JPH0229205U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0229205U JPH0229205U JP10852788U JP10852788U JPH0229205U JP H0229205 U JPH0229205 U JP H0229205U JP 10852788 U JP10852788 U JP 10852788U JP 10852788 U JP10852788 U JP 10852788U JP H0229205 U JPH0229205 U JP H0229205U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- working machine
- agricultural working
- inclination angle
- imaging means
- crop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 7
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 3
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Description
図面の本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の平面図、第２図は側面図、第３図は操向
・走行自動制御装置のブロツク図と油圧回路を含
む作用説明図、第４図はフローチヤート、第５図
は走行機体が傾斜した状態の説明図、第６図は撮
像画面の図、第７図は２値化された撮像画面にお
ける説明図である。 １……走行機体、３，４……車輪、５……苗載
台、６……植付機構、７……苗植装置、９……エ
ンジン、１１……ミツシヨンケース、１７……操
向ハンドル、ＮＡＥ……植付け作物箇所、Ｋｌ…
…仮想直線、１９……回動支点軸、２０……ステ
アリングアーム、２２……油圧シリンダ、２７…
…自動操舵制御弁、２８……ポテンシヨメータ、
３０……作物列検出装置、３１……中央制御装置
、３２……撮像手段、３３……画像処理装置、３
４……傾斜角度センサー、３６……水平維持手段
、３７……水平センサー、３８……水平制御コン
トローラ、４０……撮像画面。
田植機の平面図、第２図は側面図、第３図は操向
・走行自動制御装置のブロツク図と油圧回路を含
む作用説明図、第４図はフローチヤート、第５図
は走行機体が傾斜した状態の説明図、第６図は撮
像画面の図、第７図は２値化された撮像画面にお
ける説明図である。 １……走行機体、３，４……車輪、５……苗載
台、６……植付機構、７……苗植装置、９……エ
ンジン、１１……ミツシヨンケース、１７……操
向ハンドル、ＮＡＥ……植付け作物箇所、Ｋｌ…
…仮想直線、１９……回動支点軸、２０……ステ
アリングアーム、２２……油圧シリンダ、２７…
…自動操舵制御弁、２８……ポテンシヨメータ、
３０……作物列検出装置、３１……中央制御装置
、３２……撮像手段、３３……画像処理装置、３
４……傾斜角度センサー、３６……水平維持手段
、３７……水平センサー、３８……水平制御コン
トローラ、４０……撮像画面。
Claims (1)
- 圃場内に既に植付けられた作物列に沿つてその
側方で略並行状に走行するように田植機等の農作
業機を自動操舵制御するために用いる作物列検出
装置において、農作業機自体または前記作物列を
撮像する撮像手段は、左右傾斜角度を検出できる
傾斜角度センサーを設け、農作業機の機体左右中
心から適宜離れた位置には、前記撮像手段を水平
維持手段を介して設け、前記傾斜角度センサーの
検出値に応じて前記撮像手段における左右に対す
る基準線を補正する手段を設けたことを特徴とす
る農作業機における作物列検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10852788U JPH0229205U (ja) | 1988-08-18 | 1988-08-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10852788U JPH0229205U (ja) | 1988-08-18 | 1988-08-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0229205U true JPH0229205U (ja) | 1990-02-26 |
Family
ID=31343947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10852788U Pending JPH0229205U (ja) | 1988-08-18 | 1988-08-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0229205U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020256033A1 (ja) * | 2019-06-20 | 2020-12-24 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業車両用の自動走行システム |
| WO2022215416A1 (ja) * | 2021-04-05 | 2022-10-13 | 株式会社Ｎｔｔドコモ | 自動走行装置 |
-
1988
- 1988-08-18 JP JP10852788U patent/JPH0229205U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020256033A1 (ja) * | 2019-06-20 | 2020-12-24 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業車両用の自動走行システム |
| WO2022215416A1 (ja) * | 2021-04-05 | 2022-10-13 | 株式会社Ｎｔｔドコモ | 自動走行装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0229205U (ja) | ||
| JPH029304A (ja) | 乗用型作業車 | |
| JPH02148213U (ja) | ||
| JP2606992Y2 (ja) | 農作業車の姿勢制御装置 | |
| JP3669947B2 (ja) | 作業機のローリング制御装置 | |
| JPH03608U (ja) | ||
| JP2814284B2 (ja) | 農作業機の水平制御装置 | |
| JPH077692Y2 (ja) | 田植機の植付制御装置 | |
| JPH01109913U (ja) | ||
| JPH0522014Y2 (ja) | ||
| JPH01125004U (ja) | ||
| JPH01137105U (ja) | ||
| JP2879240B2 (ja) | 農作業機の水平制御装置 | |
| JPH01125005U (ja) | ||
| JPH0132492Y2 (ja) | ||
| JPH0343908U (ja) | ||
| JPH07236321A (ja) | 水田作業機 | |
| JPS649509U (ja) | ||
| JPH01163906U (ja) | ||
| JPS6030897Y2 (ja) | 田植機 | |
| JPH02154606A (ja) | 移植機の自動操向装置 | |
| JPH01146807U (ja) | ||
| JPH0556705A (ja) | 農業機械用モニタ装置 | |
| JP3115277B2 (ja) | 農作業機における姿勢制御装置 | |
| JPH01109912U (ja) |