JP2833210B2 - 内燃機関の燃料噴射量制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の燃料噴射量制御装置に関する。

〔従来の技術〕

燃料噴射弁の精度にばらつきがあるために燃料噴射圧
および燃料噴射時間が同一であっても燃料噴射弁毎に実
際の燃料噴射量が異なる。また、燃料噴射弁を長時間使
用しているうちに燃料噴射圧および燃料噴射時間が同一
であっても実際の燃料噴射量が変化する。従って、実際
の燃料噴射量を、機関回転数および機関負荷に基づいて
計算された基本噴射量に一致せしめることが困難であ
る。

この問題点を解消するため特開昭62−186034号公報に
は、燃料供給ポンプの燃料吐出口をリザーバタンクを介
して燃料噴射弁に連結し、機関回転数および機関負荷か
ら基本噴射量を計算し、リザーバタンク内の燃料圧を検
出するための燃料圧センサの出力信号に基づき燃料噴射
の前後の圧力変化を求めてこの圧力変化から実噴射量を
計算し、この実噴射量によって基本噴射量を補正するこ
とにより燃料噴射弁の噴射量を制御するようにした内燃
機関の燃料噴射量制御装置が開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながらこの装置では、燃料噴射によって生じる
リザーバタンク内の燃料圧の低下量検出時においても、
燃料供給ポンプによってリザーバタンク内に加圧燃料を
供給しているために、燃料噴射によるリザーバタンク内
の燃料圧の低下量を精度良く検出することができないと
いう問題がある。すなわち、燃料噴射によるリザーバタ
ンク内の燃料圧の低下量に対して、燃料供給ポンプによ
るリザーバタンク内の燃料圧の変動量が相対的に大きい
ために、燃料噴射によるリザーバタンク内の燃料圧の低
下量を精度良く検出することができないのである。この
ため実噴射量を正確に計算することができず、斯くして
実噴射量を基本噴射量に精度良く一致せしめることがで
きないという問題を生ずる。

〔課題を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明によれば、第１図の
発明の構成図に示すように、燃料供給ポンプ300の燃料
吐出口を燃料通路301を介して燃料噴射弁302に連結した
内燃機関において、機関回転数および機関負荷から基本
噴射量を設定する基本噴射量設定手段303と、燃料通路
内301の燃料圧を検出する燃料圧センサ304と、燃料供給
ポンプ300から燃料通路301への燃料供給を停止せしめる
ための燃料供給停止手段305と、燃料供給停止手段305に
よって燃料供給が停止せしめられている間において燃料
圧センサ304の出力信号に基づき複数回の燃料噴射によ
って生じる圧力低下量を求めてこの圧力低下量から実噴
射量を計算する実噴射量計算手段306と、実噴射量計算
手段306の計算結果から基本噴射量を補正することによ
り燃料噴射弁302の噴射量を定める噴射量設定手段307と
を具備している。

〔作 用〕

燃料供給停止手段によって燃料供給が停止されている
間において燃料噴射によって生じる圧力低下量を求めて
この圧力低下量から実噴射量を計算する。このため、燃
料噴射によるリザーバタンク内の燃料圧の低下量に対し
て、リザーバタンク内の燃料圧の変動が相対的に小さく
なる。従って実噴射量を正確に計算することができる。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を採用した４気筒ガソリン
機関の全体図を示す。同図において、１は機関本体、２
はサージタンク、３はエアクリーナ、４はサージタンク
２とエアクリーナ３とを連結する吸気管、５は各気筒内
に燃料噴射する電歪式の燃料噴射弁、６は点火栓、７は
高圧用リザーバタンク、８は吐出圧制御可能な高圧燃料
ポンプ、９は高圧燃料ポンプ８からの高圧燃料をリザー
バタンク７に導くための高圧導管、10は燃料タンク、11
は導管12を介して燃料タンク10から高圧燃料ポンプ８に
燃料を供給する低圧燃料ポンプを夫々示す。低圧燃料ポ
ンプ11の吐出側は、各燃料噴射弁５のピエゾ圧電素子を
冷却するための圧電素子冷却用導入管13に接続される。
圧電素子冷却用返戻管14は燃料タンク10に連結され、こ
の返戻管14を介して圧電素子冷却用導入管13を流れる燃
料を燃料タンク10に回収する。各枝管15は、各高圧燃料
噴射弁５を高圧用リザーバタンク７に接続する。

電子制御ユニット20はディジタルコンピュータからな
り、双方向性バス21によって相互に接続されたROM（リ
ードオンリメモリ）22,RAM（ランダムアクセスメモリ）
23,CPU（マイクロプロセッサ）24、入力ポート25および
出力ポート26を具備する。高圧用リザーバタンク７に取
り付けられた燃料圧センサ27は高圧用リザーバタンク７
内の圧力を検出し、その検出信号はA/Dコンバータ28を
介して入力ポート25に入力される。機関回転数Neに比例
した出力パルスを発生するクランク角センサ29の出力パ
ルスは入力ポート25に入力される。アクセルペダル（図
示せず）の踏込み量（アクセル開口度θＡ）に応じた出
力電圧を発生するアクセル開度センサ30の出力電圧はA/
Dコンバータ31を介して入力ポート25に入力される。一
方、各燃料噴射弁５は各駆動回路34を介して出力ポート
26に接続される。また高圧燃料ポンプ８は駆動回路36を
介して出力ポート26に接続される。

第３図は燃料噴射弁５の側面断面図を示す。第３図を
参照すると、40はノズル50内に挿入されたニードル、41
は加圧ロッド、42は可動プランジャ、43はばね収納室44
内に配置されかつニードル40を下方に向けて押圧する圧
縮ばね、45は加圧ピストン、46はピエゾ圧電素子、47は
可動プランジャ42の頂部とピストン45間に形成されかつ
燃料で満たされた加圧室、48はニードル加圧室を夫々示
す。ニードル加圧室48は燃料通路49および枝管15を介し
て高圧用リザーバタンク７（第２図）に連結され、従っ
て高圧用リザーバタンク７内の高圧燃料が枝管15および
燃料通路49を介してニードル加圧室48内に供給される。
ピエゾ圧電素子46に電荷がチャージされるとピエゾ圧電
素子46が伸長し、それによって加圧室47内の燃料圧が高
められる。その結果、可動プランジャ42が下方に押圧さ
れ、ノズル口53は、ニードル40によって閉弁状態に保持
される。一方、ピエゾ圧電素子46にチャージされた電荷
がディスチャージされるとピエゾ圧電素子46が収縮し、
加圧室47内の燃料圧が低下する。その結果、可動プラン
ジャ42が上昇するためにニードル40が上昇し、ノズル口
53から燃料が噴射される。

第４図は第２図に示す機関の縦断面図を示す。第４図
を参照すると、60はシリンダブロック、61はシリンダヘ
ッド、62はピストン、63はピストン62の頂面に形成され
た略円筒状凹部、64はピストン62頂面とシリンダヘッド
61内壁面間に形成されたシリンダ室を夫々示す。点火栓
６はシリンダ室64に臨んでシリンダヘッド61のほぼ中央
部に取り付けられる。図面には示さないがシリンダヘッ
ド61内には吸気ポートおよび排気ポートが形成され、こ
れら吸気ポートおよび排気ポートのシリンダ室64内への
開口部には夫々吸気弁および排気弁が配置される。燃料
噴射弁５はスワール型の燃料噴射弁であり、広がり角が
大きく貫徹力の弱い噴霧状の燃料を噴射する。燃料噴射
弁５は、斜め下方を指向して、シリンダ室64の頂部に配
置され、点火栓６近傍に向かって燃料噴射するように配
置される。また、燃料噴射弁５の燃料噴射方向および燃
料噴射時期は、噴射燃料がピストン62頂部に形成された
凹部63を指向するように決められる。

第５図は高圧燃料ポンプ８全体の側面断面図を示す。
この高圧燃料ポンプ８は大きく別けるとポンプ部Ａと、
ポンプ部Ａの吐出量を制御する吐出量制御部Ｂとにより
構成される。第６図はポンプ部Ａの断面図を示してお
り、第７図は吐出量制御部Ｂの拡大側面断面図を示して
いる。

第５図および第６図を参照すると、70は一対のプラン
ジャ、71は各プランジャ70によって形成される加圧室、
72は各プランジャ70の下端部に取付けられたプレート、
73はタペット、74はプレート72をタペット73に向けて押
圧する圧縮ばね、75はタペット73により回転可能に支承
されたローラ、76は機関によって駆動されるカムシャフ
ト、77はカムシャフト76上に一体形成されたカムを夫々
示し、ローラ75はカム77のカム面上を転動する。従って
カムシャフト76が回転せしめられるとそれに伴って各プ
ランジャ70が上下動する。

第５図を参照すると、ポンプ部Ａの頂部には燃料供給
口78が形成され、この燃料供給口78は低圧燃料ポンプ11
（第２図）の吐出口に接続される。この燃料供給口78は
燃料供給通路79および逆止弁80を介して加圧室71に接続
される。従ってプランジャ70が下降したときに燃料供給
通路79から加圧室71内に燃料が供給される。81はプラン
ジャ70周りからの漏洩燃料を燃料供給通路79へ返戻する
ための燃料返戻通路を示す。一方、第５図および第６図
に示されるように各加圧室71は対応する逆止弁82を介し
て各加圧室71に対し共通の加圧燃料通路83に接続され
る。この加圧燃料通路83は逆止弁84を介して加圧燃料吐
出口85に接続され、この加圧燃料吐出口85はリザーバタ
ンク７（第２図）に接続される。従ってプランジャ70が
上昇して加圧室71内の燃料圧が上昇すると加圧室71内の
高圧の燃料は逆止弁82を介して加圧燃料通路83内に吐出
され、次いでこの燃料は逆止弁84および燃料吐出口85を
介してリザーバタンク７（第２図）内に送り込まれる。
一対のカム77の位相は180度だけずれており、従って一
方のプランジャ70が上昇行程にあって加圧燃料を吐出し
ているときには他方のプランジャ70は下降行程にあって
燃料を加圧室71内に吸入している。従って加圧燃料通路
83内には一方の加圧室71から必ず高圧の燃料が供給され
ており、従って加圧燃料通路83内には各プランジャ70に
よって常時高圧の燃料が供給され続けている。加圧燃料
通路83からは第５図に示すように燃料溢流通路90が分岐
され、この燃料溢流通路90は吐出量制御部Ｂに接続され
る。

第７図を参照すると吐出量制御部Ｂはそのハウジング
内に形成された燃料溢流室91と、燃料溢流通路90から燃
料溢流室91に向かう燃料流を制御する溢流制御弁92とを
具備する。溢流制御弁92は燃料溢流室91内に配置された
弁部93を有し、この弁部93によって弁ポート94の開閉制
御が行なわれる。また、吐出量制御部Ｂのハウジング内
には溢流制御弁92を駆動するためのアクチュエータ95が
配置される。このアクチュエータ95は吐出量制御部Ｂの
ハウジング内に摺動可能に挿入された加圧ピストン96
と、加圧ピストン96を駆動するためのピエゾ圧電素子97
と、加圧ピストン96によって画定された加圧室98と、加
圧ピストン96をピエゾ圧電素子95に向けて押圧する皿ば
ね99と、吐出量制御部Ｂのハウジング内に摺動可能に挿
入された加圧ピン100とにより構成される。加圧ピン100
の上端面は溢流制御弁92の弁部93に当接しており、加圧
ピン100の下端面は加圧室98内に露呈している。なお、
燃料溢流室91内には加圧ピン100を常時上方に向けて付
勢する皿ばね101が配置される。溢流制御弁92の上方に
はばね室102が形成され、このばね室102内には圧縮ばね
103が挿入される。溢流制御弁102はこの圧縮ばね103に
よって常時下方に向けて押圧される。燃料溢流室91は燃
料流出孔104を介してばね室102内に連通しており、この
ばね室102は燃料流出孔105、逆止弁106および燃料流出
口107を介して燃料クンク10（第２図）に接続される。
この逆止弁106は通常燃料流出孔105を閉鎖するチェック
ボール108と、このチェックボール108を燃料流出孔105
に向けて押圧する圧縮ばね109とにより構成される。更
に燃料溢流室91は燃料流出孔110、逆止弁111、ピエゾ圧
電素子97の周囲に形成された燃料流出通路112および燃
料流出口113を介して燃料タンク10（第２図）に接続さ
れる。この逆止弁111は通常燃料流出孔110を閉鎖するチ
ェックボール114と、このチェックボール114を燃料流出
孔110に向けて押圧する圧縮ばね115とにより構成され
る。また燃料溢流室91は絞り通路116および逆止弁117を
介して加圧室98内に接続される。この逆止弁117は通常
絞り通路116を閉鎖するチェックボール118と、このチェ
ックボール118を絞り通路116に向けて押圧する圧縮ばね
119とにより構成される。

ピエゾ圧電素子97はリード線120を介して電子制御ユ
ニット20（第２図）に接続されており、従ってピエゾ圧
電素子97は電子制御ユニット20の出力信号によって制御
される。ピエゾ圧電素子97は多数の薄板状圧電素子を積
層した積層構造をなしており、ピエゾ圧電素子97に電荷
をチャージするとピエゾ圧電素子97は軸方向に伸長し、
ピエゾ圧電素子97にチャージされた電荷をディスチャー
ジするとピエゾ圧電素子97は軸方向に収縮する。燃料溢
流室91および加圧室98は燃料で満たされており、従って
ピエゾ圧電素子97に電圧が印加されてピエゾ圧電素子97
が軸方向に伸長すると加圧室98内の燃料圧が上昇する。
加圧室98内の燃料圧が上昇すると加圧ピン100が上昇せ
しめられ、それに伴って溢流制御弁92も上昇せしめられ
る。その結果、溢流制御弁92の弁部93が弁ポート94を閉
鎖し、その結果燃料溢流通路90から燃料溢流室91内への
燃料の溢流が停止せしめられる。従ってこのときプラン
ジャ70の加圧室71から加圧燃料通路83内（第６図）吐出
された全ての加圧燃料はリザーバタンク７（第２図）内
に送り込まれる。

一方、ピエゾ圧電素子97への電圧の印加が停止せしめ
られてピエゾ圧電素子97が収縮すると加圧ピストン96が
下降するために加圧室98の容積が増大する。その結果、
加圧室98内の燃料圧が低下するために溢流制御弁92およ
び加圧ピン100は圧縮ばね103のばね力により下降し、斯
くして溢流制御弁92の弁体93が弁ポート94を開弁する。
このときプランジャ70の加圧室71から加圧燃料通路83
（第６図）内に吐出された全ての加圧燃料は燃料溢流通
路90および弁ポート94を介して燃料溢流室91内に送り込
まれる。従ってこのときにはリザーバタンク７（第２
図）内に加圧燃料は供給されない。

燃料溢流通路90から燃料溢流室91内に溢流した燃料は
各燃料流出孔104,105,110および逆止弁106,111を介して
燃料タンク10（第２図）に返戻される。

リザーバタンク７内の燃料圧を目標燃料圧に維持する
ために、一定クランク角毎に溢流制御弁92が閉弁せしめ
られてプランジャ70の加圧室71から吐出された加圧燃料
がリザーバタンク７内に補給され、次いで再び溢流制御
弁91が閉弁せしめられるまで溢流制御弁92は開弁状態に
保持される。この場合、一定クランク角の間で溢流制御
弁92が閉弁しているクランク角の割合が大きくなければ
リザーバタンク７内に補給される加圧燃料の量が増大す
る。ここで第８図に示されるように一定のクラング角θ
_０の間で溢流制御弁92が閉弁しているクランク角θの割
合、即ち一定のクランク角θ_０の間でピエゾ圧電素子97
が伸長せしめられているクランク角θの割合をデューテ
ィ比DT（＝θ／θ_０）と称するとデューティ比DTが大き
くなるほどリザーバタンク７内に補給される加圧燃料の
量が増大することになる。

第９図にはリザーバタンク７内の燃料圧を目標燃料圧
に制御するためのルーチンを示す。このルーチンは一定
クランク角毎の割込みによって実行される。

第９図を参照すると、まずステップ150においてリザ
ーバタンク７内の平均圧力が読込まれる。この平均圧
力は、一定時間毎に検出されるリザーバタンク７内の
圧力P_rを複数回検出してその平均をとったものである。
ステップ151では後述するポンプフラグF_pが１にセット
されているか否か判定される。通常F_pは１であるためス
テップ152に進む。ステップ152ではリザーバタンク７内
の平均圧力が予め定められた目標燃料圧P_M以上か否か
判定される。≧P_Mの場合ステップ153に進みデューテ
ィ比DTがαだけ減じられる。これによってリザーバタン
ク７内に補給される加圧燃料の量が減少することにな
る。一方、＜P_Mの場合、ステップ154に進みデューテ
ィ比DTがαだけ増大せしめられる。これによってリザー
バタンク７内に補給される加圧燃料の量が増大すること
になる。

一方、ステップ151においてポンプフラグF_p＝０の場
合ステップ155に進みデューティ比DTは０とされる。こ
れによってリザーバタンク７内には高圧燃料ポンプ８か
ら燃料は供給されない。これについては後述する。

このように制御されるリザーバタンク７内の燃料圧は
第10図に示すように、高圧燃料ポンプ８からの燃料供給
および燃料噴射弁５の燃料噴射によって大きく変動して
いる。

第11図には各燃料噴射弁５の各燃料噴射時間τ_ｉを計
算するためのルーチンを示す。このルーチンは一定クラ
ンク角毎の割込みによって実行される。

まずステップ160において機関回転数Neおよびアクセ
ル開度θＡが読込まれる。次いでステップ161において
機関回転数Neおよびアクセル開度θＡに基づいて基本噴
射量Q_aが計算される。Ne,θＡとQ_aとの関係はマップの
形で予めROM22内に記憶されており、このマップから基
本噴射量Q_aが計算される。ステップ162では基本噴射量Q
_aに各気筒の補正係数K_piを乗じて各気筒の補正噴射量Q_i
を計算し、この補正噴射量Q_iに基づいて各気筒の燃料噴
射弁５の開弁時間τ_ｉが比例計算される。本実施例では
４気筒内燃機関であるからｉは１から４まで変化する。

第12図には燃料噴射弁５の燃料噴射タイミングと各気
筒の補正係数K_piの更新のための燃料圧計測時における
リザーバタンク７内の燃料圧の変化を示す。

第13図には各気筒の補正係数K_piを更新するためのメ
インルーチンを示す。このルーチンは一定時間毎に実行
される。エンジンキーオン時には、更新フラグF_m1は１
にセットされ、計測フラグF_m2は０にリセットされ、カ
ウンタC_mは４の倍数である予め定められた値、例えば12
にセットされ、各気筒の累積差圧DP₁,DP₂,DP₃,DP₄は０
にクリアされ、各気筒の累積噴射量Q_c1,Q_c2,Q_c3,Q_c4も
０にクリアされる。第13図を参照すると、ステップ170
において機関冷却水温TWが80℃以上か否か判定される。
TW≧80℃の場合にはステップ171に進み更新フラグF_m1が
１にセットされているか否か判定される。今、更新フラ
グF_m1は１にセットされているためステップ172に進みポ
ンプフラグF_pが０にリセットされる。このため第９図の
ステップ151において否定判定され、デューティ比DTが
０とされる。このため、高圧燃料ポンプ８からリザーバ
タンク７内への加圧燃料供給が停止せしめられる。斯く
して、第12図に示すように、燃料噴射が実行される毎に
リザーバタンク７内の燃料圧は低下する。

第13図のステップ170およびステップ171のうちいずれ
か一方でも否定判定されるとステップ173に進み、ポン
プフラグF_pは１にセットされる。これによって、第９図
のステップ151において肯定判定されるため、リザーバ
タンク７内の燃料圧が目標燃料圧P_Mとなるようにデュー
ティ比DTが制御せしめられ、リザーバタンク７内に加圧
燃料が供給開始される。ステップ174では計測フラグF_m2
が１にセットされ、ステップ175ではカウンタC_mが０に
なったか否か判定される。カウンタC_mが０であればステ
ップ176以下に進んで各気筒の補正係数K_piが更新され、
カウンタC_mが０でなければ本ルーチンを終了する。

第14図にはカウンタC_mを制御するためのルーチンを示
す。このルーチンは180クランク角毎の割込みによって
実行される。ステップ190では計測フラグF_m2が１にセッ
トされているか否か判定される。計測フラグF_m2が０に
リセットされている場合本ルーチンを終了する。計測フ
ラグF_m2が１にリセットされている場合、ステップ191に
進みカウンタC_mが０か否か判定される。カウンタC_mが０
でない場合にはステップ192に進みカウンタC_mは１だけ
デクリメントされる。カウンタC_mが０の場合には本ルー
チンを終了する。

第15図には各気筒に対する累積差圧DP_iを計算するた
めのルーチンを示す。このルーチンは30クランク角毎の
割込みによって実行される。まず、ステップ200におい
て計測フラグF_m2が１にセットされているか否か判定さ
れる。F_m2が１にセットされていればステップ201に進
み、燃料噴射実施直前の予め定められたクランク角か否
か判定される。ステップ200およびステップ201のうちい
ずれか一方でも否定判定されると何も実行せず本ルーチ
ンを終了する。ステップ201で肯定判定されるとステッ
プ202に進み、そのときのリザーバタンク７内の燃料圧P
_rがP₂に格納される。ステップ203ではP₁とP₂の差が計算
され、この差が各気筒毎に累積差圧DP_iに累積されてい
く。ステップ204ではP₂がP₁に格納される。

本ルーチンの動作を第12図を参照して説明すると、第
１気筒の噴射直前のt₁時点において検出された燃料圧P_r
がP₁とされ、次いで第３気筒の噴射直前のt₂時点におい
て検出された燃料圧P_rがP₂とされる。ここでP₁−P₂は第
１気筒の燃料噴射によって生ずる燃料圧の低下を示して
おり、この差圧は累積差圧DP₁に格納される。次いで、P
₂に格納されているt₂時点の燃料圧がP₁に格納され、第
４気筒の噴射直前のt₃時点において検出された燃料圧P_r
がP₂に格納される。次いで計算されるP₁−P₂は第３気筒
の燃料噴射によって生ずる燃料圧の低下量を示してお
り、この差圧は累積差圧DP₃に格納される。以下、同様
に処理され、再び第１気筒の燃料噴射が実行されると、
これによって発生する燃料圧の低下量は累積差圧DP₁に
累積して格納される。このようにして各気筒に対応する
累積差圧DP₁,DP₂,DP₃,DP₄が計算される。

第16図には各気筒に対する累積噴射量Q_ciを計算する
ためのルーチンを示す。このルーチンは30クランク角毎
の割込みによって実行される。まず、ステップ210にお
いて計測フラグF_m2が１にセットされているか否か判定
される。F_m2が１にセットされていればステップ211に進
み、噴射セットタイミングか否か判定される。ステップ
210およびステップ211のうちいずれか一方でも否定判定
されると何も実行せず本ルーチンを終了する。ステップ
211で肯定判定されるとステップ212に進み、基本噴射量
Q_aが累積加算されて各気筒の累積噴射量Q_ciに格納され
る。例えば、第１気筒の噴射セットタイミングであれば
第１気筒に対応する累積噴射量Q_c1にQ_aが累積され、第
２気筒の噴射セットタイミングであれば第２気筒に対応
する累積噴射量Q_c2にQ_aが累積される。

再び第13図を参照すると、ステップ175においてカウ
ンタC_mが０と判定された場合、すなわち、カウンタC_mの
設定値が12であるから燃料噴射が12回（各気筒について
３回）実行完了した場合には、ステップ176以下に進ん
で各気筒の補正係数K_piが更新される。ステップ176で
は、各気筒の累積差圧DP_iに基づいて次式から各気筒の
実際の総噴射量Q_Piが計算される。

Q_Pi＝DP_i×1/k ここでｋは係数である。ｉは最小１であるため、まず
第１気筒の実際の総噴射量Q_P1が次式から計算されるこ
とになる。

Q_P1＝DP₁×1/k 次いでステップ177では次式により各気筒の補正係数K
_piが更新される。

K_pi・Q_ci/Q_pi ｉは１であるから、第１気筒の補正係数K_p1が次式に
より計算される。

K_p1・Q_c1/Q_p1 ここで、例えば計算された第１気筒の累積噴射量（噴
射されるべき総燃料噴射量）Q_c1を100とし、このときの
実際の総噴射量Q_p1を95とすると、K_p1・100/95となって
第１気筒の補正係数K_p1は大きくなる。このため、第１
気筒の燃料噴射弁５の燃料噴射時間τ_１（第11図参照）
は増大するために、実際の燃料噴射量は増大しQ_p1をQ_c1
に等しくすることができる。

ステップ178ではｉが１だけインクリメントされ、ス
テップ179ではｉが４を越えたか否か判定され、否定判
定されればステップ176に戻る。すなわち、これによっ
て第１気筒から第４気筒までの補正係数K_p1,K_p2,K_p3,K
_p4が更新せしめられる。ステップ179でｉが４を越えた
と判定されると、ステップ180に進み、更新フラグF_m1お
よび計測フラグが０にリセットされる。

以上のように本実施例では、リザーバタンク７内への
燃料供給を停止せしめ、この間において燃料噴射によっ
て生じる圧力低下量を検出するようにしている。このた
め、燃料噴射によるリザーバタンク７内の燃料圧の低下
量に対してリザーバタンク７内の燃料圧の変動が相対的
に小さくなり、燃料噴射によるリザーバタンク７内の燃
料圧の低下量を正確に検出することができる。このた
め、実噴射量を正確に計算することができ、従って、実
噴射量を基本噴射量に精度良く一致せしめることができ
る。

また、本実施例では各気筒について夫々補正係数を計
算しているため、各気筒毎に実噴射量を基本噴射量に精
度良く一致せしめることができる。

また、本実施例では各気筒について夫々複数回の燃料
噴射によって生じる圧力低下量を検出しているために、
燃料圧の低下量を精度良く検出することができる。

なお、本実施例では各気筒について夫々複数回の燃料
噴射によって生じる圧力低下量を検出して実噴射量を計
算しているが、各気筒について夫々１回の燃料噴射によ
って生じる圧力低下量を検出して実噴射量を計算するよ
うにしてもよい。

〔発明の効果〕

実噴射量を正確に計算することができるために、燃料
噴射量の精度を向上せしめることができる。すなわち、
実噴射量を基本噴射量に精度良く一致せしめることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は発明の構成図、第２図は４気筒ガソリン機関の
全体図、第３図は燃料噴射弁の縦断面図、第４図は第２
図に示す機関の縦断面図、第５図は高圧燃料ポンプの縦
断面図、第６図は第５図のVI−VI線に沿ってみた高圧燃
料ポンプの断面図、第７図は第５図の吐出量制御部の拡
大側面断面図、第８図はピエゾ圧電素子および溢流制御
弁の作動を示すタイムチャート、第９図はデューティ比
DTを制御するためのフローチャート、第10図はフィード
バック制御時におけるリザーバタンク内の燃料圧を示す
線図、第11図は燃料噴射時間τを計算するためのフロー
チャート、第12図は燃料供給停止時におけるリザーバタ
ンク内の燃料圧の変化を示す線図、第13図は補正係数K
_piを更新するためのフローチャート、第14図はカウンタ
C_mを制御するためのフローチャート、第15図は累積差圧
DP_iを計算するためのフローチャート、第16図は累積噴
射量Q_ciを計算するためのフローチャートである。 ５……燃料噴射弁、 ７……リザーバタンク、 ８……高圧燃料ポンプ、 27……燃料圧センサ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】燃料供給ポンプの燃料吐出口を燃料通路を
   介して燃料噴射弁に連結した内燃機関において、機関回
   転数および機関負荷から基本噴射量を設定する基本噴射
   量設定手段と、前記燃料通路内の燃料圧を検出する燃料
   圧センサと、前記燃料供給ポンプから前記燃料通路への
   燃料供給を停止せしめるための燃料供給停止手段と、該
   燃料供給停止手段によって燃料供給が停止せしめられて
   いる間において前記燃料圧センサの出力信号に基づき燃
   料噴射によって生じる圧力低下量を求めて該圧力低下量
   から実噴射量を計算する実噴射量計算手段と、該実噴射
   量計算手段の計算結果から前記基本噴射量を補正するこ
   とにより燃料噴射弁の噴射量を定める噴射量設定手段と
   を具備した内燃機関の燃料噴射量制御装置。