JPH0343908U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0343908U JPH0343908U JP10598189U JP10598189U JPH0343908U JP H0343908 U JPH0343908 U JP H0343908U JP 10598189 U JP10598189 U JP 10598189U JP 10598189 U JP10598189 U JP 10598189U JP H0343908 U JPH0343908 U JP H0343908U
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- JP
- Japan
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- imaging means
- machine
- traveling machine
- working machine
- working
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の平面図、第２図は側面図、第３図は正面
図、第４図は操舵・走行自動制御装置のブロツク
図と油圧回路を含む作用説明図、第５図は苗植装
置の昇降手段を示す説明図、第６図は制御回路の
ブロツク図、第７図は第２実施例の正面図、第８
図はフローチヤートである。 １……走行機体、３，４……車輪、５……苗載
台、６……植付機構、７……苗植装置、９……エ
ンジン、１１……ミツシヨンケース、１７……操
縦ハンドル、１９……回動支点軸、２０……ステ
アリングアーム、２２……油圧シリンダ、２７…
…自動操舵制御弁、２８……ポテンシヨメータ、
３０……撮像手段、３１……中央制御装置、３２
……昇降油圧シリンダ、３３……リフトアーム、
３４……操作レバー、３５……制御弁、３６……
連動機構、４０……デデント機構、４４……画像
処理コントローラ、４５……支柱、４６……位置
変更用アクチエータ、４７……アーム、４８……
姿勢用カクチエータ、４９……位置切換えスイツ
チ。
田植機の平面図、第２図は側面図、第３図は正面
図、第４図は操舵・走行自動制御装置のブロツク
図と油圧回路を含む作用説明図、第５図は苗植装
置の昇降手段を示す説明図、第６図は制御回路の
ブロツク図、第７図は第２実施例の正面図、第８
図はフローチヤートである。 １……走行機体、３，４……車輪、５……苗載
台、６……植付機構、７……苗植装置、９……エ
ンジン、１１……ミツシヨンケース、１７……操
縦ハンドル、１９……回動支点軸、２０……ステ
アリングアーム、２２……油圧シリンダ、２７…
…自動操舵制御弁、２８……ポテンシヨメータ、
３０……撮像手段、３１……中央制御装置、３２
……昇降油圧シリンダ、３３……リフトアーム、
３４……操作レバー、３５……制御弁、３６……
連動機構、４０……デデント機構、４４……画像
処理コントローラ、４５……支柱、４６……位置
変更用アクチエータ、４７……アーム、４８……
姿勢用カクチエータ、４９……位置切換えスイツ
チ。
Claims (1)
- 走行機体に苗植装置等の作業機を昇降駆動する
ように設け、前記走行機体から横向きに延設した
支持手段に撮像手段を設け、該撮像手段による撮
像結果から走行機体の操向機構を自動制御するよ
うにした農作業機において、前記走行機体と前記
作業機との間に配設した前記支持手段にて撮像手
段を当該走行機体の左右両側に位置変更可能に構
成すると共に、該撮像手段の位置変更作動を、作
業機の昇降時又は非作業時のみ可能となるように
規制したことを特徴とする自動操舵式農作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10598189U JPH0343908U (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10598189U JPH0343908U (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0343908U true JPH0343908U (ja) | 1991-04-24 |
Family
ID=31654729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10598189U Pending JPH0343908U (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0343908U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021045083A (ja) * | 2019-09-18 | 2021-03-25 | 株式会社クボタ | 農業機械 |
-
1989
- 1989-09-08 JP JP10598189U patent/JPH0343908U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021045083A (ja) * | 2019-09-18 | 2021-03-25 | 株式会社クボタ | 農業機械 |
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