JPH04203451A - 内燃機関の燃料噴射量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は内燃機関の燃料噴射量制御装置に関する。

（従来の技術〕 燃料噴射弁の精度にばらつきがあるために燃料噴射圧お
よび燃料噴射時間が同一であっても燃料噴射弁毎に実際
の燃料噴射量が異なる。また、燃料噴射弁を長時間使用
しているうちに燃料噴射圧および燃料噴射時間が同一で
あっても実際の燃料噴射量が変化する。従って、実際の
燃料噴射量を、機関回転数および機関負荷に基づいて計
算された基本噴射量に一致せしめることが困難である。

この問題点を解消するため特開昭６２−１８６０３４号
公報には、燃料供給ポンプの燃料吐出口をリザーバタン
クを介して燃料噴射弁に連結し、機関回転数および機関
負荷から基本噴射量を計算し、リザーバタンク内の燃料
圧を検出するための燃料圧センサの出力信号に基づき１
回の燃料噴射の前後の圧力変化を求めてこの圧力変化か
ら実噴射量を計算し、この実噴射量によって基本噴射量
を補正することにより燃料噴射弁の噴射量を制御するよ
うにした内燃機関の燃料噴射量制御装置が開示されてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところがこの装置では、１回の燃料噴射によるリザーバ
タンク内の燃料圧の低下量に対して、燃料供給ポンプに
よるリザーバタンク内の燃料圧の変動量が相対的に大き
いために、１回の燃料噴射によるリザーバタンク内の燃
料圧の低下量を精度良く検出することができないという
問題を生ずる。

このため実噴射量を正確に計算することができず、斯く
して実噴射量を基本噴射量に精度良く一致せしめること
ができないという問題を生ずる。

〔課題を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明によれば、第１図の発
明の構成図に示すように、燃料供給ポンプ２００の燃料
吐出口を燃料通路２０１を介して燃料噴射弁２０２に連
結した内燃機関において、機関回転数および機関負荷か
ら基本噴射量を設定する基本噴射量設定手段２０３と、
燃料通路内２０１の燃料圧を検出する燃料圧センサ２０
４と、燃料供給ポンプ２００から燃料通路２０１への燃
料供給を停止せしめるための燃料供給停止手段２０５と
、燃料供給停止手段２０５によって燃料供給が停止せし
められている間において燃料圧センサ２０４の出力信号
に基づき複数回の燃料噴射によって生しる圧力低下量を
求めてこの圧力低下量から実噴射量を計算する実噴射量
計算手段２０６と、実噴射量計算手段２０６の計算結果
から基本噴射量を補正することにより燃料噴射弁２０２
の噴射量を定める噴射量設定手段２０７とを具備してい
る。

［作　用］ 燃料供給停止手段によって燃料供給が停止されている間
において、複数回の燃料噴射によって生じる圧力低下量
を求めてこの圧力低下量から実噴射量を計算する。すな
わち、燃料供給を停止すると共に複数回の燃料噴射によ
って生しる圧力低下量を検出しているため、圧力低下量
を扁精度に検出することができる。このため実噴射量を
正確に計算することができる。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を採用した４気筒ガソリン機
関の全体図を示す。同図において、１は機関本体、２は
サージタンク、３はエアクリーナ、４はサージタンク２
とエアクリーナ３とを連結する吸気管、５は各気筒内に
燃料噴射する電歪式の燃料噴射弁、６は点火栓、７は高
圧用リザーバタンク、８は吐出圧制御可能な高圧燃料ポ
ンプ、９は高圧燃料ポンプ８からの高圧燃料をリザーバ
タンク７に導くための高圧導管、１０は燃料タンク、１
１は導管１２を介して燃料タンク１０から高圧燃料ポン
プ８に燃料を供給する低圧燃料ポンプを夫々示す。低圧
燃料ポンプ１１の吐出側は、各燃料噴射弁５のピエゾ圧
電素子を冷却するための圧電素子冷却用導入管１３に接
続される。圧電素子冷却用返戻管１４は燃料タンク１０
に連結され、この返戻管１４を介して圧電素子冷却用導
入管１３を流れる燃料を燃料タンク１０に回収する。各
枝管１５は、各高圧燃料噴射弁５を高圧用リザーバタン
ク７に接続する。

電子制御ユニット２０はディジタルコンピュータからな
り、双方向性ハス２１によって相互に接続されたＲＯＭ
　（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ランダムアク
セスメモリ）２３、ＣＰ［Ｊ　（マイクロプロセッサ）
２４、入力ポート２５および出力ボート２６を具備する
。

高圧用リザーバタンク７に取り付けられた燃料圧センサ
２７は高圧用リザーバタンク７内の圧力を検出し、その
検出信号はＡ／Ｄコンバータ２８を介して入力ポート２
５に入力される。機関回転数Ｎ、に比例した出力パルス
を発生するクランク角センサ２９の出力パルスは入力ポ
ート２５に入力される。アクセルペダル（図示せず）の
踏込み量（アクセル開度θＡ）に応じた出力電圧を発生
するアクセル開度センサ３０の出力電圧はＡ／Ｄコンバ
ータ３１を介して入力ポート２５に入力される。一方、
各燃料噴射弁５は各駆動回路３４を介して出力ポート２
６に接続される。また高圧燃料ポンプ８は駆動回路３６
を介して出力ポート２６に接続される。

第３図は燃料噴射弁５の側面断面図を示す。第３図を参
照すると、４０はノズル５０内に挿入されたニードル、
４１は加圧ロッド、４２は可動プランジャ、４３はばね
収容室４４内に配置されかつニードル４０を下方に向け
て押圧する圧縮ばね、４５は加圧ピストン、４６はピエ
ゾ圧電素子、４７は可動プランジャ４２の頂部とピスト
ン４５間に形成されかつ燃料で満たされた加圧室、４８
はニードル加圧室を夫々示す。

ニードル加圧室４８は燃料通路４９および枝管１５を介
して高圧用リザーバタンク７（第２図）に連結され、従
って高圧用リザーバタンク７内の高圧燃料が枝管１５お
よび燃料通路４９を介してニードル加圧室４８内に供給
される。ピエゾ圧電素子４６に電荷がチャージされると
ピエゾ圧電素子４６が伸長し、それによって加圧室４７
内の燃料圧が高められる。その結果、可動プランジャ４
２が下方に押圧され、ノズル口５３は、ニードル４０に
よって閉弁状態に保持される。一方、ピエゾ圧電素子４
６にチャージされた電荷がディスチャージされるとピエ
ゾ圧電素子４６が収縮し、加圧室４７内の燃料圧が低下
する。その結果、可動プランジャ４２が上昇するために
ニードル４０が上昇し、ノズル口５３から燃料が噴射さ
れる。

第４図は第２図に示す機関の縦断面図を示す。

第４図を参照すると、６０はシリンダブロック、６１は
シリンダヘッド、６２はピストン、６３はピストン６２
の頂面に形成された略円筒状凹部、６４はピストン６２
頂面とシリンダヘッド６１内壁面間に形成されたシリン
ダ室を夫々示す。点火栓６はシリンダ室６４に臨んでシ
リンダヘッド６１のほぼ中央部に取り付けられる。図面
には示さないがシリンダヘンドロ１内には吸気ボートお
よび排気ボートが形成され、これら吸気ボートおよび排
気ボートのシリンダ室６４内への開口部には夫々吸気弁
および排気弁が配置される。燃料噴射弁５はスワール型
の燃料噴射弁であり、広がり角が大きく貫徹力の弱い噴
霧状の燃料を噴射する。燃料噴射弁５は、斜め下方を指
向して、シリンダ室６４の頂部に配置され、点火栓６近
傍に向かって燃料噴射するように配置される。また、燃
料噴射弁５の燃料噴射方向および燃料噴射時期は、噴射
燃料がピストン６２頂部に形成された凹部６３を指向す
るように決められる。

第５図は高圧燃料ポンプ８全体の側面断面図を示す。こ
の高圧燃料ポンプ８は大きく別けるとポンプ部Ａと、ポ
ンプ部Ａの吐出量を制御する吐出量制御部Ｂとにより構
成される。第６図はポンプ部Ａの断面図を示しており、
第７図は吐出量制御部Ｂの拡大側面断面図を示している
。

第５図および第６図を参照すると、７０は一対のプラン
ジャ、７１は各プランジャ７０によって形成される加圧
室、７２は各プランジャ７０の下端部に取付けられたプ
レート、７３はタペット、７４はプレート７２をタペッ
ト７３に向けて押圧する圧縮ばね、７５はタペット７３
により回転可能に支承されたローラ、７６は機関によっ
て駆動されるカムシャフト、７７はカムシャフト７６上
に一体形成されたカムを夫々示し、ローラ７５はカム７
７のカム面上に転動する。従ってカムシャフト７６が回
転せしめられるとそれに伴なって各プランジャ７０が上
下動する。

第５図を参照すると、ポンプ部Ａの頂部には燃料供給ロ
ア８が形成され、この燃料供給ロア８は低圧燃料ポンプ
１１　（第２図）の吐出口に接続される。

この燃料供給ロア８は燃料供給通路７９および逆止弁８
０を介して加圧室７１に接続される。従ってプランジャ
７０が上陸したときに燃料供給通路７９から加圧室７１
内に燃料が供給される。８１はプランジャ７０周りから
の漏洩燃料を燃料供給通路７９へ返戻するための燃料返
戻通路を示す。一方、第５図および第６図に示されるよ
うに各加圧室７１は対応する逆止弁８２を介して各加圧
室７１に対し共通の加圧燃料通路８３に接続される。こ
の加圧燃料通路８３は逆止弁８４を介して加圧燃料吐出
口８５に接続され、この加圧燃料吐出口８５はリザーバ
タンク７（第２図）に接続される。従ってプランジャ７
０が上昇して加圧室７１内の燃料圧が上昇すると加圧室
７１内の高圧の燃料は逆止弁８２を介して加圧燃料通路
８３内に吐出され、次いでこの燃料は逆上弁８４および
燃料吐出口８５を介してリザーバタンク７（第２図）内
に送り込まれる。一対のカム７７の位相は１８０度だけ
ずれており、従って一方のプランジャ７０が上昇行程に
あって加圧燃料を吐出しているときには他方のプランジ
ャ７０は下降行程にあって燃料を加圧室７１内に吸入し
ている。従って加圧燃料通路８３内には一方の加圧室７
１から必ず高圧の燃料が供給されており、従って加圧燃
料通路８３内には各プランジャ７０によって常時高圧の
燃料が供給され続けている。

加圧燃料通路８３からは第５図に示すように燃料溢流通
路９０が分岐され、この燃料溢流通路９０は吐出量制御
部Ｂに接続される。

第７回を参照すると吐出量制御部Ｂはそのハウジング内
に形成された燃料溢流室９１と、燃料溢流通路９０から
燃料溢流室９工に向かう燃料流を制御する溢流制御弁９
２とを具備する。溢流制御弁９２は燃料溢流室９１内に
配置された弁部９３を有し、この弁部９３によって弁ボ
ート９４の開閉制御が行なわれる。

また、吐出量制御部Ｂのハウジング内には溢流制御弁９
２を駆動するためのアクチュエータ９５が配置される。

このアクチュエータ９５は吐出量制御部Ｂのハウジング
内に摺動可能に挿入された加圧ピストン９６と、加圧ピ
ストン９６を駆動するためのピエゾ圧電素子９７と、加
圧ピストン９６によって画定された加圧室９８と、加圧
ピストン９６をピエゾ圧電素子９５に向けて押圧する皿
ばね９９と、吐出量制御部Ｂのハウジング内に摺動可能
に挿入された加圧ピン１００とにより構成される。加圧
ピンＩ００の上端面は溢流制御弁９２の弁部９３に当接
しており、加圧ピン１００の下端面は加圧室９８内に露
呈している。

なお、燃料溢流室９Ｉ内には加圧ピンｌＯＯを常時上方
に向けて付勢する皿ばねｌＯｌが配置される。溢流制御
弁９２の上方にはばね室１０２が形成され、このばね室
１０２内には圧縮ばね１０３が挿入される。

溢流制御弁１０２はこの圧縮ばね１０３によって常時下
方に向けて押圧される。燃料溢流室９１は燃料流出孔１
０４を介してばね室１０２内に連通しており、このばね
室１０２は燃料流出孔１０５、逆止弁１０６および燃料
流出口１０７を介して燃料タンク１０　（第２図）に接
続される。この逆止弁１０６は通常燃料流出孔１０５を
閉鎖するチエツクボール１０８と、このチエツクボール
１０８を燃料流出孔１０５に向けて押圧する圧縮ばね１
０９とにより構成される。更に燃料溢流室９１は燃料流
出孔１１０、逆止弁＋ｔｉ　、ピエゾ圧電素子９７の周
囲に形成された燃料流出通路１１２および燃料流出口１
１３を介して燃料タンク１０（第２図）に接続される。

この逆止弁１１１は通常燃料流出孔１１０を閉鎖するチ
エツクボール１１４と、このチエツクボール１１４を燃
料流出孔１１０に向けて押圧する圧縮ばね１１５とによ
り構成される。また燃料溢流室９１は絞り通路１１６お
よび逆止弁１１７を介して加圧室９８内に接続される。

この逆止弁１１７は通常絞り通路１１６を閉鎖するチエ
ツクボール１１８と、このチエツクボール１１８を絞り
通路１１６に向けて押圧する圧縮ばね１１９とにより構
成される。

ピエゾ圧電素子９７はリード栓１２０を介して電子制御
ユニット２０（第２図）接続されており、従ってピエゾ
圧電素子９７は電子制御ユニッ）２０の出力信号によっ
て制御される。ピエゾ圧電素子９７は多数の薄板状圧電
素子を積層した積層構造をなしており、ピエゾ圧電素子
９７に電荷をチャージするとピエゾ圧電素子９７は軸方
向に伸長し、ピエゾ圧電素子９７にチャージされた電荷
をディスチャージするとピエゾ圧電素子９７は軸方向に
収縮する。燃料溢流室９１および加圧室９８は燃料で満
たされており、従ってピエゾ圧電素子９７に電圧が印加
されてピエゾ圧電素子９７が軸方向に伸長すると加圧室
９８内の燃料圧が上昇する。加圧室９８内の燃料圧が上
昇すると加圧ピン１００が上昇せしめられ、それに伴な
って溢流制御弁９２も上昇せしめられる。その結果、溢
流制御弁９２の弁部９３が弁ボート９４を閉鎖し、その
結果燃料溢流通路９０から燃料溢流室９１内への燃料の
溢流が停止せしめられる。従ってこのときプランジャ７
０の加圧室７１からの加圧燃料通路８３内（第６図）吐
出された全ての加圧燃料はリザーバタンク７（第２図）
内に送り込まれる。

一方、ピエゾ圧電素子９７への電圧の印加が停止せしめ
られてピエゾ圧電素子９７が収縮すると加圧ピストン９
６が下降するために加圧室９８の容積が増大する。その
結果、加圧室９８内の燃料圧が低下するために溢流制御
弁９２および加圧ピン１００は圧縮ばね１０３のばね力
により下降し、斯くして溢流制御弁９２の弁体９３が弁
ボート９４を開弁する。このときプランジャ７０の加圧
室７１から加圧燃料通路８３（第６図）内に吐出された
全ての加圧燃料は燃料溢流通路９０および弁ポート９４
を介して燃料溢流室９１内に送り込まれる。従ってこの
ときにはリザーバタンク７（第２図）内に加圧燃料は供
給されない。

燃料溢流通路９０から燃料溢流室９１手に溢流した燃料
は各燃料流出孔１０４．１０５．１１０および逆止弁１
０６、１１１を介して燃料タンク１０（第２図）に返戻
される。

リザーバタンク７内の燃料圧を目標燃料圧に維持するた
めに、一定クランク角毎に溢流制御弁９２が閉弁せしめ
られてプランジャ７０の加圧室７１から吐出された加圧
燃料がリザーバタンク７内に補給され、次いで再び溢流
制御弁９２が閉弁せしめられるまで溢流制御弁９２は開
弁状態に保持される。この場合、一定クランク角の間で
溢流制御弁９２が閉弁しているクランク角の割合が大き
くなればリザーバタンク７内に補給される加圧燃料の量
が増大する。ここで第８図に示されるように一定のクラ
ンク角θ。の間で溢流制御弁９２が閉弁しているクラン
ク角θの割合、即ち一定のクランク角θ。の間でピエゾ
圧電素子９７が伸長せしめられているクランク角θの割
合をデユーティ比ＤＴ　（＝θ／θ。）と称すると、デ
ユーティ比ＤＴが大きくなるほどリザーバタンク７内に
補給される加圧燃料の量が増大することになる。

第９図にはリザーバタンク７内の燃料圧を目標燃料圧に
制御するためのルーチンを示す、このルーチンは一定ク
ランク角毎の割込みによって実行される。

第９図を参照すると、まずステップ１５０においてリザ
ーバタンク７内の平均圧力丁が読込まれる。

この平均圧カーＰ−は、一定時間毎に検出されるリザー
バタンク７内の圧力Ｐ、を複数回検出してその平均をと
ったものである。ステップ１５１では後述するポンプフ
ラグＦＰが１にセットされているか否か判定される。通
常Ｆ、はＩであるためステップ１５２に進む。ステップ
１５２ではリザーバタンク７内の平均−Ｐ−が予め定め
られた目標燃料圧ＰＭ以上か否か判定される。１’≧Ｐ
Ｈの場合ステップ１５３に進みデユーティ比ＤＴがαだ
け滅しられる。これによってリザーバタンク７内に補給
される加圧燃料の量が減少することになる。一方、Ｐ＜
ＰＭの場合、ステップ１５４に進みデユーティ比ＤＴが
αだけ増大せしめられる。これによってリザーバタンク
７内に補給される加圧燃料の量が増大することになる。

一方、ステップ１５１においてポンプフラグＦｐ＝０の
場合ステップ１５５に進みデユーティ比ＤＴは０とされ
る。これによってリザーバタンク７内には高圧燃料ポン
プ８から燃料は供給されない。

これについては後述する。

第１０図には燃料噴射弁５の燃料噴射時間τを計算する
ためのルーチンを示す。このルーチンは一定クランク角
毎の割込みによって実行される。

まずステップ１６０において機関回転数Ｎ、およびアク
セル開度θＡが読込まれる。次いでステン７”１６１に
おいて機関回転数Ｎ０およびアクセル開度θＡに基づい
て基本噴射ＩＱ、が計算される。

Ｎｏ　、θＡとＱｌとの関係はマツプの形で予めＲＯＭ
　２２内に記憶されており、このマツプから基本噴射量
Ｑ、が計算される。ステップ１６２では基本噴射量Ｑ１
に補正係数に、を乗じて補正噴射量Ｑを計算し、この補
正噴射量Ｑに基づいて燃料噴射弁５の開弁時間τが比例
計算される。

第１１図には燃料噴射弁５の燃料噴射タイミングと補正
係数に、の更新のため燃料圧計測時におけるリザーバタ
ンク７内の燃料圧の変化を示す。

第１２図には補正係数Ｋｐを更新するためのメインルー
チンを示す。このルーチンは一定時間毎に実行される。

第１２図を参照すると、ステップ１７０において、始動
フラグＦ□が１か否か判定される。

始動フラグＦ□は機関始動時に１にセットされる始動フ
ラグＩ”ｓｔが０の場合にはステップ１７１に進んで計
測フラグＦ０を０にリセットした後本ルーチンを終了す
る。

始動フラグＦ、、＝１の場合、ステップ１７２に進み機
関冷却水温ＴＨＷが８０°Ｃ以上か否か判定される。Ｔ
ＨＷ　＜　８０℃の場合にはステップ１７１に進んだ後
本ルーチンを終了する。７１４１２８０°Ｃの場合には
ステップ１７３に進みアイドル運転か否か判定される。

アイドル運転でない場合にはステップ１７１に進んだ後
本ルーチンを終了する。アイドル運転の場合にはステッ
プ１７４に進み、計測フラグＦ　ｃｍが０にリセットさ
れているか否か判定される。現在、計測フラグＦ０は０
であるため、ステップ１７５に進み計測フラグＦＣ１は
１にセットされる０次いでステップ１７６では累積燃料
噴射量ＱｃがＯにクリアされ、ステップ１７７でリザー
バタンク７内の燃料圧Ｐ２が計測開始燃料圧Ｐ、（第１
１図参照）に格納される０次回以降の処理サイクルにお
いては計測フラグＦ　ｃｍは１となっているためステッ
プ１７４において否定判定されるため、ステップ１７５
からステップ１７７はスキップされる。ステップ１７８
では計測完了フラグＦ。ｋが１にセットされているか否
か判定され、計測完了フラグＦｏ＆が１にセントされて
いればステップ１７９以下に進んで補正係数に２が更新
される。

第１３図にはポンプフラグＦｐ等を制御するためのルー
チンを示す。このルーチンは１８０クランク角毎の割込
みによって実行される。第１３図を参照すると、ステッ
プ１９０では計測フラグＦ　ｃａが１にセットされてい
るか否か判定される。計測フラグＦ　ｃｍがリセットさ
れていれば何も実行せず本ルーチンを終了する。計測フ
ラグＦ　ｃａが１にセットされていれば、ステップ１９
１に進み、リザーバタンク７内の燃料圧Ｐ、が予め定め
られた下限燃料圧ＰＩ　（第１１図参照）以下か否か判
定される。下限燃料圧ＰＩはリザーバタンク７内の目標
燃料圧Ｐイ　（第９図ステップ１５２参照）に対し十分
に低い燃料圧であるが、燃料噴射に支障ない程度の燃料
圧である。リザーバタンク７内の燃料圧は目標燃料圧Ｐ
、となるように制御されているため、ステップ１９１で
は否定判定されステップ１９２に進む。

ステップ１９２ではポンプフラグＦｌ、が０にリセット
される。このため第９図のステップ１５１において否定
判定され、デユーティ比ＤＴが０とされる。

このため、高圧燃料ポンプ８からリザーバタンク７内へ
の加圧燃料供給が停止せしめられる。斯くして、第１１
図に示すように、燃料噴射が実行される毎にリザーバタ
ンク７内の燃料圧は低下する。

計測開始燃料圧Ｐ０は、リザーバタンク７内への加圧燃
料供給が停止されて最初の燃料噴射が実行される直前の
燃料圧を示している。

再び第１３図を参照すると、ステップ１９３では燃料噴
射が実行される毎に基本噴射量Ｑ１が累積燃料噴射量Ｑ
ｃに累積されていく。

一方、ステップ１９１においてＰ、≦ＰＩと判定される
と、ステップ１９４に進み、このときリザーバタンク７
内の燃料Ｐ、、が計測終了燃料圧Ｐ、に格納される０次
いでステップ１９５ではポンプフラグＦ、が１にセット
される。これによって、第９図のステップ１５１におい
て肯定判定されるため、リザーバタンク７内の燃料圧が
目標燃料圧Ｐ、となるようにデユーティ比ＤＴが制御せ
しめられ、リザーバタンク７内に加圧燃料が供給開始さ
れる。

第１３図のステップ１９６では計測完了フラグＦ。ｋが
１にセットされる。

以上のように、このルーチンでは、計測フラグＦＣ，が
セットされると、リザーバタンク７内への加圧燃料供給
を停止せしめると共にこのときのリザーバタンク７内の
燃料圧をＰ。とじ、燃料圧が下限燃料圧ＰＩ以下となる
まで、基本噴射量Ｑ１を燃料噴射毎に加算し、燃料圧が
下限燃料圧Ｐ。

以下となったときの燃料圧をＰ。とじ、このときリザー
バタンク７内への加圧燃料供給を開始すると共に計測完
了フラグＦｏｋをセットするようにしている。

再び第１２図を参照すると、第１３図のルーチンで計測
が完了すると計測完了フラグＦｏｋが１にセットされる
ため、ステップ１７８で肯定判定されてステップ１７９
に進む。ステップ１７９では低下燃料圧ΔＰが次式によ
り計算される。

ΔＰ＝Ｐ、−Ｐ、ｌ ステップ１８０では、燃料噴射によるリザーバタンク７
内の低下燃料圧ΔＰに基づいて次式から実際の総燃料噴
射量Ｑｐが計算される。

Ｑｐ＝ΔＰ・ｌ／に ここでＫは係数である。ステップ１８１では次式により
仮補正係数Ｋ　ｐｎが計算される。

Ｋ、、＝Ｋｐ−Ｑｃ／Ｑ。

ここで、例えば計算された累積燃料噴射！（ｌｌｊ射さ
れるべき総燃料噴射量）Ｑｃを１００とし、このときの
実際の総燃料噴射量Ｑ、を９５とすると、Ｋ　ｐ、ｌ＝
　Ｋ　ｐ−１００／９５となって仮補正係数Ｋｐ、、は
大きくなる。このため、燃料噴射時間τ（第１０図参照
）は増大するために、実際の燃料噴射量は増大しＱ、を
Ｑｃに等しくすることができる。ステラ１１８２では次
式に基づいて補正係数に、が更新セしめられる。

Ｋ、＋　（Ｋｅｆｌ　ＫＪ　／Ｎ この式を変形すると次式のように書ける。

（Ｎ　−１）　Ｋｐ＋Ｋａｌｌ この式かられかるように、ＫｐにＮ−１の重み付けをし
、Ｋ□に１の重み付けをすることによってに、を更新し
ているのである。次いでステップ１８３では計測完了フ
ラグＦ　ｏｋ、計測フラグＦＣ，、および始動フラグＦ
　ｓｔが夫々０にリセットされる。

以上のように本実施例によれば、リザーバタンク７否へ
の燃料供給を停止せしめ、この間において複数回の燃料
噴射によって生じる圧力低下量を検出するようにしてい
るため、圧力低下量を高精度に検出することができる。

この結果、実噴射量を正確に計算することができ、斯く
して実噴射量を基本噴射量量に精度良く一致せしめるこ
とができる。

〔発明の効果〕

実噴射量を正確に計算することができるために、燃料噴
射量の精度を向上せしめることができる。

すなわち、実噴射量を基本噴射量に精度良く一致せしめ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は発明の構成図、第２図は４気筒ガソリン機関の
全体図、第３図は燃料噴射弁の縦断面図、第４図は第２
図に示す機関の縦断面図、第５図は高圧燃料ポンプの縦
断面図、第６図は第５図の■−■線に沿ってみた高圧燃
料ポンプの断面図、第７図は第５図の吐出量制御部の拡
大側面断面図、第８図はピエゾ圧電素子および溢流制御
弁の作動を示すタイムチャート、第９図はデユーティ比
ＤＴを制御するためのフローチャート、第１Ｏ図は燃料
噴射時間τを計算するためのフローチャート、第１１図
は燃料噴射タイミングおよびリザーバタンク内の燃料圧
の変化を示す線図、第１２図は補正係数に、を更新する
ためのフローチャート、第１３図はポンプフラグＦ、等
を制御するためのフローチャートである。 ５・・・燃料噴射弁、　　　　７・−・リザーバタンク
、８・・・高圧燃料ポンプ、　２７・・・燃料圧センサ
。 第１　図 第４図 １−ｖ＋ 第８図 第９図 第１０図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 燃料供給ポンプの燃料吐出口を燃料通路を介して燃料噴
   射弁に連結した内燃機関において、機関回転数および機
   関負荷から基本噴射量を設定する基本噴射量設定手段と
   、前記燃料通路内の燃料圧を検出する燃料圧センサと、
   前記燃料供給ポンプから前記燃料通路への燃料供給を停
   止せしめるための燃料供給停止手段と、該燃料供給停止
   手段によって燃料供給が停止せしめられている間におい
   て前記燃料圧センサの出力信号に基づき複数回の燃料噴
   射によって生じる圧力低下量を求めて該圧力低下量から
   実噴射量を計算する実噴射量計算手段と、該実噴射量計
   算手段の計算結果から前記基本噴射量を補正することに
   より燃料噴射弁の噴射量を定める噴射量設定手段とを具
   備した内燃機関の燃料噴射量制御装置。