取得し、前記ガイド出力部によって前記複数の第１パートと前記複数の第２パートと前記第３パートとが出力される順序を取得し、前記設計第１パート出力期間と、前記設計第２パート出力期間と、前記設計第３パート出力期間と、前記複数の第１パートと前記複数の第２パートと前記第３パートとが出力される順序と、前記出力速度比とに基づいて、前記複数の第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量を抜き出す処理を実行してもよい。
　本発明の一態様の歯ブラシデバイスでは、前記検出部は、前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが出力されている期間中に、予め設定された時間間隔で前記物理量を検出し、前記評価部は、前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが出力されている期間中に前記検出部によって検出されるべき設計上の前記物理量のデータ個数である設計データ個数を取得し、前記時間間隔と前記設計データ個数とに基づいて、前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが出力されるべき設計上の期間である設計出力期間を算出し、前記ガイド出力部が前記歯みがきガイドの出力を開始する時刻を示す開始時刻タイムスタンプと、前記ガイド出力部が前記歯みがきガイドの出力を終了する時刻を示す終了時刻タイムスタンプとを取得し、前記開始時刻タイムスタンプと前記終了時刻タイムスタンプとに基づいて、前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが実際に出力された期間である実出力期間を算出し、前記実出力期間と前記設計出力期間とに基づいて、前記ガイド出力部による前記歯みがきガイドの設計上の出力速度に対する、前記ガイド出力部による前記歯みがきガイドの実際の出力速度の比である出力速度比を算出し、前記出力速度比に基づいて、前記第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量を抜き出す処理を実行してもよい。
　本発明の一態様の歯ブラシデバイスでは、前記検出部は、前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが出力されている期間中に、予め設定された時間間で前記物理量を検出し、前記評価部は、前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが出力されるべき設計上の期間である設計出力期間を取得し、前記ガイド出力部が前記歯みがきガイドの出力を開始する時刻を示す開始時刻タイムスタンプと、前記ガイド出力部が前記歯みがきガイドの出力を終了する時刻を示す終了時刻タイムスタンプとを取得し、前記開始時刻タイムスタンプと前記終了時刻タイムスタンプとに基づいて、前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが実際に出力された期間である実出力期間を算出し、前記実出力期間と前記設計出力期間とに基づいて、前記ガイド出力部による前記歯みがきガイドの設計上の出力速度に対する、前記ガイド出力部による前記歯みがきガイドの実際の出力速度の比である出力速度比を算出し、前記出力速度比に基づいて、前記第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量を抜き出す処理を実行してもよい。
　本発明の一態様の歯ブラシデバイスでは、前記第１パートと前記第２パートとが異なるデータファイルによって構成されていてもよい。
　本発明の一態様の歯ブラシデバイスでは、前記ガイド出力部が前記第２パートの出力を開始する時刻を示す第２パート開始時刻タイムスタンプと、前記ガイド出力部が前記第２パートの出力を終了する時刻を示す第２パート終了時刻タイムスタンプとを取得し、前記評価部は、前記第２パート開始時刻タイムスタンプと前記第２パート終了時刻タイムスタンプとに基づいて、前記第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量を抜き出す処理を実行してもよい。
　本発明の一態様の歯ブラシデバイスでは、前記歯ブラシデバイスが、歯ブラシに取り付けられるアタッチメントであってもよい。
　本発明の一態様の歯ブラシデバイスでは、前記歯ブラシデバイスが、歯ブラシに内蔵されていてもよい。
　本発明の一態様の歯ブラシデバイスでは、前記歯みがきガイドは、聴覚的ガイドまたは触覚的ガイドであってもよい。
　本発明の一態様の歯ブラシデバイスは、前記記憶部に記憶されている前記物理量と、前記評価部による使用者の歯みがき行動の評価の結果とを無線端末に送信する無線送信部を更に備えてもよい。
　本発明の一態様の歯ブラシデバイスは、前記評価部による使用者の歯みがき行動の評価の結果を出力する評価結果出力部を更に備えてもよい。
　本発明の一態様の歯ブラシデバイスでは、前記検出部は、加速度センサ、ジャイロセンサおよび磁気センサの少なくともいずれかを含んでいてもよい。
　本発明によれば、使用者の歯みがき行動を正確に評価することができる歯ブラシデバイスを提供することができる。
第１実施形態の歯ブラシデバイスの概略構成の一例などを示す図である。 ガイド出力部によって出力される歯みがきガイドの一例などを示す図である。 図２に示す第１パートによって指示された部位に対する歯ブラシの使用者の歯みがき行動の評価を行うために第１実施形態の歯ブラシデバイスにおいて実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。 第１実施形態の歯ブラシデバイスのガイド出力部によって出力される歯みがきガイドの他の例などを示す図である。 図４に示す第１パートによって指示された部位に対する歯ブラシの使用者の歯みがき行動の評価を行うために第１実施形態の歯ブラシデバイスにおいて実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。 第２実施形態の歯ブラシデバイスのガイド出力部によって出力される歯みがきガイドＧＤの一例を示す図である。 図６に示す第１パートによって指示された部位に対する歯ブラシの使用者の歯みがき行動の評価を行うために第２実施形態の歯ブラシデバイスにおいて実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。 第３実施形態の歯ブラシデバイスのガイド出力部によって出力される歯みがきガイドの一例を示す図である。 図８に示す第１パートによって指示された部位に対する歯ブラシの使用者の歯みがき行動の評価を行うために第３実施形態の歯ブラシデバイスにおいて実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。 第４実施形態の歯ブラシデバイスの機能ブロックの一例を示す図である。 第５実施形態の歯ブラシデバイスの機能ブロックの一例を示す図である。
　以下、図面を参照し、本発明の歯ブラシデバイスの実施形態について説明する。
　なお、以下の各図面においては、各構成要素を見やすくするため、構成要素によって寸法の縮尺を異ならせて示すことがある。
＜第１実施形態＞
　図１は第１実施形態の歯ブラシデバイス１の概略構成の一例などを示す図である。詳細には、図１（Ａ）は第１実施形態の歯ブラシデバイス１の機能ブロックの一例を示しており、図１（Ｂ）は第１実施形態の歯ブラシデバイス１の概略構成の一例を示している。
　図１に示す例（詳細には、図１（Ｂ）に示す例）では、歯ブラシデバイス１が、歯ブラシ（図示せず）に取り付けられるアタッチメントである。歯ブラシデバイス１は、歯ブラシの柄の部分（図示せず）が差し込まれる穴１Ａを備えている。
　他の例では、歯ブラシデバイス１が、歯ブラシに内蔵されていてもよい。
　図１に示す例（詳細には、図１（Ａ）に示す例）では、歯ブラシデバイス１が、検出部１１と、ガイド出力部１２と、記憶部１３と、評価部１４とを備えている。検出部１１は、歯ブラシ（図示せず）の使用者の歯みがき行動に関する所定の物理量を検出する。
　図１に示す例では、検出部１１が加速度センサ（図示せず）を含む。検出部１１は、加速度センサによって検出された加速度を利用することによって、歯ブラシの使用者の歯みがき行動に関する物理量（例えば傾き、振動数、振幅など）を検出する。
　他の例では、検出部１１がジャイロセンサ（図示せず）を含んでいてもよい。この例では、検出部１１が、ジャイロセンサによって検出された角速度を利用することによって、歯ブラシの使用者の歯みがき行動に関する物理量を検出する。
　更に他の例では、検出部１１が磁気センサ（図示せず）を含んでいてもよい。この例では、検出部１１が、磁気センサによって得られる方位情報を利用することによって、歯ブラシの使用者の歯みがき行動に関する物理量を検出する。
　更に他の例では、検出部１１が、例えば特許文献２に記載されているような他の任意のセンサを含んでいてもよい。
　図１に示す例（詳細には、図１（Ａ）に示す例）では、ガイド出力部１２が、歯ブラシの使用者の歯みがき行動を補助する歯みがきガイドＧＤを出力する。記憶部１３は、ガイド出力部１２によって歯みがきガイドＧＤが出力されている時に検出部１１によって検出された物理量を記憶する。評価部１４は、記憶部１３に記憶されている、検出部１１によって検出された物理量に基づいて、歯ブラシの使用者の歯みがき行動を評価する。
　図１に示す例では、検出部１１による物理量の検出が終了した後に評価部１４が歯ブラシの使用者の歯みがき行動の評価を開始するモードが、歯ブラシデバイス１に備えられている。
　他の例では、歯ブラシデバイス１が、そのモードの他に、検出部１１による物理量の検出が終了する前に評価部１４が歯ブラシの使用者の歯みがき行動の評価を開始するモードを備えていてもよい。
　図２はガイド出力部１２によって出力される歯みがきガイドＧＤの一例などを示す図である。詳細には、図２（Ａ）はガイド出力部１２によって出力される歯みがきガイドＧＤに含まれる第１パートＧＤ１と第２パートＧＤ２とを示している。図２（Ｂ）はガイド出力部１２によって歯みがきガイドＧＤが出力されている期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に検出部１１によって検出されるべき設計上の物理量のデータ個数である設計データ個数Ｎなどを示している。
　図１および図２に示す例では、ガイド出力部１２がスピーカを備えている。ガイド出力部１２は、歯ブラシの使用者の歯みがき行動を補助する歯みがきガイドＧＤとして、音声を出力する。つまり、図１および図２に示す例では、歯みがきガイドＧＤが、聴覚的ガイドである。歯みがきガイドＧＤには、歯みがきを行うべき部位を指示する第１パートＧＤ１と、歯みがきを行うべき期間の指標となる第２パートＧＤ２とが含まれる。
　ガイド出力部１２は、歯みがきガイドＧＤの第１パートＧＤ１として、例えば「さぁはみがきはじめるよ！　いーのお口にしてみよう！　前の歯をみがくよ！」の音声を出力する。その結果、歯ブラシの使用者が幼児の場合であっても、歯ブラシの使用者は、歯みがきを行うべき部位が前歯の頬側（唇側）である旨を容易に理解することができる。
　次いで、ガイド出力部１２は、歯みがきガイドＧＤの第２パートＧＤ２として、例えば「しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか」の音声を出力する。その結果、歯ブラシの使用者が幼児の場合であっても、歯ブラシの使用者は、第２パートＧＤ２が出力されている期間が、歯みがきを行うべき期間である旨を容易に理解することができる。
　他の例では、第１パートＧＤ１として、上述した音声以外の音声がガイド出力部１２によって出力されてもよく、第２パートＧＤ２として、上述した音声以外の音声がガイド出力部１２によって出力されてもよい。
　更に他の例では、ガイド出力部１２が、振動発生装置（図示せず）を備えていてもよい。この例では、ガイド出力部１２が、歯ブラシの使用者の歯みがき行動を補助する歯みがきガイドＧＤとして、振動を出力する。つまり、この例では、歯みがきガイドＧＤが、触覚的ガイドである。この例においても、歯みがきガイドＧＤには、歯みがきを行うべき部位を指示する第１パートＧＤ１と、歯みがきを行うべき期間の指標となる第２パートＧＤ２とが含まれる。この例では、第１パートＧＤ１と第２パートＧＤ２とで、例えば振動パターンが異ならされている。歯ブラシの使用者は、例えば取扱説明書を読むことにより、第１パートＧＤ１の振動パターンが、歯みがきを行うべき部位（例えば前歯の頬側）を示す旨、および、第２パートＧＤ２の振動パターンが、歯みがきを行うべき期間を示す旨を事前に理解する。更に、歯ブラシの使用者は、歯ブラシの使用中、第１パートＧＤ１の振動パターンおよび第２パートＧＤ２の振動パターンに基づいて、前歯の頬側に対する歯みがき行動を行う。
　図１および図２に示す例では、時刻ｔＳに、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤの出力を開始すると共に、検出部１１が物理量の検出を開始し、記憶部１３は、検出部１１によって検出された物理量の記憶を開始する。時刻ｔＥになると、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤの出力を終了すると共に、検出部１１が物理量の検出を終了する。
　図１および図２に示す例では、評価部１４が、検出部１１による物理量の検出が終了した後に（つまり、時刻ｔＥ以降に）、歯ブラシの使用者の歯みがき行動の評価を開始する。評価部１４は、記憶部１３に記憶されている、第２パートＧＤ２が出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量に基づいて、第１パートＧＤ１によって指示された部位に対する使用者の歯みがき行動の評価を行う。
　詳細には、評価部１４は、記憶部１３に記憶されている、歯みがきガイドＧＤが出力されている期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に検出部１１によって検出された物理量から、第２パートＧＤ２が出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を抜き出す処理を実行する。更に、評価部１４は、第１パートＧＤ１が出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量に基づくことなく、第１パートＧＤ１によって指示された部位（前歯の頬側）に対する使用者の歯みがき行動の評価を行う。
　そのため、図１および図２に示す例では、ガイド出力部１２が第１パートＧＤ１を出力している期間中（つまり、歯ブラシの使用者が歯みがきを行っていない期間中）に検出部１１によって検出された物理量にも基づいて歯ブラシの使用者の歯みがき行動が評価される場合よりも正確に歯ブラシの使用者の歯みがき行動を評価することができる。
　仮に、ガイド出力部１２が第１パートＧＤ１を出力している期間中に歯みがきが行われていないことを特許文献２のように荷重センサによって実際に検出する場合には、荷重センサの設置が必要になるため、コストがかさんでしまう。
　一方、図１および図２に示す例では、ガイド出力部１２が第１パートＧＤ１を出力している期間中には、歯みがきが行われていないと推定され、ガイド出力部１２が第２パートＧＤ２を出力している期間中のみが、評価部１４による評価の対象とされる。
　そのため、図１および図２に示す例では、特許文献２に記載された技術のように荷重センサが設置される場合よりもコストを抑制することができる。
　ところで、歯ブラシデバイス１の個体差によって、あるいは、歯ブラシデバイス１の使用環境等に応じて、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの設計上の出力速度と、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの実際の出力速度とが異なる場合がある。
　そのような場合には、ガイド出力部１２が第２パートＧＤ２を実際には出力していない期間中に検出部１１によって検出された物理量が抜き出され、その物理量に基づいて、歯ブラシの使用者の歯みがき行動の評価が行われてしまうおそれがある。つまり、そのような場合には、歯ブラシの使用者が歯みがきを行っていない期間中に検出部１１によって検出された物理量に基づいて、歯ブラシの使用者の歯みがき行動の評価が行われてしまうおそれがある。
　そこで、図１および図２に示す例では、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの設計上の出力速度と、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの実際の出力速度とが異なる場合であっても、ガイド出力部１２が第２パートＧＤ２を実際に出力している期間中に検出部１１によって検出された物理量が抜き出されるようにするための対策が施されている。
　具体的には、図１および図２に示す例では、検出部１１が、予め設定された時間間隔△ｔ（データピッチ）（図２（Ｂ）参照）で物理量を検出する。詳細には、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤを出力している期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に、検出部１１は、予め設定された時間間隔△ｔで物理量を検出する。歯ブラシデバイス１の個体差によって、あるいは、歯ブラシデバイス１の使用環境等に応じて、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの設計上の出力速度と、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの実際の出力速度とが異なる場合であっても、この時間間隔△ｔは一定値になる。
　また、図１および図２に示す例では、ガイド出力部１２が設計上の出力速度で歯みがきガイドＧＤを出力する場合に、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤを出力している期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に検出部１１によって検出される物理量のデータ個数がＮ（図２（Ｂ）参照）になるように、歯みがきガイドＧＤの長さが設定されている。
　つまり、このデータ個数Ｎは、ガイド出力部１２によって歯みがきガイドＧＤが出力されている期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に検出部１１によって検出されるべき設計上の物理量のデータ個数Ｎ（設計データ個数Ｎ）である。
　一方、ガイド出力部１２によって歯みがきガイドＧＤが出力されている期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に、検出部１１によって実際に検出され、記憶部１３に記憶されている物理量のデータ個数（実データ個数）は、その期間の長さ（ｔＥ－ｔＳ）を時間間隔△ｔで除したもの（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）によって表すことができる。
　更に、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの設計上の出力速度に対する、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの実際の出力速度の比である出力速度比は、実データ個数（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）を設計データ個数Ｎで除したもの（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／Ｎ）によって表すことができる。
　ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの設計上の出力速度と、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの実際の出力速度とが等しい場合には、上述した出力速度比（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／Ｎ）が１になる。
　図１および図２に示す例では、上述した出力速度比が１以外の場合であっても、ガイド出力部１２が第２パートＧＤ２を実際に出力している期間中に検出部１１によって検出された物理量が抜き出されるようにするために、評価部１４が、上述した実データ個数（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）を算出する。
　図１および図２に示す例では、上述したように、評価部１４が、歯みがきガイドＧＤが出力されている期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）の長さ（ｔＥ－ｔＳ）を時間間隔△ｔで除することによって実データ個数（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）を算出するが、他の例では、検出部１１が、歯みがきガイドＧＤが出力されている期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に、予め設定された時間間隔△ｔ（データピッチ）で検出した物理量の個数（実データ個数）をカウントし、例えば評価部１４がその実データ個数を取得してもよい。
　更に、図１および図２に示す例では、評価部１４は、上述した設計データ個数Ｎ（つまり、予め設定された設計データ個数Ｎ）を取得する。また、評価部１４は、実データ個数（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）と設計データ個数Ｎとに基づいて、上述した出力速度比（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／Ｎ）を算出する。
　更に、評価部１４は、その出力速度比（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／Ｎ）に基づいて、第２パートＧＤ２が出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を抜き出す処理を実行する。
　図１および図２に示す例では、第２パートＧＤ２が出力されている期間を識別するために、後述する設定が予め行われ、後述する処理が行われる。
　図１および図２に示す例では、ガイド出力部１２が設計上の出力速度で歯みがきガイドＧＤを出力する場合に、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤの第１パートＧＤ１を出力している期間中に検出部１１によって検出される物理量のデータ個数がＮ１（図２（Ｂ）参照）になるように、第１パートＧＤ１の長さが設定されている。
　つまり、このデータ個数Ｎ１は、ガイド出力部１２によって第１パートＧＤ１が出力されている期間中に検出部１１によって検出されるべき設計上の物理量のデータ個数Ｎ１（設計第１パートデータ個数Ｎ１）である。
　また、ガイド出力部１２が設計上の出力速度で歯みがきガイドＧＤを出力する場合に、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤの第２パートＧＤ２を出力している期間中に検出部１１によって検出される物理量のデータ個数がＮ２（図２（Ｂ）参照）になるように、第２パートＧＤ２の長さが設定されている。
　つまり、このデータ個数Ｎ２は、ガイド出力部１２によって第２パートＧＤ２が出力されている期間中に検出部１１によって検出されるべき設計上の物理量のデータ個数Ｎ２（設計第２パートデータ個数Ｎ２）である。
　更に、ガイド出力部１２によって第１パートＧＤ１と第２パートＧＤ２とが出力される順序が、「ＧＤ１→ＧＤ２」に設定されている。
　また、評価部１４が、上述した設計第１パートデータ個数Ｎ１と、上述した設計第２パートデータ個数Ｎ２と、上述した順序「ＧＤ１→ＧＤ２」とを取得する。更に、評価部１４は、設計第１パートデータ個数Ｎ１と、設計第２パートデータ個数Ｎ２と、順序「ＧＤ１→ＧＤ２」と、上述した出力速度比（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／Ｎ）とに基づいて、第２パートＧＤ２が出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を、記憶部１３から抜き出す処理を実行する。
　そのため、図１および図２に示す例では、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの設計上の出力速度と、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの実際の出力速度とが異なる場合であっても、評価部１４は、第２パートＧＤ２が実際に出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を正確に抜き出すことができる。
　図１および図２に示す例では、ガイド出力部１２のスピーカが、評価部１４によって行われた歯ブラシの使用者の歯みがき行動の評価の結果を出力することができる。
　図１および図２に示す例では、第２パートＧＤ２が出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を、記憶部１３から抜き出す処理を実行するために、上述したように、設計第１パートデータ個数Ｎ１と、設計第２パートデータ個数Ｎ２と、順序「ＧＤ１→ＧＤ２」と、上述した出力速度比（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／Ｎ）とが用いられる。
　一方、ガイド出力部１２によって第１パートＧＤ１が出力されるべき設計上の第１パートＧＤ１の出力期間（設計第１パート出力期間）（＝Ｎ１×△ｔ）と、ガイド出力部１２によって第２パートＧＤ２が出力されるべき設計上の第２パートＧＤ２の出力期間（設計第２パート出力期間）（＝Ｎ２×△ｔ）とが既知である場合もある。例えばそれらが既知である例では、評価部１４が、上述した設計第１パート出力期間と、上述した設計第２パート出力期間と、上述した順序「ＧＤ１→ＧＤ２」とを取得する。更に、評価部１４は、設計第１パート出力期間と、設計第２パート出力期間と、順序「ＧＤ１→ＧＤ２」と、上述した出力速度比（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／Ｎ）とに基づいて、第２パートＧＤ２が出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を、記憶部１３から抜き出す処理を実行する。
　図３は図２に示す第１パートＧＤ１によって指示された部位に対する歯ブラシの使用者の歯みがき行動の評価を行うために第１実施形態の歯ブラシデバイス１において実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。
　図３に示す例では、ステップＳ１１において、ガイド出力部１２が、第１パートＧＤ１と第２パートＧＤ２とを含む歯みがきガイドＧＤを出力する。
　また、ステップＳ１２では、検出部１１が、歯ブラシの使用者の歯みがき行動に関する物理量を検出する。詳細には、検出部１１は、ステップＳ１１においてガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤを出力している期間中、物理量を検出する。
　また、ステップＳ１３では、記憶部１３が、ステップＳ１２において検出部１１によって検出された物理量を記憶する。
　検出部１１による物理量の検出が終了した後に実行されるステップＳ１４では、評価部１４が、ステップＳ１２において検出部１１によって実際に検出された物理量のデータ個数である実データ個数（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）を算出する。あるいは、ステップＳ１４では、評価部１４が、ステップＳ１２において検出部１１によってカウントされた実データ個数を取得する。
　また、ステップＳ１５Ａでは、評価部１４が、予め設定されている設計第１パートデータ個数Ｎ１を取得する。
　更に、ステップＳ１５Ｂでは、評価部１４が、予め設定されている設計第２パートデータ個数Ｎ２を取得する。
　次いで、ステップＳ１６では、評価部１４が、ステップＳ１４において算出または取得された実データ個数（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）と、ステップＳ１５Ａにおいて取得された設計第１パートデータ個数Ｎ１と、ステップＳ１５Ｂにおいて取得された設計第２パートデータ個数Ｎ２とに基づいて、出力速度比（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／（Ｎ１＋Ｎ２））を算出する。
　また、ステップＳ１７では、評価部１４が、ステップＳ１１において第１パートＧＤ１と第２パートＧＤ２とがガイド出力部１２によって出力された順序「ＧＤ１→ＧＤ２」を取得する。
　次いで、ステップＳ１８では、評価部１４が、記憶部１３に記憶されている、歯みがきガイドＧＤが出力されている期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に検出部１１によって検出された物理量から、第２パートＧＤ２が実際に出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を抜き出す処理を実行する。
　詳細には、ステップＳ１８では、評価部１４が、ステップＳ１５Ａにおいて取得された設計第１パートデータ個数Ｎ１と、ステップＳ１５Ｂにおいて取得された設計第２パートデータ個数Ｎ２と、ステップＳ１７において取得された順序「ＧＤ１→ＧＤ２」と、ステップＳ１６において算出された出力速度比（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／（Ｎ１＋Ｎ２））とに基づいて、第２パートＧＤ２が出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を、記憶部１３から抜き出す処理を実行する。あるいは、ステップＳ１８では、評価部１４が、既知の設計第１パート出力期間と、既知の設計第２パート出力期間と、ステップＳ１７において取得された順序「ＧＤ１→ＧＤ２」と、ステップＳ１６において算出された出力速度比（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／（Ｎ１＋Ｎ２））とに基づいて、第２パートＧＤ２が出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を、記憶部１３から抜き出す処理を実行する。
　次いで、ステップＳ１９では、評価部１４が、ステップＳ１８において抜き出された物理量に基づいて、第１パートＧＤ１によって指示された部位（前歯の頬側）に対する使用者の歯みがき行動の評価を行う。
　図４は第１実施形態の歯ブラシデバイス１のガイド出力部１２によって出力される歯みがきガイドＧＤの他の例などを示す図である。詳細には、図４（Ａ）はガイド出力部１２によって出力される歯みがきガイドＧＤに含まれる第１パートＧＤ１－１～ＧＤ１－７と第２パートＧＤ２－１～ＧＤ２－７と第３パートＧＤ３を示している。図４（Ｂ）はガイド出力部１２によって歯みがきガイドＧＤが出力されている期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に検出部１１によって検出されるべき設計上の物理量のデータ個数である設計データ個数Ｎなどを示している。
　図１および図４に示す例（詳細には、図４（Ａ）に示す例）では、歯みがきガイドＧＤに、歯みがきを行うべき部位を指示する第１パートＧＤ１－１～ＧＤ１－７と、歯みがきを行うべき期間の指標となる第２パートＧＤ２－１～ＧＤ２－７と、歯みがきガイドＧＤの終了を示す第３パートＧＤ３とが含まれる。
　ガイド出力部１２は、歯みがきガイドＧＤの第１パートＧＤ１－１として、例えば「さぁはみがきはじめるよ！　いーのお口にしてみよう！　前の歯をみがくよ！」の音声を出力する。その結果、歯ブラシの使用者が幼児の場合であっても、歯ブラシの使用者は、歯みがきを行うべき部位が前歯の頬側（唇側）である旨を容易に理解することができる。
　次いで、ガイド出力部１２は、歯みがきガイドＧＤの第２パートＧＤ２－１として、例えば「しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか」の音声を出力する。その結果、歯ブラシの使用者が幼児の場合であっても、歯ブラシの使用者は、第２パートＧＤ２－１が出力されている期間が、前歯の頬側の歯みがきを行うべき期間である旨を容易に理解することができる。
　次いで、ガイド出力部１２は、歯みがきガイドＧＤの第１パートＧＤ１－２として、例えば「うんうん！とってもじょうず！　じゃぁいーのお口のまま奥の歯をしゃかしゃかしてみよう！」の音声を出力する。その結果、歯ブラシの使用者が幼児の場合であっても、歯ブラシの使用者は、歯みがきを行うべき部位が、右奥歯および左奥歯の一方の頬側である旨を容易に理解することができる。
　次いで、ガイド出力部１２は、歯みがきガイドＧＤの第２パートＧＤ２－２として、例えば「しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか」の音声を出力する。その結果、歯ブラシの使用者が幼児の場合であっても、歯ブラシの使用者は、第２パートＧＤ２－２が出力されている期間が、右奥歯および左奥歯の一方の頬側の歯みがきを行うべき期間である旨を容易に理解することができる。
　次いで、ガイド出力部１２は、歯みがきガイドＧＤの第１パートＧＤ１－３として、例えば「すごいじょうず！　いーのお口のまま反対側の奥の歯をみがくよ！」の音声を出力する。その結果、歯ブラシの使用者が幼児の場合であっても、歯ブラシの使用者は、歯みがきを行うべき部位が、右奥歯および左奥歯の他方の頬側である旨を容易に理解することができる。
　次いで、ガイド出力部１２は、歯みがきガイドＧＤの第２パートＧＤ２－３として、例えば「しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか」の音声を出力する。その結果、歯ブラシの使用者が幼児の場合であっても、歯ブラシの使用者は、第２パートＧＤ２－３が出力されている期間が、右奥歯および左奥歯の他方の頬側の歯みがきを行うべき期間である旨を容易に理解することができる。
　次いで、ガイド出力部１２は、歯みがきガイドＧＤの第１パートＧＤ１－４として、例えば「いいぞ！とってもじょうずだよ！　つぎはあーんと大きくお口を開けてね！　上の奥の歯をみがくよ！」の音声を出力する。その結果、歯ブラシの使用者が幼児の場合であっても、歯ブラシの使用者は、歯みがきを行うべき部位が、右上奥歯および左上奥歯の一方の咬合面およびその舌側である旨を容易に理解することができる。
　次いで、ガイド出力部１２は、歯みがきガイドＧＤの第２パートＧＤ２－４として、例えば「しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか」の音声を出力する。その結果、歯ブラシの使用者が幼児の場合であっても、歯ブラシの使用者は、第２パートＧＤ２－４が出力されている期間が、右上奥歯および左上奥歯の一方の咬合面およびその舌側の歯みがきを行うべき期間である旨を容易に理解することができる。
　次いで、ガイド出力部１２は、歯みがきガイドＧＤの第１パートＧＤ１－５として、例えば「うんうん！とってもじょうず！　次は反対側へじゃーんぷ！うえの奥の歯をみがくよ！」の音声を出力する。その結果、歯ブラシの使用者が幼児の場合であっても、歯ブラシの使用者は、歯みがきを行うべき部位が、右上奥歯および左上奥歯の他方の咬合面およびその舌側である旨を容易に理解することができる。
　次いで、ガイド出力部１２は、歯みがきガイドＧＤの第２パートＧＤ２－５として、例えば「しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか」の音声を出力する。その結果、歯ブラシの使用者が幼児の場合であっても、歯ブラシの使用者は、第２パートＧＤ２－５が出力されている期間が、右上奥歯および左上奥歯の他方の咬合面およびその舌側の歯みがきを行うべき期間である旨を容易に理解することができる。
　次いで、ガイド出力部１２は、歯みがきガイドＧＤの第１パートＧＤ１－６として、例えば「いい感じ！　次は下の奥の歯をみがくよ！」の音声を出力する。その結果、歯ブラシの使用者が幼児の場合であっても、歯ブラシの使用者は、歯みがきを行うべき部位が、右下奥歯および左下奥歯の一方の咬合面およびその舌側である旨を容易に理解することができる。
　次いで、ガイド出力部１２は、歯みがきガイドＧＤの第２パートＧＤ２－６として、例えば「しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか」の音声を出力する。その結果、歯ブラシの使用者が幼児の場合であっても、歯ブラシの使用者は、第２パートＧＤ２－６が出力されている期間が、右下奥歯および左下奥歯の一方の咬合面およびその舌側の歯みがきを行うべき期間である旨を容易に理解することができる。
　次いで、ガイド出力部１２は、歯みがきガイドＧＤの第１パートＧＤ１－７として、例えば「いいぞ！じょうずじょうず！　あとちょっとだ！　次は反対側へじゃーんぷ！　したの奥の歯をみがくよ！」の音声を出力する。その結果、歯ブラシの使用者が幼児の場合であっても、歯ブラシの使用者は、歯みがきを行うべき部位が、右下奥歯および左下奥歯の他方の咬合面およびその舌側である旨を容易に理解することができる。
　次いで、ガイド出力部１２は、歯みがきガイドＧＤの第２パートＧＤ２－７として、例えば「しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか　しゃかしゃか」の音声を出力する。その結果、歯ブラシの使用者が幼児の場合であっても、歯ブラシの使用者は、第２パートＧＤ２－７が出力されている期間が、右下奥歯および左下奥歯の他方の咬合面およびその舌側の歯みがきを行うべき期間である旨を容易に理解することができる。
　次いで、ガイド出力部１２は、歯みがきガイドＧＤの第３パートＧＤ３として、例えば「えらいぞ！じょうずにはみがきできたね！」の音声を出力する。その結果、歯ブラシの使用者が幼児の場合であっても、歯ブラシの使用者は、歯みがきを行うべき期間が終了した旨を容易に理解することができる。
　図１および図４に示す例では、時刻ｔＳに、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤの第１パートＧＤ１－１の出力を開始すると共に、検出部１１が物理量の検出を開始し、記憶部１３は、検出部１１によって検出された物理量の記憶を開始する。時刻ｔＥになると、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤの第３パートＧＤ３の出力を終了すると共に、検出部１１が物理量の検出を終了する。
　図１および図４に示す例では、評価部１４が、検出部１１による物理量の検出が終了した後に（つまり、時刻ｔＥ以降に）、歯ブラシの使用者の歯みがき行動の評価を開始する。評価部１４は、記憶部１３に記憶されている、第２パートＧＤ２－１が出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量に基づいて、第１パートＧＤ１－１によって指示された部位に対する使用者の歯みがき行動の評価を行う。また、評価部１４は、記憶部１３に記憶されている、第２パートＧＤ２－２～ＧＤ２－７のそれぞれが出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量に基づいて、第１パートＧＤ１－２～ＧＤ１－７のそれぞれによって指示された部位に対する使用者の歯みがき行動の評価を行う。
　詳細には、評価部１４は、記憶部１３に記憶されている、歯みがきガイドＧＤが出力されている期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に検出部１１によって検出された物理量から、第２パートＧＤ２－１～ＧＤ２－７のそれぞれが出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を抜き出す処理を実行する。更に、評価部１４は、第１パートＧＤ１－１～ＧＤ１－７が出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量、および、第３パートＧＤ３が出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量に基づくことなく、第１パートＧＤ１－１～ＧＤ１－７のそれぞれによって指示された部位（前歯の頬側、右奥歯および左奥歯の一方の頬側、右奥歯および左奥歯の他方の頬側、右上奥歯および左上奥歯の一方の咬合面およびその舌側、右上奥歯および左上奥歯の他方の咬合面およびその舌側、右下奥歯および左下奥歯の一方の咬合面およびその舌側、右下奥歯および左下奥歯の他方の咬合面およびその舌側）に対する使用者の歯みがき行動の評価を行う。
　そのため、図１および図４に示す例では、ガイド出力部１２が第１パートＧＤ１－１～ＧＤ１－７および第３パートＧＤ３を出力している期間中（つまり、歯ブラシの使用者が歯みがきを行っていない期間中）に検出部１１によって検出された物理量にも基づいて歯ブラシの使用者の歯みがき行動が評価される場合よりも正確に歯ブラシの使用者の歯みがき行動を評価することができる。
　図１および図４に示す例では、ガイド出力部１２が第１パートＧＤ１－１～ＧＤ１－７および第３パートＧＤ３を出力している期間中には、歯みがきが行われていないと推定され、ガイド出力部１２が第２パートＧＤ２－１～ＧＤ２－７のそれぞれを出力している期間中のみが、評価部１４による評価の対象とされる。
　そのため、図１および図４に示す例では、特許文献２に記載された技術のように荷重センサが設置される場合よりもコストを抑制することができる。
　図１および図４に示す例においても、図１および図２に示す例と同様に、歯ブラシデバイス１の個体差によって、あるいは、歯ブラシデバイス１の使用環境等に応じて、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの設計上の出力速度と、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの実際の出力速度とが異なる場合がある。
　そこで、図１および図４に示す例では、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの設計上の出力速度と、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの実際の出力速度とが異なる場合であっても、ガイド出力部１２が第２パートＧＤ２－１～ＧＤ２－７のそれぞれを実際に出力している期間中に検出部１１によって検出された物理量が抜き出されるようにするための対策が施されている。
　具体的には、図１および図４に示す例では、図１および図２に示す例と同様に、検出部１１が、予め設定された時間間隔△ｔ（図２（Ｂ）参照）で物理量を検出する。詳細には、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤを出力している期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に、検出部１１は、予め設定された時間間隔△ｔで物理量を検出する。
　また、図１および図４に示す例では、ガイド出力部１２が設計上の出力速度で歯みがきガイドＧＤを出力する場合に、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤを出力している期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に検出部１１によって検出される物理量のデータ個数がＮ（図４（Ｂ）参照）になるように、歯みがきガイドＧＤの長さが設定されている。
　つまり、このデータ個数Ｎは、ガイド出力部１２によって歯みがきガイドＧＤが出力されている期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に検出部１１によって検出されるべき設計上の物理量のデータ個数Ｎ（設計データ個数Ｎ）である。
　図１および図４に示す例においても、ガイド出力部１２によって歯みがきガイドＧＤが出力されている期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に、検出部１１によって実際に検出される物理量のデータ個数（実データ個数）は、期間の長さ（ｔＥ－ｔＳ）を時間間隔△ｔで除したもの（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）によって表すことができる。
　更に、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの設計上の出力速度に対する、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの実際の出力速度の比である出力速度比は、実データ個数（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）を設計データ個数Ｎで除したもの（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／Ｎ）によって表すことができる。
　ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの設計上の出力速度と、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの実際の出力速度とが等しい場合には、上述した出力速度比（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／Ｎ）が１になる。
　図１および図４に示す例では、上述した出力速度比が１以外の場合であっても、ガイド出力部１２が第２パートＧＤ２－１～ＧＤ２－７のそれぞれを実際に出力している期間中に検出部１１によって検出された物理量が抜き出されるようにするために、評価部１４が、上述した実データ個数（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）を算出する。
　図１および図４に示す例では、上述したように、評価部１４が、歯みがきガイドＧＤが出力されている期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）の長さ（ｔＥ－ｔＳ）を時間間隔△ｔで除することによって実データ個数（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）を算出するが、他の例では、検出部１１が、歯みがきガイドＧＤが出力されている期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に、予め設定された時間間隔△ｔ（データピッチ）で検出した物理量の個数（実データ個数）をカウントし、例えば評価部１４がその実データ個数を取得してもよい。
　更に、図１および図４に示す例では、評価部１４は、上述した設計データ個数Ｎ（つまり、予め設定された設計データ個数Ｎ）を取得する。また、評価部１４は、実データ個数（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）と設計データ個数Ｎとに基づいて、上述した出力速度比（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／Ｎ）を算出する。
　更に、評価部１４は、その出力速度比（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／Ｎ）に基づいて、第２パートＧＤ２が出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を抜き出す処理を実行する。
　図１および図４に示す例では、第２パートＧＤ２－１～ＧＤ２－７のそれぞれが出力されている期間を識別するために、後述する設定が予め行われ、後述する処理が行われる。
　図１および図４に示す例では、ガイド出力部１２が設計上の出力速度で歯みがきガイドＧＤを出力する場合に、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤの第１パートＧＤ１－１（図４（Ａ）参照）を出力している期間中に検出部１１によって検出される物理量のデータ個数がＮ１－１（図４（Ｂ）参照）になるように、第１パートＧＤ１－１の長さが設定されている。
　つまり、このデータ個数Ｎ１－１は、ガイド出力部１２によって第１パートＧＤ１－１が出力されている期間中に検出部１１によって検出されるべき設計上の物理量のデータ個数Ｎ１－１（設計第１パートデータ個数Ｎ１－１）である。
　同様に、ガイド出力部１２が設計上の出力速度で歯みがきガイドＧＤを出力する場合に、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤの第１パートＧＤ１－２～ＧＤ１－７（図４（Ａ）参照）のそれぞれを出力している期間中に検出部１１によって検出される物理量のデータ個数がＮ１－２～Ｎ１－７（図４（Ｂ）参照）になるように、第１パートＧＤ１－２～ＧＤ１－７のそれぞれの長さが設定されている。
　つまり、これらのデータ個数Ｎ１－２～Ｎ１－７は、ガイド出力部１２によって第１パートＧＤ１－２～ＧＤ１－７のそれぞれが出力されている期間中に検出部１１によって検出されるべき設計上の物理量のデータ個数Ｎ１－２～Ｎ１－７（設計第１パートデータ個数Ｎ１－２～Ｎ１－７）である。
　また、ガイド出力部１２が設計上の出力速度で歯みがきガイドＧＤを出力する場合に、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤの第２パートＧＤ２－１（図４（Ａ）参照）を出力している期間中に検出部１１によって検出される物理量のデータ個数がＮ２－１（図４（Ｂ）参照）になるように、第２パートＧＤ２－１の長さが設定されている。
　つまり、このデータ個数Ｎ２－１は、ガイド出力部１２によって第２パートＧＤ２－１が出力されている期間中に検出部１１によって検出されるべき設計上の物理量のデータ個数Ｎ２－１（設計第２パートデータ個数Ｎ２－１）である。
　同様に、ガイド出力部１２が設計上の出力速度で歯みがきガイドＧＤを出力する場合に、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤの第２パートＧＤ２－２～ＧＤ２－７（図４（Ａ）参照）のそれぞれを出力している期間中に検出部１１によって検出される物理量のデータ個数がＮ２－２～Ｎ２－７（図４（Ｂ）参照）になるように、第２パートＧＤ２－２～ＧＤ２－７のそれぞれの長さが設定されている。
　つまり、これらのデータ個数Ｎ２－２～Ｎ２－７は、ガイド出力部１２によって第２パートＧＤ２－２～ＧＤ２－７のそれぞれが出力されている期間中に検出部１１によって検出されるべき設計上の物理量のデータ個数Ｎ２－２～Ｎ２－７（設計第２パートデータ個数Ｎ２－１）である。
　更に、ガイド出力部１２が設計上の出力速度で歯みがきガイドＧＤを出力する場合に、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤの第３パートＧＤ３（図４（Ａ）参照）を出力している期間中に検出部１１によって検出される物理量のデータ個数がＮ３（図４（Ｂ）参照）になるように、第３パートＧＤ３の長さが設定されている。
　つまり、このデータ個数Ｎ３は、ガイド出力部１２によって第３パートＧＤ３が出力されている期間中に検出部１１によって検出されるべき設計上の物理量のデータ個数Ｎ３（設計第３パートデータ個数Ｎ３）である。
　また、ガイド出力部１２によって第１パートＧＤ１－１～ＧＤ１－７と第２パートＧＤ２－１～ＧＤ２－７と第３パートＧＤ３とが出力される順序が、「ＧＤ１－１→ＧＤ２－１→ＧＤ１－２→ＧＤ２－２→ＧＤ１－３→ＧＤ２－３→ＧＤ１－４→ＧＤ２－４→ＧＤ１－５→ＧＤ２－５→ＧＤ１－６→ＧＤ２－６→ＧＤ１－７→ＧＤ２－７→ＧＤ３」に設定されている。
　評価部１４が、上述した設計第１パートデータ個数Ｎ１－１～Ｎ１－７と、上述した設計第２パートデータ個数Ｎ２－１～Ｎ２－７と、上述した設計第３パートデータ個数Ｎ３と、上述した順序「ＧＤ１－１→ＧＤ２－１→…→ＧＤ１－７→ＧＤ２－７→ＧＤ３」とを取得する。更に、評価部１４は、設計第１パートデータ個数Ｎ１－１～Ｎ１－７と、設計第２パートデータ個数Ｎ２－１～Ｎ２－７と、設計第３パートデータ個数Ｎ３と、順序「ＧＤ１－１→ＧＤ２－１→…→ＧＤ１－７→ＧＤ２－７→ＧＤ３」と、上述した出力速度比（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／Ｎ）とに基づいて、第２パートＧＤ２－１～ＧＤ２－７のそれぞれが出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を、記憶部１３から抜き出す処理を実行する。
　そのため、図１および図４に示す例では、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの設計上の出力速度と、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの実際の出力速度とが異なる場合であっても、評価部１４は、第２パートＧＤ２－１～ＧＤ２－７のそれぞれが実際に出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を正確に抜き出すことができる。
　図１および図４に示す例では、第２パートＧＤ２－１～ＧＤ２－７のそれぞれが出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を、記憶部１３から抜き出す処理を実行するために、上述したように、設計第１パートデータ個数Ｎ１－１～Ｎ１－７と、設計第２パートデータ個数Ｎ２－１～Ｎ２－７と、設計第３パートデータ個数Ｎ３と、順序「ＧＤ１－１→ＧＤ２－１→…→ＧＤ１－７→ＧＤ２－７→ＧＤ３」と、上述した出力速度比（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／Ｎ）とが用いられる。
　一方、ガイド出力部１２によって第１パートＧＤ１－１～ＧＤ１－７のそれぞれが出力されるべき設計上の第１パートＧＤ１－１～ＧＤ１－７の出力期間（設計第１パート出力期間）（＝Ｎ１－１×△ｔ～Ｎ１－７×△ｔ）と、ガイド出力部１２によって第２パートＧＤ２－１～ＧＤ２－７のそれぞれが出力されるべき設計上の第２パートＧＤ２－１～ＧＤ２－７の出力期間（設計第２パート出力期間）（＝Ｎ２－１×△ｔ～Ｎ２－７×△ｔ）と、ガイド出力部１２によって第３パートＧＤ３が出力されるべき設計上の第３パートＧＤ３の出力期間（設計第３パート出力期間）（＝Ｎ３×△ｔ）とが既知である場合もある。例えばそれらが既知である例では、評価部１４が、上述した設計第１パート出力期間と、上述した設計第２パート出力期間と、上述した設計第３パート出力期間と、上述した順序「ＧＤ１－１→ＧＤ２－１→…→ＧＤ１－７→ＧＤ２－７→ＧＤ３」とを取得する。更に、評価部１４は、設計第１パート出力期間と、設計第２パート出力期間と、設計第３パート出力期間と、順序「ＧＤ１－１→ＧＤ２－１→…→ＧＤ１－７→ＧＤ２－７→ＧＤ３」と、上述した出力速度比（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／Ｎ）とに基づいて、第２パートＧＤ２が出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を、記憶部１３から抜き出す処理を実行する。
　図５は図４に示す第１パートＧＤ１－１～ＧＤ１－７のそれぞれによって指示された部位に対する歯ブラシの使用者の歯みがき行動の評価を行うために第１実施形態の歯ブラシデバイス１において実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。
　図５に示す例では、ステップＳ２１において、ガイド出力部１２が、第１パートＧＤ１－１～ＧＤ１－７と第２パートＧＤ２－１～ＧＤ２－７と第３パートＧＤ３とを含む歯みがきガイドＧＤを出力する。
　また、ステップＳ２２では、検出部１１が、歯ブラシの使用者の歯みがき行動に関する物理量を検出する。詳細には、検出部１１は、ステップＳ２１においてガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤを出力している期間中、物理量を検出する。
　また、ステップＳ２３では、記憶部１３が、ステップＳ２２において検出部１１によって検出された物理量を記憶する。
　検出部１１による物理量の検出が終了した後に実行されるステップＳ２４では、評価部１４が、ステップＳ２２において検出部１１によって実際に検出された物理量のデータ個数である実データ個数（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）を算出する。あるいは、ステップＳ２４では、評価部１４が、ステップＳ２２において検出部１１によってカウントされた実データ個数を取得する。
　また、ステップＳ２５Ａでは、評価部１４が、予め設定されている設計第１パートデータ個数Ｎ１－１～Ｎ１－７のそれぞれを取得する。
　また、ステップＳ２５Ｂでは、評価部１４が、予め設定されている設計第２パートデータ個数Ｎ２－１～Ｎ２－７のそれぞれを取得する。
　更に、ステップＳ２５Ｃでは、評価部１４が、予め設定されている設計第３パートデータ個数Ｎ３を取得する。
　次いで、ステップＳ２６では、評価部１４が、ステップＳ２４において算出または取得された実データ個数（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）と、ステップＳ２５Ａにおいて取得された設計第１パートデータ個数Ｎ１－１～Ｎ１－７と、ステップＳ２５Ｂにおいて取得された設計第２パートデータ個数Ｎ２－１～Ｎ２－７と、ステップＳ２５Ｃにおいて取得された設計第３パートデータ個数Ｎ３とに基づいて、出力速度比（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／Ｎ）を算出する。
　また、ステップＳ２７では、評価部１４が、ステップＳ２１において第１パートＧＤ１－１～ＧＤ１－７と第２パートＧＤ２－１～ＧＤ２－７と第３パートＧＤ３とがガイド出力部１２によって出力された順序「ＧＤ１－１→ＧＤ２－１→…→ＧＤ１－７→ＧＤ２－７→ＧＤ３」を取得する。
　次いで、ステップＳ２８では、評価部１４が、記憶部１３に記憶されている、歯みがきガイドＧＤが出力されている期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に検出部１１によって検出された物理量から、第２パートＧＤ２－１～ＧＤ２－７のそれぞれが実際に出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を抜き出す処理を実行する。
　詳細には、ステップＳ２８では、評価部１４が、ステップＳ２５Ａにおいて取得された設計第１パートデータ個数Ｎ１－１～Ｎ１－７と、ステップＳ２５Ｂにおいて取得された設計第２パートデータ個数Ｎ２－１～Ｎ２－７と、ステップＳ２５Ｃにおいて取得された設計第３パートデータ個数Ｎ３と、ステップＳ２７において取得された順序「ＧＤ１－１→ＧＤ２－１→…→ＧＤ１－７→ＧＤ２－７→ＧＤ３」と、ステップＳ２６において算出された出力速度比（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／Ｎ）とに基づいて、第２パートＧＤ２－１～ＧＤ２－７のそれぞれが出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を、記憶部１３から抜き出す処理を実行する。あるいは、ステップＳ２８では、評価部１４が、既知の設計第１パート出力期間Ｎ１－１×△ｔ～Ｎ１－７×△ｔと、既知の設計第２パート出力期間Ｎ２－１×△ｔ～Ｎ２－７×△ｔと、既知の設計第３パート出力期間Ｎ３×△ｔと、ステップＳ２７において取得された順序「ＧＤ１－１→ＧＤ２－１→…→ＧＤ１－７→ＧＤ２－７→ＧＤ３」と、ステップＳ２６において算出された出力速度比（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／Ｎ）とに基づいて、第２パートＧＤ２－１～ＧＤ２－７のそれぞれが出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を、記憶部１３から抜き出す処理を実行する。
　次いで、ステップＳ２９では、評価部１４が、ステップＳ２８において抜き出された物理量に基づいて、第１パートＧＤ１－１～ＧＤ１－７によって指示された複数の部位（前歯の頬側、右奥歯および左奥歯の一方の頬側、右奥歯および左奥歯の他方の頬側、右上奥歯および左上奥歯の一方の咬合面およびその舌側、右上奥歯および左上奥歯の他方の咬合面およびその舌側、右下奥歯および左下奥歯の一方の咬合面およびその舌側、右下奥歯および左下奥歯の他方の咬合面およびその舌側）のそれぞれに対する使用者の歯みがき行動の評価を行う。
＜第２実施形態＞
　以下、本発明の歯ブラシデバイスの第２実施形態について説明する。
　第２実施形態の歯ブラシデバイス１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の歯ブラシデバイス１と同様に構成されている。従って、第２実施形態の歯ブラシデバイス１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の歯ブラシデバイス１と同様の効果を奏することができる。
　第２実施形態の歯ブラシデバイス１は、図１に示す第１実施形態の歯ブラシデバイス１と同様に構成されている。
　第２実施形態の歯ブラシデバイス１のガイド出力部１２は、第１実施形態の歯ブラシデバイス１のガイド出力部１２と同様に、例えば図２に示す歯みがきガイドＧＤを出力することができる。
　図６は第２実施形態の歯ブラシデバイス１のガイド出力部１２によって出力される歯みがきガイドＧＤの一例を示す図である。
　第２実施形態の歯ブラシデバイス１の検出部１１は、第１実施形態の歯ブラシデバイス１の検出部１１と同様に、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤを出力している期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に、予め設定された時間間隔△ｔ（図６参照）で物理量を検出する。
　上述したように、ガイド出力部１２が設計上の出力速度で歯みがきガイドＧＤを出力する場合に、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤを出力している期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に検出部１１によって検出される物理量のデータ個数がＮ（図６参照）になるように、歯みがきガイドＧＤの長さが設定されている。また、上述したように、このデータ個数Ｎは、ガイド出力部１２によって歯みがきガイドＧＤが出力されている期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に検出部１１によって検出されるべき設計上の物理量のデータ個数Ｎ（設計データ個数Ｎ）である。
　第２実施形態の歯ブラシデバイス１の評価部１４は、第１実施形態の歯ブラシデバイス１の評価部１４と同様に、上述した設計データ個数Ｎを取得する。
　更に、第２実施形態の歯ブラシデバイス１の評価部１４は、時間間隔△ｔと設計データ個数Ｎとに基づいて、ガイド出力部１２によって歯みがきガイドＧＤが出力されるべき設計上の期間である設計出力期間（Ｎ×△ｔ）（図６参照）を算出する。
　他の例では、評価部１４が既知の設計出力期間（Ｎ×△ｔ）を取得してもよい。
　上述したように、第１実施形態の歯ブラシデバイス１の評価部１４は、ガイド出力部１２によって歯みがきガイドＧＤが出力されている期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に、検出部１１によって実際に検出され、記憶部１３に記憶されている物理量のデータ個数（実データ個数）（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）を算出するか、あるいは、予め設定された時間間隔△ｔ（データピッチ）で検出した物理量の個数（実データ個数）をカウントし、その実データ個数を取得する。
　一方、第２実施形態の歯ブラシデバイス１の評価部１４は、実データ個数（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）の算出および取得のいずれも行わない。
　代わりに、第２実施形態の歯ブラシデバイス１の評価部１４は、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤの出力を開始する時刻ｔＳを示す開始時刻タイムスタンプ（図６参照）と、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤの出力を終了する時刻ｔＥを示す終了時刻タイムスタンプ（図６参照）とを取得する。
　また、第２実施形態の歯ブラシデバイス１の評価部１４は、開始時刻タイムスタンプと終了時刻タイムスタンプとに基づいて、ガイド出力部１２によって歯みがきガイドＧＤが実際に出力された期間である実出力期間（ｔＥ－ｔＳ）（図６参照）を算出する。
　更に、第２実施形態の歯ブラシデバイス１の評価部１４は、実出力期間（ｔＥ－ｔＳ）と設計出力期間（Ｎ×△ｔ）とに基づいて、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの設計上の出力速度に対する、ガイド出力部１２による歯みがきガイドＧＤの実際の出力速度の比である出力速度比（（ｔＥ－ｔＳ）／（Ｎ×△ｔ））を算出し、その出力速度比（（ｔＥ－ｔＳ）／（Ｎ×△ｔ））に基づいて、第２パートＧＤ２が出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を抜き出す処理を実行する。
　第２実施形態の歯ブラシデバイス１では、第２パートＧＤ２が出力されている期間を識別するために、第１実施形態の歯ブラシデバイス１とほぼ同様の処理が行われる。
　第２実施形態の歯ブラシデバイス１では、評価部１４が、設計第１パートデータ個数Ｎ１（図６参照）と、設計第２パートデータ個数Ｎ２（図６参照）と、ガイド出力部１２によって第１パートＧＤ１と第２パートＧＤ２とが出力される順序「ＧＤ１→ＧＤ２」とを取得する。更に、評価部１４は、設計第１パートデータ個数Ｎ１と、設計第２パートデータ個数Ｎ２と、順序「ＧＤ１→ＧＤ２」と、出力速度比（（ｔＥ－ｔＳ）／（Ｎ×△ｔ））とに基づいて、第２パートＧＤ２が出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を、記憶部１３から抜き出す処理を実行する。
　第２実施形態の歯ブラシデバイス１の上述した例では、第２パートＧＤ２が出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を、記憶部１３から抜き出す処理を実行するために、設計第１パートデータ個数Ｎ１と、設計第２パートデータ個数Ｎ２と、順序「ＧＤ１→ＧＤ２」と、出力速度比（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／Ｎ）とが用いられる。
　第２実施形態の歯ブラシデバイス１の他の例では、評価部１４が、既知の設計第１パート出力期間と、既知の設計第２パート出力期間と、順序「ＧＤ１→ＧＤ２」とを取得する。更に、評価部１４は、設計第１パート出力期間と、設計第２パート出力期間と、順序「ＧＤ１→ＧＤ２」と、出力速度比（（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）／Ｎ）とに基づいて、第２パートＧＤ２が出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を、記憶部１３から抜き出す処理を実行する。
　図７は図６に示す第１パートＧＤ１によって指示された部位に対する歯ブラシの使用者の歯みがき行動の評価を行うために第２実施形態の歯ブラシデバイス１において実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。
　図７に示す例では、ステップＳ３１において、ガイド出力部１２が、第１パートＧＤ１と第２パートＧＤ２とを含む歯みがきガイドＧＤを出力する。
　また、ステップＳ３２では、検出部１１が、歯ブラシの使用者の歯みがき行動に関する物理量を検出する。詳細には、検出部１１は、ステップＳ３１においてガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤを出力している期間中、物理量を検出する。
　また、ステップＳ３３では、記憶部１３が、ステップＳ３２において検出部１１によって検出された物理量を記憶する。
　検出部１１による物理量の検出が終了した後に実行されるステップＳ３４Ａにおいて、評価部１４は、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤの出力を開始した時刻ｔＳを示す開始時刻タイムスタンプと、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤの出力を終了した時刻ｔＥを示す終了時刻タイムスタンプとを取得する。
　次いで、ステップＳ３４Ｂでは、評価部１４が、ステップＳ３４Ａにおいて取得された開始時刻タイムスタンプと終了時刻タイムスタンプとに基づいて、ガイド出力部１２によって歯みがきガイドＧＤが実際に出力された期間である実出力期間（ｔＥ－ｔＳ）を算出する。
　また、ステップＳ３５Ａでは、評価部１４が、予め設定されている設計第１パートデータ個数Ｎ１を取得する。あるいは、ステップＳ３５Ａでは、評価部１４が、既知の設計第１パート出力期間を取得する。
　更に、ステップＳ３５Ｂでは、評価部１４が、予め設定されている設計第２パートデータ個数Ｎ２を取得する。あるいは、ステップＳ３５Ｂでは、評価部１４が、既知の設計第２パート出力期間を取得する。
　次いで、ステップＳ３６では、評価部１４が、ステップＳ３４Ｂにおいて算出された実出力期間（ｔＥ－ｔＳ）と、ステップＳ３５Ａにおいて取得された設計第１パートデータ個数Ｎ１と、ステップＳ３５Ｂにおいて取得された設計第２パートデータ個数Ｎ２とに基づいて、出力速度比（（ｔＥ－ｔＳ）／（（Ｎ１＋Ｎ２）×△ｔ））を算出する。あるいは、ステップＳ３６では、評価部１４が、ステップＳ３４Ｂにおいて算出された実出力期間（ｔＥ－ｔＳ）と、ステップＳ３５Ａにおいて取得された設計第１パート出力期間と、ステップＳ３５Ｂにおいて取得された設計第２パート出力期間とに基づいて、出力速度比を算出する。
　また、ステップＳ３７では、評価部１４が、ステップＳ３１において第１パートＧＤ１と第２パートＧＤ２とがガイド出力部１２によって出力された順序「ＧＤ１→ＧＤ２」を取得する。
　次いで、ステップＳ３８では、評価部１４が、記憶部１３に記憶されている、歯みがきガイドＧＤが出力されている期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に検出部１１によって検出された物理量から、第２パートＧＤ２が実際に出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を抜き出す処理を実行する。
　詳細には、ステップＳ３８では、評価部１４が、ステップＳ３５Ａにおいて取得された設計第１パートデータ個数Ｎ１と、ステップＳ３５Ｂにおいて取得された設計第２パートデータ個数Ｎ２と、ステップＳ３７において取得された順序「ＧＤ１→ＧＤ２」と、ステップＳ３６において算出された出力速度比（（ｔＥ－ｔＳ）／（（Ｎ１＋Ｎ２）×△ｔ））とに基づいて、第２パートＧＤ２が出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を、記憶部１３から抜き出す処理を実行する。あるいは、ステップＳ３８では、評価部１４が、ステップＳ３５Ａにおいて取得された設計第１パート出力期間と、ステップＳ３５Ｂにおいて取得された設計第２パート出力期間と、ステップＳ３７において取得された順序「ＧＤ１→ＧＤ２」と、ステップＳ３６において算出された出力速度比（（ｔＥ－ｔＳ）／（（Ｎ１＋Ｎ２）×△ｔ））とに基づいて、第２パートＧＤ２が出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量を、記憶部１３から抜き出す処理を実行する。
　次いで、ステップＳ３９では、評価部１４が、ステップＳ３８において抜き出された物理量に基づいて、第１パートＧＤ１によって指示された部位（前歯の頬側）に対する使用者の歯みがき行動の評価を行う。
＜第３実施形態＞
　以下、本発明の歯ブラシデバイスの第３実施形態について説明する。
　第３実施形態の歯ブラシデバイス１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の歯ブラシデバイス１と同様に構成されている。従って、第３実施形態の歯ブラシデバイス１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の歯ブラシデバイス１と同様の効果を奏することができる。
　第３実施形態の歯ブラシデバイス１は、図１に示す第１実施形態の歯ブラシデバイス１と同様に構成されている。
　第３実施形態の歯ブラシデバイス１のガイド出力部１２は、第１実施形態の歯ブラシデバイス１のガイド出力部１２と同様に、例えば図２に示す歯みがきガイドＧＤを出力することができる。
　図８は第３実施形態の歯ブラシデバイス１のガイド出力部１２によって出力される歯みがきガイドＧＤの一例を示す図である。
　図８に示す例では、歯みがきガイドＧＤに含まれる第１パートＧＤ１と第２パートＧＤ２とが異なるデータファイルによって構成されている。
　第３実施形態の歯ブラシデバイス１の検出部１１は、第１実施形態の歯ブラシデバイス１の検出部１１と同様に、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤを出力している期間中に、予め設定された時間間隔△ｔ（図８参照）で物理量を検出する。
　第３実施形態の歯ブラシデバイス１では、第１実施形態の歯ブラシデバイス１と同様に、ガイド出力部１２が設計上の出力速度で歯みがきガイドＧＤを出力する場合に、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤの第２パートＧＤ２を出力している期間中に検出部１１によって検出される物理量のデータ個数がＮ２（図８参照）になるように、歯みがきガイドＧＤの第２パートＧＤ２の長さが設定されている。また、このデータ個数Ｎ２は、ガイド出力部１２によって歯みがきガイドＧＤの第２パートＧＤ２が出力されている期間中に検出部１１によって検出されるべき設計上の物理量のデータ個数Ｎ２（設計第２パートデータ個数Ｎ２）である。
　上述したように、第１実施形態の歯ブラシデバイス１の評価部１４は、ガイド出力部１２によって歯みがきガイドＧＤが出力されている期間（時刻ｔＳ～時刻ｔＥ）中に、検出部１１によって実際に検出され、記憶部１３に記憶されている物理量のデータ個数（実データ個数）（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）を算出する。
　一方、第３実施形態の歯ブラシデバイス１の評価部１４は、実データ個数（（ｔＥ－ｔＳ）／△ｔ）を算出しない。
　代わりに、第３実施形態の歯ブラシデバイス１の評価部１４は、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤの第２パートＧＤ２の出力を開始する時刻ｔＧＤ２Ｓを示す第２パート開始時刻タイムスタンプ（図８参照）と、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤの第２パートＧＤ２の出力を終了する時刻ｔＧＤ２Ｅを示す第２パート終了時刻タイムスタンプ（図８参照）とを取得する。
　また、第３実施形態の歯ブラシデバイス１の評価部１４は、第２パート開始時刻タイムスタンプと第２パート終了時刻タイムスタンプとに基づいて、第２パートＧＤ２が出力されている期間（時刻ｔＧＤ２Ｓ～時刻ｔＧＤ２Ｅ）中に検出部１１によって検出された物理量を抜き出す処理を実行する。
　第３実施形態の歯ブラシデバイス１の他の例では、第２パートＧＤ２が出力されている期間（時刻ｔＧＤ２Ｓ～時刻ｔＧＤ２Ｅ）中のみに、検出部１１が物理量を検出し、記憶部１３が、検出部１１によって検出された物理量を記憶してもよい。つまり、この例では、検出部１１によって検出される物理量と、評価部１４によって抜き出される物理量とが一致する。
　図９は図８に示す第１パートＧＤ１によって指示された部位に対する歯ブラシの使用者の歯みがき行動の評価を行うために第３実施形態の歯ブラシデバイス１において実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。
　図９に示す例では、ステップＳ４１において、ガイド出力部１２が、第１パートＧＤ１と第２パートＧＤ２とを含む歯みがきガイドＧＤを出力する。
　また、ステップＳ４２では、検出部１１が、歯ブラシの使用者の歯みがき行動に関する物理量を検出する。詳細には、検出部１１は、ステップＳ４１においてガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤを出力している期間中、物理量を検出する。
　また、ステップＳ４３では、記憶部１３が、ステップＳ４２において検出部１１によって検出された物理量を記憶する。
　検出部１１による物理量の検出が終了した後に実行されるステップＳ４４において、評価部１４は、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤの第２パートＧＤ２の出力を開始した時刻ｔＧＤ２Ｓを示す第２パート開始時刻タイムスタンプと、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤの第２パートＧＤ２の出力を終了した時刻ｔＧＤ２Ｅを示す第２パート終了時刻タイムスタンプとを取得する。
　次いで、ステップＳ４５では、評価部１４が、時刻ｔＧＤ２Ｓを示す第２パート開始時刻タイムスタンプと時刻ｔＧＤ２Ｅを示す第２パート終了時刻タイムスタンプとに基づいて、記憶部１３に記憶されている、歯みがきガイドＧＤが出力されている期間中に検出部１１によって検出された物理量から、第２パートＧＤ２が実際に出力されている期間（時刻ｔＧＤ２Ｓ～時刻ｔＧＤ２Ｅ）中に検出部１１によって検出された物理量を抜き出す処理を実行する。
　次いで、ステップＳ４６では、評価部１４が、ステップＳ４７において抜き出された物理量に基づいて、第１パートＧＤ１によって指示された部位（前歯の頬側）に対する使用者の歯みがき行動の評価を行う。
＜第４実施形態＞
　以下、本発明の歯ブラシデバイスの第４実施形態について説明する。
　第４実施形態の歯ブラシデバイス１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の歯ブラシデバイス１と同様に構成されている。従って、第４実施形態の歯ブラシデバイス１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の歯ブラシデバイス１と同様の効果を奏することができる。
　図１０は第４実施形態の歯ブラシデバイス１の機能ブロックの一例を示す図である。
　図１に示す例では、歯ブラシデバイス１が無線送信部を備えていないが、図１０に示す例では、歯ブラシデバイス１が無線送信部１５を備えている。無線送信部１５は、記憶部１３に記憶されている物理量と、評価部１４による歯ブラシの使用者の歯みがき行動の評価の結果とを無線端末（例えば歯ブラシの使用者の携帯端末など）に送信することができる。
＜第５実施形態＞
　以下、本発明の歯ブラシデバイスの第５実施形態について説明する。
　第５実施形態の歯ブラシデバイス１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の歯ブラシデバイス１と同様に構成されている。従って、第５実施形態の歯ブラシデバイス１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の歯ブラシデバイス１と同様の効果を奏することができる。
　図１１は第５実施形態の歯ブラシデバイス１の機能ブロックの一例を示す図である。
　図１に示す例では、歯ブラシデバイス１が評価結果出力部を備えていないが、図１１に示す例では、歯ブラシデバイス１が評価結果出力部１６を備えている。評価結果出力部１６は、評価部１４による歯ブラシの使用者の歯みがき行動の評価の結果を出力する。評価結果出力部１６は例えばスピーカを備えている。評価結果出力部１６は、評価部１４による歯ブラシの使用者の歯みがき行動の評価の結果として、音声を出力する。他の例では、評価結果出力部１６が、評価部１４による歯ブラシの使用者の歯みがき行動の評価の結果として、音声以外のもの（例えば画像、映像、データなど）を出力してもよい。
＜第６実施形態＞
　以下、本発明の歯ブラシデバイスの第６実施形態について説明する。
　第６実施形態の歯ブラシデバイス１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の歯ブラシデバイス１と同様に構成されている。従って、第６実施形態の歯ブラシデバイス１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の歯ブラシデバイス１と同様の効果を奏することができる。
　第１から第５実施形態の歯ブラシデバイス１には、例えばスマートフォンなどのような端末装置が含まれないが、第６実施形態の歯ブラシデバイス１には、例えばスマートフォンなどのような端末装置が含まれる。
　詳細には、第６実施形態の歯ブラシデバイス１は、少なくとも検出部１１を備えるアタッチメントまたは歯ブラシ本体と、少なくとも評価部１４を備える端末装置とによって構成されている。アタッチメントまたは歯ブラシ本体と端末装置との間では、無線通信によるデータ通信が行われる。
　上述したように、第１から第６実施形態の歯ブラシデバイス１では、ガイド出力部１２が歯みがきガイドＧＤを音声で出力する場合に、歯ブラシの使用者が、ガイド出力部１２によって出力される音声の中でどの部分で歯みがきを行っているか把握し、その部分に対応する物理量をもとに歯みがき評価を行う必要がある。
　第１から第６実施形態の歯ブラシデバイス１では、歯ブラシの使用者は歯みがきの際にディスプレイ端末がなくても、歯ブラシデバイス１から出力される音声に従って歯を磨くことにより、歯みがき後に自らの歯みがき評価結果を受け取ることができる。
　以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
　なお、上述した実施形態における歯ブラシデバイス１が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
　また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
１…歯ブラシデバイス、１１…検出部、１２…ガイド出力部、１３…記憶部、１４…評価部、１５…無線送信部、１６…評価結果出力部、１Ａ…穴

Claims (17)

  1. 　使用者の歯みがき行動に関する所定の物理量を検出する検出部と、
    　使用者の歯みがき行動を補助する歯みがきガイドを出力するガイド出力部と、
    　前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが出力されている時に前記検出部によって検出された前記物理量を記憶する記憶部と、
    　使用者の歯みがき行動を評価する評価部とを備え、
    　前記歯みがきガイドには、歯みがきを行うべき部位を指示する第１パートと、歯みがきを行うべき期間の指標となる第２パートとが含まれ、
    　前記評価部は、
    　前記記憶部に記憶されている、前記第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量に基づいて、
    　前記第１パートによって指示された部位に対する使用者の歯みがき行動の評価を行い、
    　前記検出部による前記物理量の検出が終了した後に前記評価部が使用者の歯みがき行動の評価を開始するモードが備えられている、
    　歯ブラシデバイス。
  2. 　前記評価部は、
    　前記記憶部に記憶されている、前記歯みがきガイドが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量から、前記第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量を抜き出す処理を実行し、
    　前記第１パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量に基づくことなく、前記第１パートによって指示された部位に対する使用者の歯みがき行動の評価を行う、
    　請求項１に記載の歯ブラシデバイス。
  3. 　前記検出部は、前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが出力されている期間中に、予め設定された時間間隔で前記物理量を検出し、
    　前記評価部は、
    　前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが出力されている期間中に、前記検出部によって実際に検出され、前記記憶部によって記憶された前記物理量のデータ個数である実データ個数を算出または取得し、
    　前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが出力されている期間中に前記検出部によって検出されるべき設計上の前記物理量のデータ個数である設計データ個数を取得し、
    　前記実データ個数と前記設計データ個数とに基づいて、前記ガイド出力部による前記歯みがきガイドの設計上の出力速度に対する、前記ガイド出力部による前記歯みがきガイドの実際の出力速度の比である出力速度比を算出し、
    　前記出力速度比に基づいて、前記第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量を抜き出す処理を実行する、
    　請求項２に記載の歯ブラシデバイス。
  4. 　前記評価部は、
    　前記ガイド出力部によって前記第１パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出されるべき設計上の前記物理量のデータ個数である設計第１パートデータ個数を取得し、
    　前記ガイド出力部によって前記第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出されるべき設計上の前記物理量のデータ個数である設計第２パートデータ個数を取得し、
    　前記ガイド出力部によって前記第１パートと前記第２パートとが出力される順序を取得し、
    　前記設計第１パートデータ個数と、前記設計第２パートデータ個数と、前記第１パートと前記第２パートとが出力される順序と、前記出力速度比とに基づいて、前記第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量を抜き出す処理を実行する、
    　請求項３に記載の歯ブラシデバイス。
  5. 　前記評価部は、
    　前記ガイド出力部によって前記第１パートが出力されるべき設計上の前記第１パートの出力期間である設計第１パート出力期間を取得し、
    　前記ガイド出力部によって前記第２パートが出力されるべき設計上の前記第２パートの出力期間である設計第２パート出力期間を取得し、
    　前記ガイド出力部によって前記第１パートと前記第２パートとが出力される順序を取得し、
    　前記設計第１パート出力期間と、前記設計第２パート出力期間と、前記第１パートと前記第２パートとが出力される順序と、前記出力速度比とに基づいて、前記第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量を抜き出す処理を実行する、
    　請求項３に記載の歯ブラシデバイス。
  6. 　前記ガイド出力部が出力する前記歯みがきガイドには、複数の第１パートと、複数の第２パートと、前記歯みがきガイドの終了を示す第３パートとが含まれ、
    　前記評価部は、
    　前記ガイド出力部によって前記複数の第１パートのそれぞれが出力されている期間中に前記検出部によって検出されるべき設計第１パートデータ個数を取得し、
    　前記ガイド出力部によって前記複数の第２パートのそれぞれが出力されている期間中に前記検出部によって検出されるべき設計第２パートデータ個数を取得し、
    　前記ガイド出力部によって前記第３パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出されるべき設計上の前記物理量のデータ個数である設計第３パートデータ個数を取得し、
    　前記ガイド出力部によって前記複数の第１パートと前記複数の第２パートと前記第３パートとが出力される順序を取得し、
    　前記設計第１パートデータ個数と、前記設計第２パートデータ個数と、前記設計第３パートデータ個数と、前記複数の第１パートと前記複数の第２パートと前記第３パートとが出力される順序と、前記出力速度比とに基づいて、前記複数の第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量を抜き出す処理を実行する、
    　請求項４に記載の歯ブラシデバイス。
  7. 　前記ガイド出力部が出力する前記歯みがきガイドには、複数の第１パートと、複数の第２パートと、前記歯みがきガイドの終了を示す第３パートとが含まれ、
    　前記評価部は、
    　前記ガイド出力部によって前記複数の第１パートのそれぞれが出力されるべき設計上の前記複数の第１パートの出力期間である設計第１パート出力期間を取得し、
    　前記ガイド出力部によって前記複数の第２パートのそれぞれが出力されるべき設計上の前記複数の第２パートの出力期間である設計第２パート出力期間を取得し、
    　前記ガイド出力部によって前記第３パートが出力されるべき設計上の前記第３パートの出力期間である設計第３パート出力期間を取得し、
    　前記ガイド出力部によって前記複数の第１パートと前記複数の第２パートと前記第３パートとが出力される順序を取得し、
    　前記設計第１パート出力期間と、前記設計第２パート出力期間と、前記設計第３パート出力期間と、前記複数の第１パートと前記複数の第２パートと前記第３パートとが出力される順序と、前記出力速度比とに基づいて、前記複数の第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量を抜き出す処理を実行する、
    　請求項５に記載の歯ブラシデバイス。
  8. 　前記検出部は、前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが出力されている期間中に、予め設定された時間間隔で前記物理量を検出し、
    　前記評価部は、
    　前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが出力されている期間中に前記検出部によって検出されるべき設計上の前記物理量のデータ個数である設計データ個数を取得し、
    　前記時間間隔と前記設計データ個数とに基づいて、前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが出力されるべき設計上の期間である設計出力期間を算出し、
    　前記ガイド出力部が前記歯みがきガイドの出力を開始する時刻を示す開始時刻タイムスタンプと、前記ガイド出力部が前記歯みがきガイドの出力を終了する時刻を示す終了時刻タイムスタンプとを取得し、
    　前記開始時刻タイムスタンプと前記終了時刻タイムスタンプとに基づいて、前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが実際に出力された期間である実出力期間を算出し、
    　前記実出力期間と前記設計出力期間とに基づいて、前記ガイド出力部による前記歯みがきガイドの設計上の出力速度に対する、前記ガイド出力部による前記歯みがきガイドの実際の出力速度の比である出力速度比を算出し、
    　前記出力速度比に基づいて、前記第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量を抜き出す処理を実行する、
    　請求項２に記載の歯ブラシデバイス。
  9. 　前記検出部は、前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが出力されている期間中に、予め設定された時間間隔で前記物理量を検出し、
    　前記評価部は、
    　前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが出力されるべき設計上の期間である設計出力期間を取得し、
    　前記ガイド出力部が前記歯みがきガイドの出力を開始する時刻を示す開始時刻タイムスタンプと、前記ガイド出力部が前記歯みがきガイドの出力を終了する時刻を示す終了時刻タイムスタンプとを取得し、
    　前記開始時刻タイムスタンプと前記終了時刻タイムスタンプとに基づいて、前記ガイド出力部によって前記歯みがきガイドが実際に出力された期間である実出力期間を算出し、
    　前記実出力期間と前記設計出力期間とに基づいて、前記ガイド出力部による前記歯みがきガイドの設計上の出力速度に対する、前記ガイド出力部による前記歯みがきガイドの実際の出力速度の比である出力速度比を算出し、
    　前記出力速度比に基づいて、前記第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量を抜き出す処理を実行する、
    　請求項２に記載の歯ブラシデバイス。
  10. 　前記第１パートと前記第２パートとが異なるデータファイルによって構成されている、
    　請求項２に記載の歯ブラシデバイス。
  11. 　前記ガイド出力部が前記第２パートの出力を開始する時刻を示す第２パート開始時刻タイムスタンプと、前記ガイド出力部が前記第２パートの出力を終了する時刻を示す第２パート終了時刻タイムスタンプとを取得し、
    　前記評価部は、
    　前記第２パート開始時刻タイムスタンプと前記第２パート終了時刻タイムスタンプとに基づいて、前記第２パートが出力されている期間中に前記検出部によって検出された前記物理量を抜き出す処理を実行する、
    　請求項１０に記載の歯ブラシデバイス。
  12. 　前記歯ブラシデバイスが、歯ブラシに取り付けられるアタッチメントである、
    　請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の歯ブラシデバイス。
  13. 　前記歯ブラシデバイスが、歯ブラシに内蔵されている、
    　請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の歯ブラシデバイス。
  14. 　前記歯みがきガイドは、聴覚的ガイドまたは触覚的ガイドである、
    　請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の歯ブラシデバイス。
  15. 　前記記憶部に記憶されている前記物理量と、前記評価部による使用者の歯みがき行動の評価の結果とを無線端末に送信する無線送信部を更に備える、
    　請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の歯ブラシデバイス。
  16. 　前記評価部による使用者の歯みがき行動の評価の結果を出力する評価結果出力部を更に備える、
    　請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の歯ブラシデバイス。
  17. 　前記検出部は、加速度センサ、ジャイロセンサおよび磁気センサの少なくともいずれかを含む、
    　請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の歯ブラシデバイス。
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