JPH02286501A - セルフサービス式トランザクション装置と方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、銀行業務に関連するものなど、物品の双方向
移送と装置と利用者間の応答を伴う所定の取引を、顧客
と対話する形で行うセルフサービス式トランザクション
装置に関する。

Ｂ、従来技術 セルフサービス式（ＳＳＴ）　トランザクション装置は
、他の人を介さずに様々な取引を行うために広く用いら
れている１代表的なものは、払出し、振替、預入など様
々な取引を自動的に行う自動テラー装置である。このほ
かのＳＳＴ装置としては、飛行機、鉄道、劇場などの発
券サービスを行うものがある。また、一般には、レンタ
カー会社から車を借りる、宿泊施設の部屋を借りるなど
の手続きを自動的に行う装置もある。この種の取引は、
一般には、顧客の確認、車や部屋の割り当て、キーの受
渡し、請求書の作成、受領などが含まれる。

ＳＳＴ装置では、全部ではなくとも、どのようなトラン
ザクションが行われるにしろ、様々な種類が考えられる
物品を人との間で実際に移送したり移送を有効にしたり
する手段が必要であり、またそのような手段を備えてい
る。たとえば、現金自動入出金機などの自動バンキング
装置は、溝穴型のアクセス・ポートを備え、利用者はこ
れにＩＤカードを差し込む、またＩＤカードをカード読
み取り装置に送り、前記のボートを介して利用者に戻す
ためのカード・コンベアも備える。このほか一般のバン
キング装置は、利用者が現金を入れる第２のアクセス・
ポートおよび１通常は預入後に証印を押すプリンタを介
して、このボートから収納部へ現金を送る第２のコンベ
ア手段を備える０代表的なバンキング装置では、このほ
かに紙券通貨を支払機から装置の第３のアクセス・ポー
トへ送る通貨コンベアも備える。装置が硬貨の支払がで
きる構造であれば、硬貨を硬貨支払機から前記の通貨用
のボートかまたは硬貨専用の第４のアクセス・ポートへ
送るコンベアも別に備えていよう、いずれにしろ、この
種の装置では、明細書その他の通知書を専用のプリンタ
（普通は預入を確認するためのプリンタとは異なり、こ
れに追加される）から利用者へ送るために、別のアクセ
ス・ポートやコンベアを備えるのが通常であるに のような装置のアクセス・ポートはそれぞれ、装置内部
に不当にアクセスするのを防ぐ安全ゲートなどを必要と
する。装置の各コンベアは、一般には、運ばれる物品の
有無を検出するセンサを備えており、また備えていなけ
ればならない。

専用コンベア、安全ゲート、センサの大半がそうである
が、これらの部品が設計を難しくし、これらの部品によ
って代表的なＳＳＴ装置の直接管が増大する。また、こ
れらの部品はそれぞれ、頑丈な構造的であっても故障す
ることが考えられるため、装置が正常に機能しなくなっ
た場合、修理や保守を待つ間に装置を停止させる可能性
が太き（なる、たとえば保守要員が不在で、装置の復旧
が遅れると、装置の運転費が増加し、顧客の不満や苦情
を招（、一般に装置に付属の３．４個のアクセス・ポー
トも顧客の不満を招（原因になることがある。銀行との
取引をすべてテラーの窓口で済ませることに慣れている
人は、ＳＳＴ装置の複数のボートに戸惑い、装置をうま
く使えない場合もある。

Ｂｏｏｔｈｒｏｙｄの米国特許第３９３７９２５号、同
第３９７０９９２号および同第４６９６４２６号に、銀
行業務を対象にしたＳＳＴ装置の説明がある。第３９３
７９２５号の装置には、様々な物品を装置のハウジング
との間で移送する複数のボートと、ハウジング内の所定
の位置とボートとの間で物品をそれぞれ移送する複数の
コンベアとがある。第３９７０９９２号の装置は、通貨
と通知書を共通のボートへ送り出す、第４６９６４２６
号の装置では、預金封筒と個々の小切手の預金がハウジ
ング上の同じボートから装置内に送られ、股のベルト式
コンベアで装置のハウジング内の所定位置まで運ばれる
。

Ｃｏｕｃｈ他の米国特許第４７５２８７６号は、宿泊施
設の客のチエツクイン、チエツクアウトを行い、キー・
デイスペンサを備えたＳＳＴ装置を示している。

Ｊｏｎｅｓの欧州特許第０１９１６３６号は、形と大き
さが同じビデオカセットの販売または貸出が可能なベン
ディング・マシンを示している。この装置には、装置の
ハウジング内にある複数の収納部の１つと、ハウジング
のカセット取出し／返却口に隣接した箇所との間でカセ
ットを移送する装置がある。このカセット搬送装置は、
搬送時に３つの直交軸のいずれかに沿って並進移動する
。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点 上述の内容に対して、本発明の目的は、銀行業務または
これと同様の用途を持つＳＳＴ装置であって、低コスト
で製造でき、動作の信頼性が高く、保守要員や技術者へ
の依存度を低くして稼働状態を保てるかまたは復旧でき
るＳＳＴ装置を提供することにある。

本発明の目的は、アクセス−ボート、コンベア、および
関連部品の点数が少ない前記の型の装置を提供すること
にある。

本発明の目的は、装置のアクセス・ポートと、装置のハ
ウジング内の各箇所に配置された複数の物品受入／供給
部のいずれかとの間で１種類の異なる（種類、形状、大
きさが太き（異なる）物品を、装置による１回の取引時
に順次に移送する、物品の保持と搬送用のロボットを、
前記の型の装置に提供することにある。

本発明の目的は、前記の機能に加えて、定期的に要求を
受けて装置の他の部品の保守や修理を行う、物品の保持
と搬送用のロボットを前記の型の装置に提供することに
ある。

Ｄ１問題点を解決するための手段 本発明が提供するセルフサービス式トランザクション装
置は、質的に種類の異なる物品を供給し受け入れる複数
のハンドリング機構と、種類の異なる物品を保持し、異
なる機構相互間の横軸に沿って並進運動する汎用ロボッ
トとを備える。ロボットは、トランザクション時に装置
とその利用者との間で物品をすべて移送でき、またそう
できるのが望まれる。さらに、一部のハンドリング機構
の稼働状態を保つ際に必要な物品の搬送もできるロボッ
トが望ましい。

本発明はまた、装置の利用者との取引時に、種類の異な
る物品を供給し受け入れるハンドリング機構を備えた装
置の、セルフサービス式トランザクションを処理する方
法を改良するものでもある。この方法は、種類の異なる
物品を保持し、横軸に沿って並進運動する汎用ロボット
を準備するステップと、装置による取引の実行時に、装
置の利用者とハンドリング機構との間で、種類の異なる
物品を移送するためにロボットを用いるステップとを含
む。この方法は、装置のハンドリング機構の少な（とも
一部の保守作業を行うロボットを使用するステップを伴
うのが望ましい。

Ｅ、実施例 第１図の符号ｌＯは、銀行業務に用いられるタイプのセ
ルフサービス式トランザクション装置を示す、ＳＳＴ装
置ｌＯには、固定ハウジング１２があり、装置の利用者
側のハウジング面には、インクフェイス・パネル１１が
ある。パネル１１により、装置と利用者との間で情報が
やりとりされる。パネル１１はどのような型式のもので
もよいが、一般には、キー・パッドとオプションの表示
画面（図示なし）を含む、前記と同じハウジングＩ２の
面には物品のアクセス手段もある。アクセス手段は、銀
行との取引の間の任意の時間に、通常は自動取引に伴う
様々な種類の物品、たとえば機械で読める顧客ＩＤ、ク
レジットカード１８（第７図、第８図）、預金封筒や小
切手１９（第１図の破Ｍ）、紙幣２０、硬貨２２などの
紙券通貨や金属通貨（第５図ないし第８図）、明細書そ
の他の通知書２４（第６図ないし第８図）などが通過す
るボート１４．１６（第５図ないし第８図参照）を含む
。

ハウジング１２内の適当な位置に、前記の物品の受け入
れ、供給その他の操作を行う複数のハンドリング機構が
ある。これらの機構には、顧客のｒＤやバンキング・カ
ード１８を読み取るカード・リーダ２６（第１図、第１
３図、第１４図）、紙幣２０を払い出す紙券通貨支払機
２８（第１図、第４図、第１１図）、硬貨２２を払い出
す金属通貨支払機３０（第１図、第１２図）。

明細書などの通知書２４を印刷し、また必要な場合は、
預金１９にＩＤを印刷するプリンタ３２、および碩金１
９や盗まれたカードあるいは期限の切れたカード１８な
ど他の物品を受けて保管する収納部３４（第１図）があ
る。

ハウジング１２はまた、適当な収納ｔＩ１１３５などの
上に、各種のハンドリング機構の保守や復旧に用いられ
る備品も収める１図示の備品には、通貨支払機２８．３
０との関係で第１図に示す同じ容器と交換される紙券通
貨容器３６と金属通貨容器３８、必要に応じてプリンタ
３２のロール紙と交換される交換用ロール紙４０、およ
びカード・リーダ２６の読み取りヘッド４２゛　と交換
される交換用読み取りヘッド４２がある。図の備品は、
考えられる備品の一例にすぎず、ハウジング１２内には
、必要に応じて同じ種類または他の種類のものを追加収
納することもできる。

物品を保持・搬送する汎用ロボット４４は、多方向に動
けるようハウジング１２内に装着される。その動きは、
たとえば、３つの直交軸に沿った並進運動と３つの直交
軸まわりの回転運動を伴うのが望ましい、第２図と第３
図からよく分かるように、ロボット４４は、連係する一
対の保持具からなる。保持具はフレーム４８によって装
着され、フレーム上に装着された駆動モータ５ｏの力を
受けて相互に近接し離隔するよう動（。フレーム４８は
フレーム５２によって装着され、駆動モータ５６の力を
受けて軸５４（第３図）のまわりを回転する。フレーム
５２とこれが担持する部品は、フレーム５６によって装
着され、モータ６２の力を受けて軸６０（第３図）のま
わりを回転する。別のフレーム６３によりフレーム５８
が装着され、駆動モータ６６の力を受けて、垂直軸６４
（第２図）に沿って並進運動する。駆動モー２６６は、
フレーム６３によって担持され、エンドレス・タイミン
グ・ベルト６８により、フレーム５８に駆動可能に接続
される。ベルト６８は、モータ６６によって駆動され、
フレーム５８に接続される。フレーム６３は、その下端
近（で、フレーム・アセンブリ７０によって装着され、
モタ７２の力を受けて垂直軸６４のまわりを回転する。

ベース・アセンブリ７４（第１図）には、フレーム・ア
センブリ７０が装着され、直交する水平軸に沿って並進
運動する。この運動は、駆動モータ７６によってフレー
ム・アセンブリ７０に伝わる。モータ７６はベース・ア
センブリ７４に装着され、タイミング・ベルト８０によ
ってフレーム・アセンブリ７４に駆動可能に接続される
。保持具４６を開閉するモータ５０を除き、ロボット４
４の前記の駆動モータはすべて、ロボット４４の運動を
精密に制御でき、監視できるステッピング・モータが望
ましい。

第１５図に概略を示しているように、ＳＳＴ装置ｌＯの
動作は、中央処理装置（ＣＰＵ）８４によって制御され
る。ＣＰＵ　　８４は複数のソースから入力データを受
け、制御出力を転送する。ＣＰＵ　　８４が人力を受け
るソースは、一般には、顧客ＩＤと勘定についてのデー
タを格納するデータ・バンク、顧客インタフェイス・パ
ネル１３、カード・リーダ２６、通貨支払ｉ２８．３０
、プリンタ３２、収納部３４に関連するセンサや監視装
置、およびロボット４４の保持具４６とこれによって保
持される物品の近さを検出するため保持具４６と組み合
わせられる光学式その他の方式のセンサ８２（第２図）
を含む。

ＣＰＬＪ　　８４の制御出力が転送される部品には、イ
ンクフェイス・パネルｔ３．装置２６．２８．３０．３
２など、ＳＳＴ装置ＩＯの標準部品のほかに、ロボット
４４を駆動するモータの全部がある。ＣＰＵ　　８４は
また、ロボット４４がこれに関連する駆動モータによっ
て駆動される並進位置や回転位置など各位置を監視する
各種の位置モニタ（図示なし）からの入力も受信できる
。ただし、このような駆動モータがステッピング型であ
れば（この型が望ましい）、前記のセンサは全く使用せ
ずにすむか、あるいは少なくとも個数をかなり少な（す
ることができる、ロボット４４の各位置は、ＣＰＵによ
ってロボット駆動モータへ転送される制御出力から容易
に割り出せるからである。

ＳＳＴ装置ｌＯとその利用者との間で取引が始められる
とき、ロボット４４は、一般には、ｃＰＵ　　８４によ
り、ハウジング１２内に位置づけられ、そのとき開いて
いる保持具４６が、利用者によってハウジング１２のス
ロット状のボート１４（第１図）に差し込まれた取引用
のカード１８を受ける。ＣＰＵ　　８４により、ロボッ
ト４４の８２に連動する保持具は、保持具の間にカード
１８があることがこれに関連するセンサ８２によって検
出されたとき、カード１８を保持する０次に、ＣＰＵ　
　８４により、ロボット４４がカードを縦方向にカード
・リーダ２６の読み取りヘッド４２°内のカード受入ス
ロットまで運ぶ、カード・リーダ２６によって読み込ま
れ、ＣＰＵ　　８４に転送されたデータにより、利用者
がアクセス手段１４のボートにカードを向きを間違って
差し込んだことが検出されると、ＣＰＵ　　８４は、ロ
ボット４４にコマンドを出力して、カードを利用者に返
すか、またはカードの向きを変えて、再び縦方向に、読
み取りヘッドのスロットへ移動させることができる。カ
ードが紛失したもの、盗まれたもの、あるいは期限が切
れたものであることが検出されると、ロボット４４は、
ＣＰＵ　　８４からのコマンドを受けて、カードを利用
者に返すか、または収納部３４に送る。ただし、カード
が有効であれば、ＣＰＵ　　８４はロボット４４にコマ
ンドを送り、カードを読み取りヘッド４２°のスロット
の後部か別のｍ−時保管”場所に残し、ＳＳＴ装置ｌＯ
の利用者が（インタフェイス・パネル１３を介して）要
求した取引が保留される。取引が単に、ＳＳＴ装置１０
の利用者が残高について知りたい、あるいは２つの口座
間で資金を振り習えたいという内容の場合、ＣＰＵ　　
８４により、プリンタ３２が取引の内容を印刷し、同時
にロボット４４がカード・リーダ２６に隣接する位置か
らプリンタ３２に隣接する位置へ移動する６次に、ＣＰ
Ｕ　　８４により、ロボット４４が、通知書をプリンタ
３２から取り外して、これをアクセス・ポート１６に関
連する延伸・格納の可能な引出し部８８まで運ぶ、この
引出し部にはスロット状の開口９０（第１図参照）があ
り、これにより、ロボット４４による物品の差入れ、取
出しが簡単になる６次にＣＰＵ　　８４により、ロボッ
ト４４がカード・リーダ２６から、または他の一一時保
管゛場所から取引カード１８を引き出して、引出し部８
８まで運び、そこからまた引出し部を前方へ、第８図に
示す引き伸ばされた位置まで移動させる。この位置で、
ＳＳＴ装置ＩＯの利用者はその中の物品を取り出すこと
ができる。ＳＳＴ装置１０の利用者が引出し部８８から
物品を取り出すのに充分な所定の時間が過ぎると、ＣＰ
ＬＩ　　８４により、ロボット４４が引出し部８４をそ
の格納位置に戻し、こうして取引が終了する。

ＳＳＴ装置ＩＯの利用者が通貨を受け取る取づの場合、
ＣＰＵ　　８４により、所定数の通貨が紙券通貨支払機
２８や金属通貨支払８１３０により、支払機から取り外
しできるように組み合わされている適当なトレイ９２．
９４（第５図ないし第８図）に払い出され、次に、各ト
レイ内の通貨がロボット４４によってアクセス・ポート
１６の引出し部８８まで順次に運ばれる。トレイ９２．
９４と引出し部８８には、解除可能な運動手段があるの
で、引出し部が開いた状態にあるとき、引出し部からト
レイが外れることはない。硬貨のトレイ９４では、前記
の連動手段は、ビン９８（第８図）を備え、これにより
、トレイが上方に枢着運動できるので、利用者は、紙券
通貨や他のトレイ９４の下に置かれた物品を取り出すこ
とができ。

開いた引出し部８８からトレイが外れることはない。

ユーザが要求した取引に預金が含まれる場合、ＣＰＵ　
　８４により、ロボット４４が引出し部８８を伸ばして
、ＳＳＴ装置の利用者が引出し部に預金封筒７９（第１
図）を置けるようにする。次に、ＣＰＵ　　８４により
、ロボット４４か引出し部８８を引き戻し、預金封筒７
９を引出し部から取り出して、直、接またはプリンタ３
２を経由して収納部３４へ運ぶ、このブリンクは、明細
書その他の通知書を印刷するだけでなく、預金封筒、小
切手などに証印を押せるものが望ましい、払戻しと預金
など、取引内容がＭｉ数の場合、プリンタ３２によって
印刷され、ロボット４４によって引出し部８８に運ばれ
る通知書はもちろん、取引の全内容を反映する。

ＳＳＴ装置装置ｌ上図では、ハウジング１２の内部と外
部との間で物品を移送するための２つのアクセス・ポー
ト１４．１６を備えるか、アクセス・ポートの個数は、
必要に応じて少なくできる。ここでは、カード１８をハ
ウジングに導くアクセス・ポート１４をなくし、その代
わりに引出し部８８とロボット４４により、利用者の各
カードをハウジング１２に送り込むことができるにれに
より、ＳＳＴ装置装置ｌ上る取引は、銀行のテラー（係
員）と顧客との間でテラー側の１つの受付デスクで行わ
れる取引に近いものになる。ただし、いずれの場合も、
本発明のＳＳＴ装置装置ｌ上ウジング１２にあるアクセ
ス口の個数は、銀行業務に用いられる他のセルフサービ
ス式装置よりもかなり少ない、これは、ＳＳＴ装置１０
から利用者に渡る物品がすべて１つのアクセス・ポート
を通して（引出し部８８を伴うポート１６）まとめて渡
されるというメリットと合わせて、操作のしやすさと”
親しみやすさ゛に太き（寄与する。

物品を保持・搬送する汎用ロボット４４は、実質上、ハ
ウジング１２のどの部分へも自由に移動でき、ｍｉ、大
きさ、形などが明らかに異なる物品を保持し搬送できる
ので、同じロボット４４を使って、ハウジング１２内で
物品を処理する様々なハンドリング機構の保守作業を行
え、またそれが望ましい、ここでは、ロボット４４によ
り、第９図と第【０図に示すように、プリンタ３２のロ
ール紙４０を交換して紙を繰り出し、第１１図に示すよ
うに、紙券通貨支払機２８の通貨容器３６を交換し、第
１２図に示すように、硬貨支払機３０の硬貨容器３８を
交換し、あるいは第１３図と第１４図に示すように、交
換用読み取りヘッド４２をカード・リーダ２６にセット
することができる。第１４図に示すとおり、先に述べた
保守作業には、交換用読み取りヘッド４２をカード・リ
ーダ２６内の所定の位置にまで運ぶ操作だけではなく、
交換用ヘッド上のダミー・ソケット１００からプラグ９
８を抜く操作および、このプラグをカード・リーダの基
板上の有効ソケット１０２に差し込む操作も含まれる。

ＣＰＵ　　８４をプログラミングし、ロボット４４に前
記の、または他の保守作業を必要に応じて、あるいは要
求を受けて実行させることができる。ただし、ＣＰＵ　
　８４によって、少なくとも保守作業の一部を、ＳＳ゛
ｒ装置１０による取引を行われない時間に定期的に行う
のが望ましい。

第１６図ないし第１８図は、本発明の別の実施例である
。ここでは別の保護手段がアクセス・ポート１６および
取引用の引出し部８８と組み合わせられ、ポート１６と
引出し部８８を環境や気候の条件、破壊行為などから保
護し、安全性を高める。この保護手段には、シュラウド
１０４．）レイ１０６とその底板１０８、前板１１０．
および前縁が弧状の側板がある。トレイ１０６はハウジ
ング１２上に装着され、引出し部８８が格納位置（第１
６図）から引き出された位置（第１７図）に移動したと
きに、引出し部８８を受けるようハウジング１２の外側
に突き出る。シュラウド１０４には、弧状の中央部１１
４．対向する側面部１１６．１１６°、および中央部１
１４の後部に装着されて、軸方向の運動の範囲を決める
細長い制御棒１１８がある。シュラウドの側面部ｌ１６
．１１６’はそれぞれ、トレイの側板１１２．１１２゛
の外面の大部分に重なり、シュラウドの中央部１１４は
、ＩＩ！ｌＩ板の弧状の前縁に重なる。

シュラウドの側面部１１６，１１６’の下端とハウジン
グ１２に適当なベアリングとシャフトが接続されて、シ
ュラウド１０４が装着され、延伸位置と格納位置との間
で枢着運動する。シェラウド１０４が第１６図に示す延
伸位置にあるとき、シュラウドとトレイ１０６により、
取引用の引出し部８８はアクセスできなくなり、環境の
影響を受けなくなる。第１７図に示すように、シュラウ
ド１０４が格納位置にあり、引出し部８８が延伸位置に
あるときでも、シュラウドが引出し部を部分的に覆うた
め、環境の影響を受けにくくなるが、ＳＳＴ装置装置ｌ
上用者が引出し部にアクセスすることはできる。シュラ
ウド１０４は、制御棒１１８を軸方向へ（第１８図では
左へ）、ハウジング１２のフレームに適当な方法で取り
付けられた固定部１２０の穴（そのとき制御棒゛と同心
）まで移動させることによって、延伸位置（第１７図、
第１８図）に−時固定することができる。

シュラウド１０４は、前記と同様の固定部１２０°　（
第１６図）により、第１７図の格納位置に一時固定でき
る。シュラウド１０４の延伸位置と格納位置との間の枢
着運動と、制（、ｌ棒１１８の固定部１２０．１２０゛
との間の軸方向の運動は、ロボット４４によって与えら
れる。ロボット４４は、取引の間の適当な時間に、ＣＰ
Ｕ　　８４（第１５図）によって起動されて、棒１８の
長く伸びた中央部を保持し、棒に軸方向、横方向の所望
の運動を与えるのに必要な方向に順次に移動させる。た
とえば通貨の払い出しの最後の段階では、ロボット４４
は最初に通貨を入れた引出し部８８を第１６図の格納位
置から第１７図の延伸位置まで進め、次に制御棒１１８
を固定部１２０から引き出し、シュラウド１０４を第１
６図の延伸位置から第１７図の格納位置へ移動させた後
、制御棒１１Ｂを格納位置である固定部１２０゛に移動
させる。ＳＳＴ装置ＩＯの利用前が引出し部８８がら通
貨を取り出すのに充分な時間が過ぎた後、ロボット４４
は、制御棒１１８を固定部１２０’がら引き出し、シュ
ラウド１０４を前方へ枢着回転させ、シュラウドが第１
６図の延伸位置に達した後、Ｉｆｌび制御Ｉ４１１８を
固定部１２０に差し込む、シュラウド１０４を第１６図
の延伸位置まで移す枢着運動の後半は、安全性を高める
ために、ロボット４４によって行うよりも、重力と、液
体で作動する受動閉止機１２２（第１６図、第１７図）
とによって行うことができ、またその方が望ましい、閉
止機１２２は、シュラウド１０４の過度に急激な負荷の
大きい最終段階の運動すなわち、これが生じた場合には
ＳＳＴ装置ＩＯの利用腎に危害を加える恐れのある運動
を防ぐものである。

Ｆ１発明の効果 本発明によって提供され、銀行業務やこれと同様の業務
を対象にしたＳＳＴ装置は、低コストで製造でき、未経
験者にも困難なく使用でき、・動作の信頼性が高（、保
守要員や技術者への依存度を低くして保守や復旧の作業
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明により、本発明の実施に適したセルフ
サービス式トランザクション装置の斜視図である（装置
のハウジングは部分）。 第２図は、装置の物品を保持・搬送する汎用ロボットと
これに隣接する同ロボットの装着手段および駆動手段の
部品の拡大図である（一部は側面図、一部は第１図の、
１１２−２の垂直断面図）。 第３図は、第２図のロボットをさらに拡大した上面図で
ある。 第４図は、第１図にも示した装置の支払機から紙券通貨
を運ぶロボットの斜視図である。 第５図は、装置のアクセス・ポートの引出し部へ紙券通
貨を移送するロボットの斜視図である。 第６図は、アクセス・ポートの引出し部へ通知書を移送
するロボットの斜視図である。 第７図は、アクセス・ポートの引出し部へ硬貨を運ぶロ
ボットの斜視図である。 第８図は、アクセス・ポートの引出し部が前面に引き出
された状態を示す、第７図の線８−８の断面図である。 第９図と第１０図は、装置のプリンタをサポートするロ
ボットの斜視図である。 第１１図は、第１図と第４図にも示した装置の紙券通貨
支払機をサポートするロボットの斜視図である。 第１２図は、第１図にも示した装置の硬貨支払機をサポ
ートするロボットの斜視図である。 第１３図と第１４図は、第１図にも示した装置のカード
・リーグをサポートするロボットの斜視図である。 第１５図は、装置の制御手段と関連部品の概略図である
。 第１６図は、枢着シュラウドとこれに関連する保護部品
を、引出し部が通過するアクセス・ポートと組み合わせ
た本発明の別の実施例を一部は断面、一部は立面で示す
図である。 第１７図は、第１６図の可動部品の位置を変えて示した
図である。 第１８図は、第１６図の線１８−１８の断面の部品を示
す上面図である。 出願人　　インターナショナル・ビジネスマシーンズ・
コーポレーション 代理人　　弁理士　　頓　宮　孝　− （外１名） 箒９図 ％１０図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）取引時に種類の異なる複数の物品を受け入れ、供
   給できるセルフサービス式トランザクション装置であっ
   て、 ハウジングと、 前記種類の異なる物品のそれぞれを保持・搬送できる汎
   用ロボットと、 横方向に伸びた複数の軸を中心に並進運動を行うよう、
   前記ロボットを前記ハウジング内に装着する手段と、 前記装置による取引時に前記ロボットが前記ハウジング
   内の離隔した位置相互間において前記の種類のいずれか
   の物品を搬送した後、前記の種類の別の物品を搬送する
   ための前記ロボットの駆動・制御手段とを含む、セルフ
   サービス式トランザクション装置。
2. （２）種類の異なる物品が通過するアクセス・ポートを
   持つハウジングと、ハウジング内の物品を扱う複数のハ
   ンドリング機構とを含むセルフサービス式トランザクシ
   ョン装置の操作方法であって、 ハウジング内で多方向に運動する汎用ロボットを装着す
   るステップと、 前記ロボットを使用して、前記アクセス・ポートと、前
   記ハウジング内の物品のハンドリング機構のいずれか所
   定の機構との間で物品を搬送するステップと、 前記ロボットを使用して、物品のハンドリング機構の少
   なくとも１つに対して保守作業を行うステップとを含む
   、セルフサービス式トランザクション装置の操作方法。