JPH02293686A - 光電スイッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、光電スイッチに関し、特に、相互干渉防止
機能を有する光電スイッチに関する。

［従来の技術コ 光電スイッチは、投光部と受光部とを有し、投光部と受
光部との間に光路が作り出されるか、または光路が遮断
されることにより生ずる受光量の大小によって対象物体
の有無等を検知し、スイッチング出力を出すものである
。こような光電スイッチのうち、パルス変調型の光電ス
イッチでは、投光パルスに同期した受光入力だけを取出
し、その他の期間に入った受光入力は禁止するいわゆる
同期ゲート方式が採用されている。この方式では、非連
続的な雑音光に対しては誤動作防止の効果がある。

しかし、光電スイッチを複数個並列した場合には、他の
光電スイッチの投射光の影響により誤動作するこがある
。すなわち、第２図に示すように光電スイッチを配置し
た場合において、光電スイッチの投光部１０Ｔ，２０Ｔ
の光の投射範囲および受光部１０Ｒ，２ＯＲの受光範囲
が広いと、光電スイッチ１０の投光部１０Ｔからの光が
被検出物体３０によって遮られているにもかかわらず、
光電スイッチ２０の投光部２０Ｔからの光が光電スイッ
チ１０の受光部１０Ｒに入射する。そして、投光部１０
Ｔ，２０Ｔからは各光電スイッチ１０、２０のパルス発
振回路によりそれぞれ異なった位相周期のパルス光が投
射されるよ・うになっているが、パルスの周期は似通っ
ている場合が多く、そのため投光部ＬＯＴ，２０Ｔのパ
ルス光のタイミングが全く重なることもある。こうなる
と、他の光電スイッチの投射光の影響を同期ゲート方式
だけでは除去することができない。

このような不都合を解消した相互干渉防ＩＦ機能を有す
る光電スイッチが特開昭５８−７３８８９号公報に示さ
れている。

第３図は上記公報に示された光電スイッチと同じ原理で
動作する相互干渉防止機構を示す図である。第４図は第
３図に示す信号Ａ，　　Ｂ，　　Ｃ，　ＤおよびＥの信
号波形図である。次に、第３図および第４図を参照して
、従来の相互干渉防止機構について説明する。この相互
干渉防止機構は縦続接続された複数のフリップフロップ
１３〜１ｈからなるシフトレジスタ１と、初段のフリッ
プフ口ップ１ａのＱ出力と最終段のフリップフロップ１
ｈのＱ出力の排他的１倫理和をとるＥＯＲＭ路２とを含
む。

初段のフリップフロツプ１ａのＤ端子には、受光部から
波形整形回路を経由した受光信号（人光信号）Ａが入力
され、クロック端子ＣＫには投光周期を規定する発振回
路からのパルス信号Ｂが与えられる。出力Ｃはフリップ
フロツプ１ａ〜１ｈの各Ｑ端子のワイヤードアンド出力
となっている。

出力Ｄはフリップフロツブ１ｄ〜１ｈの各Ｑ端子のワイ
ヤードアンド出力となっている。出力Ｃは入光信号Ａを
８パルスカウントすることにより立上がり、８バルス分
の間無入力状態が続くと、出力Ｄはオンする。光電スイ
ッチは出力Ｃの立上がりでオンし、出力Ｄの立上がりで
オフする。出力ＥはＥＯＲ回路２の出力である。

この相互干渉防止機構では、出力ＥがＨレベルのとき、
発振回路のパルス周期を早めてそれに同期した投光周期
を速《している。すなわち、光電スイッチに入光信号が
入ってから出力がオフするまでの期間Ｔａまたは、遮光
されてから出力がオフするまでの期間Ｔｂにおいてのみ
、投光周期を変更することにより、他の光電スイッチの
投光タイミングを外してパルス光を発生させ、それによ
り、自他の投光が重なり合うことを防いでいる。

これにより、光電スイッチ１０あるいは２０は他の充電
スイッチの投射先の影響を受けることなく、自己の投光
素子からの光による対象物体の検知に応じてスイッチン
グ動作することができる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した従来の相互干渉防止機構では、
初段のフリップフロップと最終段のフリップフロップか
ら信号を取出していたため、シフトレジスタの段数が固
定されてしまう。そこで、光電スイッチの応答速度を変
えたり、ノイズ耐量を高めたりするために、シフトレジ
スタの段数を切換えたい場合には、シフトし／ジスタを
２種類用意する必要がある。フリップフロソブ回路を４
段接続したで，のを第５図に示す。このようなシフトレ
ジスタを第３図に示すシフ１・レジスタとは別に設ける
と、実装スペースが多くなり、コストがアップするとい
う問題点があった。

それゆえに、この発明の目的は、段数を切替えて用いる
ことができるよう体分周回路を有する光電スイッチを提
供することである。

［課題を解決するための手段］ この発明は多段縦続接続されたレジスタを含む分周回路
を用いて相互干渉を防止することのできる充電スイッチ
であり、分周回路の初段のレジスタと最終段のレジスタ
とを除く中段のいずれがのレジスタをバイパスするため
のバイパス手段と、多段縦続接続されたすべてのレジス
タを用いて分周する動作モードと、バイパス手段により
バイパスされたレジスタを除くレジスタを用いて分周す
る動作モードとを切換えるための切換手段とを備える。

［作用］ この発明では、分周回路の初段と最終段を除く中段のい
ずれかのレジスタをバイパスできるようにし、バイパス
動作するモードとバイパスしない通常モードとを選択で
きるようにしたので、必要に応じてレジスタの段数を切
換えることができる。

［発明の実施例］ 第１図はこの発明の一実施例の回路図である。

第１図において、初段のフリップフロップ１ａの出力側
から６段目のフリップフロップ１ｆの入力側に至るバイ
パス回路４と、バイパス回路４を作動させるか否かを選
択するため切換回路５とが設けられる。具体的には、切
換回路５の外部信号人力Ｋにはインバータ３ａの入力端
が接続され、インバータ３ａの出力端にはインバータ３
ｂおよび３ｃが分岐接続される。バイパス回路４にはイ
ンバータ３ｅおよび３ｆが直列接続され、インバータ３
ｅとインバータ３ｆとの間のノードＳはインバータ３ｄ
を介してインバータ３ｃの出力端に接続される。

一方、５段目のフリップフロツブ１ｅと６段目のフリッ
プフロップ１ｆとの間にはインバータ３ｋおよび３ｍが
直列接続される。インバータ３ｋとインバータ３込との
間のノードＴはインバータ３ｂの出力端に接続される。

また、２段目から５段目までのフリップフロップｌｂ，
ｌｃ，ｌｄおよび１ｅの各Ｑ端子のワイヤードアンド出
力となる出力線６と、１段目のフリップフロップ１ａお
よび６段目から８段目までのフリップフロップｉｆ，Ｉ
ｇおよび１ｈの各Ｑ端子のワイヤードアンド出力となる
出力線７とはノードＵで接続され、ノードＵからは出力
線６と出力線７のワイヤードアンド出力が出力Ｎとして
取出されるようになっている。この出力Ｎは第３図に示
す出力Ｃまたは第５図に示す出力Ｈに対応する。出力線
６にはインバータ３ｇおよび３ｈが直列接続され、イン
バータ３ｇとインバータ３ｈとの間のノードＸはインバ
ータ３ｃの出力端に接続される。

さらに、フリップフロツブｌｂ，ｌｃ，ｌｄおよび１ｅ
の各Ｑ出力端子のワイヤードアンド出力となる出力線８
と、フリップフロップｌａ，Ｉｆ，１ｇおよび１ｈの各
ｑ端子のワイヤードアンド出力となる出力線９とはノー
ドＶで接続され、ノ−ドＶからは出力線８と出力線９の
ワイヤードアンド出力が出力Ｏとして取出されるように
なっている。この出力０は第３図に示す出力Ｄまたは第
５図に示す出力Ｉに対応する。出力線８にはインバータ
３１および３ｊが直列接続され、インバータ３１とイン
バータ３ｊとの間のノードＹはインバータ３ｃの出力端
に接続される。

なお、入力しは第３図に示す入力Ａまたは第５図に示す
入力Ｆに対応し、入力Ｍは第３図に示す入力Ｂあるいは
第５図に示す入力Ｇに対応し、出力Ｐは第３図に示す出
力Ｅまたは第５図に示す出力Ｊに対応する。

次に、動作について説明する。

ノードＳ，　Ｔ，　ＸおよびＹの各々は、Ｌレベルのと
きにはそのノードを介して信号が伝達されないが、Ｈレ
ベルのときにはノードを介して信号が伝達されるように
なっている。外部人力ＫがＨレベルの場合には、ノード
ＳはＬレベルとなり、ノードＴ，　ＸおよびＹはＨレベ
ルになる。このため、バイパス回路４は遮断され、第１
図に示す回路は第３図に示すのと同様の回路構成となる
。

外部人力ＫがＬレベルの場合には、ノードＳはＨレベル
となり、ノードＴ，ＸおよびＹはＬレベルとなる。この
ため、バイパス回路４は導通してフリップフロップｌａ
，ｉｆ，Ｉｇおよび１ｈによりシフトレジスタが構成さ
れ、かつフリップフロツブｌｂ，ｌｃ，ｌｄおよび１ｅ
は無効化される。この結果第１図に示す回路は第５図に
示すのと同様の回路構成となる。

このようにして、外部人力ＫをＨレベルあるいはＬレベ
ルに切換えることにより、シフトレジスタの段数を変え
ることができる。

［発明の効果コ 以上のようにして、この発明によれば、分周回路の初段
と最終段とを除く中段のいずれかのレジスタをバイパス
し、バイパスしない通常モードとバイパスするモードと
を選択できるようにしたので、相互干渉防止機構を損う
ことなく、使用環境に応じて適切な状態で光電スイッチ
を使用することができる。また、回路構成が簡単である
ため、スペース効率が高く分周量を切換えるために必要
なコストアップが少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の回路図である。 第２図は従来の光電スイッチの配置例を示す図である。 第３図は従来の光電スイッチの相互干渉防止機構を示す
図である。第４図は第３図に示ず信号Ａ，　　Ｂ，　　
Ｃ，　ＤおよびＥの信号波形図である。 第５図はフリップフロップ回路を４段接続したシフトレ
ジスタを示す図である。 図において、ｌａ，ｌｂ，ｌｃ，ｌｄ，ｌｅ，Ｉｆ，Ｉ
ｇおよび１ｈはフリップフロップを示す。 ２はＥＯＲ回路を示す。３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ
，３ｆ．３ｇ，３ｈ，３ｉ，３ｊ，３ｋおよび３麩は・
インバータ、４はバイパス回路、５は切換回路を示す。 萬２図 第Ｓ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 多段縦続接続されたレジスタを含む分周回路を用いて相
   互干渉を防止することのできる光電スイッチにおいて、 前記分周回路の初段のレジスタと最終段のレジスタとを
   除く中段のいずれかのレジスタをバイパスするためのバ
   イパス手段と、 前記多段縦続接続されたすべてのレジスタを用いて分周
   する動作モードと、前記バイパス手段によりバイパスさ
   れたレジスタを除くレジスタを用いて分周する動作モー
   ドとを切換えるための切換手段とを備えた、光電スイッ
   チ。