JPH02291095A

JPH02291095A - 防災設備

Info

Publication number: JPH02291095A
Application number: JP1112523A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Takahashi; 薫高橋; Akio Tsumiji; 昭雄積治; Takaharu Hidetoku; 秀徳　隆治
Original assignee: Nohmi Bosai Ltd
Current assignee: Nohmi Bosai Ltd
Priority date: 1989-05-01
Filing date: 1989-05-01
Publication date: 1990-11-30
Anticipated expiration: 2013-12-02
Also published as: JP2829741B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、受信機または中琳器等の受信部から中継器等
の端末が制御命令を受信したときに、その制御命令に従
って防火戸等の被制御機器を制御する防災設備に関する
。

［従来の技術］１−記防災設備、たとえば火災報知設備においては、被
制御機器の制御盤を兼ねた受信機が火災感知器から火災
信号を受信すると、火災発生場所に関する防火戸、ダン
パ、地区ベル等の被制御機器が接続されている中継器（
端末）に制御命令を送り、この中継器を介して上記被制
御機器を制御するように構成されている。

ところで、」−記のような防災設セ１１において、伝送
エラーまたは中継器内のマイクロコンピュータの暴走等
によって、被制御機器を誤って制御することを防止する
必要がある。

これを防止するために、制御盤である受信機が同一制御
命令を複数回送出し、中継器（端末）は受信した複数の
制御命令が互いに同−・であると判断したときに、正し
い制御命令を受信したと認識し、対応する被制御機器を
制御するように構成することが考えられている。

［発明が解決しようとする課題］」一記構成において、複数の受信制御命令を比較し、こ
れらが同−であれば、中継器（端末）が被制御機器を直
ちに制御するので、マイクロコンピュータに異常動作が
発生した場合には、誤制御を防止することができないと
いう問題がある。

［課題を解決する手段］本発明は、受信部から受信した自己に対する制御命令と
、この制御命令を反転した反転制御命令とを演算処理し
、その演算結果が所定値であるときに、その制御命令の
内容に該当する被制御機器に制御信号を出力するもので
ある。

［作用］本発明は、制御命令とその反転制御命令とを演算処理し
、その演算結果が所定値であるときに、その制御命令の
内容に該当する被制御機器に制御信号を出力するので、
マイクロコンピュータに異常動作が発生した場合には、
」一記演算結果が所定値にならず、制御命令の内容に該
当する被制御機器に制御信号を出力せず、したがって、
誤制御を防止することができる。

［実施例］第１図は、本発明の−実施例を示すブロック図である。

この実施例は、受信部の−例としての火災受信機ＲＥに
、複数の中継器Ｔ１、Ｔ２、・・・Ｔｎが接続されたも
のである。火災受信機ＲＥは、マイクロプロセッサＭＰ
Ｕ　ｌと、ＲＯＭｉｌ−ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１１と、送
受信部ＴＲＸＩと、表示部ＤＰと、操作部ＯＦと、イン
タフェースＩＦ１］〜ＩＦ１３とを有する。

ＲＯＭＩＩは、第３図にフローチャ−１・で示すプログ
ラムを記憶する領域である。ＲＯＭ１２は、端末として
の中継器Ｔ】〜Ｔｎの各番号（各アドレス）、端末の種
別（火災感知器等が接続された監視用端末、被制御機器
が接続された制御用端末等の種類）、端末に対応した地
区番号等の端末マップテーブルの記憶領域である。ＲＯ
Ｍ］．３は、火災等の異常を検出した端末に応じて、制
御すべき端末とその制御内容（地区ベルの鳴動、防火戸
の閉鎖、排煙ダンパの開等の制御内容）とを記憶した連
動制御テーブルの記憶領域である。

ＲＡＭＩＩは、作業領域である。

表示部ＤＰは、ＣＲＴ、表示灯等を有し、操作部ＯＰは
、制御用スイッチ等の各種スイッチを有するものであり
、送受信部丁Ｒｘ１は、並直列変換器、送信回路、受信
回路、直並列変換器等を有するものである。

中継器Ｔ１は、制御用端末または監視用端末として｛動
き、この点で、中継器Ｔ２〜Ｔｎは、中継器Ｔ１と同様
である。なお、第１図の中継器Ｔ１は、監視用端末とし
て示してある。

中継器Ｔ１は、マイクロプロセッサＭＰＵ２と、ＲＯＭ
７　１、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２　１〜ＲＡＭ２５と、
鳴動制御回路ＬＡＣと、排煙ダンパ制御回路ＥＲＣと、
応答信号検出回路ＥＲＲと、送受信部’Ｉ’　Ｒ　Ｘ　
２と、インタフェースＩＦ２１〜Ｉ　Ｆ２４とを有する
。なお、中継器Ｔ１には、地区音響装置としての地区ベ
ルＢと、排煙ダンパＭＤとが接続されている。

ＲＯＭ２　Ｊは、第４図にフローチャートで示すプログ
ラムの記憶領域であり、ＲＯＭ２２は、自己アドレス等
の記憶領域である。

ＲＡＭ２　１は、作業領域であり、Ｒ．ＡＭ２２は、火
災受信機ＲＥかも１回ＬＩに受｛Ａ　Ｌた制御命令（制
御コード）の記憶領域であり、ＲＡＭ２３は、２回１−
１に受信した制御命令（制御コード）の記憶領域である
。ＲＡＭ２４は、比較を行なうためにＲＡＭ２２の記憶
内容を再格納する記憶領域であり、ＲＡＭ２５は、ＲＡ
Ｍ２　３に記憶した制御命令を反転した反転制御命令（
反転制御コ・一・ド）の記憶領域である。

送受信部ＴＲＸ２は、送受信部ＴＲＸＩ−と同様のもの
である。

応答侶（｝検出回路ＥＲＲは、被制御機器（第１図にお
いては徘煙ダンパＭＤ）の応答信け（たとえば開信号）
を検山する回路であり、比較器等を有するらのである。

第２図は、」一記実施例における中継器Ｔ１のＩＦ７２
と鳴動制御回路Ｌ　Ａ　Ｃとの−例を示す回路図である
。

インタフェースＩＦ２２においで、出力ボー１・Ｐ】〜
Ｐ３は、マイクロプロセッサＭＰＵ２の出力ポートであ
り、インバータＩＶＹ〜ＩＶ３は、出力ポー｝Ｐｉ−Ｐ
３がオフ状態のときにＨ出力を生じるものであり、＋．
１・カプラＰｃｔ〜ＰＣ３１ｊ、マイクロプロセンサＭ
　Ｐ　Ｕ　２の内部電源と、地区ベルＢ等の制御用の外
部電源とを電気的に分離するものである。

鳴動制御回路ＬＡＣにおいて、地区ベル鳴動制御用リレ
ーＬＲは、起動コイルＳと復帰コイルＲとを有し、制御
用電源線Ｌ２を分して受信機ＲＥから供給される電流を
地区ベルＢに供給するリレーであり、接点ＬＲＩは、リ
レーＬＲの接点である。

トランジスタＴＲ４は、ホ１・カプラＰｃｔによって制
御され、リレーＬＲの起動用コイルＳに起動電流を供給
するスイッチング素子であり、トランジスタＴＲ５は、
ホトカブラＰＣ２によって制御され、りｌ／　−　Ｌ　
Ｒの復帰用コイルＲに復帰電流を供給するスイッチング
用素子である。

なお、排煙ダンパＭＤが羽根（ダンパ）を開放、閉鎖す
る開閉式のモータタンパである場合には、鳴動制御回路
ＬＡＣと同様の回路を排煙ダンパ制御回路ＥＲＣに２組
設け、その一方の回路には、タンバを開放さぜるように
排煙ダンバＭＤのモータを正転させるために使用Ｉ７、
他力の組の回路には、ダンバを閉鎖させるように排煙ダ
ンパＭＤのモータを逆転させるために使用する。

ここで、ＲＡＭ２２は、受信部から受信した自己に対す
る制御命令を記憶する第１記憶手段の−・例であり、Ｒ
ＡＭ２５は、制御命令を反転して記憶する第２記憶手段
の−・例であり、ＭＰＵ７は、」−記第１記憶丁段の記
憶内容と上記第２記憶手段の記憶内容とを演算処理し、
その演算結果が所定値であるときに、その制御命令の内
容を識別し該当する被制御機器に制御信号を出力する命
令手段の一例である。

また、送受信部ＴＲＸＩは、同じ端末に所定制御命令を
複数回、送出ずる制御命令送出ト段の−・例であり、Ｒ
ＡＭ２２、ＲＡＭ２３とは、受信部から複数回、受信し
た制御命令を個別に記憶する第１記憶手段の一例であり
、ＲＡＭ２５は、受信した複数の制御命令のうちの少な
くとも１つを反転して記憶する第２記憶手段の一例であ
る。さらに、ＭＰＵ２は、第１記憶手段に記憶された複
数の制御命令が同一か否かを判別する受信信号判別手段
の一例であり、また、この受信信号判別手段が同一であ
ると判別したときに、上記第１記憶手段の記憶内容のう
ちの１つと上記第２記憶手段の記憶内容とを演算処理し
、その演算結果が所定値であるときに、上記制御命令の
内容を識別し、該当する被制御機器に制御信号を出力す
る命令制御手段の一例でもある。

さらに、」二記制御命令送出手段は、上記制御命令を送
出する第１送出手段と、この第１送出手段の送出後に上
記端末から受信した返送命令が」一記第ｌ送出手段が送
出した制御命令と同じであるときに、上記制御命令を再
送出する第２送出手段とを有するものであり、上記第１
記憶手段は、自己に対する制御命令を上記第１送出手段
から受信したときに、受信した制御命令を受信部に返送
する制御命令返送手段を有する。

次に、上記実施例の動作について説明する。

第３図は、上記実施例における火災受信機ＲＥの動作を
示すフローチャートである。

第４図（１）、（２）は、−１一記実施例における制御
端末である中継器ＴＩの動作を示すフローチャートであ
る。

第５図は、第４図に示すフローチャ−１・中で用いられ
る制御用プログラムの動作を示すフローヂャートである
。

なお、第５図において、鳴動制御回路ＬＡＣに対するフ
ローチャートを示してあり、排煙ダンパ制御回路Ｅ　ｌ
｛．　Ｃに対するフローチャ−１・を省略してある。ま
た、火災受信機ＲＥは、中継器Ｔ１〜Ｔｎのそれぞれに
対して、同じ内容の制御命令を複数回、送信する。

まず、火災受信機ＲＥは、初期設定を行ない（ＳＬ）、
中継器の番号ｎをｒｌＪにセッｌ・し（Ｓ２）、ｎ番端
末（中継器）に状態情報返送命令を送出し（Ｓ３），そ
の中継器から信号を受信し、それが制御端末からのもの
であれば（Ｓ４、Ｓ５）、状態変化があったときにその
状態変化を表示する（Ｓ６、Ｓ７）。

一方、火災受信機ＲＥが信号を受信したときに監視端末
からのものであり（Ｓ５）、その受信した信号が火災信
号であれば（Ｓ８）、火災地区を表示し（Ｓ９），制御
が必要であるか否かを判断する（Ｓ　１　０）。制御が
必要である場合には、ＲＯＭ１３から端末番号ｋと制御
内容とを読出し、そのｋ番端末に制御命令を送出し（Ｓ
１１、Ｓ１２）、返送信号を受け（Ｓ　１　３）　、命
令が一致すれば（Ｓ１４），ｋ番端末に制御命令を再送
出する（Ｓ　１　５）。

上記動作を中継器Ｔｎまで各中継器に対して実行し（８
１６、Ｓ１７）、中継器Ｔｎに対して上記動作を行なっ
た後に、中継器Ｔ１に戻り、それらの動作を繰返す。

ところで、初期設定を行ない（Ｓ２１）、中継器（たと
えば中継器ＴＩ）が、受信機ＲＥから命令を受信し（Ｓ
２２）．自己アドレスと同じであったときに状態情報の
要求があれば（Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４），応答信号検
出回路ＥＲＲの状態を読取り、送出し（Ｓ２５）、Ｓ２
２に戻る。

一方、受信機ＲＥからの受信信号が自己アドレスであり
、状態情報の要求命令でなければ（Ｓ２４），受信した
１回１」の制御命令（たとえば、地区ベルＢを鳴動させ
る鳴動命令）をＲＡＭ２２に格納し、その受信した制御
命令と自己アドレスとを受信機ＲＥに送出する（Ｓ２６
、Ｓ２７）。このときに所定時間内に受信信号があり（
Ｓ２８、Ｓ２９）、その受信信号が自己アドレスであれ
ば（Ｓ３０）、その受信した制御命令をＲＡＭ２３に格
納し、ＲＡＭ２２に記憶した１回目の受信制御命令とＲ
ＡＭ２３に記憶した２回目の受信制御命令とを比較する
（Ｓ　３　２）。これらのコードが一致している場合に
は、ＲＡＭ２２に記憶してある１回目に受信した制御命
令をＲＡＭ２４に格納し（Ｓ　３　３）．ＲＡＭ２３に
記憶してある２回目の受信制御命令を反転し、この反転
コードをＲＡＭ２５に格納し（Ｓ３４），制御フラグを
立てる（Ｓ　３　５）。

つまり、ＲＡＭ２２の制御命令とＲＡＭ２３の制御命令
とが一致しているか否かに応じて、伝送エラーが生じて
いるか否かを判断する。なお、伝送エラーに問題がない
場合には、受信機ＲＥから端末への制御命令の伝送回数
を１回にしてもよく、この場合にはＲＡＭ２２を省略す
ることができる。

ＲＡＭ２２の内容とＲＡＭ２３の内容とを比較すること
によって受信段階の動作が終了する。

受信段階で制御命令を受信したことを判断すると、次に
制御段階に移行する。

制御段階では、まず、端末が誤動作を行なっているか否
かを判別する。すなわち、ＲＡＭ２２に記憶されている
１回１ｊの受信制御命令を読出し、ＲＡＭ２４に格納し
（Ｓ　３　３），ＲＡＭ２　３に記憶してある２回目の
受信制御命令を読出し、その反転制御命令を作り、この
反転制御命令をＲＡＭ２５に格納する（Ｓ　３　４）。

その後、制御フラグを立て（Ｓ３５），制御フラグがな
ければ（３３６），ＲＡＭ２３、ＲＡＭ２４、ＲＡＭ２
５、制御フラグをクリア（Ｓ３７、８３８）し、Ｓ２２
に戻る。一方、制御フラグがあれば（Ｓ３６）．サブＰ
ＲＯＧに進む（Ｓ　４　０）。

第４図（２）に示すように、」二記サブＰＲＯＧ（Ｓ　
４　０）において、制御フラグがあれば（Ｓ４１）．Ｒ
ＡＭ２４に記憶してある１回目の受信制御命令とＲＡＭ
２５に記憶してある反転制御命令とを読出し、それらの
論理和を求める（Ｓ　４　２）。この論理和のビットが
全て「１」であれば（Ｓ４３），ＲＡＭ２３　（または
ＲＡＭ２２）から制御命令を読出し、この読出した制御
命令に従って、被制御機器を実制御する（Ｓ４４）。

なお、上記論理和のビッ｝・が全てｒＯＪ等のように、
他の所定値である場合に、上記制御命令に従って、被制
御機器を実制御するようにしてもよい。さらに、ＲＡＭ
２４に記憶してある１回目の受信制御命令とＲＡＭ２５
に記憶してある反転制御命令とを読出した場合、論理積
等、他の論理演算を行なうようにしてもよく、このとき
に、ビット単位で論理演算を行なってもよく、コード単
位で論理演算を行なってもよい。

上記のように、被制御機器を制御するときに、受信した
制御命令の反転制御命令を作成し、作成した反転制御命
令と受信制御命令とを論理和、論理積等による比較照合
を行ない、所定の結果を得たときにのみ、実制御を行な
うようにしたので、端末が受信した制御命令を正しく信
号処理できたか否かを中継器が自己チェフクできるとと
もに、端末である中継器がマイクロコンピュータを用い
ている場合には、そのマイクロコンピュータ（ＭＰＵ２
）の暴走による制御をかなりの確率で防止することがで
きる。

ところで、上記実制御（３４４）に移ると、第５図に示
すように、まず、ＲＡＭ２２またはＲＡＭ２３に記憶さ
れている制御命令を解読し（３５０），何の制御かを判
別する。

制御命令が鳴動命令であれば（Ｓ　５　１）、ＭＰＵ２
はＩＦ２２の出力ポートＰ１をオン（ハイ）にセットし
（Ｓ５２）．１−ランジスタＴＲＩをオンし、ホトカプ
ラＰＣＩを介してＩ・ランジスタＴＲ４がオンし、リレ
ーＬＲの起動コイルＳへ起動電流を供給することが可能
な状態になる。

次に、所定時間経過後（Ｓ５３），すなわち、リレーＬ
Ｒへの起動電流の供給可能状態が安定するのに必要な時
間（たとえば１　ｍｓ）経過後、ＭＰＵ２はＩ　Ｆ２２
の出力ポートＰ３をオンにセットし（Ｓ　５　４）、ト
ランジスタＴＲ３がオンし、ホトカプラＰＣ３のホトト
ランジスタを介して、リレーＬＲの起動コイルＳに起動
電流が流れ、接点ＬＲＩがオンし、地区ベルＢに電流が
流れ、地区ベルＢが鳴動する。

接点ＬＲＩがオンするのに必要な所定時間（たとえば１
０ｍｓ）経過後（Ｓ　５５），ＭＰＵ２は出カボー｝Ｐ
３をオフ（ロー）にセッ１・する（３　５　６）。これ
によって、ホトカプラＰＣ３がオフし、リレーＬＲの起
動コイルＳには起動電流が流れなくなる。そして、所定
時間（たとえば］．ｍｓ）経過後（Ｓ５７）、出力ポー
｝ＰＬをオフにセッｌ・ｌ，（８５８）、１・ランジス
タＴＲ４をオフにし、リターンする。

一方、受信した制御命令が鳴動命令ではなく（Ｓ５１）
．鳴動停止命令であれば（Ｓ６１）、ＭＰＵ２は、出力
ボー１・Ｐ２をオンにセットし（Ｓ６２）．ホ１・カブ
ラＰＣ２を介してトランジスタＴＲ５をオンし、リレー
ＬＲの復帰コイルＨに復帰電流を供給することが可能な
状態にし、所定時間経過後（３６３），出力ポー１・Ｐ
３をオンにセットし（Ｓ６４．）、ホトカプラＰＣ３を
介して、復帰コイルＲに復帰電流を流し、接点ＬＲＩが
オフする。これによって、地区ベルＢには電流が供給さ
れなくなり、鳴動を停止する。

この接点ＬＲＩの復帰に必要な時間（たとえば１０ｍｓ
）が経過した後（Ｓ６５），出力ポートＰ３をオフにセ
ットし（３　６　６）、トランジスタＴＲ３をオフし、
リレーＬＲへの通電を停止し、所定時間が経過した後（
Ｓ６７）、出力ポー　トＰ１をオフにセットし、１・ラ
ンジスタＴＲ５をオフする（３　６　８）。

なお、出力ポー１・Ｐ１とＰ３とを同時にオノにセット
するようにしてもよく、出力ボートＰ２とＰ３とを同時
にオフにセッ１・するようにしてもよい。また、リレー
Ｔ，　Ｈの起動コイルＳ、復帰コイルＲにそれぞれ起動
電流、復帰電流を供給する場合、単安定マルチバイブレ
ー．夕を使用するようにしてもよい。この場合、りｌ／
　−　Ｌ　Ｒの起動コイルＳと復帰コイルＲとをたとえ
ば接地し、接点ＬＲ１のオン、オフに必要な時間だけ出
力を生じる？ｐ安定マルチバイブレー夕を１・ランジス
タＴ　Ｒ．　４、ＴＲ５に接続すればよい。

なお、上記実施例において、中継器ＴＩに接続される被
制御機器として、地区ベルＢ、排煙ダンパＭＤを設けて
あるが、防火戸、防火ダンバ、消火装置、避難誘導装置
等、他の被制御機器を接続するようにしてもよい。

また、中継器Ｔ１を火災等の監視川端末として使用する
場合には、ＲＡＭ２２〜ＲＡＭ２５と鳴動制御回路ＬＡ
Ｃと排煙ダンパ制御回路Ｅ　］ｌ｛．　Ｃとを除去し、
火災信号、ガス漏れ信号等の信号検出回路として火災感
知器、ガス漏れ感知器等を応答信号検出回路ＥＲＲに接
続し、受信機ＲＥから呼出しを受けたときに、応答信号
検出回路ＥＲＲの信号検出状態（火災信号またはガス漏
れ信号）を読込み、受信機ＲＥに送出するプログラムを
ＲＯＭ２　１に記憶すればよい。

［発明の効果］本発明は、受信機または中継器等の受信部から中継器等
の端末が制御命令を受信したときに、その制御命令に従
って防火戸等の被制御機器を制御する防災設備において
、マイクロコンピュータに異常動作が発生した場合に、
その誤制御を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。第２図は、上記実施例における中継器ＴｌのＩＦ２２と
鳴動制御回路ＬＡＣとの−例を示す回路図である。第３図は、１二記実施例における火災受信機ＲＥの動作
を示すフローチャートである。第４図（１）、（２）は、４−記実施例における制御端
末である中継器Ｔ１の動作を示すフローチャ−１・であ
る。第５図は、第４図に示すフローチャ−１・中で用いられ
る制御用プログラムの動作を示すフローチャートである
。ＲＥ・・・火災受信機、Ｔ１〜Ｔｎ・・・中継器、ＬＡＣ・・・鳴動制御回路、ＥＲＣ・・・排煙ダンパ制御回路、ＥＲＲ・・・応答信号検出回路、Ｂ・・・地区ベル、ＭＤ・・・排煙ダンパ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）受信機または中継器等の受信部から中継器等の端
末が制御命令を受信したときに、その制御命令に従って
防火戸等の被制御機器を制御する防災設備において、上記受信部から受信した自己に対する制御命令を記憶す
る第１記憶手段と；上記制御命令を反転して記憶する第２記憶手段と；上記第１記憶手段の記憶内容と上記第２記憶手段の記憶
内容とを演算処理し、その演算結果が所定値であるとき
に、その制御命令の内容を識別し、該当する被制御機器
に制御信号を出力する命令手段と；を上記端末が有することを特徴とする防災設備。
（２）受信機または中継器等の受信部から中継器等の端
末が制御命令を受信したときに、その制御命令に従って
防火戸等の被制御機器を制御する防災設備において、同じ端末に所定制御命令を複数回、送出する制御命令送
出手段を上記受信部が有し、上記受信部から複数回、受信した制御命令を個別に記憶
する第１記憶手段と；上記受信した複数の制御命令のうちの少なくとも１つを
反転して記憶する第２記憶手段と；上記第１記憶手段に
記憶された複数の制御命令が同一か否かを判別する受信
信号判別手段と；この受信信号判別手段が同一であると
判別したときに、上記第１記憶手段の記憶内容のうちの
１つと上記第２記憶手段の記憶内容とを演算処理し、そ
の演算結果が所定値であるときに、上記制御命令の内容
を識別し、該当する被制御機器に制御信号を出力する命
令制御手段と；を上記端末が有することを特徴とする防災設備。
（３）請求項（２）において、上記制御命令送出手段は、上記制御命令を送出する第１
送出手段と、この第１送出手段の送出後に上記端末から
受信した返送命令が上記第１送出手段が送出した制御命
令と同じであるときに、上記制御命令を再送出する第２
送出手段とを有するものであり、上記第１記憶手段は、自己に対する制御命令を上記第１
送出手段から受信したときに、受信した制御命令を受信
部に返送する制御命令返送手段を有するものであること
を特徴とする防災設備。