JPH02285996A - 電動工具のスイッチ回路 - Google Patents
電動工具のスイッチ回路Info
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- JPH02285996A JPH02285996A JP1109283A JP10928389A JPH02285996A JP H02285996 A JPH02285996 A JP H02285996A JP 1109283 A JP1109283 A JP 1109283A JP 10928389 A JP10928389 A JP 10928389A JP H02285996 A JPH02285996 A JP H02285996A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000010356 wave oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、例えば、電気ドライバ、電気ドリル等の各
種電動工具のモータを駆動制御するような電動工具のス
イッチ回路に関する。
種電動工具のモータを駆動制御するような電動工具のス
イッチ回路に関する。
（ロ）従来の技術
上述の如き電動工具の回転数制御を司どるスイッチ回路
は、従来、第４図のように、ＤＣＣ電源−ＤＣモータＭ
が主回路３１でむすばれ、この主回路３１中に、ＤＣモ
ータＭを正逆転切換えする正逆転切換えスイッチ部３２
と、パワースイッチング素子３３と短絡用スイッチ３４
との並列接続体とが設けられると共に、ＤＣモータＭの
両端に順方向のダイオード３５．３６を介して三角波発
生回路３７が接続され、また、該三角波発生回路３７か
らの三角波制御信号ａと可変抵抗器３８からの回転数設
定信号すとを比較して上記パワースイッチング素子３３
のスイッチング回路４０をドライブする比較器３９とが
備えられていた。
は、従来、第４図のように、ＤＣＣ電源−ＤＣモータＭ
が主回路３１でむすばれ、この主回路３１中に、ＤＣモ
ータＭを正逆転切換えする正逆転切換えスイッチ部３２
と、パワースイッチング素子３３と短絡用スイッチ３４
との並列接続体とが設けられると共に、ＤＣモータＭの
両端に順方向のダイオード３５．３６を介して三角波発
生回路３７が接続され、また、該三角波発生回路３７か
らの三角波制御信号ａと可変抵抗器３８からの回転数設
定信号すとを比較して上記パワースイッチング素子３３
のスイッチング回路４０をドライブする比較器３９とが
備えられていた。
上記可変抵抗器３８は電動工具の操作トリガーに連動さ
れており、該トリガーを作動させるとその操作ストロー
ク量に応じて上記の回転数設定信号すの電圧レベルが変
化し、比較器３９は回転数制御信号Ｃによってスイッチ
ング回路４０がパワースイッチング素子３３のベースバ
イアスのデユティ比を変化させる。即ち、操作トリガー
を強く引くほどデユティ比が増大し、パワースイッチン
グ素子３３の導通時間が長くなってＤＣモータＭの回転
数が無段階に上昇する。
れており、該トリガーを作動させるとその操作ストロー
ク量に応じて上記の回転数設定信号すの電圧レベルが変
化し、比較器３９は回転数制御信号Ｃによってスイッチ
ング回路４０がパワースイッチング素子３３のベースバ
イアスのデユティ比を変化させる。即ち、操作トリガー
を強く引くほどデユティ比が増大し、パワースイッチン
グ素子３３の導通時間が長くなってＤＣモータＭの回転
数が無段階に上昇する。
また、操作トリが−を引き切ると短絡用スイッチ３４が
ＯＮされ、ＤＣ電源Ｅの電源電圧が直接ＤＣモータＭに
投入され、該モータが高速回転される。
ＯＮされ、ＤＣ電源Ｅの電源電圧が直接ＤＣモータＭに
投入され、該モータが高速回転される。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
ところで、上記パワースイッチング素子３３には通常パ
ワートランジスタが用いられるが、いまＤＣ電源Ｅの電
圧を１０ｖとして、ＤＣモータＭの高速回転のために短
絡用スイッチ３４がＯＮされた時点を考えてみると、こ
のスイッチＯＮ時点がパワースイッチング素子３３のパ
ルスデユティの導通時間内であれば、該素子によって電
流が流れているからスイッチの開閉電圧は少なく、電源
電圧１０Ｖが短絡用スイッチ３４にダイレクトに印加さ
れることはないが、スイッチＯＮ時点がパワースイッチ
ング素子３３の非導通時間内であれば、該素子に並列し
ている短絡用スイッチ３４に電源電圧１０・■がダレク
トに印加される結果、接点部にスパークが発生する。
ワートランジスタが用いられるが、いまＤＣ電源Ｅの電
圧を１０ｖとして、ＤＣモータＭの高速回転のために短
絡用スイッチ３４がＯＮされた時点を考えてみると、こ
のスイッチＯＮ時点がパワースイッチング素子３３のパ
ルスデユティの導通時間内であれば、該素子によって電
流が流れているからスイッチの開閉電圧は少なく、電源
電圧１０Ｖが短絡用スイッチ３４にダイレクトに印加さ
れることはないが、スイッチＯＮ時点がパワースイッチ
ング素子３３の非導通時間内であれば、該素子に並列し
ている短絡用スイッチ３４に電源電圧１０・■がダレク
トに印加される結果、接点部にスパークが発生する。
これは短絡用スイッチ３４がＯＦＦされる瞬間も同じで
あって、このようなスパーク領域の使用が重なると、接
点が摩耗し、スイッチ寿命が短（なってしまう欠点があ
った。
あって、このようなスパーク領域の使用が重なると、接
点が摩耗し、スイッチ寿命が短（なってしまう欠点があ
った。
そのため高速回転への移行時点がパワースイッチング素
子３３の非導通時間に重ならないように、デユティ比が
１００％というように大きく取れるパワートランジスタ
をパワースイッチング素子３３に採用することも考えら
れたが、デユティ比の大きいパワートランジスタが高価
なため、コスト上昇を招く別の問題を生じた。
子３３の非導通時間に重ならないように、デユティ比が
１００％というように大きく取れるパワートランジスタ
をパワースイッチング素子３３に採用することも考えら
れたが、デユティ比の大きいパワートランジスタが高価
なため、コスト上昇を招く別の問題を生じた。
この発明は上記問題点に鑑み、ＤＣモータの高速回転の
ために短絡用スッチをＯＮさせるように切換えても、該
短絡用スイッチにＤＣ電源の全電圧が印加されることが
なく、したがってスパーク領域での短絡用スイッチの使
用を避けることができ、しかも安価なパワースイッチン
グ素子を採用できる電動工具のスイッチ回路の提供を目
的とする。
ために短絡用スッチをＯＮさせるように切換えても、該
短絡用スイッチにＤＣ電源の全電圧が印加されることが
なく、したがってスパーク領域での短絡用スイッチの使
用を避けることができ、しかも安価なパワースイッチン
グ素子を採用できる電動工具のスイッチ回路の提供を目
的とする。
（ニ）問題点を解決するための手段
この発明は、デユティ比でスイッチング素子をドライブ
してモータ回転数を増減速するスイッチング素子を全開
する制御スイッチを設けて、該制御スイッチが短絡用ス
イッチのＯＮ動作に先行してＯＮされ、かつ短絡用スイ
ッチのＯＦＦ動作後にＯＦＦされるように入力操作に連
動した電動工具のスイッチ回路を特徴とする。
してモータ回転数を増減速するスイッチング素子を全開
する制御スイッチを設けて、該制御スイッチが短絡用ス
イッチのＯＮ動作に先行してＯＮされ、かつ短絡用スイ
ッチのＯＦＦ動作後にＯＦＦされるように入力操作に連
動した電動工具のスイッチ回路を特徴とする。
（ホ）作用
この発明によれば、スイッチング素子のベースバイアス
のデユティ比を可変してモータ回転数制御を行っている
状態から短絡用スイッチをＯＮＩ。
のデユティ比を可変してモータ回転数制御を行っている
状態から短絡用スイッチをＯＮＩ。
てモータを高速回転に移行させようとすると、それに先
立って制御スイッチがＯＮされる。
立って制御スイッチがＯＮされる。
この制御スイッチはスイッチング素子を全開にするので
、このとき短絡用スイッチをＯＮすると、該スイッチに
はスイッチング素子におけるエミッタ・コレクタ間の電
圧降下分だけが印加されて、全電源電圧が印加されない
。
、このとき短絡用スイッチをＯＮすると、該スイッチに
はスイッチング素子におけるエミッタ・コレクタ間の電
圧降下分だけが印加されて、全電源電圧が印加されない
。
このため、短絡用スイッチをスバ〜り領域で使用するこ
とがなくなる。
とがなくなる。
（へ）発明の効果
したがって、短絡用スイッチのスパークによる接点摩耗
がなくなり、スイッチ寿命か延びる。
がなくなり、スイッチ寿命か延びる。
しかも、スイッチング素子の全開は短絡用スイッチとの
切換え瞬時のみで該素子に負担とはならず、そのため該
素子にデユティ比が比較的小さい、かつ熱容１の小さい
安価なものが使用できて、コスト削減を図ることができ
る。
切換え瞬時のみで該素子に負担とはならず、そのため該
素子にデユティ比が比較的小さい、かつ熱容１の小さい
安価なものが使用できて、コスト削減を図ることができ
る。
また、デユティ比の小さなスイッチング素子を用いなが
ら、無段変速に近い回転数制御が可能となる。
ら、無段変速に近い回転数制御が可能となる。
（ト）実施例
以下、この発明の一実施例を図面を用いて説明する。
第１図はこの電動工具のスイッチ回路を示し、ＤＣ電源
ＥにＤＣモータＭが主回路１にて直列にむすばれている
。
ＥにＤＣモータＭが主回路１にて直列にむすばれている
。
主回路１中には、Ｉ） ＣモータＭを正逆転切換えする
正逆転切換えスイッチ部ＳＷ１と、パワースイッチング
素子３と短絡用スイッチＳＷ２との並列接続体きが介装
されている。
正逆転切換えスイッチ部ＳＷ１と、パワースイッチング
素子３と短絡用スイッチＳＷ２との並列接続体きが介装
されている。
正逆転切換えスイッチ部ＳＷ１は周知のようにスイッチ
接点２ａ、２ｂの切換えでＤＣモータＭを正転させ、ま
た逆転させるものである。
接点２ａ、２ｂの切換えでＤＣモータＭを正転させ、ま
た逆転させるものである。
上記並列接続体のうち、パワースイッチング素子３はＤ
ＣモータＭを低速領域で回転数制御し、短絡用スイッチ
ＳＷ２はＤＣモータＭを高速で回転させるもので、パワ
ースイッチング素子３はそのベースバイアスのデユティ
比が可変されることで主回路１の通電時間を変えて、Ｄ
ＣモータＭの低速領域での回転を制御し、また短絡用ス
イッチＳＷ２はこれがＯＮされた時に、ＤＣ電源ＥをＤ
ＣモータＭに直接投入して該モータを高速回転させる。
ＣモータＭを低速領域で回転数制御し、短絡用スイッチ
ＳＷ２はＤＣモータＭを高速で回転させるもので、パワ
ースイッチング素子３はそのベースバイアスのデユティ
比が可変されることで主回路１の通電時間を変えて、Ｄ
ＣモータＭの低速領域での回転を制御し、また短絡用ス
イッチＳＷ２はこれがＯＮされた時に、ＤＣ電源ＥをＤ
ＣモータＭに直接投入して該モータを高速回転させる。
低速制御回路４は、三角波発振回路５と、スイッチング
回路６と、比較回路７によって構成され、三角波発振回
路５は、ＤＣモータＭの両端より順方向にダイオード８
，９を介して接続されると共に、該回路５は、抵抗とコ
ンデンサと増幅器によって回路構成され、第２図に示す
三角波制御信号ａを出力する。
回路６と、比較回路７によって構成され、三角波発振回
路５は、ＤＣモータＭの両端より順方向にダイオード８
，９を介して接続されると共に、該回路５は、抵抗とコ
ンデンサと増幅器によって回路構成され、第２図に示す
三角波制御信号ａを出力する。
比較回路７は上記の三角波制御信号ａと、可変抵抗器Ｖ
ＲＩからの回転数を設定する設定信号すとを比較して、
三角波制御信号ａのレベルが高い時に回転数制御信号Ｃ
を出力し、該信号でスイッチング回路６によりパワース
イッチング素子３のベースバイアスのデユティ比を変え
、ＤＣモータＭの回転数を制御する。
ＲＩからの回転数を設定する設定信号すとを比較して、
三角波制御信号ａのレベルが高い時に回転数制御信号Ｃ
を出力し、該信号でスイッチング回路６によりパワース
イッチング素子３のベースバイアスのデユティ比を変え
、ＤＣモータＭの回転数を制御する。
尚、可変抵抗器■Ｒ１によりデユティ比の可変範囲は５
０％以内に設定している。
０％以内に設定している。
上述の可変抵抗器ＶＲＩは電動工具の操作トリガーに連
動しており、操作トリガーを引（とその操作ストローク
量（操作入力量）に応じて抵抗値が変化し、主回路１か
ら該可変抵抗器ＶＲＩを介して取出す上記設定信号すの
電圧レベルが変化し、こｔ＋により上記したパワースイ
ッチング素子３のデユティ比が５０％以内で可変される
。
動しており、操作トリガーを引（とその操作ストローク
量（操作入力量）に応じて抵抗値が変化し、主回路１か
ら該可変抵抗器ＶＲＩを介して取出す上記設定信号すの
電圧レベルが変化し、こｔ＋により上記したパワースイ
ッチング素子３のデユティ比が５０％以内で可変される
。
さらに、前述の可変抵抗器ＶＲＩと並列に高速回転制御
スイッチＳ Ｗ ３が比較回路７との間に接続される。
スイッチＳ Ｗ ３が比較回路７との間に接続される。
この制御スイッチＳ Ｗ ３はパワースイッチング素子
３をＯＮして全開するためのレベルを比較回路７に入力
し、さらに、この制御スイッチＳＷ３と短絡用スイッチ
ＳＷ２とは第３図のような関係になっており、前述の操
作トリガーを最終まで引くことによって短絡用スイッチ
ＳＷ２がＯＮされる直前に高速回転制御スイッチＳＷ３
がＯＮされ、かつ短絡用スイッチＳＷ２がＯＦＦされた
後に高速回転制御スイッチＳＷ３がＯＦＦされるように
タイミング構成されている。
３をＯＮして全開するためのレベルを比較回路７に入力
し、さらに、この制御スイッチＳＷ３と短絡用スイッチ
ＳＷ２とは第３図のような関係になっており、前述の操
作トリガーを最終まで引くことによって短絡用スイッチ
ＳＷ２がＯＮされる直前に高速回転制御スイッチＳＷ３
がＯＮされ、かつ短絡用スイッチＳＷ２がＯＦＦされた
後に高速回転制御スイッチＳＷ３がＯＦＦされるように
タイミング構成されている。
第１図回路の動作を説明すると、通常は短絡用スイッチ
ＳＷ２がＯＦＦしているから、低速制御回路４が動作状
態にあり、操作トリが−を引くことにより正逆転切換え
スイッチＳＷ１によって設定された正逆いずれかの方向
に低速でＤＣモータＭは回転制御される。
ＳＷ２がＯＦＦしているから、低速制御回路４が動作状
態にあり、操作トリが−を引くことにより正逆転切換え
スイッチＳＷ１によって設定された正逆いずれかの方向
に低速でＤＣモータＭは回転制御される。
この場合の制御は先に述べたように操作トリガーを引い
たストローク量（操作人力Ｊｉ ）に応しパワースイッ
チング素子３のベースバイアスのデユティ比を５０％以
内で可変して行われる。即ち、操作ストローク量が増大
するほどデユティ比も大きくなって、ＤＣモータＭの回
転数が上昇する。
たストローク量（操作人力Ｊｉ ）に応しパワースイッ
チング素子３のベースバイアスのデユティ比を５０％以
内で可変して行われる。即ち、操作ストローク量が増大
するほどデユティ比も大きくなって、ＤＣモータＭの回
転数が上昇する。
次に操作ストロークが最大となってＤＣモータＭが高速
移行される時は短絡用スイッチＳＷ２かＯＮされ、電源
電圧がそのままＤＣモータＭに投入されるが、その直前
に該短絡用スイッチＳＷ２に先行して高速回転制御スイ
ッチＳＷ３がＯＮされる。
移行される時は短絡用スイッチＳＷ２かＯＮされ、電源
電圧がそのままＤＣモータＭに投入されるが、その直前
に該短絡用スイッチＳＷ２に先行して高速回転制御スイ
ッチＳＷ３がＯＮされる。
これによってパワースイッチング素子３がＯＮして全開
となるので、いま電源電圧をＩＯＶとし、パワースイッ
チング素子３のエミッタ・コレクタ間の電圧降下分２〜
３■とすると、この時に短絡用スイッチＳＷ２にかかる
開閉電圧は電圧降下分の２〜３■であって、全電源電圧
の印加がなく、したがって短絡用スイッチＳＷ２の接点
部にスパークが発生しない。これは短絡用スイッチＳＷ
２が逆にＯＦＦされる時点でも同じである。
となるので、いま電源電圧をＩＯＶとし、パワースイッ
チング素子３のエミッタ・コレクタ間の電圧降下分２〜
３■とすると、この時に短絡用スイッチＳＷ２にかかる
開閉電圧は電圧降下分の２〜３■であって、全電源電圧
の印加がなく、したがって短絡用スイッチＳＷ２の接点
部にスパークが発生しない。これは短絡用スイッチＳＷ
２が逆にＯＦＦされる時点でも同じである。
すなわち、短絡用スイッチＳＷ２のＯＦＦ動作後に、高
速回転制御スイッチＳＷ３がＯＦＦすることで、短絡用
スイッチＳＷ２に全電源電圧の印加が防止される。
速回転制御スイッチＳＷ３がＯＦＦすることで、短絡用
スイッチＳＷ２に全電源電圧の印加が防止される。
したがって、この実施例構成であれば、短絡用スイッチ
ＳＷ２がスパーク領域で使用されることがなくなり、ス
イッチ寿命が長くなる。
ＳＷ２がスパーク領域で使用されることがなくなり、ス
イッチ寿命が長くなる。
また、上記のように短絡用スイッチＳＷ２のＯＮまたは
ＯＦＦはパワースイッチング素子３のデユティ比に影響
されることがない構造となっている。したがって従来で
は、スパーク領域での短絡用スイッチＳＷ２の使用を避
けるため、デユティ比が１００％で連続使用可能という
ような高価なパワートランジスタをパワースイッチング
素子３に用いる必要があったが、この実施例ではデユテ
ィ比が４０〜５０％というパワートランジスタをパワー
スイッチング素子３に使用しても、短絡用スイッチＳＷ
２に切換わる瞬間にトランジスタが全開されるだけであ
るので、何等問題はない。
ＯＦＦはパワースイッチング素子３のデユティ比に影響
されることがない構造となっている。したがって従来で
は、スパーク領域での短絡用スイッチＳＷ２の使用を避
けるため、デユティ比が１００％で連続使用可能という
ような高価なパワートランジスタをパワースイッチング
素子３に用いる必要があったが、この実施例ではデユテ
ィ比が４０〜５０％というパワートランジスタをパワー
スイッチング素子３に使用しても、短絡用スイッチＳＷ
２に切換わる瞬間にトランジスタが全開されるだけであ
るので、何等問題はない。
つまり、デユティ比の小さい、かつ熱容量の小さい安価
なパワートランジスタの使用が可能となって、その分ロ
ーコスト化が図れる。
なパワートランジスタの使用が可能となって、その分ロ
ーコスト化が図れる。
しかも、デユティ比が小さくとも、それに影響されずに
無段階的な回転数制御が行えることになる。
無段階的な回転数制御が行えることになる。
図面はこの発明の一実施例を示し、
第１図は電動工具のスイッチ回路図、
第２図は第１図回路の信号波形図、
第３図は第１図回路スイッチのタイミングチャート、
第４図は従来スイッチ回路図である。
１・・・主回路 ３・・・パワースイッチング素子Ｅ
・・・ＤＣ電源 Ｍ・・・ＤＣモータＳＷ２・
・・短絡用スイッチ
・・・ＤＣ電源 Ｍ・・・ＤＣモータＳＷ２・
・・短絡用スイッチ
Claims (1)
- （１）電源とモータとをむすぶ主回路中にスイッチング
素子と短絡用スイッチとの並列接続 体が介装され、モータ回転数を可変する操 作入力量に比例したデュティ比でスイッチ ング素子をドライブしてモータ回転数を増 減速すると共に、上記操作量の最大入力量 で上記短絡用スイッチをＯＮさせるように 構成した電動工具のスイッチ回路であって、前記スイッ
チング素子を全開にする制御ス イッチを設けて、該制御スイッチが上記短 絡用スイッチのＯＮ動作に先行してＯＮさ れ、かつ短絡用スイッチのＯＦＦ動作後に ＯＦＦされるように入力操作に連動させた 電動工具のスイッチ回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1109283A JP2636043B2 (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 電動工具のスイッチ回路 |
| US07/513,939 US4977358A (en) | 1989-04-26 | 1990-04-24 | Switching circuit for varying rotational speed of motor |
| EP90304508A EP0395401B1 (en) | 1989-04-26 | 1990-04-26 | Switching circuit for varying the rotational speed of a motor |
| DE69010965T DE69010965T2 (de) | 1989-04-26 | 1990-04-26 | Schaltkreis zum Aendern der Rotationsgeschwindigkeit eines Motors. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1109283A JP2636043B2 (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 電動工具のスイッチ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02285996A true JPH02285996A (ja) | 1990-11-26 |
| JP2636043B2 JP2636043B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=14506242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1109283A Expired - Lifetime JP2636043B2 (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 電動工具のスイッチ回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4977358A (ja) |
| EP (1) | EP0395401B1 (ja) |
| JP (1) | JP2636043B2 (ja) |
| DE (1) | DE69010965T2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3288432B2 (ja) * | 1992-06-26 | 2002-06-04 | 株式会社マキタ | 直流モータの速度制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5851797A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-26 | カパツクス・エレクトリツシエ・アパラテンフアブリ−フ・ベスロ−テン・フエンノオ−トスハツプ | 速度制御システム |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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