JPH02291447A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御装置Info
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- JPH02291447A JPH02291447A JP10914889A JP10914889A JPH02291447A JP H02291447 A JPH02291447 A JP H02291447A JP 10914889 A JP10914889 A JP 10914889A JP 10914889 A JP10914889 A JP 10914889A JP H02291447 A JPH02291447 A JP H02291447A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。
筒内噴射式内燃機関における燃料噴射量は燃料噴射時に
おける筒内圧と燃料噴射圧との差圧、および燃料噴射時
間によって定まり、従って機関の運転状態に応じて定ま
る最適な量の燃料を噴射するためには燃料噴射時におけ
る筒内圧を知る必要がある。そこで筒内圧を圧カセンサ
により検出し、この検出された筒内圧に基いて最適な量
の燃料を噴射できるように燃料噴射圧を制御するように
したディーゼル機関が公知である（特開昭５８−２１７
７３０号公報参照）。
おける筒内圧と燃料噴射圧との差圧、および燃料噴射時
間によって定まり、従って機関の運転状態に応じて定ま
る最適な量の燃料を噴射するためには燃料噴射時におけ
る筒内圧を知る必要がある。そこで筒内圧を圧カセンサ
により検出し、この検出された筒内圧に基いて最適な量
の燃料を噴射できるように燃料噴射圧を制御するように
したディーゼル機関が公知である（特開昭５８−２１７
７３０号公報参照）。
しかしながら燃料噴射圧の制御応答性を高めることは困
難であり、従って燃料噴射圧を制御して・いる限り正確
に最適な量の燃料を噴射するのは困難であるという問題
がある。特に多気筒の筒内噴射式内燃機関において吸気
行程にも燃料噴射を行なうようにした場合において或る
気簡の吸気行程噴射時期と他の気簡の圧縮行程噴射時期
とが重複した場合には夫々の筒内圧が異なるために燃料
噴射圧の制御が困難であるという問題がある。
難であり、従って燃料噴射圧を制御して・いる限り正確
に最適な量の燃料を噴射するのは困難であるという問題
がある。特に多気筒の筒内噴射式内燃機関において吸気
行程にも燃料噴射を行なうようにした場合において或る
気簡の吸気行程噴射時期と他の気簡の圧縮行程噴射時期
とが重複した場合には夫々の筒内圧が異なるために燃料
噴射圧の制御が困難であるという問題がある。
上記問題点を解決するために本発明によれば第１図の発
明の構成図に示されるように筒内噴射式内燃機関におい
て、要求燃料噴射量を算出する噴射量算出手段Ａと、燃
料噴射が行われるクランク角を算出するクランク角算出
手段Ｂと、吸入空気量を算出する吸入空気量算出手段Ｃ
と、クランク角算出手段Ｂおよび吸入空気量算出手段Ｃ
の算出結果に基いて燃料噴射が行われるときの筒内圧を
算出する筒内圧算出手段Ｄと、燃料噴射圧を検出する噴
射圧検出手段Ｅと、筒内圧算出手段Ｅの算出結果および
噴射圧検出手段Ｅの検出結果に基いて燃料噴射圧と筒内
圧の差圧を算出する差圧算出手段Ｆと、噴射量算出手段
Ａおよび差圧算出手段Ｆの算出結果に基いて燃料噴射時
間を算出する噴射時間算出手段Ｇとを具備している。
明の構成図に示されるように筒内噴射式内燃機関におい
て、要求燃料噴射量を算出する噴射量算出手段Ａと、燃
料噴射が行われるクランク角を算出するクランク角算出
手段Ｂと、吸入空気量を算出する吸入空気量算出手段Ｃ
と、クランク角算出手段Ｂおよび吸入空気量算出手段Ｃ
の算出結果に基いて燃料噴射が行われるときの筒内圧を
算出する筒内圧算出手段Ｄと、燃料噴射圧を検出する噴
射圧検出手段Ｅと、筒内圧算出手段Ｅの算出結果および
噴射圧検出手段Ｅの検出結果に基いて燃料噴射圧と筒内
圧の差圧を算出する差圧算出手段Ｆと、噴射量算出手段
Ａおよび差圧算出手段Ｆの算出結果に基いて燃料噴射時
間を算出する噴射時間算出手段Ｇとを具備している。
〔作 用〕
高精度で容易に制御しろる燃料噴射時間が最適な噴射量
を得られるように制御される。
を得られるように制御される。
第２図に内燃機関の全体図を示す。第２図を参照すると
、１は機関本体、２は気筒、３は各気筒２に対して夫々
配置された燃料噴射弁、４は蓄圧室、５は吸気マニホル
ド、６は吸気ダクトを夫々示し、蓄圧室４は吐出量可変
の加圧燃料供給ポンプ７および燃料ポンプ８を介して燃
料タンク９に接続される。燃料ポンプ８は加圧燃料供給
ポンプ７に低圧の燃料を送り込むために設けられている
。
、１は機関本体、２は気筒、３は各気筒２に対して夫々
配置された燃料噴射弁、４は蓄圧室、５は吸気マニホル
ド、６は吸気ダクトを夫々示し、蓄圧室４は吐出量可変
の加圧燃料供給ポンプ７および燃料ポンプ８を介して燃
料タンク９に接続される。燃料ポンプ８は加圧燃料供給
ポンプ７に低圧の燃料を送り込むために設けられている
。
この低圧の燃料は加圧燃料供給ポンプ７により高圧の燃
料とされ、次いでこの高圧の燃料は蓄圧室４内に供給さ
れる。蓄圧室４内に蓄わえられた高圧の燃料は燃料分配
管１０および各燃料噴射弁３を介して各気筒２内に噴射
される。蓄圧室４内には蓄圧室４内の燃料圧を検出する
圧カセンサ１１が配置される。
料とされ、次いでこの高圧の燃料は蓄圧室４内に供給さ
れる。蓄圧室４内に蓄わえられた高圧の燃料は燃料分配
管１０および各燃料噴射弁３を介して各気筒２内に噴射
される。蓄圧室４内には蓄圧室４内の燃料圧を検出する
圧カセンサ１１が配置される。
第３図は第２図に示す燃料噴射弁３の拡大側面断面図を
示す。第３図を参照すると燃料噴射弁３はそのハウジン
グ２０内に摺動可能に挿入されてノスルロ２１の開閉制
御をする二一ドル２２と、二一ドル２２の円錐状受圧面
２３周りに形成された二一ドル加圧室２４と、ハウジン
グ２０内に摺動可能に挿入されたピストン２５と、ハウ
ジング２０とピストン２５間に挿入されたピエゾ圧電素
子２６と、ピストン２５をピエゾ圧電素子２６に向けて
付勢する皿ばね２７と、二一ドル２２とピストン２５間
に形成された圧力制御室２８と、二一ドル２２をノズル
ロ２１に向けて付勢する圧縮ばね２９とを具備する。圧
力制御室２８は二一ドル２２周りに形成された絞り通路
３０を介して二一ドル加圧室２４に連結され、二一ドル
加圧室２４は燃料通路３１および燃料分配管１０ （第
２図）を介して蓄圧室４内に連結される。従って二一ド
ル加圧室２４内には蓄圧室４内の高圧の燃料が導びかれ
、この高圧燃料の一部は絞り通路３０を介して圧力制御
室２８内に送り込まれる。斯くして、二一ドル加圧室２
４内および圧力制御室２８内の燃料圧は蓄圧室４内とほ
ぼ同じ高圧となっている。
示す。第３図を参照すると燃料噴射弁３はそのハウジン
グ２０内に摺動可能に挿入されてノスルロ２１の開閉制
御をする二一ドル２２と、二一ドル２２の円錐状受圧面
２３周りに形成された二一ドル加圧室２４と、ハウジン
グ２０内に摺動可能に挿入されたピストン２５と、ハウ
ジング２０とピストン２５間に挿入されたピエゾ圧電素
子２６と、ピストン２５をピエゾ圧電素子２６に向けて
付勢する皿ばね２７と、二一ドル２２とピストン２５間
に形成された圧力制御室２８と、二一ドル２２をノズル
ロ２１に向けて付勢する圧縮ばね２９とを具備する。圧
力制御室２８は二一ドル２２周りに形成された絞り通路
３０を介して二一ドル加圧室２４に連結され、二一ドル
加圧室２４は燃料通路３１および燃料分配管１０ （第
２図）を介して蓄圧室４内に連結される。従って二一ド
ル加圧室２４内には蓄圧室４内の高圧の燃料が導びかれ
、この高圧燃料の一部は絞り通路３０を介して圧力制御
室２８内に送り込まれる。斯くして、二一ドル加圧室２
４内および圧力制御室２８内の燃料圧は蓄圧室４内とほ
ぼ同じ高圧となっている。
ピエゾ圧電素子２６にチャージされた電荷がディスチャ
ージされてピエゾ圧電素子２６が収縮するとピストン２
５が上昇するために圧力制御室２８内の燃料圧が急激に
低下する。その結果、二一ドル２２が上昇し、ノズルロ
２１からの燃料噴射が開始される。燃料噴射が行われて
いる間、二一ドル加圧室２４内の燃料が絞り通路３ｏを
介して圧力制御室２８内に送り込まれるために圧力制御
室２８内の燃料圧は次第に上昇する。次いでピエゾ圧電
素子２６に電荷がチャージされてピエゾ圧電素子２６が
伸長するとピストン２５が下降するために圧力制御室２
８内の燃料圧が急激に上昇する。その結果、二一ドル′
２２が下降してノズルロ２・１を閉鎖し、斯くして燃料
噴射が停止せしめられる。燃料噴射が停止されている間
、圧力制御室２８内の燃料が絞り通路３ｏを介して二一
ドル加圧室２４内に流出するために圧カ制御室２８内の
燃料圧は徐々に低下し、元の高圧に戻る。このようにピ
エゾ圧電素子２６にチャージされた電荷がディースチャ
ージされると燃料噴射が開始され、ピエゾ圧電素子２６
に電荷がチャージされると燃料噴射が停止される。この
ようなビエゾ圧電素子２６に対する電荷のチャージおよ
びディスチャージは電子制御ユニット４０ （第２図）
の出力信号により制御される。
ージされてピエゾ圧電素子２６が収縮するとピストン２
５が上昇するために圧力制御室２８内の燃料圧が急激に
低下する。その結果、二一ドル２２が上昇し、ノズルロ
２１からの燃料噴射が開始される。燃料噴射が行われて
いる間、二一ドル加圧室２４内の燃料が絞り通路３ｏを
介して圧力制御室２８内に送り込まれるために圧力制御
室２８内の燃料圧は次第に上昇する。次いでピエゾ圧電
素子２６に電荷がチャージされてピエゾ圧電素子２６が
伸長するとピストン２５が下降するために圧力制御室２
８内の燃料圧が急激に上昇する。その結果、二一ドル′
２２が下降してノズルロ２・１を閉鎖し、斯くして燃料
噴射が停止せしめられる。燃料噴射が停止されている間
、圧力制御室２８内の燃料が絞り通路３ｏを介して二一
ドル加圧室２４内に流出するために圧カ制御室２８内の
燃料圧は徐々に低下し、元の高圧に戻る。このようにピ
エゾ圧電素子２６にチャージされた電荷がディースチャ
ージされると燃料噴射が開始され、ピエゾ圧電素子２６
に電荷がチャージされると燃料噴射が停止される。この
ようなビエゾ圧電素子２６に対する電荷のチャージおよ
びディスチャージは電子制御ユニット４０ （第２図）
の出力信号により制御される。
第２図を参照すると、電子制御ユニット４０はディジタ
ルコンビ二ータからなり、双方向性バス４１によって相
互に接続されたＲＯＭ （Ｉｊ−ドオンメモリ）４２、
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ》 ４３、ＣＰＵ （
マイクロプロセッサ）４４、入力ポート４５および出力
ボート４６を具備する。
ルコンビ二ータからなり、双方向性バス４１によって相
互に接続されたＲＯＭ （Ｉｊ−ドオンメモリ）４２、
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ》 ４３、ＣＰＵ （
マイクロプロセッサ）４４、入力ポート４５および出力
ボート４６を具備する。
圧カセンサｌ１は蓄圧室４内の燃料圧に比例した出力電
圧を発生し、この出力電圧はＡＤ変換器４７を介して人
力ポート４５に入力される。また、入力ポート４５には
例えば１番気筒が吸気上死点にあることを検出する上死
点検出センサ４８、および例えばクランクシャフトが３
０度回転する毎に出力パルスを発生するクランク角セン
サ４９が接続され、このクランク角センサ４９の出力パ
ルスから機関回転数が計算される。また、負荷センサ５
０はアクセルペダルの踏込み量に比例した出力電圧が発
生し、この出力電圧がＡＤ変換器５１を介して人力ポー
ト４５に入力される。一方、出力ボート４６は対応する
駆動回路５２を介して各燃料噴射弁３のピエゾ圧電素子
２６に接続され、更に出力ポート４６は駆動回路５３を
介して加圧燃料供給ポンブ７に接続される。加圧燃料供
給ボンプ７は電子制御ユニット４０の出力信号に基いて
蓄圧室４内の燃料圧が目標燃料圧となるように吐出量が
制御される。
圧を発生し、この出力電圧はＡＤ変換器４７を介して人
力ポート４５に入力される。また、入力ポート４５には
例えば１番気筒が吸気上死点にあることを検出する上死
点検出センサ４８、および例えばクランクシャフトが３
０度回転する毎に出力パルスを発生するクランク角セン
サ４９が接続され、このクランク角センサ４９の出力パ
ルスから機関回転数が計算される。また、負荷センサ５
０はアクセルペダルの踏込み量に比例した出力電圧が発
生し、この出力電圧がＡＤ変換器５１を介して人力ポー
ト４５に入力される。一方、出力ボート４６は対応する
駆動回路５２を介して各燃料噴射弁３のピエゾ圧電素子
２６に接続され、更に出力ポート４６は駆動回路５３を
介して加圧燃料供給ポンブ７に接続される。加圧燃料供
給ボンプ７は電子制御ユニット４０の出力信号に基いて
蓄圧室４内の燃料圧が目標燃料圧となるように吐出量が
制御される。
燃料噴射弁３から噴射される燃料量は筒内圧と燃料噴射
圧との差圧、第２図に示される実施例では筒内圧と蓄圧
室４内の燃料圧との差圧、および燃料噴射時間で定まり
、要求噴射量は機関の運転状態に応じて定まる。そこで
本発明による実施例では筒内圧と蓄圧室４内の燃料圧と
の差圧を求め、噴射量が要求噴射量となるように燃料噴
射時間を制御するようにしている。即ち、筒内圧は一回
転当り一気筒に吸入される吸入空気量によって定まり、
この筒内圧ＰＯは第４図に示されるように吸気下死点Ｂ
ＤＣを越えて圧縮上死点ＴＤＣに向かうに従って高くな
る。従って吸入空気量がわかり、燃料噴射時期がわかれ
ば燃料噴射時における筒内圧ＰＯがわかることになる。
圧との差圧、第２図に示される実施例では筒内圧と蓄圧
室４内の燃料圧との差圧、および燃料噴射時間で定まり
、要求噴射量は機関の運転状態に応じて定まる。そこで
本発明による実施例では筒内圧と蓄圧室４内の燃料圧と
の差圧を求め、噴射量が要求噴射量となるように燃料噴
射時間を制御するようにしている。即ち、筒内圧は一回
転当り一気筒に吸入される吸入空気量によって定まり、
この筒内圧ＰＯは第４図に示されるように吸気下死点Ｂ
ＤＣを越えて圧縮上死点ＴＤＣに向かうに従って高くな
る。従って吸入空気量がわかり、燃料噴射時期がわかれ
ば燃料噴射時における筒内圧ＰＯがわかることになる。
そこで第４図に示す実施例ではまず初めに機関運転状態
に応じた最適噴射開始時期θＳを求める。次いで吸入空
気量と噴射開始時期θＳから噴射開始時における筒内圧
Ｐ○を求める。次いでこの筒内圧ＰＯと蓄圧室４内の燃
料圧との差圧を求め、この差圧と噴射開始時期θＳと要
求噴射量から暫定的に燃料噴射期間Ｘを求める。次いで
この燃料噴射期間Ｘの中間点のクランク角θｍを求め、
このクランク角θｍを燃料噴射が行われるクランク角と
する。次いで吸入空気量とクランク角θｍから燃料噴射
が行われるときの筒内圧ＰＯを求める。次いでこの筒内
圧ＰＯと蓄圧室４内の燃料圧との差圧を求め、噴射量が
要求噴射量となるように燃料噴射時間ＴＡＵを求める。
に応じた最適噴射開始時期θＳを求める。次いで吸入空
気量と噴射開始時期θＳから噴射開始時における筒内圧
Ｐ○を求める。次いでこの筒内圧ＰＯと蓄圧室４内の燃
料圧との差圧を求め、この差圧と噴射開始時期θＳと要
求噴射量から暫定的に燃料噴射期間Ｘを求める。次いで
この燃料噴射期間Ｘの中間点のクランク角θｍを求め、
このクランク角θｍを燃料噴射が行われるクランク角と
する。次いで吸入空気量とクランク角θｍから燃料噴射
が行われるときの筒内圧ＰＯを求める。次いでこの筒内
圧ＰＯと蓄圧室４内の燃料圧との差圧を求め、噴射量が
要求噴射量となるように燃料噴射時間ＴＡＵを求める。
第５図に燃料噴射制御ルーチンの一実施例を示す。この
ルーチンは予め定められたクランク角で実行される。
ルーチンは予め定められたクランク角で実行される。
第５図を参照するとまず初めにステップ６０においてク
ランク角センサ４９および負荷センサ５０の出力信号に
基いて要求燃料噴射量ＱＦが計算される。この要求燃料
噴射量ＱＦは第６図（Ａ）に示されるように機関回転数
Ｎおよび機関負荷Ｌの関数としてマップの形で予めＲＵ
Ｍ ４２内に記憶されている。次いでステップ６１では
機関回転数Ｎおよび機関負荷Ｌから燃料噴射開始時期θ
Ｓ（クランク角）が計算される。この燃料噴射開始時期
θＳは第６図（Ｂ）に示されるように機関回転数Ｎおよ
び機関負荷Ｌの関数としてマップの形で予めＲＵＭ ４
２内に記憶されている。次いでステップ６２ではθＳが
θとされる。次いでステップ６３では吸入空気量ＱＡが
計算される。第２図に示すように吸気ダクト６内にスロ
ットル弁が配置されていない場合には第６図（Ｃ）に示
されるように吸入空気量ＱＡは機関回転数Ｎの関数とな
る。第６図（Ｃ）に示す関係は予めＲＡＭ ４２内に記
憶されている。次いでステップ６４ではクランク角θと
吸入空気号≠→ＱＡから燃料噴射開始時期θＳにおける
筒内圧ＰＯが計算される。この筒内圧ＰＯは第６図（Ｄ
＞に示すようにクランク角θと吸入空気量ＱＡの関数と
してマップの形で予めＲＯＭ ４２内に記憶されている
。次いでステップ６５では圧カセンサ１１により検出さ
れた蓄圧室４内の燃料圧Ｐと筒内圧ＰＯとの差圧ΔＰが
計算される。次いでステップ６６では要求燃料噴射量Ｑ
Ｆと燃料噴射開始時期θＳと差圧ΔＰから要求燃料噴射
量ＱＦを噴射するのに必要な暫定的な噴射期間Ｘ（第４
図）が計算され、次いでステップ６７では燃料噴射開始
時期θＳと噴射期間Ｘから噴射期間Ｘの中間点のクラン
ク角θｍが計算される。
ランク角センサ４９および負荷センサ５０の出力信号に
基いて要求燃料噴射量ＱＦが計算される。この要求燃料
噴射量ＱＦは第６図（Ａ）に示されるように機関回転数
Ｎおよび機関負荷Ｌの関数としてマップの形で予めＲＵ
Ｍ ４２内に記憶されている。次いでステップ６１では
機関回転数Ｎおよび機関負荷Ｌから燃料噴射開始時期θ
Ｓ（クランク角）が計算される。この燃料噴射開始時期
θＳは第６図（Ｂ）に示されるように機関回転数Ｎおよ
び機関負荷Ｌの関数としてマップの形で予めＲＵＭ ４
２内に記憶されている。次いでステップ６２ではθＳが
θとされる。次いでステップ６３では吸入空気量ＱＡが
計算される。第２図に示すように吸気ダクト６内にスロ
ットル弁が配置されていない場合には第６図（Ｃ）に示
されるように吸入空気量ＱＡは機関回転数Ｎの関数とな
る。第６図（Ｃ）に示す関係は予めＲＡＭ ４２内に記
憶されている。次いでステップ６４ではクランク角θと
吸入空気号≠→ＱＡから燃料噴射開始時期θＳにおける
筒内圧ＰＯが計算される。この筒内圧ＰＯは第６図（Ｄ
＞に示すようにクランク角θと吸入空気量ＱＡの関数と
してマップの形で予めＲＯＭ ４２内に記憶されている
。次いでステップ６５では圧カセンサ１１により検出さ
れた蓄圧室４内の燃料圧Ｐと筒内圧ＰＯとの差圧ΔＰが
計算される。次いでステップ６６では要求燃料噴射量Ｑ
Ｆと燃料噴射開始時期θＳと差圧ΔＰから要求燃料噴射
量ＱＦを噴射するのに必要な暫定的な噴射期間Ｘ（第４
図）が計算され、次いでステップ６７では燃料噴射開始
時期θＳと噴射期間Ｘから噴射期間Ｘの中間点のクラン
ク角θｍが計算される。
次いでステップ６８ではθｍがθとされる。次いでステ
ップ６９では第６図（Ｄ）に示す関係に基づいてクラン
ク角θと吸入空気量ＱＡから噴射期間Ｘの中間点のクラ
ンク角θｍにおける、即ち燃料噴射時における筒内圧Ｐ
Ｏが計算される。次いでステップ７０では圧カセンサ１
１により検出された蓄圧室４内の燃料圧Ｐと筒内圧ＰＯ
との差圧ΔＰが計算される。次いでステップ７１では要
求燃料噴射量ＱＦと差圧ΔＰから燃料噴射時間ＴＡＵが
計算される。この燃料噴射時間ＴＡυは第６図（Ｅ）に
示されるように要求燃料噴射量ＱＦと差圧ΔＰの関数と
してマップの形で予めＲＵＭ ４２内に記憶されている
。次いでステップ７２では燃料噴射時間ＴＡＵと燃料噴
射開始時期θＳから燃料噴射完了時期θＥが計算される
。次いでステップ７３ではピエゾ圧電素子２６にチャー
ジされた電荷を燃料噴射開始時期θＳにディスチャージ
すべきデータ、およびビエゾ圧電素子２６に電荷を燃料
噴射完了時期θＥにチャージすべきデータが出力ポート
４６に出力される。
ップ６９では第６図（Ｄ）に示す関係に基づいてクラン
ク角θと吸入空気量ＱＡから噴射期間Ｘの中間点のクラ
ンク角θｍにおける、即ち燃料噴射時における筒内圧Ｐ
Ｏが計算される。次いでステップ７０では圧カセンサ１
１により検出された蓄圧室４内の燃料圧Ｐと筒内圧ＰＯ
との差圧ΔＰが計算される。次いでステップ７１では要
求燃料噴射量ＱＦと差圧ΔＰから燃料噴射時間ＴＡＵが
計算される。この燃料噴射時間ＴＡυは第６図（Ｅ）に
示されるように要求燃料噴射量ＱＦと差圧ΔＰの関数と
してマップの形で予めＲＵＭ ４２内に記憶されている
。次いでステップ７２では燃料噴射時間ＴＡＵと燃料噴
射開始時期θＳから燃料噴射完了時期θＥが計算される
。次いでステップ７３ではピエゾ圧電素子２６にチャー
ジされた電荷を燃料噴射開始時期θＳにディスチャージ
すべきデータ、およびビエゾ圧電素子２６に電荷を燃料
噴射完了時期θＥにチャージすべきデータが出力ポート
４６に出力される。
第７図に別の実施例を示す。この実施例において第５図
と異なるところはステップ６１ａ１ステップ７２ａのみ
であり、その他は第５図と同じであるのでこれらステッ
プ６１ａ１ステップ？２ａを中心に説明する。
と異なるところはステップ６１ａ１ステップ７２ａのみ
であり、その他は第５図と同じであるのでこれらステッ
プ６１ａ１ステップ？２ａを中心に説明する。
この実施例ではステップ６１ａにおいて機関回転数Ｎお
よび機関負荷Ｌから燃料噴射完了時期θＥが計算される
。この燃料噴射完了時期θＥは第９図（Ａ）に示される
ように機関回転数Ｎおよび機関負荷Ｌの関数としてマッ
プの形で予めＲＯＭ ４２内に記憶されている。従って
この実施例ではステップ６６において燃料噴射完了時期
θＥに基いて暫定的に噴射期間Ｘが計算される。また、
ステップ７２ａにおいては燃料噴射時間ＴＡＵと燃料噴
射完了時期θＥから燃料噴射開始時期θＳが計算される
。
よび機関負荷Ｌから燃料噴射完了時期θＥが計算される
。この燃料噴射完了時期θＥは第９図（Ａ）に示される
ように機関回転数Ｎおよび機関負荷Ｌの関数としてマッ
プの形で予めＲＯＭ ４２内に記憶されている。従って
この実施例ではステップ６６において燃料噴射完了時期
θＥに基いて暫定的に噴射期間Ｘが計算される。また、
ステップ７２ａにおいては燃料噴射時間ＴＡＵと燃料噴
射完了時期θＥから燃料噴射開始時期θＳが計算される
。
第８図に示す実施例では吸気ダクト６内にスロットル弁
５４が配置される。このように吸気ダクト６内にスロッ
トル弁５４が配置されると吸入空気量ＱＡは機関回転数
Ｎのみの関数ではなくなり、機関回転数Ｎとスロットル
弁５４の開度の関数、或いは吸気マニホルド５内の負圧
の関数となる。
５４が配置される。このように吸気ダクト６内にスロッ
トル弁５４が配置されると吸入空気量ＱＡは機関回転数
Ｎのみの関数ではなくなり、機関回転数Ｎとスロットル
弁５４の開度の関数、或いは吸気マニホルド５内の負圧
の関数となる。
スロットル弁５４の開度に基いて吸入空気量ＱＡを求め
る場合には第８図に示されるようにスロットル弁５４の
開度に比例した出力電圧を発生するスロットルセンサ５
５がスロットル弁５４に取付けられ、このスロットルセ
ンサ５５の出力電圧がＡＤ変換器５６を介して入力ボー
ト４５に入力される。この場合には第５図および第７図
のステップ６３においてスロットル弁開度θＴと機関回
転数Ｎから吸入空気ｌＱＡが計算される。この吸入空気
量ＱＡは第９図（Ｂ）に示すようにスロットル弁開度θ
Ｔと機関回転数Ｎの関数としてマップの形で予めＲＵＭ
４２内に記憶されている。
る場合には第８図に示されるようにスロットル弁５４の
開度に比例した出力電圧を発生するスロットルセンサ５
５がスロットル弁５４に取付けられ、このスロットルセ
ンサ５５の出力電圧がＡＤ変換器５６を介して入力ボー
ト４５に入力される。この場合には第５図および第７図
のステップ６３においてスロットル弁開度θＴと機関回
転数Ｎから吸入空気ｌＱＡが計算される。この吸入空気
量ＱＡは第９図（Ｂ）に示すようにスロットル弁開度θ
Ｔと機関回転数Ｎの関数としてマップの形で予めＲＵＭ
４２内に記憶されている。
一方、吸気マニホルド５内の負圧に基いて吸入空気量Ｑ
Ａを求める場合には第８図に示されるように吸気マニホ
ルド５内の絶対圧に比例した出力電圧を発生する絶対圧
センサ５７が吸気マニホルド５に取付けられ、この絶対
圧センサ５７の出力電圧がＡＤ変換器５８を介して人力
ポート４５に入力される。この場合には第５図および第
７図のステップ６３において吸気マニホルド５内の絶対
圧ＡＰから吸入空気量ＱＡが計算される。この吸入空気
量ＱＡは第９図（Ｃ）に示すように吸気マニホルド５内
の絶対圧ＡＰの関数として予めＲＯＭ４２内に記憶され
ている。
Ａを求める場合には第８図に示されるように吸気マニホ
ルド５内の絶対圧に比例した出力電圧を発生する絶対圧
センサ５７が吸気マニホルド５に取付けられ、この絶対
圧センサ５７の出力電圧がＡＤ変換器５８を介して人力
ポート４５に入力される。この場合には第５図および第
７図のステップ６３において吸気マニホルド５内の絶対
圧ＡＰから吸入空気量ＱＡが計算される。この吸入空気
量ＱＡは第９図（Ｃ）に示すように吸気マニホルド５内
の絶対圧ＡＰの関数として予めＲＯＭ４２内に記憶され
ている。
なお、上述したように本発明による実施例では暫定的な
噴射期間Ｘの中間点のクランク角θｍを求め、このクラ
ンク角θｍから筒内圧ＰＯを求めるようにしている。従
ってこの筒内圧ＰＯは噴射が行われているときの平均的
な筒内圧を表わしていることになり、斯くしてこの筒内
圧ＰＯに基いて燃料噴射時間を計算することにより燃料
噴射量を正確に要求噴射量に一致させることができる。
噴射期間Ｘの中間点のクランク角θｍを求め、このクラ
ンク角θｍから筒内圧ＰＯを求めるようにしている。従
ってこの筒内圧ＰＯは噴射が行われているときの平均的
な筒内圧を表わしていることになり、斯くしてこの筒内
圧ＰＯに基いて燃料噴射時間を計算することにより燃料
噴射量を正確に要求噴射量に一致させることができる。
しかしながら、燃料噴射時間が短かいときには第５図の
ステップ６７で計算されるクランク角θｍを燃料噴射開
始時期θＳとすることもできるし、第７図のステップ６
７で計算されるクランクθｍを燃料噴射完了時期θＥと
することもできる。
ステップ６７で計算されるクランク角θｍを燃料噴射開
始時期θＳとすることもできるし、第７図のステップ６
７で計算されるクランクθｍを燃料噴射完了時期θＥと
することもできる。
また、一回の燃焼に対して吸気行程と圧縮行程に分割し
て燃料を噴射するようにした場合には吸気行程時の噴射
および圧縮行程時の噴射の各々について上述の実施例の
如く噴射時間を定めてやればよい。
て燃料を噴射するようにした場合には吸気行程時の噴射
および圧縮行程時の噴射の各々について上述の実施例の
如く噴射時間を定めてやればよい。
筒内圧と燃料噴射圧との差圧、および要求噴射量に基い
て燃料噴射時間を制御することにより燃料噴射量を正確
かつ容易に要求噴射量に一致させることができる。また
、吸気行程および圧縮行程の双方において燃料噴射を行
うようにした場合でも燃料噴射量を正確かつ容易に要求
噴射量に一致させることができる。
て燃料噴射時間を制御することにより燃料噴射量を正確
かつ容易に要求噴射量に一致させることができる。また
、吸気行程および圧縮行程の双方において燃料噴射を行
うようにした場合でも燃料噴射量を正確かつ容易に要求
噴射量に一致させることができる。
第１図は本発明の構成図、第２図は内燃機関の全体図、
第３図は燃料噴射弁の拡大側面断面図、第４図は筒内圧
を示す線図、第５図は燃料噴射を制御するためのフロー
チャート、第６図はＲＯＭ内に記憶された種々のデータ
を示す図、第７図は燃料噴射を制御するための別の実施
例を示すフローチャート、第８図は別の実施例を示す内
燃機関の全体図、第９図はＲＯＭ内に記憶された種々の
データを示す図である。 ２・・・気筒、 ３・・・燃料噴射弁、 ４・・・蓄圧
室、７・・・加圧燃料供給ポンプ、 １１・・・圧カ
センサ。 ４●●番冨比！ 第 ２凶 第 図 （Ａ） （Ｂ） ΔＰ 第 図 （Ｅ）
第３図は燃料噴射弁の拡大側面断面図、第４図は筒内圧
を示す線図、第５図は燃料噴射を制御するためのフロー
チャート、第６図はＲＯＭ内に記憶された種々のデータ
を示す図、第７図は燃料噴射を制御するための別の実施
例を示すフローチャート、第８図は別の実施例を示す内
燃機関の全体図、第９図はＲＯＭ内に記憶された種々の
データを示す図である。 ２・・・気筒、 ３・・・燃料噴射弁、 ４・・・蓄圧
室、７・・・加圧燃料供給ポンプ、 １１・・・圧カ
センサ。 ４●●番冨比！ 第 ２凶 第 図 （Ａ） （Ｂ） ΔＰ 第 図 （Ｅ）
Claims (1)
- 筒内噴射式内燃機関において要求燃料噴射量を算出す
る噴射量算出手段と、燃料噴射が行われるクランク角を
算出するクランク角算出手段と、吸入空気量を算出する
吸入空気量算出手段と、クランク角算出手段および吸入
空気量算出手段の算出結果に基いて燃料噴射が行われる
ときの筒内圧を算出する筒内圧算出手段と、燃料噴射圧
を検出する噴射圧検出手段と、筒内圧算出手段の算出結
果および噴射圧検出手段の検出結果に基いて燃料噴射圧
と上記筒内圧の差圧を算出する差圧算出手段と、噴射量
算出手段および差圧算出手段の算出結果に基いて燃料噴
射時間を算出する噴射時間算出手段とを具備した内燃機
関の燃料噴射制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10914889A JP2699545B2 (ja) | 1989-05-01 | 1989-05-01 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10914889A JP2699545B2 (ja) | 1989-05-01 | 1989-05-01 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02291447A true JPH02291447A (ja) | 1990-12-03 |
| JP2699545B2 JP2699545B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=14502835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10914889A Expired - Lifetime JP2699545B2 (ja) | 1989-05-01 | 1989-05-01 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2699545B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5243947A (en) * | 1991-08-14 | 1993-09-14 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel injection control system for internal combustion engines |
| EP0585746A2 (en) * | 1992-08-20 | 1994-03-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel injection controller for use in an internal combustion engine |
| US6142121A (en) * | 1997-02-07 | 2000-11-07 | Isuzu Motors Limited | Method and device for fuel injection of engine |
| JP2001193545A (ja) * | 1999-12-04 | 2001-07-17 | Robert Bosch Gmbh | 内燃機関を運転する方法 |
| WO2002048531A1 (en) * | 2000-12-12 | 2002-06-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller of internal combustion engine |
-
1989
- 1989-05-01 JP JP10914889A patent/JP2699545B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0684374A3 (en) * | 1991-08-14 | 1998-03-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel injection control system for internal combustion engines |
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| US5485822A (en) * | 1992-08-20 | 1996-01-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel injection controller for use in an internal combustion engine |
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| EP0911508A2 (en) * | 1992-08-20 | 1999-04-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel injection controller for use in an internal combustion engine |
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| WO2002048531A1 (en) * | 2000-12-12 | 2002-06-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller of internal combustion engine |
| US6948478B2 (en) | 2000-12-12 | 2005-09-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for controlling internal combustion engines |
| US7066146B2 (en) | 2000-12-12 | 2006-06-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller of internal combustion engine |
| US7107975B2 (en) | 2000-12-12 | 2006-09-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller of internal combustion engine |
| CN1298983C (zh) * | 2000-12-12 | 2007-02-07 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的控制装置 |
| US7201139B2 (en) | 2000-12-12 | 2007-04-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller of internal combustion engine |
| KR100808383B1 (ko) * | 2000-12-12 | 2008-02-29 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 내연 기관의 제어 장치 |
| KR100820036B1 (ko) * | 2000-12-12 | 2008-04-08 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 내연 기관의 제어 장치 |
| KR100843995B1 (ko) * | 2000-12-12 | 2008-07-07 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 내연 기관의 제어 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2699545B2 (ja) | 1998-01-19 |
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