JPH02283468A - プリンターの連続用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野コ この発明は、連続用紙に対して印字を行うプリンターの
用紙搬送装置に関するものであり、より詳細には、用紙
を搬送する際に発生する誤差を解消することができる搬
送装置に関するものである。 ［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］連続用
紙は、いわゆるファンフォールド紙と呼ばれる送り孔付
折り畳み連続紙であり、その折り畳み部分がミシン口と
なって簡単に切断できるように構成されている。 また、通常使用される連続用紙には、搬送方向と直交す
る方向に所定間隔で罫線が印刷されており、前記の送り
孔と罫線とは一定の位置関係にある。 一般に、プリンター内で用紙の搬送を行う場合、搬送ロ
ーラーの径の誤差、温度あるいは湿度の変化に基づく紙
の伸縮、駆動用のパルスモータのパルスエラー等により
紙の送り量に誤差が生じる場合がある。 単票用のプリンターにおいては、その誤差は印室中のペ
ージ内でのみ問題となり、次のページの印字には影響を
ｔｊえないため、僅かな誤差は許容される。 しかし、連続用紙を用いるプリンターにおいては、ある
ページで発生した誤差は以後のページへと次々に累積す
るため、最終的には誤差が許容範囲を越えて印字位置が
罫線に対してずれる等の問題が生じる。 そこで、このような不具合を防ぐために搬送ロラーを駆
動するパルスモータのパルス幅を調整する構成が省えら
れる。パルス幅の調整に当たっては、このパルス幅を規
定するタイマーに補正をかける必要がある。 ところで、近時プリンターの制御には通常マイクロコン
ピュータ−が利用されており、上記のタイマーはマイク
ロコンピュータ−のクロックに基づいて設定される。 ここで駆動パルス幅を１ｍｓとすると、正確な印字を行
うためには補正の精度としてパルス幅の０．１％程度の
調整が要求される。これはタイマーの１カウントを１μ
ｓとすることを意味し、１ｍｓをカウントするためには
１０ビツトのタイマーが必要となる。 このように調整の精度を高くしようとすれば、当然タイ
マーに要求されるビット数も大きくなるが、通常はコス
ト面等から利用できるタイマーのビット数は限られてお
り、高精度な補正は行い難いという課題があった。 ［発明の目的］ この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、
ビット数の少ないタイマーで周波数の高いクロックを利
用してモータ駆動１′ｌ袖止の分解能を高めることがｉ
ｉＪ能な連続用紙の搬送装置を提供することを目的とす
る。 ［課題を解決するための手段］ この発明に係るプリンターの連続用紙搬送装置は、パル
スモータにより駆動されて連続用紙を搬送する搬送手段
と、印字パターンの形成速度に幻する用紙搬送スピード
をイ１す定するイ１り定手段と、パルスモータに対して
駆動パルスを人力する駆動手段とを有し、該駆動手段は
、クロックを所定回数積算して一定時間を測定するタイ
マーと、該タイマーのタイムアツプ回数を所定回数計測
するカウンターと、カウンターの値が所定回数となった
ときに前記測定手段からの入力に基づいてクロックの積
算回数を増減してタイマーの測定時間を変化させる補正
手段と、タイマーの前記所定回数のタイムアツプによる
開側時間及び補正されたタイマーの開側時間を合泪して
前記駆動パルスの幅を決定するパルス発生手段とを備え
ることを特徴とする。 ［実施例コ 以ド、この発明を図面に基ついて説明する。第１図〜第
２０図はこの発明に係るプリンターの連続用紙搬送装置
の−・実施例を示したものである。 ここでは、プリンター本体としてホストコンピューター
からの印字データを、感光体ドラムへの露光、露光され
た像の現像及び紙面への転ず、定着という電子写真プロ
セスに従って連続用紙に印ｆ゛するレーザービームプリ
ンターを示している。 なお、このプリンターは、連続用紙を用いる点で１ライ
ン分の印字データの蓄積によって印！ｒ′を開始する従
来のドツトインパクトタイプのラインプリンターと類似
しているが、　１−述した電子７貞プロセスによる印字
を行う都合十、１ベ一ジ分に対応する印字データが蓄積
された後に印字を開始するページプリンターとして構成
されている。 まず、第１図〜第５図に従ってこのプリンターの機械的
な構成を説明する。 このプリンターは、連続用紙ＦＰが供給される給送［二
１１側から印字後の用紙がＵ１出される４Ｊｌ　＋ｌ　
ｌ　Ｉ　２側に向けて、感光体ドラム１１を中心とする
転”：；’部１０、用紙の送り孔に係合する突起を有す
る無端ヘルＩ・２１を備える１ヘラクタ一部２０、そし
て転写されたトナー像を熱圧着させる１対のローラー３
１．３２を（ｌｔｉｉえる定着部３０が順に配置されて
構成されている。 転写部ｌＯは、感光体ドラム１１」二の感光体に・；１
シ電させる帯電器１２と、帯電された感光体を露光して
このドラム」二に静電潜像を形成する走査光学系１３と
、形成された潜像にトナーを（−１着させる現像ユニッ
ト１４と、このトナー像を連続用紙ＦＰに転写させるた
めに用紙を帯電させる放電器１５と、ドラム−１−に残
留したトナーを取り除くためのクリーニングブラシ１６
と、ドラムを全体的に露光して電荷を取り除く除電用Ｌ
ＥＤ１７とを備えている。 走査光学系１３は、上蓋ＵＣ内に設けられており、図示
せぬ半導体レーザーからの変調ビームをポリゴンミラー
１３ａで連続的に偏向させると共にｆθレンズ１３ｂに
よって収束させ、ビームベンダー１３ｃにより反射させ
て感光体ドラム１１上に走査ラインを形成し、　ドラム
の回転に伴ってドツト単位で静電潜像を形成する。 放電器１５は、後述するカム機構により枢軸Ｌ１を中心
に回動可能なアーム１５ａに固定されている。そしてこ
のアーム１５ａには、連続用紙ＦＰを介在させて放電器
１５の反対側に紙押えローラー１８が一体に固定されて
いる。また、このアーム１５ａには、カムフォロア１５
ｂが設けられている。 連続用紙を用いる場合には、転写した部分の全てを定着
させることは転７位置と定着位置との間陥分用紙を無駄
にすることとなるため、印字の一端停止の際に転写した
用紙のどの部分までを’ＡＬ　４’ｊさせるかが問題と
なる。そして、印字性能を’ｉ　＋ｂ’１すると、転写
、定着の中断や再開は印字が連続しないミシン口部分で
行なうことが」二好ましい。 そこで、このプリンターは転写位置と定着位置との間隔
を１ペ一ジ分とし、印字停止時には転すｉイー“ｌ置と
定着位置とにページの区切りであるミシン口がくるよう
に制御している。 また、再度印字を開始する場合には、露光部分が転写位
置となるまで用紙を送らずにドラムを空転させる必要が
ある。ここで用紙とドラムとが接触した状態でドラムを
空転させると感光体の摩耗によるｈ命の短縮や、残留ト
ナーによる用紙の汚れが発生する。 そこで、このような不具合を避けるべくドラムの空転時
には、アーム１５ａを下げて紙押えローラー１８により
用紙の上面を押し下げることにより、用紙を感光体ドラ
ム１１から離反させるようにしている。 トラクタ一部２０は、第２図に示したように従動軸２２
と駆動軸２３との間に掛は渡された２本の無端ベルト２
１．２１が、メインモータ４０から図中４１で示すボッ
クス内に設けられたフィードクラッチ（以下Ｆクラッチ
という）及びギア列を介して駆動される構成とされてい
る。 なお、メインモータ４０からトラクタ一部２０の駆動軸
２３に至るギア列は、トラクタ一部２０独立では連続用
紙ＦＰを５０ｍｍ／ｓで搬送するよう構成されているが
、これより早いスピードで用紙が引張された場合にはそ
の引張スピードに合わせて所定の抵抗で空転する１方向
クラツチを内蔵している。 また、従動軸２２には、チェーン２４を介して連動する
円盤２５が接続されている。この円盤２５は、第４図に
示したように所定間隔でスリット２５ａが形成されてお
り、これを挟んで設けられたフォトカプラー２６からは
このスリット２５ａに応じて用紙の移動量に応じたパル
スを取り出すことができる。以下、このフォトカプラー
をＰＦＳ（Ｐａｐｅｒ　ｆｅｅｄ　５ｅｎｓｅｒ）とし
、その出力をＰＦＳパルスとする。 なお、ＰＦＳパルスは用紙を１／２インチ送る毎に一回
出力され、また、ＰＦＳから検出されるスリット２５ａ
部分の借上とスリット以外の部分の信号とは、連続用紙
ＦＰに設けられた送り孔部分と孔以外の部分とに対応し
ている。 さて、定着部３０は、内部に加熱用のハロゲンランプ及
び温度検知用のサーミスタが設けられたヒートローラー
３１が図中上側に設けられており、下側にはローラー間
に挿通される連続用紙ＦＰをヒトローラー３１に対して
所定の圧力で圧着させるための押圧ローラー３２が設け
られている。 また、ヒートローラー３１は、メインモータ４０からＦ
クラッチ及びギア列を介して回転駆動され、連続用紙Ｆ
Ｐを挟持した場合にはこれを７５ｍｍ／ｓで送る構成と
なっている。従って、実際の連続用紙ＦＰの駆動はこの
定着部によって行われ、前述のトラクタ一部は、主とし
て用紙のスキュー防止のためにバックテンションを付与
する機能を果たすこととなる。 なお、このプリンターには、用紙の搬送路に沿って用紙
の有無を検出するための３種類のセンサーが設けられて
いる。 第１は給送

【コ１と転写部１０との間に設けられたエン
プティセンサー５０である。このプリンターで番よ、印
字停止時には頁間の句切りであるミシン目力１１云写部
の感光帯ドラムの直下、及び定着ローラーの位置に設定
されるため、用紙がそのページで終了するときにはエン
プティセンサー５０の出力力）らこれを検知することが
できる。 第２は定着部３０とトラクタ一部２０との間【二股（プ
られ、連続用紙の両端部に当接して用紙のスキューやカ
ットを検出するスキューセンサー５１．５１である。 このセンサーは、用紙の少なくとも何れ力）−カカ≦浮
き−」二がった際にこれを検知することができる。 そして、第３はスキューセンサーの中央部番こ８ジ（す
られたトップセンサー５２である。このセンサー１よ、
用紙の位置決めする際に用紙の先端を検知するものであ
る。 ところで、ヒートローラー３１を室温から定着（こゼ・
ジな温度にまで加熱するためζ３よ時］１１ｊを要する
ことから、ヒートローラー３１は印字待機中をこおし１
′Ｃも加熱されている。但し、このプリンターにおいて
は、連続用紙を用いるため、待機中に連続用紙ＦＰがヒ
ートローラー３１に常時圧着されていると、焦げ（＝Ｊ
きや火ぶくれを起こす虞がある。 そこで、このヒートローラー３１にえ１向する押月ロー
ラー３２を上Ｆ動可能とし、印字待機中には押圧ローラ
ー３２を下げて連続用紙をピー１ヘローラ３１からＮ１
反させるよう構成している。 押圧ローラー３２は、枢軸Ｌ２によりシャーシに固定さ
れたアーム３３により両端を支持されている。 このアーム３３は、同じく枢軸Ｌ２によりシャーシに固
定されたレバー３４と引っ張りスプリング３５により連
結されおり、レバー３４が先端のカムフォロア３４ａに
当接する偏心カム３６の回転によりト士に１．■動する
と、それに伴って上下動して抑圧ローラー３２を揺動さ
せる。下方への移動は押圧ローラー３２の自重による。 なお、押圧ローラー３２の揺動と前述した放電器１５の
揺動とは同一の訃動丁段ににって行われている。以下、
この手段について説明する。 駆動力源は、第３図に示したように用紙搬送路の下方に
設けられたバックアップローラーモータ（以−ＦＢＲモ
ータという）６０である。 ＢＲモータ６０から減速機６１を介して駆動されるギア
６２は、−・方で偏心カム３６が固定されたシャフト６
３のギア６４に噛合しており、何方で放電器１５を揺動
させるためのレバー６５が固定されたシャフト６６のギ
ア６７に噛合している。 レバー６５は、シャーシに対してスライド自在に設けら
れたスライドブレート６８に連結されている。 このスライドプレート６８は、引っ張りスプリング６９
により図中左側にイ・Ｊ勢されており、このイづ勢力に
逆らってスライドさせることにより、一端に設けられた
板カム６８ａがカムフォロア１５ｂに当接して放電器１
５をＦ方に揺動させる。 また、　シャフト６３には、２枚の円盤７０．７１が一
体回転するように固定されている。外側の円盤７０には
、第５図（Ａ）に示したように大小２箇所のスリット７
０ａ、７０ｂが形成されており、内側の円盤７１には、
第５図（Ｂ）に示したように一箇所にスリット７１ａが
形成されている。 これらの円盤は、それぞれ一部がフォトカブラ７２．７
３のスリット間に位置するよう設定されており、これら
の円盤とカプラーとにより押打ローラー３２の設定位置
を検出するためのセンサーが４７．ｌ、成されている。 なお、以下の説明においてはフォトカプラー７２から検
出される信４ＪをＢＲｔｌ（バッファ・ツブローラーア
ップ）、７３から検出される信シ３゛をＢＲＤ（バック
アップローラーダウン）と称することとする。 なお、抑圧ローラー３２は印字中以外は下降位置にあり
、連続用紙ＦＰとの不必要な接触を極力ｉｎ’ｊりるよ
う制御される。従って、後述のフローチャート中にも現
われるように、エラー等の発生によってプリンターが停
止する場合には必ず退避するように構成されている。 第６図は、このプリンターの制御回路を示したものであ
る。 この回路は、印字関係の制御を中心に行なうＡＩＣと、
主としてエラー検出を行なうＢ（Ｃとの２つの］４− ＣＰＵを中心として、外部接続のリモートコントロラー
用のリモートインターフェイス、両ｃＰＵへの供給電圧
をチエツクする電源検知ＴＣ等が接続されている。 Ａ−ＩＣには、ホストコンピュータからの印字情報を受
は取るコントローラーインターフェイスが設けられると
共に、制御対象として走査光学系のボ’）ゴ’、、ｔミ
ラー１３ａを回転駆動するポリゴンスキャナ転写部１０
内の除電ＬＥＤ１７、帯電器１２等のバイアスが接続さ
れた高圧回路、メインモータ４０．Ｆクラッチ、ＢＲモ
ータ釦、定着ローラー３１内のハロゲンランプが接続さ
れている。 また、Ａ−ＩＣへ情報を入力するセンサとしては、走査
光学系の垂直同期信号を出力するＢＤセンサー抑圧ロー
ラー３２の位置を検知するためのＢＲＵセンサ及びＢＲ
Ｄセンサー、ヒートローラーの温度を検知するサーミス
タ、上蓋の開閉を検知する上蓋センサー、ＰＦＳセンサ
ーが接続されている。 」記のＢＤセンサーは、走査光４系内で感光体ドラム１
１と光学的に等価で、かつビームの走査方向に対して感
光体ドラム１１より手前側となる位置に設けられたフォ
トディテクターであり、通常ＢＤセンサーと称されるた
め本明細書においてもこの名称を用いることとする。ま
た、このセンサーからの出力をＢＤ倍信号称することと
する。 Ｂ−ＩＣには、走査光学系の半導体レーザーを駆動する
レーザードライバーと、プリンタのライフ情報を記憶す
るＥ２ＦＲＯＭが接続されている。そしてレーザードラ
イバーには、テスト用のセルフプリントの印字情報を内
蔵するパターンジェネレータが接続されている。 また、半導体レーザーには、書込み用のビーム射出の反
対側にバックビームを受光するためのディテクターが設
けられており、レーザードライバはディテクターの出力
に基づいて半導体レーザーへフィードバックをかけて自
動出力制御（ＡＰＣ；Ａｕｔｏ　ｐｏｗｅｒ　ｃｏｎｔ
ｒｏｌ）することができる。 Ｂ−ＩＣに対する情報入力手段としては、用紙搬送関係
のセンサーとしてエンプティセンサー５０とスキューセ
ンサー５１とトップセンサー５２とが接続されており、
この他に転写部１０内のトナー関係のセンサーとして廃
トナーの量を警告するトナーオバーフローセンサーと、
トナー不足を警告するトナーローセンサーとが設けられ
ている。 更に、Ａ−ＩＣとＢ−ＩＣとは、複数の信号線によって
互いに情報のやりとりをしつつプリンターの制御を行な
う構成とされている。第６図には、これらの信号線のう
ち主なものを挙げている。 まず、Ｂ−ＩＣからＡ−４Ｃへ伝達される信号としては
、Ｂ−ＩＣが準備完了していることを示すＢ−ＩＣＲＤ
Ｙ信号、緊急度の高いエラーが生じた際に印字中におい
ても各部の作動を緊急停止させる５ＴＯＰ信号、緊急度
の低いエラーが生じた際に所定の動作後に各部の作動を
停止させるＰＡＵＳＥ信号、　トップセンサーに用紙が
達していない場合に出力される用紙セット要求信号、１
ペ一ジ分の用紙排出を行なうＰＦ（Ｆｏｒｍｆｅｅｄ）
要求信号が挙げられる。 反対に、Ａ−ＩＣからＢ−ＩＣに伝達される信号として
は、ＢＲモータ、走査光学系、定着部内のヒータの各エ
ラー信シ」が挙げられる。 Ｂ−ＩＣは、自己が検出したエラー及びＡ−ＩＣがらイ
云達されたエラー信号を解析してその緊急度を予め定め
られた基準に従って判断し、緊急度によって５ＴＯＰ信
号、あるいはＰＡＵＳＥ信刊を選借上てＡ−ＩＣに伝達
するものである。なお、緊急度が低いエラーは、トナー
オーバーフローとトナーロー、及びペーパーエンプティ
の各信号が人力された場合であり、他のエラーは緊急度
が高いものとして扱われる。 次に、第７図〜第１９図に示すフローチャートに従い、
Ａ−ＩＣのプログラムを中心にこのプリンターの機能を
説明する。 第７図から第１０図までは、プリンターの基本的な作動
を示すメインフローチャートであり、他の処理はこのメ
インフローから分岐し、あるいはコルして行なわれる。 なお、転写部１０における帯電、現像、転写、クリーニ
ングの各バイアスは、フローチャー１−」−それぞれＨ
バイアス、Ｄバイアス、Ｔバイアス、Ｃバイアスとして
表示されており、スタートのバイアスがＯＮされると感
光体ドラムの回転に同期して所定のタイミングで次々と
連続してＯＮするよう構成されている。 電源が投入されると、Ａ−ＩＣはステップ（以下、単に
Ｓ、とする）１でレジスタ等のイニシャライズを行ない
、３．２でタイマー１をスタートさせる。 タイマー１は、後述する割り込み処理、あるいはメイン
モータ４０の駆動パルス幅を規定するために使用される
タイマーである。 なお、Ａ−ＩＣにおいては１．２μｓと３８．４μｓと
の２種類のクロックが使用可能であり、タイマー１は後
述する用紙送り補正が許可されていない場合には、３８
．４μｓのクロックを２６回カウントすることによって
比較的緩い精度で１ｍｓを規定する。Ｓ、２では３８．
４μｓのクロックカウントが開始される。 続いて、Ａ−ＩＣは３．３でリモートコントローラーが
接続されているか、３．４で上蓋が解放しているか否か
を判断し、肯定の場合にはそれぞれのルーチンへ移行す
る。 何れの分岐も否定で抜けると、３．５でＢＲＵの状態を
検知し、これがＯＮＩ、ている場合、すなわち押圧ロー
ラー３２が上昇している場合にはＳ６で第１１図の押圧
ローラーＤｏｗｎ処理をコールして押圧ローラ３２を下
降させる。これは、前回印字中に電源をＩｊＢってしま
い押圧ローラーが」二昇したままであることも考えられ
、以下の処理でヒータがＯＮされた際に用紙の焦げイ４
き等を防止するためである。 第１１図の押圧ローラーＤｏｗｎ処理内では、５１５０
で押圧ローラー３２を下降させる方向にＢＲモータを駆
動し、３．１５１で２秒のタイマーを起動する。この２
秒のタイマーがタイムアツプする前に、ＢＲＤがＯＮす
るか否かを３．１５２，１５３で判断する。２秒以内に
ＯＮＬ、ない場合にはＡ−ＩＣはエラー処理に入り、Ｏ
Ｎｔ、た場合にはＳ、１５４でＢＲモータを停■１−す
るど井に、Ｓ、１５５においてタイマーを停止し、コー
ルされた（ｉ７置にリターンして処理を進める。 なお、エラー処理は、発生したエラーの種類を表示する
と共に、モータ、ヒータ等の電源をＯＦＦ　してプリン
ターの動作を停止させる処理である。 次に、第７図の３．７，３．８ではプリンターのテスト
スイッチがＯＮシているか盃かを判断し、これが０Ｎ＝
２０− している場合にはＭＣに対してテスト中の用紙搬送関係
以外のエラー情報を無視するようテストモードにセット
する。 ３．９〜１１ではｌ　００ｍ５の間隔をおいてＢ−ＩＣ
が準備完了（Ｂ−ＩＣＲＤＹＮ、ているか否かを２回判
断し、８．１２〜１４テはＢ−ＩＣかう５ＴＯＰ、ＰＡ
ＵＳＥ、　　用紙セット要求の各信弓が入力されている
か否かを判断する。Ｂ−ＩＣが準備完了していない場合
と５ＴＯＰ、ＰＡＵＳＥ信号が入力された場合には３．
４に戻って処理を繰り返し、これらの許可が出るのを待
つ。 用紙セット要求は、　トップセンサー５２に用紙がが達
していない場合にＢ−ＩＣから出力され、この要求があ
る場合にはＡ−ＩＣは第１２図に示した用紙セット処理
へと分岐して処理を進める。 用紙セット処理では、３．１６０で第１１図の押圧ロラ
ーＤｏｗｎ処理をコールすると共に、３．１６１で第１
３図のメインモータ起動処理をコールする。 メインモータ起動処理におていは、３．２００で電源供
給を開始すると共に、Ｓ、２０１でモータＯＮビットを
１としてＰカウントを１５！ＩＩニー１！　ッｌ−Ｌ、
、Ｓ、２０２”ｒ　ＶＡＬＬＩＥカウントに初期値をセ
ットする。 このＰカウントは、メインモータ４０のスローアップを
行なうための起動用のデータを置き換えるために後述す
るタイマー割り込み処理中で利用されるカウンターであ
り、ＶＡＬＩＪＥカウントはこの際の実際の駆動パルス
周波数に対応するデータがセラ）−されるカウンターで
ある。スローアップ処理についての詳細な説明は、第１
８図のタイマー割り込み処理内で行なう。 ３．２０３ではＶＡＬＵＥカウントにセットされたデー
タに基づいてメインモータの駆動パルスの相データを出
力する。 次に、８．２０４でタイマー１を停止すると共に、５２
０５でタイマー割り込み処理中で設定されたタイマーデ
ータを入力し、３．２０６でタイマー１を設定された値
で再起動する。 最後に、３．２０７において転写部１０のクリーナー１
６のＣバイアスをＯＮにしてコールされた位置、すなわ
ちこの場合には第１２図の３．１６２にリターンする。 ８．１６２でメインモータが所定の回転数に達したと判
断されると、Ｓ、１６３でモータＲＤＹ　ｂｉｔを１と
して８．１６４でＦクラッチをＯ’Ｈする。これにより
、ヒートロラー３１とトラクタ一部２０との回転が開始
し、連続用紙ＦＰの搬送が開始する。 次に８．１６５〜３．１６９においてトップセンサーの
信号入力からＰＦＳの５パルス分用紙が搬送されるのを
待つ。トップセンサーの信号入力から５パルス分、すな
わち２．５インチ送ることにより、用紙の先端は定着部
のローラーにかかり、次のページとの間の区切りのミシ
ン目は感光体ドラムの直下に位置することとなる。なお
、ＰＦＳのカウントは、後述するＰＦＳ割り込み処理内
で行われる。 また、Ｓ、１６５〜Ｓ、１６９の処理中Ｂ−ＩＣからの
５ＴＯＰ信号を同時に監視し、トップ検出から５パルス
搬送する前に５ＴＯＰ信号が入力された場合には、第１
４図に示した緊急停止のフローへ分岐して処理を進める
。 緊急停止の処理に入ると、３．２２０においてタイマー
１を停止してタイマー割り込みを禁止し、３．２２１で
第１１図の押圧ローラーＤｏｗｎ処理を行なった後に、
５２２２で半導体レーザーの出力を停止する。 続いて３．２２３においてはヒートローラー３２内のヒ
ータをＯＦＦすると共に、Ｆクラッチと転写部１０の各
バイアスとをＯＦＦシ、８．２２４でプリントモードを
解除して処理を終了する。 なお、緊急停止はＢ−ＩＣからの５ＴＯＰ信号に応じて
実行される処理であり、Ａ−ＩＣ内での判断に基づくエ
ラー処理とは異なる。内容的には、緊急停止処理は、紙
切れやジャム等のユーザーによるメンテナンスでプリン
ターを使用可能な状態とすることができる場合に実行さ
れ、エラー処理は、ヒータやモータの故障といった本質
的な故障でメーカーによる修理が必要な場合に実行され
る。 ＰＦＳが５パルス検出される間５ＴＯＰ信号が入力され
なかった場合には、第１２図のＳ、１７０でＦクラッチ
をＯＦＦさせる。 この時点では、前述したＳ、１６５〜Ｓ、　１７０の処
理により、用紙はその先端が定着ローラーの位置にあり
、印字開始時に用紙を挟持して搬送を開始しても良いわ
けである。しかし、前述したようにヒートローラは印字
待機中においてもかなり高温となっているため、用紙の
端部がこのビートローラーの近傍に位置すると、たとえ
圧着された状態でなくともこの端部が熱による影響でカ
ールしてしまい、搬送を開始しようとして押圧ローラー
を上昇させた際にローラー間にうまく引き込まれず、ペ
ーパージャムを起こす危険性がある。 このような不具合を避けるため、このプリンターでは以
下のＳ、１７１〜Ｓ、１８４の処理により、１ペ一ジ分
用紙を排出するよう制御している。 まず、Ｓ、１７１〜Ｓ、１７９において押圧ローラーを
上昇させて用紙を挟持させる。 この処理内では、８．１７１で押圧ローラーを上昇させ
る方向にＢＲモータを回転させ、８．１７２で２秒のタ
イマーを起動してそのタイムアツプ前に押圧ローラーが
所定の位置にまで設定されるか否かを判断する。Ｓ、１
７３で一回目のＢＲＵ　ＯＮ、すなわち第１のスリット
７０ａがセンサー位置に達するのを待ってＳ、１７４へ
抜け、Ｓ、１７４とＳ、１７５においてこの一回目のＢ
ＲＵがＯＦＦすルノを待ッテ次Ｇ、：　Ｓ、１７６、Ｓ
、１７７テ２回目のＢＲＬＩがＯＮするのを待つ。２回
目のＢＲＵは第２のスリット７０ｂに対応する信号であ
り、このとき押圧ローラは所定位置にまで上昇した状態
となる。 Ｓ、１７４．Ｓ、１７６で２秒以内にＢＲＵが変化しな
い場合は、ＢＲモータの故障と判断してエラー処理に入
る。 押圧ローラーが２秒以内に上昇すると、Ｓ、１７８でＢ
Ｒモータを停止すると共に、８．１７９で２秒タイマー
を停止し、以下、用紙を１ペ一ジ分排出する処理に入る
。 １８０．８．１８１ではＰＦＳをカウントするカウンタ
ーをクリアして、ＦクラッチをＯＮして連続用紙の搬送
を開始する。ここでは１ペ一ジ１１インチの連続用紙を
前提としており、１ペ一ジ分に対応するＰＦＳパルスは
２２発となる。 そこで、Ｓ、１８２．Ｓ、１８３でＢ−ＩＣからの５Ｔ
ＯＰ信号を監視しつつＰＦＳパルスが２２回検出される
のを持ち、８．１８４でＦクラッチをＯＦＦシて搬送を
停止する。この処理により、連続用紙の１ページ目は排
出口から外部に排出され、１ページ目と２ページ目との
境が定着部３０の位置に設定されると共に、２ペーシロ
と３ページ目との境は感光体ドラムの直下に位置するこ
ととなる。 ３．１８５ではＴバイアスがＯＦＦするのを持ち、これ
がＯＦＦすると８１８６でメインモータ停止処理をコー
ルしてメインモータを停止し、３．１８７で押圧ローラ
ーを下降させて用紙とヒートローラーとの圧着を解除し
て第７図の３．４へと処理を進める。 なお、メインモータ停止は第１５図に示したような処理
によって行われる。すなわち、Ｓ、２３０，３．２３１
でモータＯＮ、　　モータＲＤＹの各ビットを０とし、
Ｓ、２３２でモータ駆動用の相データをキャンセルし、
５２３３でパワーダウン、３　、２３４でＣバイアスを
ＯＦＦ　ｌ、てリターンする。 ここで、第７図に戻ってメインフローの説明を続ける。 用紙セット処理が実行されて８．１４の用紙セット要求
がなくなった場合には、８．１５でセルフテストのサブ
ルーチンがコールされ、この処理内でエラーが検出され
た場合にはＳ、１６からエラー処理に分岐する。なお、
このセルフデス１−処理は一般的なプリンターの起動に
も利用される。 従来から、自己診断機能を備えるプリンターはあるが、
従来の自己診断機能は１つのエラーを検出するとその時
点で診断を終了し、エラー処理に入るものであった。こ
のような構成では、複数のエラーが重複して発生してい
る場合、診断によって検出されたーのエラーを解除して
も他のエラーは検出されずに放置されたままとなり、再
度診断を行わなければ伯のエラーを検知することができ
なかった。 そこで、このプリンターでは、−のエラーを検出した場
合にもチエツク項目にＬがっている事項はすべてチエツ
クし、エラー処理内で複数のエラーをまとめて検出でき
るよう構成している。 セルフテスト処理は、第１６図に示したように、Ｓ、２
４０でまずヒートローラー内のサーミスタの抵抗が想冗
した最低室温（例えば０°Ｃ）相当の抵抗ＲＯより大き
いか否かを判断する。サーミスタの抵抗値は温度低下に
伴って大きくなるが、最低室温相当の抵抗値より大きい
場合には、Ａ−ＩＣはサーミスタが断線しているものと
判断し、Ｓ、２４１でヒータエラのビットを立てて次の
テストへと処理を進める。 サーミスタが断線と判断されなかった場合には、Ｓ、２
４２、Ｓ、２４３で１２０秒のタイマーをセットしてヒ
タをＯＮＩ、、Ｓ、２４４でサーミスタの抵抗が低温設
定の温度（例えば１００°Ｃ）相当の抵抗値ＲＬより小
さいが否かを判断する。 ヒートローラーはプリンターの電源が入っている場合に
は、原則としてブレヒートのために加熱されているが、
このプリンターでは、その加熱温度を２段階で管理して
いる。ｔなわち、後述するように電源が投入されていて
も６分以上印字を行わない場合には、低温］　００　’
Ｃに設定し、印字を（−ｒう場合にはこれを高温１８５
℃に設定する。これは、セットされた連続用紙ＦＰに対
する不必要な熱の影響をできるだけ避けるためである。 さて、ヒートローラーの温度が低温設定のイ（１より低
い場合には、５２４５において低温設定として８．２４
６で１２０秒経過したか否かを監視しっ・っ５２４４の
判断を繰り返す。１２０秒以内に低温設定の値を越える
と、３．２４７において高温設定に切り替え７次のテス
トへと進む。１２０秒経過しても低温設定の植を越えな
い場合には、ヒータの故障と判断してＳ、２４］へと処
理が進められる。 ここでいきなり高温設定としないのは、ヒータのＯＮと
共に高温設定とすると、ヒータのオーバーシュートによ
り−ｖｚ的に温度が過度に高くなり、定着器を痛める虞
があるからである。 一連のヒータテストがエラーなしで終〆すると、Ｓ、２
４ＢにおいてＢＲモータテス１−のサブルーチンがコー
ルされる。この処理は、ＢＲＵ、ＢＲＤの出力を検知し
つつ２秒以内で押Ｉ］−ローラーのに昇、下降が行いｍ
るか否かを判断するものである。 なお、テストの結果がエラーである場合に（Ｊ、以Ｆの
テストも含めて　各テス）・に対応するエラピッ）・を
立ててテストルーｑンヘリターンし２、次のテストへど
処理を進める。 Ｓ、２４９〜Ｓ、２５１で目、メインモータの起動とモ
ータＲＤＹピッ［の設定を行い、５２５２ではポリゴン
スキャナーのテス）−が開Ｉｔｊされて６秒のタイマー
が起動される。このテスト１ｊ、ボ１ｊゴンミラーの回
転＝２９− がスタートから６秒以内に所定の回転数に達したか否か
を判断するものである。 続いて、８．２５３では半導体レーザーに対する自動出
力調整（ＡＰＣ）が有効に機能するか否かを判断する。 このテストは、レーザードライバー内のＤ／Ａコンバー
タの出力を最下位ビットレベルで変化させ、これに応じ
てバックビームの出力が変化するか否かを判断する。Ｄ
／Ａコンバータの出力調整に応じてレーザー出力が変化
した場合には、半導体レーザーがコントロールされてい
ると判断する。 Ｓ、２５４ではセルフプリントで利用するパターンジェ
ネレータの初期化を開始する。 Ｓ、２５５〜Ｓ、２５７ではポリゴンテストの結果タイ
ムアツプとなる前に所定回転数に達したか否かが判断さ
れ、達した場合にはタイマーを停止してＳ、２５８へと
移行し、ＡＰＣテストの結果エラーがなければ８．２６
０でＢＤセンサーのテストが行われる。 ポリゴンテスト中にタイムアツプとなった場合には、３
．２５７でポリゴンエラービットを立て、３．２６１へ
移行する。 ＢＤセンサーのテストは、レーザーをＯＮシて所定の時
間内にＢＤセンサーから所定の数の垂直同期信号が出力
されたか否かを判断するものでるが、レーザーあるいは
ポリゴンミラーに故障があると実行できないのでその場
合にはパスされる。 ８．２８１ではパターンジェネレータの初期化を終了し
、このセルフテストのフローがリモートルーチン内でコ
ールされた場合には５．２８２からリモートルーチンへ
リターンする。 この処理が第７図の８．１５でコールされた場合には、
Ｓ、２６３からＳ、２６４へ進んでレーザー　ポリゴン
、メインモータを停止してリターンするが、後述のプリ
ントシーケンスに入ってから第８図のセルフテスト２と
してこの処理がコールされた場合には、８．２６４をス
キップしてリターンする。 さて、セルフテストが終了すると、第７図のＳ、１６で
テスト中にエラーが発見されたか否かを判断し、エラー
が生じていた場合にはエラー処理に入る。 エラーがなければ、８．１７でプリンターをプリントモ
ードにセットし、８．１８で３６０秒タイマーをセラト
して第８図の「Ａ」に処理を進める。 Ｓ、１９．８．２０テハＡ（Ｃｉ；ｉ　Ｂ−１ｃカラＰ
ＡＵＳＥ、５ＴＯＰ信号が入力されているか否かを判断
し、これらが入力されている場合にはＳ、２１でプリン
トモードを解除する。 ＰＡＵＳＥも５ＴＯＰも入力されていない場合には、Ｓ
、２２．３．２３においてプリントモードにない場合に
もプリントモードに設定され、８．２４でホストコンピ
ュタ−からｌページ分以上の印字データが送られてきた
と判断された場合には以下のプリントシーケンスが実行
される。 ８．２５ではヒータの低温設定への以降タイミングを図
る３６０秒タイマーを停止し、ｓ、２６でヒートローラ
ーが定着に必要な高温になっているが否かを判断する。 電源をＯＮした直後には、前述のセルフテスト内で高温
設定とされていてもこの時点では高温に達しない。 この場合には、Ｓ、２７〜Ｓ、３０の処理によって高温
に設定されるのを待ち、かつ、１２０秒以内に高温に達
しない場合には８．３１でヒータエラービットを立てて
エラー処理に入る。 ヒートローラーが高温に設定されると、ＰＲＩＮＴＵＷ
ビットを１として第１６図のセルフテスト処理に５ＥＬ
Ｆ　ＴＥＳＴ２の端子がら入る。このテスト内でエラー
が発見された場合には８．３５からエラー処理へ分岐し
、エラーがなければ８．３６で転写部のバイアス制御を
Ｍ（帯電）バイアスから開始する。 次に、８．３７で紙送り補正を許可した倭、８．３８で
Ｄ（現像）バイアスがＯＮするのを待ち、ｓ、３９以下
第９図のｒＢ、へ続けて押圧ローラーを上昇させるため
の処理を行う。 Ｓ・１９．Ｓ、２０．Ｓ、２４でプリントの開始が拒否
された場合、Ａ−ＩＣは８．１８かう３６０秒経過シテ
いしば３．４３テヒータを低温設定とし、ｓ、４４〜Ｓ
、５０でテストプリントを行うか否かを判断する。 リモートモードが設定されておらず、かつテストスイッ
チがＯＮされ、あるいはテストモードが設定されている
場合には、セルフプリントモード、テストモードにセッ
トし、通常の印字を行うためのプリントモードを解除し
てｓ、２５へと処理を進めべ迩− リモートモードが設定されていす、しかもテストモード
でもない場合には、ＦＦ要求があればｓ、５１からＦＦ
処理に入って用紙を１ページ分排出し、高温設定の要求
がなけれれば再び８．１９に戻って処理が繰り返される
。 メインフローの処理を開始して３．１５でセルフテスト
を行うと、その内部で高温設定の要求がなされるが、８
．５３の処理の時点では未だ高温に達せず、ｔｆｓ、５
４〜Ｓ、５７の処理によってヒートローラーを高温に設
定した後、第７図の「ｃ」へと戻って処理を繰り返す。 従って、プリント開始信号が入力されるまでの間、Ａ−
ＩＣはプリントシーケンスには入らずに第８図左側の列
の処理を繰り返す。 そしてＡ−ＩＣはタイマーセットから３６０秒経過する
までヒートローラーを高温としたままＳ、１９〜Ｓ、２
４、Ｓ、４２〜Ｓ、５３の間をループする。３６０秒経
過すると低温設定に移行してＳ、５２からｓ、１９へ戻
る。このループを回る間には高温設定の要求がなされる
ことばなく、プリント開始の信号が入力されるか、ある
いはテストスイッチがＯＮされた場合にＳ、２５以１・
のプリントシーケンスに入る。 一回目のＢＲＬＩの出力によりＳ、４１を抜Ｇプて第９
図の処理に入ると、セルフプリントモードでない場合に
は８．６１で垂直同期（ＶＳ）の要求を出して走査光学
系を起動する。そして、Ｓ、６２〜Ｓ、６５において一
回目のＢＲＵがＯＮの間、あるいはこれがＯＦＦ　シて
２回Ｉ１のＢＲＵがＯＮするまでの間にＢＤセンサーか
ら重１１゛１回朋イ。 号が入力されるか否か、すなわち露光プロセスが開始さ
れたか否かをチエツクする。 押圧ローラーが上昇位置にセットされるまでにＢＤセン
サーからの出力が開始しない場合には、光学系にエラー
があるものとしてＳ、６６でＢＲモータを停止させると
共に、８．６７で押圧ローラーを下降させた後、エラー
処理に入る。 垂直同期信号が入ると、Ａ−ＩＣは３．６８で■Ｓ要求
を解除して８．６９へ処理を進める。 一方、セルフプリントモードにある場合には、Ｓ、７０
〜Ｓ、７２においてパターンジェネレータを起動すると
共に、その起動を確認した後に８．６９へ処理を進める
。この場合には、■Ｓ要求がなくともジェネレータから
書き込み情報が得られる。 ８．６９は、−回目のＢＲ［ＩのＯＮで抜けてきた場合
に、これがＯＦＦするのを待つための処理であり、８．
６４から抜けた場合にはそのまま素通りする。 そして、２回目のＢＲＵが第８図の８．４０による２秒
タイマーのタイムアツプ前に出力されると、Ｓ、７３か
らＳ、７５に進んでＢＲモータを停止する。２秒経過し
ても２回目のＢＲＵが出ない場合には、Ｓ、７４からＳ
、６６へ進み以降の処理を実行してエラー処理に入る。 押圧ローラーが上昇して用紙がローラー間に挟持される
と、８．７６でＦクラッチをＯＮＬ、てヒートローラー
及びトラクターの回転を開始する。 露光から用紙搬送開始までのタイミングは、第２０図に
示したようなタイミングチャートに従って行われるよう
構成されている。 すなわち、ＤバイアスのＯＮと同時にＢＲモータがスタ
ー１へし、−回目のＢＲＵがＯＮの間、あるいはこれが
ＯＦＦ　Ｌ、て２回目のＢＲＬＩがＯＮするまでの間に
露光が開始する。なお、感光体ドラム」二で露光が開始
される位置と用紙への転写を行う位置との間隔は、この
例では３７２インチとされており、露光部分が転写位置
となるまで３７２インチ分用紙を送らずにドラムを空転
させる必要がある。 但し、感光体ドラム上の印字部分が転写位置に来ると同
時に紙を送り始めたのでは、立ち上がりの用紙スピード
はいきなり所定スピード（７５ｍｍ／ｓ）とはなり得す
、　ドラムとの間にスピード差が生じてその部分の文字
がつぶれて印字されてしまう。 そこで、このような不具合を避けるため、露光部分が転
写位置に来る１７６インチ手前側、つまり露光開始から
４７３インチ空転させた後に、押圧ローラを圧着位置に
復帰させて用紙を挟持させると共に、用紙をドラムに接
触させ、同時にＦクラッチをつないで用紙を送り始める
よう構成している。従って、ミシン目から１７６インチ
は印字されないこととなる。 なお、ＦクラッチのＯＮは、露光開始の時点からの時間
によって管理し、ＢＲモータ停止後となるよう構成して
もよい。 −関− 用紙の搬送が開始されると、１７２インチ毎に出力され
るＰＦＳパルスのカウントが開始されるが、Ｓ、７７〜
Ｓ、８０ではＳ、４０の２秒タイマーとＢ−ＩＣからの
５ＴＯＰ信号を監視しつつＰＦＳのカウントが１以上と
なるのを待つ。ＰＦＳカウントが１となる前にタイムア
ツプした場合には、エラー処理に入り、５ＴＯＰ信号が
入力された場合には緊急停止処理に分岐する。 次に、　Ｓ、８１．Ｓ、８２でＰＦＳが１７となるの待
つ。 ＰＦＳが１７となると、セルフプリントモードであった
場合には、８．８４で起動されていたパターンジェネレ
ータを停止すると共に、８．８５でその停止を確認して
８．８７へ処理を進める。 通常プリントのモードであった場合には、Ｓ、８７〜Ｓ
、９０においてＢ−４０からＰＡＵＳＥ信号が入力され
ていればＰＡＵＳＥビットを１とし、５ＴＯＰ信号の入
力を監視しつつＰＦＳパルスが１８となるのを待って第
１Ｏ図の「Ｄ」へと処理を進める。 第１０図では、８．９１〜８．９４においてプリントを
継続するか盃かを判断する。すなわち、Ｂ−ＩＣからの
ＰＡＵＳＥ要求がある場合、通常のプリントモードであ
一王ト って印字データが１ペ一ジ分に満たない場合等プリント
継続の信号がない場合、そしてセルフプリントモードで
あるがテストスイッチがＯＮされていない場合には第１
７図の停止処理へ分岐する。 このように、ＰＦＳ＝１８すなわち９インチ送った時点
で次ページの印字有無を判断するのは、前述したように
露光位置と転写位置とが異なるため、転写位置が９イン
チである際に露光位置には既に１０．５インチ目に相当
する部分が位置しているからである。 ここで第１９図の停止処理の説明を行う。 停止処理に入ると、Ｓ、２７０でＰＦＳパルスのカウン
トが２２となるのを待って３．２７２でＦクラッチを切
って用紙の搬送を停止し、３．２７３で転写バイアスが
ＯＦＦするのを待つ。これらの待機中にＢ−ＩＣからス
トップ信号が入力されると、緊急停止の処理に分岐する
。 そして、この処理にＰＡＬＩＳＥ要求によって入った場
合には、Ｓ、２７５からＳ、２７６へ進み、ＦＦ（フオ
ームフィト）要求があるか否かを判断してＳ、２７７〜
Ｓ、２８１の１ペ一ジ分定着、排出の処理を実行する。 この処理については後述することとする。 ＰＡ［］ＳＥ要求以外の理由によりこのルーチンに入っ
た場合には、Ｓ、２７７〜Ｓ、２８１をスキップして３
．２８２へ進み、押圧ローラーを下降させ、８．２８４
．Ｓ、２８５をスキップし、３．２８６〜３．２８９に
おいてレーザー、メインモータ、ポリゴンスキャナーを
停止させると共に紙送り補正を禁止し、３．２９０から
分岐して第７図のＳ、１７へ戻る。 このフローからも理解できるように、ＰＡＬＩＳＥ要求
がなく正常に印字終了して待機状態にある場合には、プ
リンター内部には未定着の用紙が１ペ一ジ分残存するこ
とになる。これは、連続用紙を使用するページプリンタ
ーである構成上、印字の停止の度に転写された部分の全
てを定着すると、定着させた次の１ペ一ジ分は情報が何
も転写されないまま送られることとなり、用紙が無駄に
なるからである。 しかし、用紙切れ、すなわちペーパーエンプティの場合
には、最終ページを定着させても次代−シがないことか
ら」二記のような用紙の無駄がないばかりか、用紙セッ
トの際に送り孔をプリンタ内のトラクタ一部の突起に係
合させてセットする関係上、最終ページがプリンタ内に
残っていると新たな連続用紙をセットすることもできな
いという問題もある。 また、　トナー関係のエラーによってＰＡＵＳＥ要求が
なされた場合にも、プリンターを単に停止させたのでは
未定着の用紙が内部に残されたままとなり、そのまま電
源を切ってしまう等した際にその印字結果が無駄となっ
てしまう。 そこで、このプリンターでは、ＰＡＵＳＥ要求によって
停止処理に入った場合には、Ｓ、２７６〜Ｓ、２８１の
処理により転写済みの用紙を１ペ一ジ分定着、↑Ｊ１出
してから動作を停止するよう構成している。 ペーパーエンプティの場合には同時にＦＦ要求がなされ
、８．２７７でＰＦＳカウンタをクリアしてＦクラッチ
をつなぎ、Ｓ、２７８でＰＦＳ＝２８となるまで用紙を
搬送してＳ、２７９でＦクラッチをＯＦＦする。 トナー関係の場合にはＦＦ要求はなされず、Ｓ、２８０
．３．２８１によってＰＦＳ＝２２となるまで用紙を搬
送してＦクラッチをＯＦＦする。 なお、用紙の１ページは１１インチであり、通常はＰＦ
Ｓ＝２２に対応するが、ペーパーエンプティの場合は、
搬送の途中で用紙がトラクタ一部がら離れるためにトラ
クタ一部のスピードが５０ｍｍ／ｓに低下してＰＦＳの
間隔も長くなる。そこで多少の余裕を見てＰＦＳ＝２８
となるまで搬送することとしている。 １ペ一ジ分の排出が終了すると、３．２８２で押圧ロー
ラーを下降させると共に、３．２８４．Ｓ、２８５でヒ
ートローラーを低温設定としてプリントモードを解除し
、３．２８６〜Ｓ、２８９の処理を行う。 そして、３．２９１テＰＡＵＳＥビツトをクリアシ、８
．２９２でＰＡＵＳＥ要求が解除されるのを待って第８
図の３．５４へと戻って処理を進める。 なお、　トナー関係のエラーで１ペ一ジ分を排出する場
合、排出される次のページには何も印字されず、次回の
印字の際に白紙として排出されることとなる。そこで、
このページにトナーローあるいハトナーオーハーフロー
を怠味する何らかのマクあるいは文′ｆ：をパターンジ
ェネレータがらの出力により印字しておき、次回の印字
の際、前回どのようなエラーで停止したのかを認識でき
るよう構成してもよい。 ここで説明を第１０図に戻す。 ＰＡＵＳＥ要求がなく、かつ、プリントを継続する場合
には８．９５へ進み、通常のプリントの場合には８゜９
６でＶＳ要求をセットする。 Ｓ、９７〜Ｓ、１０２は、ページ間の用紙搬送中にレー
ザにＡＰＣ（自動出力制御）をかけるための処ｐ１１で
ある。 ２０ｍ５のタイマーの作動中にＢ−ＩＣから５ＴＯＰ信
月が入レバ、３．１００から緊急停止処理に分岐し、タ
イムアツプした時点でＡＰＣが終了しなければ８．１０
２からエラー処理に入る。 ＡＰＣが終了すると、セルフプリントモードの場合には
、３．１０４でパターンジェネレータを再起動してその
起動をＳ、１０５．Ｓ、１０６テ確認し、Ｓ、　１０７
テＰＦＳを４として第９図の８．８１に戻って連続印刷
を行う。 通常プリントモードの場合には、露光が開始されたか否
かをＳ、１０８．Ｓ、１０９テ確認し、Ｓ、１］０テＶ
Ｓ要求を解除してＳ、］０７に進む。 以上でこのプリンターのメインフローチャートとその分
岐、サブルーチンの説明を終了し、次に、このメインフ
ロー等とは独立して処理される２つの割り込み処理につ
いて説明する。 第１８図はタイマー１のカウント毎に実行されるタイマ
ー割り込み処理を示している。この割り込みが最優先の
処理であり、この処理に入ると他の処理はすべて禁ＩＩ
−される。 タイマー１は、モータロＮビットがＯである場合にはメ
インフローの３．２で起動された時点のまま３８゜４μ
ｓのクロックをもとに１ｍＳのタイマーとして生成され
、１ｍｓ毎にタイマー割り込みがかけられる。この場合
には、Ｓ、３００からＳ、３０１　Ｓ、３０２へ進んで
タイマー１を一旦停止させてから１ｍｓで再起動し、８
．３０３で割り込み禁１にを解除してリターンする。 第１３図のモータ起動処理が実行されてモータロＮビッ
トが１となると、タイマー１はメインモータ駆動用のパ
ルスを規定するために用いられ、この場合には１２μｓ
のクロックに基づいて規定され、その規定される時間毎
に割り込みがかけられる。 また、メインモータの駆動パルス補正を高精度なものと
するために１．２μｓのクロックによりパルスを生成し
ているが、このパルスを８ビットのタイマーを利用して
生成するため、１つのハードウェアー的なタイマーをソ
フトウェア−的に４つのタイマとして構成し、これらの
４つのタイマーを連続作動させることによって１ｍｓの
パルスを規定している。 メインモータが起動された当初は、モータＲＤＹピッ１
−はＯであるため、Ｓ、３０４からＳ、３０５へ抜けて
Ｐカウンタが１より小さいか否かを判断する。Ｐカウン
タは、第１３図の８２０１において１５９に設定される
カウンタであり、起動された当初は３．３０５を否定で
抜けてＳ、３０６〜Ｓ、３０９の処理を行う。 この処理は、メインモータのスローアップを行うための
処理である。 ここで使用されるメインモータは、３００ｒｐｍまでが
自起動領域であり、これを１１０００ｒｐ程度の回転数
で使用するために駆動パルスの周波数を３０Ｏｒｐｍか
ら１１００Ｏｒｐまでの過程で２００ｍ５程度の時間内
にエクスポネンシャル（指数関数的）に変化させてスロ
＝４５− アップする。 まず、第１３図の３．２０２でセットされたＶＡＬＵＥ
カウントの初期値分の処理を行うまではＳ、３０７．Ｓ
、３０８をスキップして駆動周波数を決めるためのタイ
マー１にＶＡＬＩＩＥ値をセットしてＳ、３１０で相デ
ータを出力し、割り込みを許可してリターンする。 この処理をＶＡＬＵＥカウント分処理するまでタイマ１
にセットした周期で繰り返し、ＶＡＬＵＥカウント分処
理が終了するとＳ、３０７で次のデータを読み込んで再
びＶＡＬＵＥカウンタにセットし、８．３０８でＰカウ
ンタから１をマイナスして３．３０９で新たな値をタイ
マ１にセットし、３．３１０へと処理を進める。 スローアップのためのデータは全部で１６０有り、Ｐカ
ウンタが０となるまで以上の処理を繰り返すことにより
、メインモータは所定の回転数に達する。 ＰカウンタがＯとなると、Ｓ、３０４からＳ、３０５を
抜けてＳ、３１１に進み、モータＲＤＹビットを１に設
定する。 そして、タイマー１をＳ、３１２で一旦停止して８．３
１３で２６２．ｃｚ　ｓにセットして再起動し、８．３
１４でＴＩＣａｒｒｙカウンタを１としてＳ、３１０．
Ｓ、３０３を抜けてリターンする。従って、次のタイマ
ー割り込みは２６２μｓ後となる。 なお、Ｓ、３１１〜Ｓ、３１４の処理は、メインモータ
の起動の際に一回だけ行われる処理である。 ２６２μｓ後に次の割り込みが入ると３．３０４の分岐
で８．３１５に向い、ＴＩＥＮＤビットの状態が判断さ
れる。 初期的にはこのビットは０であるため、Ｓ、３１６へ抜
けてＴＩＣａｒｒｙにボローがあるか否かを判断する。 このループに初めて入る場合には、Ｓ、３１４でＴＩＣ
ａｒｒｙ＝１に設定されているため、これを否定で抜け
てＳ、３１７〜Ｓ、３１９をスキップし、Ｓ、３２０で
ＴＩＣａｒｒｙから１マイナスしてリターンする。 タイマー１は２６２μｓに設定されたままであるため、
Ｓ、３１１でモータＲＤＹビットを１としてから２回目
、３回目の割り込みも、２６２μｓ毎に実行される。そ
して、２回目の割り込み時にＳ、３２０でＴＩＣａｒｒ
ｙにボローが発生し、３回目の割り込みの際にはＳ、３
１６からＳ、３１７へ進んでＴＩＣａｒｒｙが２に設定
されると共に、８．３１８においてタイマー１の値が後
述するＰＦＳ割り込み処理中で設定されるＴｌカウンタ
の値（正確にはこの値に１−佃一 クロック分の１．２を乗じた値）に置き換えられる。 また、３．３１９ではＴＩＥＮＤビットが１とされ、Ｓ
、３２０、Ｓ、３０３を抜けてリターンする。 Ｔｌカウンタは、メインモータの駆動パルス幅に補正を
かけるためのカウンタであり、次の割り込みまでの時間
はこの新たに設定されたタイマー１の値に基づいて行わ
れる。 そして、次回の割り込みの際には、３．３１５が肯定と
なるために８３１２において再びＴＩＥＮＤビットをク
リアし、３．３２２で一旦タイマー１を停止させると共
に、５３２３でタイマー１を再び２６２μｓにセットし
直してＳ、３］０で相データを出力し、リターンする。 このような処理の繰り返しにより、２６２μｓのタイマ
ーが３つと、Ｔ】カウントにより規定された時間のタイ
マーが１つという４つのタイマーによって規定される時
間毎に相データが出力され、これによってメインモータ
の駆動パルスが決定される。 続いて第１９図のＰＦＳ割り込み処理の説明を行う。 この処理は、ＰＦＳの立ち上がりと共に実行される割り
込み処理であり、ＢＤセン勺−から出力される垂直同期
信号を基準として、ＰＦＳ信号によって示される用紙の
送りスピードとの比較により、メインモータのパルス補
正のためのＴ１カウンタを設定するものである。 この処理に入ると、３．３５０において前述したタイマ
ー割り込み以外の割り込みが禁止され、３．３５１でＦ
クラッチがＯＮシているか否かを判断する。メインモー
タが起動していたとしても、用紙の搬送が行われていな
い場合にはＰＦＳパルスも出力されず、補正の対象もな
いため、この場合には３．３５２で割り込みを許可して
リターンする。 ＦクラッチがＯＮシている場合には、３．３５３へ進ん
でＰＦＳカウントが１であるか否かを判断する。ＰＦＳ
カウントは、メインフロー内、あるいはトップセ・ソト
処理内でページ間の区切りが感光体ドラムの直下に位置
するタイミングで０となるよう設定されており、そのペ
ージに入って初めてのＰＦＳパルスによる割り込み処理
の実行の際にＳ、３５４．Ｓ、３５５が実行され、１イ
ンチビットがクリアされると共に、ＢＤ倍信号カウント
が許可される。 次いで、Ｓ、３５６においてＰＦＳカウンタに１プラス
され、３．３５７で用紙送り補正が許可されているか否
かを判断する。紙送りに補正をかけるのは、印字位置の
ズレや歪を解消することが目的であるため、これが許可
されているのは第８図の８．３７から第１６図の３．２
８８の間である。トップセット処理のように印字が行わ
れていない場合にはたとえ紙送りがなされていても送り
量を補正する必要はないため、補正は許可されていない
。 補正が許可されていない場合には３．３５２を抜けてリ
ターンし、許可されている場合には３．３５８で１イン
チビットが１であるか否かを判断する。ＰＦＳパルスは
１／２インチ毎に発生するが、このプリンターでは紙送
り補正を１インチ毎に行う構成としているため、この１
インチビットを３．３５９，８．３６０で１パルス毎に
書き換えて整数インチ目かどうかを判断している。 整数インチ目である場合には、３．３６１でＨ３ＹＮＣ
カウンタに１インチ分のＢＤパルスの数を入力する。そ
してプリンタの分解能がいくらに設定されているかを３
．３６３で判断し、分解ｆｌｔ？ＤＰＩ（１インチ当り
の走査ラインの本数）に応じた補正を行う。 なお、この補正に当たっては、ＢＤパルスが正確に出力
されていることを前提にしている。また、Ｔｌカウンタ
の初期値は、紙送り補正が許ｒ＋５された際に例えば１
７８（約２１４μｓに相当）に設定されているものとす
る。 まず、Ｓ、３６４　、Ｓ、３６９では）ＩＳＹＮＣカウ
ンタがその分解能の数に一致しているか否かを判断する
。これが一致している場合には、紙送りが正確に行われ
ていることを意味するため、Ｔ１カウンタを変更せずに
リターンする。 一致しない場合には、Ｓ、３６５．Ｓ、３７０において
ｌ＋５ＹＮＣカウンタが予定より大きいか否かを判断し
、小さい場合には紙送りのスピードが走査に比べて！ｊ
Ｊいことを意味するため、３．３６０においてＴｌカウ
ンタに１プラスしてメインモータの駆動パルスの周波数
を下げ、反対に大きい場合には８．３７１においてＴｌ
カウンタから１マイナスして周波数を」二げる。 これにより、メインモータのスピードか変化して紙送り
の補正をかけることができる。なお、補正の幅は、」−
述のように１インチにつき１カウント（１，２μｓ）単
位であるため、基準駆動ノ＼ルス幅をニス（しての微小
レベルで補正をかけること力Ｓできる。 従って、例えばＤＰＩに対して１０カウントの誤差力５
ある場合には、用紙を１０インチ送ること【こよって補
正が完了する。このように１カウント毎【こ補ＨＥをか
けるのは、複数カウントの補正を一度を二力）（すると
搬送スピードが急激に変化して印字をこ歪を生じる虞が
あるからである。 なお、Ｓ、３６６、Ｓ、３６８及びＳ、３７２．Ｓ、３
７３）まそれぞれＴｌカウンタの」１限、下限をリミッ
トするための処理であり、これにより、タイマー１のネ
甫正幅番ま２１４μｓを中心に±２０μｓとなる。 ［効果］ 以」二説明したように、この発明【こよれｉｆ少なり）
ビット数のタイマーにより実際のノ＼−ドウエア的な能
力以］二の分解能をイイするタイマーを゛ノットウェア
的に構成することができ、低コストで精度の高い紙送り
補正機能を備えた連続用紙搬送装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は、この発明に係る連続用紙搬送装置の
１実施例を示すプリンターの機械的説明し１であり、第
１図は側面図、第２図は用紙搬送部分の平面図、第３図
はＢＲモータ近傍の断面図、第４図はＰＦＳパルスを発
生させるための円盤の平面図、第５図（Ａ）（Ｂ）はＢ
ＲＵ、ＢＲＤの各センサーを構成する円盤の゛１１面図
である。 第６図は、実施例に係るプリンターの制御系を示すブロ
ック図である。 第７図〜第１９図は実施例に係るプリンターの作動を示
すフローチャートである。 第２０図は、実施例に係るプリンターの制御の−・部を
示すタイミングチャートである。 １０・・・転写部、２０・・トラクタ一部、３０・・・
定着部手　　続 補　　正 ｊト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パルスモータにより駆動されて連続用紙を搬送する搬送
   手段と、印字パターンの形成速度に対する用紙搬送スピ
   ードを測定する測定手段と、パルスモータに対して駆動
   パルスを入力する駆動手段とを有し、該駆動手段は、ク
   ロックを所定回数積算して一定時間を測定するタイマー
   と、該タイマーのタイムアップ回数を所定回数計測する
   カウンターと、カウンターの値が所定回数となったとき
   に前記測定手段からの入力に基づいてクロックの積算回
   数を増減してタイマーの測定時間を変化させる補正手段
   と、タイマーの前記所定回数のタイムアップによる計測
   時間及び補正されたタイマーの計測時間を合計して前記
   駆動パルスの幅を決定するパルス発生手段とを備えるこ
   とを特徴とするプリンターの連続用紙搬送装置。