JP2817397B2 - 内燃機関の燃料噴射量制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射量制御装置Info
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Description
および燃料噴射時間が同一であっても燃料噴射弁毎に実
際の燃料噴射量が異なる。また、燃料噴射弁を長時間使
用しているうちに燃料噴射圧および燃料噴射時間が同一
であっても実際の燃料噴射量が変化する。従って、実際
の燃料噴射量を、機関回転数および機関負荷に基づいて
計算された基本噴射量に一致せしめることが困難であ
る。
は、燃料供給ポンプの燃料吐出口をリザーバタンクを介
して燃料噴射弁に連結し、機関回転数および機関負荷か
ら基本噴射量を計算し、リザーバタンク内の燃料圧を検
出するための燃料圧センサの出力信号に基づき1回の燃
料噴射の前後の圧力変化を求めてこの圧力変化から実噴
射量を計算し、この実噴射量によって基本噴射量を補正
することにより燃料噴射弁の噴射量を制御するようにし
た内燃機関の燃料噴射量制御装置が開示されている。
バタンク内の燃料圧の低下量に対して、燃料供給ポンプ
によるリザーバタンク内の燃料圧の変動量が相対的に大
きいために、1回の燃料噴射によるリザーバタンク内の
燃料圧の低下量を精度良く検出することができないとい
う問題を生ずる。このため実噴射量を正確に計算するこ
とができず、斯くして実噴射量を基本噴射量に精度良く
一致せしめることができないという問題を生ずる。
発明の構成図に示すように、燃料供給ポンプ200の燃料
吐出口を燃料通路201を介して燃料噴射弁202に連結した
内燃機関において、機関回転数および機関負荷から基本
噴射量を設定する基本噴射量設定手段203と、燃料通路
内201の燃料圧を検出する燃料圧センサ204と、燃料供給
ポンプ200から燃料通路201への燃料供給を停止せしめる
ための燃料供給停止手段205と、燃料供給停止手段205に
よって燃料供給が停止せしめられている間において燃料
圧センサ204の出力信号に基づき複数回の燃料噴射によ
って生じる圧力低下量を求めてこの圧力低下量から実噴
射量を計算する実噴射量計算手段206と、実噴射量計算
手段206の計算結果から基本噴射量を補正することによ
り燃料噴射弁202の噴射量を定める噴射量設定手段207と
を具備している。
間において、複数回の燃料噴射によって生じる圧力低下
量を求めてこの圧力低下量から実噴射量を計算する。す
なわち、燃料供給を停止すると共に複数回の燃料噴射に
よって生じる圧力低下量を検出しているため、圧力低下
量を高精度に検出することができる。このため実噴射量
を正確に計算することができる。
機関の全体図を示す。同図において、1は機関本体、2
はサージタンク、3はエアクリーナ、4はサージタンク
2とエアクリーナ3とを連結する吸気管、5は各気筒内
に燃料噴射する電歪式の燃料噴射弁、6は点火栓、7は
高圧用リザーバタンク、8は吐出圧制御可能な高圧燃料
ポンプ、9は高圧燃料ポンプ8からの高圧燃料をリザー
バタンク7に導くための高圧導管、10は燃料タンク、11
は導管12を介して燃料タンク10から高圧燃料ポンプ8に
燃料を供給する低圧燃料ポンプを夫々示す。低圧燃料ポ
ンプ11の吐出側は、各燃料噴射弁5のピエゾ圧電素子を
冷却するための圧電素子冷却用導入管13に接続される。
圧電素子冷却用返戻14は燃料タンク10に連結され、この
返戻管14を介して圧電素子冷却用導入管13を流れる燃料
を燃料タンク10に回収する。各枝管15は、各高圧燃料噴
射弁5を高圧用リザーバタンク7に接続する。
り、双方向性バス21によって相互に接続されたROM(リ
ードオンリメモリ)22、RAM(ランダムアクセスメモ
リ)23、CPU(マイクロプロセッサ)24、入力ポート25
および出力ポート26を具備する。高圧用リザーバタンク
7に取り付けられた燃料圧センサ27は高圧用リザーバタ
ンク7内の圧力を検出し、その検出信号はA/Dコンバー
タ28を介して入力ポート25に入力される。機関回転数Ne
に比例した出力パルスを発生するクランク角センサ29の
出力パルスは入力ポート25に入力される。アクセルペダ
ル(図示せず)の踏込み量(アクセル開度θA)に応じ
た出力電圧を発生するアクセル開度センサ30の出力電圧
はA/Dコンバータ31を介して入力ポート25に入力され
る。一方、各燃料噴射弁5は各駆動回路34を介して出力
ポート26に接続される。また高圧燃料ポンプ8は駆動回
路36を介して出力ポート26に接続される。
参照すると、40はノズル50内に挿入されたニードル、41
は加圧ロッド、42は可動プランジャ、43はばね収容室44
内に配置されかつニードル40を下方に向けて押圧する圧
縮ばね、45は加圧ピストン、46はピエゾ圧電素子、47は
可動プランジャ42の頂部とピストン45間に形成されかつ
燃料で満たされた加圧室、48はニードル加圧室を夫々示
す。ニードル加圧室48は燃料通路49および枝管15を介し
て高圧用リザーバタンク7(第2図)に連結され、従っ
て高圧用リザーバタンク7内の高圧燃料が枝管15および
燃料通路49を介してニードル加圧室48内に供給される。
ピエゾ圧電素子46に電荷がチャージされるとピエゾ圧電
素子46が伸長し、それによって加圧室47内の燃料圧が高
められる。その結果、可動プランジャ42が下方に押圧さ
れ、ノズル口53は、ニードル40によって閉弁状態に保持
される。一方、ピエゾ圧電素子46にチャージされた電荷
がディスチャージされるとピエゾ圧電素子46が収縮し、
加圧室47内の燃料圧が低下する。その結果、可動プラン
ジャ42が上昇するためにニードル40が上昇し、ノズル口
53から燃料が噴射される。
を参照すると、60はシリンダブロック、61はシリンダヘ
ッド、62はピストン、63はピストン62の頂面に形成され
た略円筒状凹部、64はピストン62頂面とシリンダヘッド
61内壁面間に形成されたシリンダ室を夫々示す。点火栓
6はシリンダ室64に臨んでシリンダヘッド61のほぼ中央
部に取り付けられる。図面には示さないがシリンダヘッ
ド61内には吸気ポートおよび排気ポートが形成され、こ
れら吸気ポートおよび排気ポートのシリンダ室64内への
開口部には夫々吸気弁および排気弁が配置される。燃料
噴射弁5はスワール型の燃料噴射弁であり、広がり角が
大きく貫徹力の弱い噴霧状の燃料を噴射する。燃料噴射
弁5は、斜め下方を指向して、シリンダ室64の頂部に配
置され、点火栓6近傍に向かって燃料噴射するように配
置される。また、燃料噴射弁5の燃料噴射方向および燃
料噴射時期は、噴射燃料がピストン62頂部に形成された
凹部63を指向するように決められる。
この高圧燃料ポンプ8は大きく別けるとポンプ部Aと、
ポンプ部Aの吐出量を制御する吐出量制御部Bとにより
構成される。第6図はポンプ部Aの断面図を示してお
り、第7図は吐出量制御部Bの拡大側面断面図を示して
いる。
ジャ、71は各プランジャ70によって形成される加圧室、
72は各プランジャ70の下端部に取付けられたプレート、
73はタペット、74はプレート72をタペット73に向けて押
圧する圧縮ばね、75はタペット73により回転可能に支承
されたローラ、76は機関によって駆動されるカムシャフ
ト、77はカムシャフト76上に一体形成されたカムを夫々
示し、ローラ75はカム77のカム面上に転動する。従って
カムシャフト76が回転せしめられるとそれに伴なって各
プランジャ70が上下動する。
口78が形成され、この燃料供給口78は低圧燃料ポンプ11
(第2図)の吐出口に接続される。この燃料供給口78は
燃料供給通路79および逆止弁80を介して加圧室71に接続
される。従ってプランジャ70が下降したときに燃料供給
通路79から加圧室71内に燃料が供給される。81はプラン
ジャ70周りからの漏洩燃料を燃料供給通路79へ返戻する
ための燃料返戻通路を示す。一方、第5図および第6図
に示されるように各加圧室71は対応する逆止弁82を介し
て各加圧室71に対し共通の加圧燃料通路83に接続され
る。この加圧燃料通路83は逆止弁84を介して加圧燃料吐
出口85に接続され、この加圧燃料吐出口85はリザーバタ
ンク7(第2図)に接続される。従ってプランジャ70が
上昇して加圧室71内の燃料圧が上昇すると加圧室71内の
高圧の燃料は逆止弁82を介して加圧燃料通路83内に吐出
され、次いでこの燃料は逆止弁84および燃料吐出口85を
介してリザーバタンク7(第2図)内に送り込まれる。
一対のカム77の位相は180度だけずれており、従って一
方のプランジャ70が上昇行程にあって加圧燃料を吐出し
ているときには他方のプランジャ70は下降行程にあって
燃料を加圧室71内に吸入している。従って加圧燃料通路
83内には一方の加圧室71から必ず高圧の燃料が供給され
ており、従って加圧燃料通路83内には各プランジャ70に
よって常時高圧の燃料が供給され続けている。加圧燃料
通路83からは第5図に示すように燃料溢流通路90が分岐
され、この燃料溢流通路90は吐出量制御部Bに接続され
る。
内に形成された燃料溢流室91と、燃料溢流通路90から燃
料溢流室91に向かう燃料流を制御する溢流制御弁92とを
具備する。溢流制御弁92は燃料溢流室91内に配置された
弁部93を有し、この弁部93によって弁ポート94の開閉制
御が行なわれる。また、吐出量制御部Bのハウジング内
には溢流制御弁92を駆動するためのアクチュエータ95が
配置される。このアクチュエータ95は吐出量制御部Bの
ハウジング内に摺動可能に挿入された加圧ピストン96
と、加圧ピストン96を駆動するためのピエゾ圧電素子97
と、加圧ピストン96によって画定された加圧室98と、加
圧ピストン96をピエゾ圧電素子95に向けて押圧する皿ば
ね99と、吐出量制御部Bのハウジング内に摺動可能に挿
入された加圧ピン100とにより構成される。加圧ピン100
の上端面は溢流制御弁92の弁部93に当接しており、加圧
ピン100の下端面は加圧室98内に露呈している。なお、
燃料溢流室91内には加圧ピン100を常時上方に向けて付
勢する皿ばね101が配置される。溢流制御弁92の上方に
はばね室102が形成され、このばね室102内には圧縮ばね
103が挿入される。溢流制御弁102はこの圧縮ばね103に
よって常時下方に向けて押圧される。燃料溢流室91は燃
料流出孔104を介してばね室102内に連通しており、この
ばね室102は燃料流出孔105、逆止弁106および燃料流出
口107を介して燃料タンク10(第2図)に接続される。
この逆止弁106は通常燃料流出孔105を閉鎖するチェック
ボール108と、このチェックボール108を燃料流出孔105
に向けて押圧する圧縮ばね109とにより構成される。更
に燃料溢流室91は燃料流出孔110、逆止弁111、ピエゾ圧
電素子97の周囲に形成された燃料流出通路112および燃
料流出口113を介して燃料タンク10(第2図)に接続さ
れる。この逆止弁111は通常燃料流出孔110を閉鎖するチ
ェックボール114と、このチェックボール114を燃料流出
孔110に向けて押圧する圧縮ばね115とにより構成され
る。また燃料溢流室91は絞り通路116および逆止弁117を
介して加圧室98内に接続される。この逆止弁117は通常
絞り通路116を閉鎖するチェックボール118と、このチェ
ックボール118を絞り通路116に向けて押圧する圧縮ばね
119とにより構成される。
ニット20(第2図)接続されており、従ってピエゾ圧電
素子97は電子制御ユニット20の出力信号によって制御さ
れる。ピエゾ圧電素子97は多数の薄板状圧電素子を積層
した積層構造をなしており、ピエゾ圧電素子97に電荷チ
ャージするとピエゾ圧電素子97は軸方向に伸長し、ピエ
ゾ圧電素子97にチャージされた電荷をディスチャージす
るとピエゾ圧電素子97は軸方向に収縮する。燃料溢流室
91および加圧室98は燃料で満たされており、従ってピエ
ゾ圧電素子97に電圧が印加されてピエゾ圧電素子97が軸
方向に伸長すると加圧室98内の燃料圧が上昇する。加圧
室98内の燃料圧が上昇すると加圧ピン100が上昇せしめ
られ、それに伴なって溢流制御弁92も上昇せしめられ
る。その結果、溢流制御弁92の弁部93が弁ポート94を閉
鎖し、その結果燃料溢流通路90から燃料溢流室91内への
燃料の溢流が停止せしめられる。従ってこのときプラン
ジャ70の加圧室71からの加圧燃料通路83内(第6図)吐
出された全ての加圧燃料はリザーバタンク7(第2図)
内に送り込まれる。
られてピエゾ圧電素子97が収縮すると加圧ピストン96が
下降するために加圧室98の容積が増大する。その結果、
加圧室98内の燃料圧が低下するために溢流制御弁92およ
び加圧ピン100は圧縮ばね103のばね力により下降し、斯
くして溢流制御弁92の弁体93が弁ポート94を開弁する。
このときプランジャ70の加圧室71から加圧燃料通路83
(第6図)内に吐出された全ての加圧燃料は燃料溢流通
路90および弁ポート94を介して燃料溢流室91内に送り込
まれる。従ってこのときにはリザーバタンク7(第2
図)内に加圧燃料は供給されない。
各燃料流出孔104,105,110および逆止弁106,111を介して
燃料タンク10(第2図)に返戻される。
ために、一定クランク角毎に溢流制御弁92が閉弁せしめ
られてプランジャ70の加圧室71から吐出された加圧燃料
がリザーバタンク7内に補給され、次いで再び溢流制御
弁92が閉弁せしめられるまで溢流制御弁92は開弁状態に
保持される。この場合、一定クランク角の間で溢流制御
弁92が閉弁しているクランク角の割合が大きくなればリ
ザーバタンク7内に補給される加圧燃料の量が増大す
る。ここで第8図に示されるように一定のクランク角θ
0の間で溢流制御弁92が閉弁しているクランク角θの割
合、即ち一定のクランク角θ0の間でピエゾ圧電素子97
が伸長せしめられているクランク角θの割合をデューテ
ィ比DT(=θ/θ0)と称すると、デューティ比DTが大
きくなるほどリザーバタンク7内に補給される加圧燃料
の量が増大することになる。
に制御するためのルーチンを示す。このルーチンは一定
クランク角毎の割込みによって実行される。
ーバタンク7内の平均圧力が読込まれる。この平均圧
力は、一定時間毎に検出されるリザーバタンク7内の
圧力Prを複数回検出してその平均をとったものである。
ステップ151では後述するポンプフラグFPが1セットさ
れているか否か判定される。通常FPは1であるためステ
ップ152に進む。ステップ152ではリザーバタンク7内の
平均が予め定められた目標燃料圧PM以上か否か判定さ
れる。≧PMの場合ステップ153に進みデューティ比DT
がαだけ減じられる。これによってリザーバタンク7内
に補給される加圧燃料の量が減少することになる。一
方、<PMの場合、ステップ154に進みデューティ比DT
がαだけ増大せしめられる。これによってリザーバタン
ク7内に補給される加圧燃料の量が増大することにな
る。
合ステップ155に進みデューティ比DTは0とされる。こ
れによってリザーバタンク7内には高圧燃料ポンプ8か
ら燃料は供給されない。これについては後述する。
ためのルーチンを示す。このルーチンは一定クランク角
毎の割込みによって実行される。
ル開度θAが読込まれる。次いでステップ161において
機関回転数Neおよびアクセル開度θAに基づいて基本噴
射量Qaが計算される。Ne,θAとQaとの関係はマップの
形で予めROM 22内に記憶されており、このマップから基
本噴射量Qaが計算される。ステップ162では基本噴射量Q
aに補正係数KPを乗じて補正噴射量Qを計算し、この補
正噴射量Qに基づいて燃料噴射弁5の開弁時間τが比例
計算される。
係数KPの更新のため燃料圧計測時におけるリザーバタン
ク7内の燃料圧の変化を示す。
ンを示す。このルーチンは一定時間毎に実行される。第
12図を参照すると、ステップ170において、始動フラグF
stが1か否か判定される。始動フラグFstは機関始動時
に1セットされる始動フラグFstが0の場合にはステッ
プ171に進んで計測フラグFcaを0にリセットした後本ル
ーチンを終了する。
却水温THWが80℃以上か否か判定される。THW<80℃の場
合にはステップ171に進んだ後本ルーチンを終了する。T
HW≧80℃と場合にはステップ173に進みアイドル運転か
否か判定される。アイドル運転でない場合にはステップ
171に進んだ後本ルーチンを終了する。アイドル運転の
場合にはステップ174に進み、計測フラグFcaが0にリセ
ットされているか否か判定される。現在、計測フラグF
caは0であるため、ステップ175に進み計測フラグFcaは
1にセットされる。次いでステップ176では累積燃料噴
射量Qcが0にクリアされ、ステップ177でリザーバタン
ク7内の燃料圧Prが計測開始燃料圧Po(第11図参照)に
格納される。次回以降の処理サイクルにおいては計測フ
ラグFcaは1となっているためステップ174において否定
判定されるため、ステップ175からステップ177はスキッ
プされる。ステップ178では計測完了フラグFokが1にセ
ットされているか否か判定され、計測完了フラグFokが
1にセットされていればステップ179以下に進んで補正
係数Kpが更新される。
ンを示す。このルーチンは180クランク角毎の割込みに
よって実行される。第13図を参照すると、ステップ190
では計測フラグFcaが1にセットされているか否か判定
される。計測フラグFcaがリセットされていれば何も実
行せず本ルーチンを終了する。計測フラグFcaが1にセ
ットされていれば、ステップ191に進み、リザーバタン
ク7内の燃料圧Prが予め定められた下限燃料圧Pl(第11
図参照)以下か否か判定される。下限燃料圧Plはリザー
バタンク7内の目標燃料圧PM(第9図ステップ152参
照)に対し十分に低い燃料圧であるが、燃料噴射に支障
ない程度の燃料圧である。リザーバタンク7内の燃料圧
は目標燃料圧PMとなるように制御されているため、ステ
ップ191では否定判定されステップ192に進む。ステップ
192ではポンプフラグFpが0にリセットされる。このた
め第9図のステップ151において否定判定され、デュー
ティ比DTが0とされる。このため、高圧燃料ポンプ8か
らリザーバタンク7内への加圧燃料供給が停止せしめら
れる。斯くして、第11図に示すように、燃料噴射が実行
される毎にリザーバタンク7内の燃料圧は低下する。計
測開始燃料圧Poは、リザーバタンク7内への加圧燃料供
給が停止されて最初の燃料噴射が実行される直前の燃料
圧を示している。
が実行される毎に基本噴射量Qaが累積燃料噴射量Qcに累
積されていく。
ステップ194に進み、このときリザーバタンク7内の燃
料Prが計測終了燃料圧Pnに格納される。次いでステップ
195ではポンプフラグFpが1にセットされる。これによ
って、第9図のステップ151において肯定判定されるた
め、リザーバタンク7内の燃料圧が目標燃料圧PMとなる
ようにデューティ比DTが制御せしめられ、リザーバタン
ク7内に加圧燃料が供給開始される。第13図のステップ
196では計測完了フラグFokが1にセットされる。
セットされると、リザーバタンク7内への加圧燃料供給
を停止せしめると共にこのときのリザーバタンク7内の
燃料圧をPoとし、燃料圧が下限燃料圧Pl以下となるま
で、基本噴射量Qaを燃料噴射毎に加算し、燃料圧が下限
燃料圧Pl以下となったときの燃料圧をPnとし、このとき
リザーバタンク7内への加圧燃料供給を開始すると共に
計測完了フラグFokをセットするようにしている。
完了すると計測完了フラグFokが1にセットされるた
め、ステップ178で肯定判定されてステップ179に進む。
ステップ179では低下燃料圧ΔPが次式により計算され
る。
内の低下燃料圧ΔPに基づいて次式から実際の総燃料噴
射量Qpが計算される。
仮補正係数Kpnが計算される。
るべき総燃料噴射量)Qcを100とし、このときの実際の
総燃料噴射量Qpを95とすると、Kpn=Kp・100/95となっ
て仮補正係数Kpnは大きくなる。このため、燃料噴射時
間τ(第10図参照)は増大するために、実際の燃料噴射
量は増大しQpをQcに等しくすることができる。ステップ
182では次式に基づいて補正係数Kpが更新せしめられ
る。
し、Kpnに1の重み付けをすることによってKpを更新し
ているのである。次いでステップ183では計測完了フラ
グFok、計測フラグFca、および始動フラグFstが夫々0
にリセットされる。
への燃料供給を停止せしめ、この間において複数回の燃
料噴射によって生じる圧力低下量を検出するようにして
いるため、圧力低下量を高精度に検出することができ
る。この結果、実噴射量を正確に計算することができ、
斯くして実噴射量を基本噴射量量に精度良く一致せしめ
ることができる。
噴射量の精度を向上せしめることができる。すなわち、
実噴射量を基本噴射量に精度良く一致せしめることがで
きる。
全体図、第3図は燃料噴射弁の縦断面図、第4図は第2
図に示す機関の縦断面図、第5図は高圧燃料ポンプの縦
断面図、第6図は第5図のVI−VI線に沿ってみた高圧燃
料ポンプの断面図、第7図は第5図の吐出量制御部の拡
大側面断面図、第8図はピエゾ圧電素子および溢流制御
弁の作動を示すタイムチャート、第9図はデューティ比
DTを制御するためのフローチャート、第10図は燃料噴射
時間τを計算するためのフローチャート、第11図は燃料
噴射タイミングおよびリザーバタンク内の燃料圧の変化
を示す線図、第12図は補正係数Kpを更新するためのフロ
ーチャート、第13図はポンプフラグFp等を制御するため
のフローチャートである。 5……燃料噴射弁、7……リザーバタンク、 8……高圧燃料ポンプ、27……燃料圧センサ。
Claims (1)
- 【請求項1】燃料供給ポンプの燃料吐出口を燃料通路を
介して燃料噴射弁に連結した内燃機関において、機関回
転数および機関負荷から基本噴射量を設定する基本噴射
量設定手段と、前記燃料通路内の燃料圧を検出する燃料
圧センサと、前記燃料供給ポンプから前記燃料通路への
燃料供給を停止せしめるための燃料供給停止手段と、該
燃料供給停止手段によって燃料供給が停止せしめられて
いる間において前記燃料圧センサの出力信号に基づき複
数回の燃料噴射によって生じる圧力低下量を求めて該圧
力低下量から実噴射量を計算する実噴射量計算手段と、
該実噴射量計算手段の計算結果から前記基本噴射量を補
正することにより燃料噴射弁の噴射量を定める噴射量設
定手段とを具備した内燃機関の燃料噴射量制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33361990A JP2817397B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
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EP91120502A EP0488362B1 (en) | 1990-11-30 | 1991-11-29 | A fuel injection device for an internal combustion engine |
DE69112355T DE69112355T2 (de) | 1990-11-30 | 1991-11-29 | Kraftstoffeinspritzeinrichtung für Brennkraftmaschinen. |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=18268079
Family Applications (1)
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