JPH0599051A

JPH0599051A - 内燃機関の燃料噴射装置

Info

Publication number: JPH0599051A
Application number: JP26005591A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Ito; 泰志伊藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1991-10-08
Filing date: 1991-10-08
Publication date: 1993-04-20

Abstract

(57)【要約】【目的】燃料噴射量の精度を向上するせしめる。【構成】燃料噴射弁から燃料を機関の気筒内に直接噴
射せしめる機関において、目標燃料噴射量Ｑ_aを係数Ｋ
_Pによって燃料噴射時間τ_iに変換し、τ_iに基づいて
燃料を噴射する。Ｑ_aがＱ₂以上の直線領域では、Ｑ_b
−Δｑ₁とＱ_b＋Δｑ₁の間で求めた第１の係数Ｋ_Pbを
用いてτ_iを計算し、Ｑ_aがＱ₁以下の非直線領域で
は、Ｑ_s−Δｑ₂とＱ_s＋Δｑ₂の間で求めた第２の係
数Ｋ_Psを用いてτ_iを計算する。また、Ｑ_aがＱ₁とＱ
₂の間のときには、Ｑ_aの増大に応じてＫ_PsからＫ_Pbに
直線的に変化する係数を用いてτ_iを計算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の燃料噴射装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、燃料を各気筒内に夫々直接
噴射する燃料噴射弁を設け、各燃料噴射弁のノズル口の
開弁期間を制御することによって各気筒内への燃料噴射
量を制御する内燃機関において、機関回転数および機関
負荷に基づいて求められた目標燃料噴射量に係数を乗じ
て燃料噴射弁のノズル口の開弁時間（燃料噴射時間）を
計算し、この燃料噴射時間に基づいて燃料噴射量を制御
せしめる内燃機関の燃料噴射装置を提案している（特願
平２−３３３６１７号参照）。

【０００３】この燃料噴射装置では、各燃料噴射弁は共
通のリザーバタンクから燃料を供給され、リザーバタン
クには燃料ポンプによって燃料が供給され、燃料ポンプ
によりリザーバタンクへの燃料供給が停止せしめられて
いる間において複数の燃料噴射弁のうち１つの燃料噴射
弁の燃料噴射を禁止せしめ、他の燃料噴射弁の燃料噴射
によって生じるリザーバタンク内の燃料圧低下量を検出
し、この燃料圧低下量に基づいて、燃料噴射が禁止され
た燃料噴射弁の実際の燃料噴射量を推定し、この推定値
に基づいて燃料噴射が禁止された燃料噴射弁の実際の燃
料噴射量が目標噴射量となるように燃料噴射時間を補正
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで気筒内に燃料
を直接噴射する場合には、燃料噴射可能期間は短くな
る。このため、高負荷時における多量の要求燃料噴射量
を燃料噴射可能期間内で全量噴射するためには、燃料噴
射弁のノズル口の径を大径化して単位時間当たりの燃料
噴射量を増大せしめなければならない。

【０００５】ところがこのようにすると、低負荷時のよ
うな要求燃料噴射量が少量であるときに、実際の燃料噴
射量は燃料噴射時間に比例しなくなる。このために、要
求燃料噴射量が多量であるときと同一の係数を用いて要
求燃料噴射量を燃料噴射時間に換算すると、実際の燃料
噴射量が目標噴射量から大きくずれてしまうという問題
を生ずる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明によれば、燃料噴射弁のノズル口の開弁期間を
制御して燃料噴射量を制御する内燃機関の燃料噴射装置
において、目標燃料噴射量をノズル口の開弁期間に変換
する係数を、燃料噴射弁からの実際の燃料噴射量が目標
燃料噴射量とほぼ等しくなるように目標燃料噴射量に応
じて変更せしめるようにしている。

【０００７】

【作用】目標燃料噴射量をノズル口の開弁期間に変換す
る係数が、燃料噴射弁からの実際の燃料噴射量が目標燃
料噴射量とほぼ等しくなるように、目標燃料噴射量に応
じて変更せしめられる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の一実施例を採用した４気筒ガ
ソリン機関の全体図を示す。同図において、１は機関本
体、２はサージタンク、３はエアクリーナ、４はサージ
タンク２とエアクリーナ３とを連結する吸気管、５は各
気筒内に燃料噴射する電歪式の燃料噴射弁、６は点火
栓、７は高圧用リザーバタンク、８は吐出圧制御可能な
高圧燃料ポンプ、９は高圧燃料ポンプ８からの高圧燃料
をリザーバタンク７に導くための高圧導管、１０は燃料
タンク、１１は導管１２を介して燃料タンク１０から高
圧燃料ポンプ８に燃料を供給する低圧燃料ポンプを夫々
示す。低圧燃料ポンプ１１の吐出側は、各燃料噴射弁５
のピエゾ圧電素子を冷却するための圧電素子冷却用導入
管１３に接続される。圧電素子冷却用返戻管１４は燃料
タンク１０に連結され、この返戻管１４を介して圧電素
子冷却用導入管１３を流れる燃料を燃料タンク１０に回
収する。各枝管１５は、各高圧燃料噴射弁５を高圧用リ
ザーバタンク７に接続する。

【０００９】電子制御ユニット２０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。なお、ＣＰＵ２４にはバックアップＲＡＭ２３
ａがバス２１ａを介して接続される。

【００１０】高圧用リザーバタンク７に取り付けられた
燃料圧センサ２７は高圧用リザーバタンク７内の圧力を
検出し、その検出信号はＡ／Ｄコンバータ２８を介して
入力ポート２５に入力される。機関回転数Ｎ_eに比例し
た出力パルスを発生するクランク角センサ２９の出力パ
ルスは入力ポート２５に入力される。アクセルペダル
（図示せず）の踏込み量（アクセル開度θＡ）に応じた
出力電圧を発生するアクセル開度センサ３０の出力電圧
はＡ／Ｄコンバータ３１を介して入力ポート２５に入力
される。一方、各燃料噴射弁５は各駆動回路３４を介し
て出力ポート２６に接続される。また高圧燃料ポンプ８
は駆動回路３６を介して出力ポート２６に接続される。

【００１１】図２は燃料噴射弁５の側面断面図を示す。
図２を参照すると、４０はノズル５０内に挿入されたニ
ードル、４１は加圧ロッド、４２は可動プランジャ、４
３はばね収容室４４内に配置されかつニードル４０を下
方に向けて押圧する圧縮ばね、４５は加圧ピストン、４
６はピエゾ圧電素子、４７は可動プランジャ４２の頂部
とピストン４５間に形成されかつ燃料で満たされた加圧
室、４８はニードル加圧室を夫々示す。ニードル加圧室
４８は燃料通路４９および枝管１５を介して高圧用リザ
ーバタンク７（図１）に連結され、従って高圧用リザー
バタンク７内の高圧燃料が枝管１５および燃料通路４９
を介してニードル加圧室４８内に供給される。ピエゾ圧
電素子４６に電荷がチャージされるとピエゾ圧電素子４
６が伸長し、それによって加圧室４７内の燃料圧が高め
られる。その結果、可動プランジャ４２が下方に押圧さ
れ、ノズル口５３は、ニードル４０によって閉弁状態に
保持される。一方、ピエゾ圧電素子４６にチャージされ
た電荷がディスチャージされるとピエゾ圧電素子４６が
収縮し、加圧室４７内の燃料圧が低下する。その結果、
可動プランジャ４２が上昇するためにニードル４０が上
昇し、ノズル口５３から燃料が噴射される。

【００１２】図３は図１に示す機関の縦断面図を示す。
図３を参照すると、６０はシリンダブロック、６１はシ
リンダヘッド、６２はピストン、６３はピストン６２の
頂面に形成された略円筒状凹部、６４はピストン６２頂
面とシリンダヘッド６１内壁面間に形成されたシリンダ
室を夫々示す。点火栓６はシリンダ室６４に臨んでシリ
ンダヘッド６１のほぼ中央部に取り付けられる。図面に
は示さないがシリンダヘッド６１内には吸気ポートおよ
び排気ポートが形成され、これら吸気ポートおよび排気
ポートのシリンダ室６４内への開口部には夫々吸気弁お
よび排気弁が配置される。燃料噴射弁５はスワール型の
燃料噴射弁であり、広がり角が大きく貫徹力の弱い噴霧
状の燃料を噴射する。燃料噴射弁５は、斜め下方を指向
して、シリンダ室６４の頂部に配置され、点火栓６近傍
に向かって燃料噴射するように配置される。また、燃料
噴射弁５の燃料噴射方向および燃料噴射時期は、燃料噴
射がピストン６２頂部に形成された凹部６３を指向する
ように決められる。

【００１３】図４は高圧燃料ポンプ８全体の側面断面図
を示す。この高圧燃料ポンプ８は大きく分けるとポンプ
部Ａと、ポンプ部Ａの吐出量を制御する吐出量制御部Ｂ
とにより構成される。図５はポンプ部Ａの断面図を示し
ており、図６は吐出量制御部Ｂの拡大側面断面図を示し
ている。図４および図５を参照すると、７０は一対のプ
ランジャ、７１は各プランジャ７０によって形成される
加圧室、７２は各プランジャ７０の下端部に取り付けら
れたプレート、７３はタペット、７４はプレート７２を
タペット７３に向けて押圧する圧縮ばね、７５はタペッ
ト７３により回転可能に支承されたローラ、７６は機関
によって駆動されるカムシャフト、７７はカムシャフト
７６上に一体形成されたカムを夫々示し、ローラ７５は
カム７７のカム面上を転動する。従ってカムシャフト７
６が回転せしめられるとそれに伴って各プランジャ７０
が上下動する。

【００１４】図４を参照すると、ポンプ部Ａの頂部には
燃料供給口７８が形成され、この燃料供給口７８は低圧
燃料ポンプ１１（図１）の吐出口に接続される。この燃
料供給口７８は燃料供給通路７９および逆止弁８０を介
して加圧室７１に接続される。従ってプランジャ７０が
下降したときに燃料供給通路７９から加圧室７１内に燃
料が供給される。８１はプランジャ７０周りからの漏洩
燃料を燃料供給通路７９へ返戻するための燃料返戻通路
を示す。一方、図４および図５に示されるように各加圧
室７１は対応する逆止弁８２を介して各加圧室７１に対
し共通の加圧燃料通路８３に接続される。この加圧燃料
通路８３は逆止弁８４を介して加圧燃料吐出口８５に接
続され、この加圧燃料吐出口８５はリザーバタンク７
（図１）に接続される。従ってプランジャ７０が上昇し
て加圧室７１内の燃料圧が上昇すると加圧室７１内の高
圧の燃料は逆止弁８２を介して加圧燃料通路８３内に吐
出され、次いでこの燃料は逆止弁８４および燃料吐出口
８５を介してリザーバタンク７（図１）内に送り込まれ
る。一対のカム７７の位相は１８０度だけずれており、
従って一方のプランジャ７０が上昇行程にあって加圧燃
料を吐出しているときには他方のプランジャ７０は下降
行程にあって燃料を加圧室７１内に吸入している。従っ
て加圧燃料通路８３内には一方の加圧室７１から必ず高
圧の燃料が供給されており、従って加圧燃料通路８３内
には各プランジャ７０によって常時高圧の燃料が供給さ
れ続けている。加圧燃料通路８３からは図４に示すよう
に燃料溢流通路９０が分岐され、この燃料溢流通路９０
は吐出量制御部Ｂに接続される。

【００１５】図６を参照すると吐出量制御部Ｂはそのハ
ウジング内に形成された燃料溢流室９１と、燃料溢流通
路９０から燃料溢流室９１に向かう燃料流を制御する溢
流制御弁９２とを具備する。溢流制御弁９２は燃料溢流
室９１内に配置された弁部９３を有し、この弁部９３に
よって弁ポート９４の開閉制御が行われる。また、吐出
量制御部Ｂのハウジング内には溢流制御弁９２を駆動す
るためのアクチュエータ９５が配置される。このアクチ
ュエータ９５は吐出量制御部Ｂのハウジング内に摺動可
能に挿入された加圧ピストン９６と、加圧ピストン９６
を駆動するためのピエゾ圧電素子９７と、加圧ピストン
９６によって画定された加圧室９８と、加圧ピストン９
６をピエゾ圧電素子９７に向けて押圧する皿ばね９９
と、吐出量制御部Ｂのハウジング内に摺動可能に挿入さ
れた加圧ピン１００とにより構成される。加圧ピン１０
０の上端面は溢流制御弁９２の弁部９３に当接してお
り、加圧ピン１００の下端面は加圧室９８内に露呈して
いる。なお、燃料溢流室９１内には加圧ピン１００を常
時上方に向けて付勢する皿ばね１０１が配置される。溢
流制御弁９２の上方にはばね室１０２が形成され、この
ばね室１０２内には圧縮ばね１０３が挿入される。溢流
制御弁９２はこの圧縮ばね１０３によって常時下方に向
けて押圧される。燃料溢流室９１は燃料流出孔１０４を
介してばね室１０２内に連通しており、このばね室１０
２は燃料流出孔１０５、逆止弁１０６および燃料流出口
１０７を介して燃料タンク１０（図１）に接続される。
この逆止弁１０６は通常燃料流出孔１０５を開閉するチ
ェックボール１０８と、このチェックボール１０８を燃
料流出孔１０５に向けて押圧する圧縮ばね１０９とによ
り構成される。更に燃料溢流室９１は燃料流出孔１１
０、逆止弁１１１、ピエゾ圧電素子９７の周囲に形成さ
れた燃料流出通路１１２および燃料流出口１１３を介し
て燃料タンク１０（図１）に接続される。この逆止弁１
１１は通常燃料流出孔１１０を閉鎖するチェックボール
１１４と、このチェックボール１１４を燃料流出孔１１
０に向けて押圧する圧縮ばね１１５とにより構成され
る。また燃料溢流室９１は絞り通路１１６および逆止弁
１１７を介して加圧室９８内に接続される。この逆止弁
１１７は通常絞り通路１１６を閉鎖するチェックボール
１１８と、このチェックボール１１８を絞り通路１１６
に向けて押圧する圧縮ばね１１９とにより構成される。

【００１６】ピエゾ圧電素子９７はリード線１２０を介
して電子制御ユニット２０（図１）に接続されており、
従ってピエゾ圧電素子９７は電子制御ユニット２０の出
力信号によって制御される。ピエゾ圧電素子９７は多数
の薄板状圧電素子を積層した積層構造をなしており、ピ
エゾ圧電素子９７に電荷をチャージするとピエゾ圧電素
子９７は軸方向に伸長し、ピエゾ圧電素子９７にチャー
ジされた電荷をディスチャージするとピエゾ圧電素子９
７は軸方向に収縮する。燃料溢流室９１および加圧室９
８は燃料で満たされており、従ってピエゾ圧電素子９７
に電圧が印加されてピエゾ圧電素子９７が軸方向に伸長
すると加圧室９８内の燃料圧が上昇する。加圧室９８内
の燃料圧が上昇すると加圧ピン１００が上昇せしめら
れ、それに伴って溢流制御弁９２も上昇せしめられる。
その結果、溢流制御弁９２の弁部９３が弁ポート９４を
閉鎖し、その結果燃料溢流通路９０から燃料溢流室９１
内への燃料の溢流が停止せしめられる。従ってこのとき
プランジャ７０の加圧室７１からの加圧燃料通路８３
（図５）内に吐出された全ての加圧燃料はリザーバタン
ク７（図１）内に送り込まれる。

【００１７】一方、ピエゾ圧電素子９７への電圧の印加
が停止せしめられてピエゾ圧電素子９７が収縮すると加
圧ピストン９６が下降するために加圧室９８の容積が増
大する。その結果、加圧室９８内の燃料圧が低下するた
めに溢流制御弁９２および加圧ピン１００は圧縮ばね１
０３のばね力により下降し、斯くして溢流制御弁９２の
弁体９３が弁ポート９４を開弁する。このときプランジ
ャ７０の加圧室７１から加圧燃料通路８３（図５）内に
吐出された全ての加圧燃料は燃料溢流通路９０および弁
ポート９４を介して燃料溢流室９１内に送り込まれる。
従ってこのときにはリザーバタンク７（図１）内に加圧
燃料は供給されない。

【００１８】燃料溢流通路９０から燃料溢流室９１内に
溢流した燃料は各燃料流出孔１０４，１０５，１１０お
よび逆止弁１０６，１１１を介して燃料タンク１０（図
１）に返戻される。リザーバタンク７内の燃料圧を目標
燃料圧に維持するために、一定クランク角毎に溢流制御
弁９２が閉弁せしめられてプランジャ７０の加圧室７１
から吐出された加圧燃料がリザーバタンク７内に補給さ
れ、次いで再び溢流制御弁９２が閉弁せしめられるまで
溢流制御弁９２は開弁状態に保持される。この場合、一
定クランク角の間で溢流制御弁９２が閉弁しているクラ
ンク角の割合が大きくなればリザーバタンク７内に補給
される加圧燃料の量が増大する。ここで図７に示される
ように一定のクランク角θ_Oの間で溢流制御弁９２が閉
弁しているクランク角θの割合、即ち一定のクランク角
θ_Oの間でピエゾ圧電素子９７が伸長せしめられている
クランク角θの割合をデューティ比ＤＴ（＝θ／θ_O）
と称すると、デューティ比ＤＴが大きくなるほどリザー
バタンク７内に補給される加圧燃料の量が増大すること
になる。

【００１９】図８にはリザーバタンク７内の燃料圧を目
標燃料圧に制御するためのルーチンを示す。このルーチ
ンは一定クランク角毎の割込みによって実行される。図
８を参照すると、まずステップ１５０においてリザーバ
タンク７内の平均圧力ＰＡが読込まれる。この平均圧力
ＰＡは、一定時間毎に検出されるリザーバタンク７内の
圧力Ｐ_rを複数回検出してその平均をとったものであ
る。ステップ１５１では後述するポンプフラグＦ_Pが１
にセットされているか否か判定される。通常Ｆ_Pは１で
あるためステップ１５２に進む。ステップ１５２ではリ
ザーバタンク７内の平均圧力ＰＡが予め定められた目標
燃料圧Ｐ_M以上か否か判定される。ＰＡ≧Ｐ_Mの場合ス
テップ１５３に進みデューティ比ＤＴがαだけ減じられ
る。これによってリザーバタンク７内に補給される加圧
燃料の量が減少することになる。一方、ＰＡ＜Ｐ_Mの場
合、ステップ１５４に進みデューティ比ＤＴがαだけ増
大せしめられる。これによってリザーバタンク７内に補
給される加圧燃料の量が増大することになる。

【００２０】一方、ステップ１５１においてポンプフラ
グＦ_P＝０の場合ステップ１５５に進みデューティ比Ｄ
Ｔは０とされる。これによってリザーバタンク７内には
高圧燃料ポンプ８から燃料は供給されない。これについ
ては後述する。ところで燃料噴射弁５から気筒内に噴射
される燃料量は、従来、以下のように燃料噴射弁５のノ
ズル口５３の開弁時間を制御することによって制御され
ている。すなわち、機関回転数Ｎ_eおよびアクセル開度
θＡに基づいて、目標燃料噴射量である基本噴射量Ｑ_a
が計算され、次式に基づいて燃料噴射時間τが計算され
る。

【００２１】τ＝Ｋ・Ｑ_a ここで、Ｋは基本噴射量を燃料噴射時間に変換するため
の係数である。この燃料噴射時間τに基づいて燃料噴射
弁５が作動制御せしめられる。ところで本実施例のよう
に気筒内に燃料を直接噴射する場合には、燃料噴射可能
期間は短くなる。このため、高負荷時における多量の目
標燃料噴射量を燃料噴射可能期間内において全量噴射す
るためには、燃料噴射弁５のノズル口５３の径を大径化
して単位時間当たりの燃料噴射量を増大せしめなければ
ならない。

【００２２】ところがこのようにすると、図９に示すよ
うに、燃料噴射量が燃料噴射時間に比例しない領域を、
低負荷時のように燃料噴射量が少量である場合において
使用せざるを得ない。このために、燃料噴射量が多量で
あるときと同一の係数Ｋを用いて目標燃料噴射量を燃料
噴射時間に換算すると、実際の燃料噴射量が目標噴射量
から大きくずれてしまうという問題を生ずる。

【００２３】そこで本実施例では、図９に示すように、
基本噴射量Ｑ_aがＱ₂以上の領域のように燃料噴射量が
燃料噴射時間にほぼ比例する領域と、基本噴射量Ｑ_aが
Ｑ₁以下の低負荷領域のようにＱ_aがτ_iに比例しない
領域とに分け、夫々の領域において、実際の燃料噴射量
が目標噴射量にほぼ等しくなるような係数Ｋ_PbおよびＫ
_Psを夫々用い、これらの領域の間の領域では、基本噴射
量Ｑ_aの増大に応じてＫ_PsからＫ_Pbに向かって直線近似
した係数を用いることとしている。

【００２４】このようにすることによって、燃料噴射量
が燃料噴射時間に比例しないような低負荷領域において
も、実際の燃料噴射量を目標噴射量にほぼ等しくするこ
とができる。図１０には各燃料噴射弁５の各燃料噴射時
間τ_iを計算するためのルーチンを示す。このルーチン
は一定クランク角毎の割込みによって実行される。

【００２５】燃料噴射時間τ_iはステップ１７０におい
て次式から計算される。 τ_i＝Ｑ_a・Ｋ_P・Ｋ_Pi・（Ｐ_M/ Ｐ_r)^1/2−τ_O ここで、Ｑ_aは基本噴射量、Ｋ_Pは燃料噴射量を燃料噴
射時間に換算する平均補正係数、Ｋ_Piは各気筒において
の実際の燃料噴射量を目標燃料噴射量に等しくするため
の気筒別補正係数、Ｐ_Mはリザーバタンク７内の目標燃
料圧（図８のステップ１５２参照）、Ｐ_rはリザーバタ
ンク７内の現在の燃料圧、τ_Oは燃料噴射時間の補正量
である。リザーバタンク７内の燃料圧は後述のようにＫ
_PおよびＫ_Pi更新時に減少せしめられるが、このとき
に、燃料噴射量が減少しないように（Ｐ_M/ Ｐ_r)^1/2に
よって圧力補正されている。

【００２６】平均補正係数Ｋ_Pは図１１に示されるよう
に、基本噴射量Ｑ_aがＱ₂以上で第１平均補正係数Ｋ_Pb
であり、Ｑ_aがＱ₁以下で第２平均補正係数Ｋ_Psであ
り、Ｑ _aがＱ₁とＱ₂の間においてはＱ_aの増大に応じ
てＫ_PsからＫ_Pbに直線的に増大する。Ｑ₁，Ｑ₂は図９
に示されるように、Ｑ₂はＱ_aとτ_iがほぼ直線的関係
を有するＱ_aの最小値、Ｑ₁は低負荷に相当し、Ｑ_aと
τ_iが直線関係にない位置である。

【００２７】気筒別補正係数Ｋ_Piは図１２に示されるよ
うに、基本噴射量Ｑ_aがＱ₂以上でＫ_Pbiであり、Ｑ_a
がＱ₁以下でＫ_Psiであり、Ｑ_aがＱ₁とＱ₂の間にお
いてはＱ_aの増大に応じてＫ_PsiからＫ_Pbiに直線的に
増大する。図１０を参照すると、まずステップ１６０に
おいて機関回転数Ｎ_eおよびアクセル開度θＡが読み込
まれる。次いでステップ１６１において機関回転数Ｎ_e
およびアクセル開度θＡに基づいて基本噴射量Ｑ_aが計
算される。Ｎ_e，θＡとＱ _aとの関係はマップの形で予
めＲＯＭ２２内に記憶されており、このマップから基本
噴射量Ｑ_aが計算される。

【００２８】ステップ１６２でＱ_aがＱ₁以下か否か判
定される。Ｑ_a≦Ｑ₁の場合にはステップ１６３に進み
Ｋ_PにＫ_Psが格納され、次いでステップ１６４でＫ_Piに
Ｋ_Ps _iが格納される。一方、Ｑ_a＞Ｑ₁の場合にはステ
ップ１６５に進み、Ｑ_aがＱ ₂以上か否か判定される。
Ｑ_a≧Ｑ₂の場合にはステップ１６６に進みＫ_PにＫ _Pb
が格納され、次いでステップ１６７でＫ_PiにＫ_Pbiが格
納される。

【００２９】一方、Ｑ_a＜Ｑ₂の場合にはステップ１６
８およびステップ１６９に進み、Ｋ _PおよびＫ_Piが夫々
次式から計算される。Ｋ_P＝（Ｑ_a−Ｑ₁）・（Ｋ_Pb−Ｋ_Ps) ／（Ｑ₂−Ｑ₁）＋Ｋ_Ps Ｋ_Pi＝（Ｑ_a−Ｑ₁）・（Ｋ_Pbi−Ｋ_Psi) ／（Ｑ₂−Ｑ₁）＋Ｋ_Psi 次いでステップ１７０で前述のようにτ_iが計算され
る。本実施例では４気筒内燃機関であるからｉは１から
４まで変化する。

【００３０】図１３には燃料噴射弁５の燃料噴射タイミ
ングと第１平均補正係数Ｋ_Pbの更新のため燃料圧計測時
におけるリザーバタンク７内の燃料圧の変化を示す。図
１４および図１５には第１平均補正係数Ｋ_Pbを更新する
ためのメインルーチンを示す。このルーチンは一定時間
毎に実行される。更新された第１平均補正係数Ｋ_Pbはバ
ックアップＲＡＭ２３ａに格納される。図１４および図
１５を参照すると、ステップ１８４において、始動フラ
グＦ_stが１か否か判定される。始動フラグＦ_stは機関始
動時に１にセットされている。始動フラグＦ_stが０の場
合にはステップ１７１に進んで計測フラグＦ_caを０にリ
セットした後本ルーチンを終了する。

【００３１】始動フラグＦ_st＝１の場合、ステップ１８
５に進み、Ｑ_b−Δｑ₁≦Ｑ_a≦Ｑ _b＋Δｑ₁（図９参
照）か否か判定される。否定判定されるとステップ１７
１に進んだ後本ルーチンを終了する。一方、肯定判定さ
れるとＱ_aがＫ_Pb更新実行可能範囲内と判定され、ステ
ップ１７２以下に進む。Ｑ_b−Δｑ₁からＱ_b＋Δｑ₁
の範囲は、図９に示されるように、Ｑ_aとτ_iの関係が
直線である領域のうちＱ_aの小さい領域、すなわち、Ｑ
₂に近い領域である。これによって、Ｋ_Pbの更新の機会
を増大せしめるようにしている。

【００３２】ステップ１７２では機関冷却水温ＴＨＷが
８０℃以上か否か判定される。ＴＨＷ＜８０℃の場合に
はステップ１７１に進んだ後本ルーチンを終了する。Ｔ
ＨＷ≧８０℃の場合にはステップ１７３に進みアイドル
運転か否か判定される。アイドル運転でない場合にはス
テップ１７１に進んだ後本ルーチンを終了する。アイド
ル運転の場合にはステップ１７４に進み、計測フラグＦ
_caが０にリセットされているか否か判定される。現在、
計測フラグＦ_caは０であるため、ステップ１７５に進み
計測フラグＦ_caは１にセットされる。次いでステップ１
７６では累積燃料噴射量Ｑ_cが０にクリアされ、ステッ
プ１７７でリザーバタンク７内の燃料圧Ｐ_rが計測開始
燃料圧Ｐ_o（図１３参照）に格納される。次回以降の処
理サイクルにおいては計測フラグＦ_caは１となっている
ためステップ１７４において否定判定されるため、ステ
ップ１７５からステップ１７７はスキップされる。ステ
ップ１７８では計測完了フラグＦ_okが１にセットされて
いるか否か判定され、計測完了フラグＦ_okが１にセット
されていればステップ１７９以下に進んで第１平均補正
係数Ｋ_Pbが更新される。

【００３３】図１６にはポンプフラグＦ_P等を制御する
ためのルーチンを示す。このルーチンは１８０クランク
角毎の割込みによって実行される。図１６を参照する
と、ステップ１９０では計測フラグＦ_caが１にセットさ
れているか否か判定される。計測フラグＦ_caがリセット
されていれば何も実行せず本ルーチンを終了する。計測
フラグＦ_caが１にセットされていれば、ステップ１９１
に進み、リザーバタンク７内の燃料圧Ｐ_rが予め定めら
れた下限燃料圧Ｐ_L（図１３参照）以下か否か判定され
る。下限燃料圧Ｐ_Lはリザーバタンク７内の目標燃料圧
Ｐ_M（図８のステップ１５２参照）に対し十分に低い燃
料圧であるが、燃料噴射に支障ない程度の燃料圧であ
る。リザーバタンク７内の燃料圧は目標燃料圧Ｐ_Mとな
るように制御されているため、ステップ１９１では否定
判定されステップ１９２に進む。ステップ１９２ではポ
ンプフラグＦ_Pが０にリセットされる。このため図８の
ステップ１５１において否定判定され、デューティ比Ｄ
Ｔが０とされる。このため、高圧燃料ポンプ８からリザ
ーバタンク７内への加圧燃料供給が停止せしめられる。
斯くして、図１３に示すように、燃料噴射が実行される
毎にリザーバタンク７内の燃料圧は低下する。計測開始
燃料圧Ｐ_oは、リザーバタンク７内への加圧燃料供給が
停止されて最初の燃料噴射が実行される直前の燃料圧を
示している。

【００３４】再び図１６を参照すると、ステップ１９３
では燃料噴射が実行される毎に基本噴射量Ｑ_aが累積噴
射量Ｑ_cに累積されていく。一方、ステップ１９１にお
いてＰ_r≦Ｐ_Lと判定されると、ステップ１９４に進
み、このときのリザーバタンク７内の燃料圧Ｐ_rが計測
終了燃料圧Ｐ_nに格納される。次いでステップ１９５で
はポンプフラグＦ_Pが１にセットされる。これによっ
て、図８のステップ１５１において肯定判定されるた
め、リザーバタンク７内の燃料圧が目標燃料圧Ｐ_Mとな
るようにデューティ比ＤＴが制御せしめられ、リザーバ
タンク７内に加圧燃料が供給開始される。図１６のステ
ップ１９６では計測完了フラグＦ_okが１にセットされ
る。

【００３５】以上のように、このルーチンでは、計測フ
ラグＦ_caがセットされると、リザーバタンク７内への加
圧燃料供給を停止せしめると共にこのときのリザーバタ
ンク７内の燃料圧をＰ_oとし、燃料圧が下限燃料圧Ｐ_L
以下となるまで、基本噴射量Ｑ_aを燃料噴射毎に加算
し、燃料圧が下限燃料圧Ｐ_L以下となったときの燃料圧
をＰ_nとし、このときリザーバタンク７内への加圧燃料
供給を開始すると共に計測完了フラグＦ_okをセットする
ようにしている。

【００３６】再び図１４および図１５を参照すると、図
１６のルーチンで計測が完了すると計測完了フラグＦ_ok
が１にセットされるため、ステップ１７８で肯定判定さ
れてステップ１７９に進む。ステップ１７９では低下燃
料圧ΔＰが次式により計算される。 ΔＰ＝Ｐ_O−Ｐ_n ステップ１８０では、燃料噴射によるリザーバタンク７
内の低下燃料圧ΔＰに基づいて次式から実際の総燃料噴
射量Ｑ_Pが計算される。

【００３７】Ｑ_P＝ΔＰ・１／ｋ_a ここでｋ_aは係数である。ステップ１８１では次式によ
り仮平均補正係数Ｋ_Pbnが計算される。Ｋ_Pbn＝Ｋ_Pb・Ｑ_c/ Ｑ_P ここで、例えば計算された累積燃料噴射量（噴射される
べき総燃料噴射量）Ｑ_cを１００とし、このときの実際
の総燃料噴射量Ｑ_Pを９５とすると、Ｋ_Pbn＝Ｋ _Pb・１
００／９５となって仮平均補正係数Ｋ_Pbnは大きくな
る。Ｋ_Pbは以下のようにＫ_Pbnから求められ、Ｋ_Pbnが
増大するとＫ_Pbも増大する。このため、燃料噴射時間は
増大するために（図１０ステップ１７０参照）、実際の
燃料噴射量は増大し、Ｑ_PをＱ_cに等しくすることがで
きる。ステップ１８２では次式に基づいて第１平均補正
係数Ｋ_Pbが更新せしめられる。

【００３８】Ｋ_Pb＋（Ｋ_Pbn−Ｋ_Pb）／Ｎこの式を変形すると次式のように書ける。｛（Ｎ−１）Ｋ_Pb＋Ｋ_Pbn｝／Ｎこの式からわかるように、Ｋ_PbにＮ−１の重み付けを
し、Ｋ_Pbnに１の重み付けをすることによってＫ_Pbを更
新しているのである。次いでステップ１８３では計測完
了フラグＦ_ok、計測フラグＦ_ca、および始動フラグＦ_st
が夫々０にリセットされる。以上の処理によって、第１
平均補正係数Ｋ_Pbは、実際の総燃料噴射量Ｑ _Pを計算さ
れた累積燃料噴射量（目標燃料噴射量）Ｑ_cに等しくす
るように更新される。

【００３９】第２平均補正係数Ｋ_Psを求めるルーチン
は、図１４および図１５に示される第１平均補正係数Ｋ
_Pbを求めるルーチンと、図１４のステップ１８５以外は
同様である。第２平均補正係数Ｋ_Psを求めるルーチンで
は、図１４のステップ１８５に相当するステップにおい
て、Ｑ_s−Δｑ₂≦Ｑ_a≦Ｑ_s＋Δｑ₂（図９参照）か
否か判定される。Ｑ_s−Δｑ₂からＱ_s＋Δｑ₂の範囲
がＫ_Psの更新実行可能範囲である。Ｑ_s−Δｑ₂からＱ
_s＋Δｑ₂の範囲は、図９に示されるように、Ｑ _aとτ
_iの関係が非直線である領域のうちＱ₁より小さい領域
である。

【００４０】Δｑ₁はΔｑ₂より大きい値に設定され
る。これは、Ｋ_Pbの補正の機会を増大せしめるためであ
り、一方、Δｑ₂を大きくするとＫ_Psの精度が低下する
おそれがあるためである。以上のように、基本噴射量Ｑ
_aがＱ_b−Δｑ₁からＱ_b＋Δｑ₁の範囲内にあればＫ
_Pbの更新が実行され、基本噴射量Ｑ_aがＱ_s−Δｑ₂か
らＱ_s＋Δｑ₂の範囲内にあればＫ_Psの更新が実行され
る。

【００４１】図１７には、第１の気筒別補正係数Ｋ_Pbi
を更新するため燃料圧低下量計測時における燃料噴射タ
イミングとリザーバタンク７内の燃料圧の変化を示す。
この実施例では、リザーバタンク７内への燃料供給を停
止せしめると共に４気筒のうちの１つの気筒の燃料噴射
を禁止せしめることによって、第１の気筒別補正係数Ｋ
_Pbiを更新するようにしている。第１の気筒別補正係数
Ｋ_Pbiの更新は、第１または第２平均補正係数Ｋ_Pb, Ｋ
_Psが更新される毎にＫ_PbまたはＫ_Psの更新に続いて１回
実行され、更新された第１の気筒別補正係数Ｋ_Pbiはバ
ックアップＲＡＭ２３ａに夫々格納される。

【００４２】図１８から図２０には第１の気筒別補正係
数Ｋ_Pbiを更新するためのルーチンを示す。このルーチ
ンは一定時間毎の割り込みによって実行される。まず、
ステップ２００において始動フラグＦ_stがリセットされ
ているか否か判定される。始動フラグＦ_stは、機関始動
時において１にセットされており、第１または第２平均
補正係数Ｋ_Pb, Ｋ_Psが更新された後に０にリセットされ
る。始動フラグＦ_stが０でない場合、すなわち第１また
は第２平均補正係数Ｋ_Pb, Ｋ_Psが未だ更新されていない
場合には何も実行せずに本ルーチンを終了する。一方、
始動フラグＦ_st＝０の場合、すなわち第１または第２平
均補正係数Ｋ_Pb, Ｋ_Psの更新が完了した場合にはステッ
プ２２１に進み、Ｑ_b−Δｑ₁≦Ｑ_a≦Ｑ_b＋Δｑ
₁（図９参照）か否か判定される。否定判定されるとス
テップ２２２で更新フラグＦ_Bを０とし、ステップ２０
３でポンプフラグＦ_Pを１に維持し、本ルーチンを終了
する。

【００４３】一方、肯定判定されると、ステップ２０１
に進み、機関冷却水温ＴＨＷが８０℃以上か否か判定さ
れる。なお、第１または第２平均補正係数Ｋ_Pb, Ｋ_Psの
更新が完了した場合にはポンプフラグＦ_Pは１にセット
されており、従ってリザーバタンク７には加圧燃料が供
給されて目標燃料圧Ｐ_Mに向かって昇圧されることとな
る。ＴＨＷ≧８０℃と判定されるとステップ２０２に進
み、ｉが１以上かつ４以下か否か判定される。ステップ
２０１およびステップ２０２のうちいずれか一方でも否
定判定されると、ステップ２０３に進み、ポンプフラグ
Ｆ_Pは１に維持され、本ルーチンを終了する。最初ｉは
１にセットされており、このためステップ２０２で、１
≦ｉ≦４と判定されてステップ２０４に進む。ステップ
２０４では更新フラグＦ_Bがリセットされているか否か
判定される。更新フラグＦ_Bは最初リセットされている
ため肯定判定されてステップ２０５に進む。ステップ２
０５では、リザーバタンク７内の燃料圧Ｐ_rが予め定め
られた圧力Ｐ_a以上か否か判定される。Ｐ_aは目標燃料
圧Ｐ_Mより少しだけ低い圧力である。第１または第２平
均補正係数Ｋ_Pb, Ｋ_Psの更新のためのリザーバタンク７
内の燃料圧が低下せしめられた後十分に昇圧されていな
い場合には、ステップ２０５で否定判定されてステップ
２０３に進み本ルーチンを終了する。リザーバタンク７
内の燃料圧が十分に昇圧せしめられてＰ_r≧Ｐ_aになる
と、ステップ２０６に進み、更新フラグＦ_Bおよび計測
フラグＦ_dが１にセットされ、カウンタＣ_mが予め定め
られた値Ｃ_m0にセットされ、累積噴射量Ｑ_cが０にクリ
アされる。ここでＣ_m0は４の倍数であり、例えば１２で
ある。次いでステップ２０７では、このときのリザーバ
タンク７内の燃料圧Ｐ_rが計測開始燃料圧Ｐ₁（図１７
参照）に格納される。今、更新フラグＦ_Bは１にセット
されているため、次回以後の処理サイクルにおいてはス
テップ２０４で否定判定され、ステップ２０５からステ
ップ２０７はスキップされる。次いでステップ２０８で
はポンプフラグＦ_Pがリセットされ、リザーバタンク７
への加圧燃料供給が停止せしめられる（図８参照）。ス
テップ２０９ではカウンタＣ_mが０か否か判定される。
カウンタＣ_mが０であればステップ２１０以下に進んで
第１の気筒別補正係数Ｋ_Pbiが更新され、カウンタＣ_m
が０でなければ本ルーチンを終了する。

【００４４】図２１には燃料噴射を制御するためのルー
チンを示す。このルーチンは１８０クランク角毎の割込
みによって実行される。まず、ステップ２３０で計測フ
ラグＦ_dが１にセットされているか否か判定される。計
測フラグＦ_dが０にリセットされていればステップ２４
２に進み燃料噴射時間がセットされ、予め定められたク
ランク角において燃料噴射が実行される。すなわち、計
測フラグＦ_dがリセットされているときには、必ず燃料
噴射時間がセットされ、従って全気筒において燃料噴射
が実行される。計測フラグＦ_dが１にセットされている
場合、ステップ２３１に進み、第ｉ気筒の噴射か否か判
定される。第ｉ気筒の噴射でなければステップ２３２に
進み燃料噴射時間がセットされ、予め定められたクラン
ク角において燃料噴射が実行される。一方、第ｉ気筒の
噴射であればステップ２３２はスキップされる。従って
第ｉ気筒だけ燃料噴射が実行されない。ステップ２３３
では、カウンタＣ_mが０か否か判定される。カウンタＣ
_mが０でない場合には、ステップ２３４に進みカウンタ
Ｃ_mが１だけデクリメントされる。従ってカウンタＣ_m
は１８０クランク角毎に１ずつデクリメントされること
になる。一方、カウンタＣ_mが０の場合には本ルーチン
は終了する。次いで１８０クランク角毎にステップ２３
５では基本噴射量Ｑ_a（図１０参照）が累積噴射量Ｑ_c
に累積されていく。

【００４５】再び図１８から図２０を参照すると、ステ
ップ２０９においてカウンタＣ_mが０と判定された場
合、すなわち、カウンタＣ_mの設定値が１２であるから
第ｉ気筒以外の各気筒について燃料噴射が３回実行完了
した場合には、ステップ２１０以下に進んで第１の気筒
別補正係数Ｋ_Pbiが更新される。ステップ２１０ではこ
のときのリザーバタンク７内の燃料圧Ｐ_rが計測終了燃
料圧Ｐ₂（図１７参照）に格納される。次いでステップ
２１１ではＰ₁とＰ₂との差圧Ｐ_dが計算される。次い
でステップ２１２では、第ｉ気筒の燃料噴射が禁止され
た状態での実際の総噴射量Ｑ_Pgiが次式に基づいて計算
される。

【００４６】Ｑ_Pgi＝Ｐ_d・１／ｋ_a ここでｋ_aは係数である。ｉは最初１であるため、第１
気筒の燃料噴射が禁止された状態での実際の総噴射量Ｑ
_Pg1が次式から計算されることになる。Ｑ_Pg1＝Ｐ_d・１／ｋ_a ステップ２１３では第ｉ気筒から実際に噴射されるであ
ろう総噴射量Ｑ_Piが次式から計算される。

【００４７】Ｑ_Pi＝Ｑ_c−Ｑ_Pgi 第１および第２平均補正係数Ｋ_Pb,Ｋ_Psの更新の実行に
より、全気筒において燃料噴射したとした場合の全気筒
の実際の総噴射量Ｑ_Pは累積噴射量Ｑ_cと等しいと考え
られる。従ってＱ_c−Ｑ_Pgiは第ｉ気筒から実際に噴射
されるであろう総噴射量となる。ステップ２１４では、
４の整数倍の噴射回数の累積噴射量Ｑ_cを気筒数４で割
ることによって１気筒分の累積噴射量（噴射すべき燃料
量）Ｑ_ciが計算される。ステップ２１５では第ｉ気筒の
仮補正係数Ｋ_Pbniが次式により計算される。

【００４８】Ｋ_Pbni＝Ｋ_Pbi・Ｑ_ci／Ｑ_Pi ここで、例えば計算された第ｉ気筒の累積噴射量（第ｉ
気筒の噴射されるべき総燃料噴射量）Ｑ_ciを１００と
し、このときの第ｉ気筒から実際に噴射されるであろう
総燃料噴射量Ｑ_Piを９５とすると、Ｋ_Pbni＝Ｋ_Pbi・１
００／９５となって第ｉ気筒の仮補正係数Ｋ_Pbniは大き
くなる。Ｋ_PbiはＫ_Pbniから求められ、Ｋ_Pb _niが増大す
るとＫ_Pbiも増大する。このため、第ｉ気筒の燃料噴射
時間τ_i（図１０のステップ１７０参照）は増大するた
めに、第ｉ気筒の実際の燃料噴射量は増大しＱ_PiをＱ_ci
に等しくすることができる。ステップ２１６では次式に
基づいて第ｉ気筒の第１の気筒別補正係数Ｋ_Pbiの更新
値が求められＫ_Pbi′に格納される。

【００４９】Ｋ_Pbi＋（Ｋ_Pbni−Ｋ_Pbi)／Ｍこの式を変形すると次式のように書ける。｛（Ｍ−１）Ｋ_Pbi＋Ｋ_Pbni｝／Ｍこの式からわかるように、Ｋ_PbiにＭ−１の重み付けを
し、Ｋ_Pbniに１の重み付けをすることによってＫ_Pbiを
更新しているのである。

【００５０】このようにして第１気筒の第１の気筒別補
正係数Ｋ_Pb1の更新値が求められると、ステップ２１７
に進みｉが１だけインクリメントされる。ステップ２１
８では更新フラグＦ_Bおよび計測フラグＦ_dがリセット
される。Ｆ_dがリセットされると、第ｉ気筒の燃料噴射
も実行され全気筒の燃料噴射が再び実行される（図２１
参照）。次いでステップ２１９でｉが５か否か判定され
る。今ｉは２であるため否定判定されて本ルーチンを終
了する。

【００５１】第４気筒の第１の気筒別補正係数Ｋ_Pb4の
更新値Ｋ_Pb4′まで求められると、ステップ２１７でｉ
＝５となり、ステップ２１９で肯定判定されてステップ
２２０に進む。ステップ２２０では第１の気筒別補正係
数Ｋ_Pb1〜Ｋ_Pb4が更新される。これは、第１の気筒別
補正係数Ｋ_Pb1〜Ｋ_Pb4の更新値Ｋ_Pb1′〜Ｋ_Pb4′を
夫々求める毎に第１の気筒別補正係数Ｋ_Pb1〜Ｋ_Pb4を
夫々更新すると更新値Ｋ_Pb1′〜Ｋ_Pb4′を正確に求め
られないために、全ての更新値Ｋ_Pb1′〜Ｋ_Pb ₄′を求
めた後、第１の気筒別補正係数Ｋ_Pb1〜Ｋ_Pb4を一度に
更新するようにしているのである。

【００５２】第２の気筒別補正係数Ｋ_Psiを求めるルー
チンは、図１８から図２０に示される第１の気筒別補正
係数Ｋ_Pbiを求めるルーチンと、図１８のステップ２２
１以外は同様である。第２の気筒別補正係数Ｋ_Psiを求
めるルーチンでは、図１８のステップ２２１に相当する
ステップにおいて、Ｑ_s−Δｑ₂≦Ｑ_a≦Ｑ_s＋Δｑ ₂
（図９参照）か否か判定される。Ｑ_s−Δｑ₂からＱ_s
＋Δｑ₂の範囲がＫ_Ps _iの更新実行可能範囲である。

【００５３】以上のように本実施例によれば、平均補正
係数Ｋ_Pおよび気筒別補正係数Ｋ_Piを、基本噴射量Ｑ_a
の大きさに応じて、Ｑ_aとτ_iが比例する領域とＱ_aと
τ_iが比例しない領域とに分けて求めるようにしている
ため、基本噴射量Ｑ_aの全領域に対して、各気筒におい
て、実際の燃料噴射量を目標燃料噴射量にほぼ等しくす
ることができる。

【００５４】また、リザーバタンク７内への燃料供給を
停止せしめ、この間において燃料噴射によって生じる圧
力低下量を検出するようにしているため、燃料噴射によ
るリザーバタンク７内の燃料圧の低下量に対して、リザ
ーバタンク７内の燃料圧の変動が相対的に小さくなり、
燃料噴射によるリザーバタンク７内の燃料圧の低下量を
正確に検出することができる。このため、実際の燃料噴
射量を正確に計算することができ、従って、実際の燃料
噴射量を目標燃料噴射量に精度良く一致せしめることが
できる。

【００５５】また、本実施例では各気筒について夫々複
数回の燃料噴射によって生じる圧力低下量を検出してい
るために、燃料圧の低下量を精度良く検出することがで
きる。なお、本実施例では各気筒について夫々複数回の
燃料噴射によって生じる圧力低下量を検出して実際の燃
料噴射量を計算しているが、各気筒について夫々１回の
燃料噴射によって生じる圧力低下量を検出して実際の燃
料噴射量を計算するようにしてもよい。

【００５６】

【発明の効果】目標燃料噴射量の全範囲において、実際
の燃料噴射量を目標燃料噴射量にほぼ等しくすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】４気筒ガソリン機関の全体図である。

【図２】燃料噴射弁の縦断面図である。

【図３】図１に示す機関の縦断面図である。

【図４】高圧燃料ポンプの縦断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿ってみた高圧燃料ポンプの
断面図である。

【図６】図４の吐出量制御部の拡大側面断面図である。

【図７】ピエゾ圧電素子および溢流制御弁の作動を示す
タイムチャートである。

【図８】デューティー比ＤＴを制御するためのフローチ
ャートである。

【図９】基本噴射量Ｑ_aと燃料噴射時間τ_iとの関係を
示す線図である。

【図１０】燃料噴射時間τ_iを計算するためのフローチ
ャートである。

【図１１】基本噴射量Ｑ_aと平均補正係数Ｋ_Pとの関係
を示す線図である。

【図１２】基本噴射量Ｑ_aと気筒別補正係数Ｋ_Piとの関
係を示す線図である。

【図１３】平均補正係数Ｋ_P更新時における燃料噴射タ
イミングおよびリザーバタンク内の燃料圧の変化を示す
線図である。

【図１４】第１平均補正係数Ｋ_Pbを更新するためのフロ
ーチャートである。

【図１５】第１平均補正係数Ｋ_Pbを更新するためのフロ
ーチャートである。

【図１６】ポンプフラグＦ_P等を制御するためのフロー
チャートである。

【図１７】気筒別補正係数Ｋ_Pi更新時における燃料噴射
タイミングおよびリザーバタンク内の燃料圧の変化を示
す線図である。

【図１８】第１の気筒別補正係数Ｋ_Pbiを更新するため
のフローチャートである。

【図１９】第１の気筒別補正係数Ｋ_Pbiを更新するため
のフローチャートである。

【図２０】第１の気筒別補正係数Ｋ_Pbiを更新するため
のフローチャートである。

【図２１】燃料噴射を制御するためのフローチャートで
ある。

【符号の説明】

５…燃料噴射弁７…リザーバタンク８…高圧燃料ポンプ２７…燃料圧センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】燃料噴射弁のノズル口の開弁期間を制御
して燃料噴射量を制御する内燃機関の燃料噴射装置にお
いて、目標燃料噴射量を前記ノズル口の開弁期間に変換
する係数を、前記燃料噴射弁からの実際の燃料噴射量が
前記目標燃料噴射量とほぼ等しくなるように前記目標燃
料噴射量に応じて変更せしめるようにした内燃機関の燃
料噴射装置。