JPH0649565Y2 - 用紙ジャム検知装置 - Google Patents
用紙ジャム検知装置Info
- Publication number
- JPH0649565Y2 JPH0649565Y2 JP1987121262U JP12126287U JPH0649565Y2 JP H0649565 Y2 JPH0649565 Y2 JP H0649565Y2 JP 1987121262 U JP1987121262 U JP 1987121262U JP 12126287 U JP12126287 U JP 12126287U JP H0649565 Y2 JPH0649565 Y2 JP H0649565Y2
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- Japan
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- paper
- jam
- timer
- time
- fixing device
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Description
【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に用いら
れ、その搬送路上に定着器を有する用紙ジャム検知装置
に関するものである。
れ、その搬送路上に定着器を有する用紙ジャム検知装置
に関するものである。
従来、例えば画像形成装置内の用紙搬送路上で用紙ジャ
ムが発生すると装置に悪影響を与える為、用紙搬送路上
の各部分には用紙ジャム検知装置が設けられている。そ
して、用紙搬送路の中で排紙部近傍での用紙ジャムの検
知は用紙の排紙を検知する排紙スイッチ、及び排紙スイ
ッチがオンすることにより所定の計数時間をスタートす
るタイマとで行なわれている。
ムが発生すると装置に悪影響を与える為、用紙搬送路上
の各部分には用紙ジャム検知装置が設けられている。そ
して、用紙搬送路の中で排紙部近傍での用紙ジャムの検
知は用紙の排紙を検知する排紙スイッチ、及び排紙スイ
ッチがオンすることにより所定の計数時間をスタートす
るタイマとで行なわれている。
第６図（ａ）〜（ｃ）は上述の従来の排紙部近傍での用
紙ジャム検知を説明するタイムチャート及びフローチャ
ートである。例えば同図（ａ）、（ｂ）の場合には、搬
送路上を排紙部近傍へ送られてきた用紙により排紙スイ
ッチがオン（ハイレベル状態）されると、同時に用紙が
通常の送り速度で排紙スイッチを通過し終る時間より若
干長い時間（T3）が設定されているタイマ（ジャムタイ
マ）をセット（ハイレベル）する（ステップST1、ST
2）。そして、タイマがタイムアップすると（ST3が
Ｙ）、用紙が排紙スイッチを通過し終っているか（排紙
スイッチがオフされているか）判断し、排紙スイッチが
オフになっていれば正常と判断してST4がＮタイマをリ
セット（S75）して次の用紙の通過に備えるが、タイマ
がタイムアップした時排紙スイッチがオンのままであれ
ば（ST4がＹ）、排紙部近傍で用紙ジャムが発生したも
のを判断するものである。即ち同図（ａ）にＡで示すタ
イミングで用紙の存在を確認している。
紙ジャム検知を説明するタイムチャート及びフローチャ
ートである。例えば同図（ａ）、（ｂ）の場合には、搬
送路上を排紙部近傍へ送られてきた用紙により排紙スイ
ッチがオン（ハイレベル状態）されると、同時に用紙が
通常の送り速度で排紙スイッチを通過し終る時間より若
干長い時間（T3）が設定されているタイマ（ジャムタイ
マ）をセット（ハイレベル）する（ステップST1、ST
2）。そして、タイマがタイムアップすると（ST3が
Ｙ）、用紙が排紙スイッチを通過し終っているか（排紙
スイッチがオフされているか）判断し、排紙スイッチが
オフになっていれば正常と判断してST4がＮタイマをリ
セット（S75）して次の用紙の通過に備えるが、タイマ
がタイムアップした時排紙スイッチがオンのままであれ
ば（ST4がＹ）、排紙部近傍で用紙ジャムが発生したも
のを判断するものである。即ち同図（ａ）にＡで示すタ
イミングで用紙の存在を確認している。
一方、同図（ｃ）に示す処理の場合には、用紙の通過に
より排紙スイッチがオンされ、同時にタイマがセットさ
れることは同図（ｂ）と同様であるが（ST1、ST2）、同
図（ｂ）と異なる点は、用紙が排紙スイッチを通過した
時点でジャムタイマをリセットすることである。例えば
排紙スイッチを用紙が通過終了する時間T2までにタイマ
がタイムアップしなければ正常と判断し（ST3′が
Ｎ）、タイマをリセットして次の用紙の通過に備える
（ST5′）が、排紙スイッチがオンのまま先にタイマが
タイムアップすると（ST3′Ｙ、ST4′Ｙ）、用紙ジャム
が排紙部近傍で発生したと判断してジャム処理を行なう
ものである。即ち同図（ａ）のＢで示すタイミングでジ
ャムタイマをリセットし、Ａで示すタイミングで排紙ス
イッチがオンであればジャムと判断する。
より排紙スイッチがオンされ、同時にタイマがセットさ
れることは同図（ｂ）と同様であるが（ST1、ST2）、同
図（ｂ）と異なる点は、用紙が排紙スイッチを通過した
時点でジャムタイマをリセットすることである。例えば
排紙スイッチを用紙が通過終了する時間T2までにタイマ
がタイムアップしなければ正常と判断し（ST3′が
Ｎ）、タイマをリセットして次の用紙の通過に備える
（ST5′）が、排紙スイッチがオンのまま先にタイマが
タイムアップすると（ST3′Ｙ、ST4′Ｙ）、用紙ジャム
が排紙部近傍で発生したと判断してジャム処理を行なう
ものである。即ち同図（ａ）のＢで示すタイミングでジ
ャムタイマをリセットし、Ａで示すタイミングで排紙ス
イッチがオンであればジャムと判断する。
上述の様な従来の用紙ジャム検知装置では、通常で起こ
り得る用紙ジャムは検知できるが、オペレータの作業上
の特性は考慮されていない。すなわち、オペレータは排
紙部から排出される用紙先端が見えると早く用紙を取り
出そうとするため用紙の先端をむりやり引っ張り、用紙
を取り出すことがある。この様な場合、用紙後端が用紙
上の未定着トナーを定着する為の定着器を抜けていれば
問題はないが、定着器を通過中に強く引っ張り出すと用
紙上の画像が未定着であったり、あるいは画像みだれの
状態となってしまう。この様な場合に対しては従来の用
紙ジャム検知装置では検知できないのである。例えば、
第６図（ｂ）の処理の場合用紙をむりやり引き抜き、同
図（ａ）の時刻T1で排紙スイッチがオフとなっても、タ
イマ時間T3の経過により何ら問題なく正常用紙送りを判
断してしまう。また、同図（ｃ）の処理の場合にも同様
にタイマ時間T3より前に排紙スイッチがオフとなること
についてはＣのタイミングでジャムタイマがリセットさ
れ何ら問題なく正常用紙送りと判断してしまう。
り得る用紙ジャムは検知できるが、オペレータの作業上
の特性は考慮されていない。すなわち、オペレータは排
紙部から排出される用紙先端が見えると早く用紙を取り
出そうとするため用紙の先端をむりやり引っ張り、用紙
を取り出すことがある。この様な場合、用紙後端が用紙
上の未定着トナーを定着する為の定着器を抜けていれば
問題はないが、定着器を通過中に強く引っ張り出すと用
紙上の画像が未定着であったり、あるいは画像みだれの
状態となってしまう。この様な場合に対しては従来の用
紙ジャム検知装置では検知できないのである。例えば、
第６図（ｂ）の処理の場合用紙をむりやり引き抜き、同
図（ａ）の時刻T1で排紙スイッチがオフとなっても、タ
イマ時間T3の経過により何ら問題なく正常用紙送りを判
断してしまう。また、同図（ｃ）の処理の場合にも同様
にタイマ時間T3より前に排紙スイッチがオフとなること
についてはＣのタイミングでジャムタイマがリセットさ
れ何ら問題なく正常用紙送りと判断してしまう。
したがって、従来の用紙ジャム検知装置では上述の様な
オペレータの操作により起こる未定着画像等の画像不良
の発生を検知できない。
オペレータの操作により起こる未定着画像等の画像不良
の発生を検知できない。
〔考案の目的〕 本考案は、上記従来の欠点に鑑み、オペレータが用紙を
むりやり引き抜く際用紙が定着器を通過していれば正常
排紙とし、通過していなければ用紙ジャムとすることに
より未定着画像等の画像不良の検知を可能とする用紙ジ
ャム検知装置を提供することを目的とするものである。
むりやり引き抜く際用紙が定着器を通過していれば正常
排紙とし、通過していなければ用紙ジャムとすることに
より未定着画像等の画像不良の検知を可能とする用紙ジ
ャム検知装置を提供することを目的とするものである。
本考案は上記目的を達成するために、用紙搬送路上で定
着装置の下流側に配設された用紙の存在を検知する用紙
センサにより用紙ジャム検知を行なう用紙ジャム検知装
置において、 使用する用紙の長さをl1（mm）、前記定着装置と用紙セ
ンサの間隔をl2（mm）、前記用紙の搬送速度をＶ（mm/
s）としたとき、l1、l2、Ｖを演算する演算手段を設
け、該演算手段の演算結果である時間Ｔが のとき前記演算手段がジャム信号を出力することを特徴
とする。
着装置の下流側に配設された用紙の存在を検知する用紙
センサにより用紙ジャム検知を行なう用紙ジャム検知装
置において、 使用する用紙の長さをl1（mm）、前記定着装置と用紙セ
ンサの間隔をl2（mm）、前記用紙の搬送速度をＶ（mm/
s）としたとき、l1、l2、Ｖを演算する演算手段を設
け、該演算手段の演算結果である時間Ｔが のとき前記演算手段がジャム信号を出力することを特徴
とする。
以下本考案の実施例について図面を参照しながら詳述す
る。
る。
第１図は本考案に係る用紙ジャム検知装置を含む画像形
成装置の概略構成図である。
成装置の概略構成図である。
同図において画像形成装置１の内部は画像形成部２、及
び用紙搬送部３で構成されている。画像形成部２は外周
面が感光層4aで構成されるベルト状の感光体４、感光体
４に光書込みを行なうための印字ヘッド５、及び帯電器
６、現像器７、転写器８、クリーナ９で構成されてい
る。また、用紙搬送部３は、用紙Ｐを用紙サイズ検知セ
ンサ10aが設けられた用紙カセット10から搬出するため
の給紙コロ11、待機ロール12、定着器13、用紙ガイド板
14a、14b、排紙ロール15、排紙トレイ16で構成されてい
る。
び用紙搬送部３で構成されている。画像形成部２は外周
面が感光層4aで構成されるベルト状の感光体４、感光体
４に光書込みを行なうための印字ヘッド５、及び帯電器
６、現像器７、転写器８、クリーナ９で構成されてい
る。また、用紙搬送部３は、用紙Ｐを用紙サイズ検知セ
ンサ10aが設けられた用紙カセット10から搬出するため
の給紙コロ11、待機ロール12、定着器13、用紙ガイド板
14a、14b、排紙ロール15、排紙トレイ16で構成されてい
る。
定着器13は内部に図示しないヒータを有する熱ロール13
aと、この熱ロール13aに圧接して回転する圧接ロール13
bで構成されている。
aと、この熱ロール13aに圧接して回転する圧接ロール13
bで構成されている。
用紙ジャム検知装置の一構成である排紙スイッチ17は、
LED（ライトエミッティングダイオード）等で構成され
る発光素子17aと発光素子17aからの光を受光するフォト
トランジスタ等で構成される受光素子17bとで構成され
ている。この排紙スイッチ17は上述の定着器13より下流
側で定着器13と距離l2離れた用紙搬送路上に設けられて
いる。より詳しく説明すれば、発光素子17aと受光素子1
7bとで作成される光軸が位置するガイド板14a上の用紙
搬送路の位置と、熱ロール13aと圧接ロール13bとの接点
の間の距離がl2である。そして、第１図は長さl1を有す
る用紙の後部が定着部13の上流側に長さl3だけ未定着の
まま残っている状態でオペレータ18が用紙Ｐを引き抜こ
うとしている状態を示している。また、第２図は、同じ
く長さl1を有する用紙Ｐが定着器13を通過した後、オペ
レータ18が用紙Ｐを引き抜こうとしている状態を示して
いる。
LED（ライトエミッティングダイオード）等で構成され
る発光素子17aと発光素子17aからの光を受光するフォト
トランジスタ等で構成される受光素子17bとで構成され
ている。この排紙スイッチ17は上述の定着器13より下流
側で定着器13と距離l2離れた用紙搬送路上に設けられて
いる。より詳しく説明すれば、発光素子17aと受光素子1
7bとで作成される光軸が位置するガイド板14a上の用紙
搬送路の位置と、熱ロール13aと圧接ロール13bとの接点
の間の距離がl2である。そして、第１図は長さl1を有す
る用紙の後部が定着部13の上流側に長さl3だけ未定着の
まま残っている状態でオペレータ18が用紙Ｐを引き抜こ
うとしている状態を示している。また、第２図は、同じ
く長さl1を有する用紙Ｐが定着器13を通過した後、オペ
レータ18が用紙Ｐを引き抜こうとしている状態を示して
いる。
この様な機構構成を有する画像形成装置１は図示しない
箇所に第３図に示す様な制御回路を有している。但し、
第３図の制御回路は用紙ジャム検知に関連する回路のみ
を示している。CPU19は画像形成装置１の全てのシステ
ムを制御する中央処理部でROM（リード・オンリ・メモ
リ）20からのプログラムによって制御される。また、CP
U19にはクロック（CLK）信号が入力しており、このクロ
ック信号により後述するタイマ時間のカウントが行なわ
れる。
箇所に第３図に示す様な制御回路を有している。但し、
第３図の制御回路は用紙ジャム検知に関連する回路のみ
を示している。CPU19は画像形成装置１の全てのシステ
ムを制御する中央処理部でROM（リード・オンリ・メモ
リ）20からのプログラムによって制御される。また、CP
U19にはクロック（CLK）信号が入力しており、このクロ
ック信号により後述するタイマ時間のカウントが行なわ
れる。
さらに、CPU19へは上述の受光素子17b（排紙スイッチ1
7）から光検知信号ａが入力し、給紙カセット10に設け
られた用紙サイズ検知センサ10aからは用紙サイズデー
タｂが入力する。CPU19では、用紙サイズデータｂに従
ってROM20に予め記憶されている用紙の長さl1に対応す
る後述するデータを読出し、排紙スイッチ17からの光検
知信号ａ等により、RAM21からデータの授受を行ないな
がら後述する用に用紙ジャム、正常送り等を判断する。
特にCPU19は用紙ジャムと判断すると、ジャム信号を図
示しない表示部へ出力する構成である。
7）から光検知信号ａが入力し、給紙カセット10に設け
られた用紙サイズ検知センサ10aからは用紙サイズデー
タｂが入力する。CPU19では、用紙サイズデータｂに従
ってROM20に予め記憶されている用紙の長さl1に対応す
る後述するデータを読出し、排紙スイッチ17からの光検
知信号ａ等により、RAM21からデータの授受を行ないな
がら後述する用に用紙ジャム、正常送り等を判断する。
特にCPU19は用紙ジャムと判断すると、ジャム信号を図
示しない表示部へ出力する構成である。
以上のような構成の本実施例の用紙ジャム検知装置を含
む画像形成装置において、用紙ジャム検知動作を説明す
る前に簡単に画像形成動作を述べる。
む画像形成装置において、用紙ジャム検知動作を説明す
る前に簡単に画像形成動作を述べる。
先ず帯電器６により、感光体４表面の感光層4aに一様な
電荷を付与する。次に感光体４の矢印方向の移動に従っ
て、一様な電荷が付与された感光体４は印字ヘッド５に
より露光を受ける。この露光は、たとえば、記録データ
に従って開閉する印字ヘッド５内の液晶光シャッタによ
り行なわれ、この露光により感光層4aには静電潜像が形
成される。この感光層4aに形成された静電潜像は感光体
４が現像器７内の現像ロール7aと摺擦することによりト
ナー像化され、該トナー像は転写器８において、給紙コ
ロ11、待機ロール12により給紙カセット10から搬出及び
搬送された用紙Ｐへ転写される。ここで転写されずに感
光体４上に残留する残留トナーはクリーナ９により除去
され再度の画像形成に備える。一方、トナー像が転写さ
れた用紙Ｐはガイド板14b上の搬送路を定着器13へ向
う。その後、定着器13において、用紙Ｐ上の未定着トナ
ー像は熱ロール13a、圧接ロール13b間を搬送される際熱
と圧力により用紙Ｐに定着される。その後、用紙Ｐはガ
イド板14a上を搬送され発光素子17a、受光素子17bとで
作成された光軸を遮断して排紙ロール15によりトレイ16
上に排出される。
電荷を付与する。次に感光体４の矢印方向の移動に従っ
て、一様な電荷が付与された感光体４は印字ヘッド５に
より露光を受ける。この露光は、たとえば、記録データ
に従って開閉する印字ヘッド５内の液晶光シャッタによ
り行なわれ、この露光により感光層4aには静電潜像が形
成される。この感光層4aに形成された静電潜像は感光体
４が現像器７内の現像ロール7aと摺擦することによりト
ナー像化され、該トナー像は転写器８において、給紙コ
ロ11、待機ロール12により給紙カセット10から搬出及び
搬送された用紙Ｐへ転写される。ここで転写されずに感
光体４上に残留する残留トナーはクリーナ９により除去
され再度の画像形成に備える。一方、トナー像が転写さ
れた用紙Ｐはガイド板14b上の搬送路を定着器13へ向
う。その後、定着器13において、用紙Ｐ上の未定着トナ
ー像は熱ロール13a、圧接ロール13b間を搬送される際熱
と圧力により用紙Ｐに定着される。その後、用紙Ｐはガ
イド板14a上を搬送され発光素子17a、受光素子17bとで
作成された光軸を遮断して排紙ロール15によりトレイ16
上に排出される。
上述の様に用紙Ｐが排出される時、用紙Ｐが完全に排出
される前に用紙を引き抜いた場合について第４図
（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
される前に用紙を引き抜いた場合について第４図
（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
この場合、ROM20内にはタイマ時間T1として（l1−l2）/
V（但し、Ｖは用紙搬送速度）のデータが予め記憶さ
れ、タイマ時間T2としてT2＞l2/Vのデータが予め記憶さ
れている。このタイマ時間T1、T2は装置を製造する際に
用紙の搬送速度Ｖ、排紙スイッチ17の設定位置として距
離l2がわかっていることから、使用される用紙サイズ毎
（長さl1毎）に記憶されている。第４図（ｂ）はこの時
のタイマ時間T1、T2と排紙スイッチ17のオン、オフタイ
ミングを示す図であり、タイマ時間T2がタイムアップす
る直前に排紙スイッチ17がオフする様に設定されてい
る。したがって、使用する給紙カセット10を装置にセッ
トした際、用紙サイズデータｂは用紙サイズ検知センサ
10aにより読取られ、CPU19へ出力され、CPU19ではROM20
から対応するタイマ時間T1、T2を直ちに読出すことが可
能になっている。
V（但し、Ｖは用紙搬送速度）のデータが予め記憶さ
れ、タイマ時間T2としてT2＞l2/Vのデータが予め記憶さ
れている。このタイマ時間T1、T2は装置を製造する際に
用紙の搬送速度Ｖ、排紙スイッチ17の設定位置として距
離l2がわかっていることから、使用される用紙サイズ毎
（長さl1毎）に記憶されている。第４図（ｂ）はこの時
のタイマ時間T1、T2と排紙スイッチ17のオン、オフタイ
ミングを示す図であり、タイマ時間T2がタイムアップす
る直前に排紙スイッチ17がオフする様に設定されてい
る。したがって、使用する給紙カセット10を装置にセッ
トした際、用紙サイズデータｂは用紙サイズ検知センサ
10aにより読取られ、CPU19へ出力され、CPU19ではROM20
から対応するタイマ時間T1、T2を直ちに読出すことが可
能になっている。
用紙Ｐが上述の様に搬送され定着器13をその先端が通過
すると、次に用紙Ｐの先端は排紙スイッチ17に達し、発
光素子17aから受光素子17bへの光軸を遮断する。この
為、CPU19へ出力される光検知信号ａは例えばローレベ
ルとなり、CPU19では排紙スイッチ17がオンされたもの
と判断し（ステップST1がＹ）、上述の用紙サイズデー
タｂに従ったタイマ時間T1のデータをROM20から読出しR
AM21へタイマ時間をセットし（ST2）、同時にCPU19へ入
力するクロック信号によりカウントを開始する。
すると、次に用紙Ｐの先端は排紙スイッチ17に達し、発
光素子17aから受光素子17bへの光軸を遮断する。この
為、CPU19へ出力される光検知信号ａは例えばローレベ
ルとなり、CPU19では排紙スイッチ17がオンされたもの
と判断し（ステップST1がＹ）、上述の用紙サイズデー
タｂに従ったタイマ時間T1のデータをROM20から読出しR
AM21へタイマ時間をセットし（ST2）、同時にCPU19へ入
力するクロック信号によりカウントを開始する。
その後、カウントを続行しながらタイマ時間T1がタイム
アップするまで排紙スイッチ17がオン状態であるか判断
する（ST3がＮ、ST4）。この時、タイマ時間T1がタイム
アップ前に排紙スイッチ17がオフとなる場合には、上述
の第４図（ｂ）に示す点線Ａの場合である。タイマ時間
T1は上述の様に（l1−l2）/Vであり、この時間は用紙Ｐ
の後端が定着器13を通過し終る時刻である。したがっ
て、このタイマ時間T1前に排紙スイッチ17がオフしたと
いうことは、定着器13で用紙Ｐ上の未定着トナーが完全
に定着される前に抜き出されたことを示す。すなわち、
第１図に示す様に、長さl1を有する用紙Ｐの後部の例え
ば長さl3が定着器13を通過する前に（距離Ｖ・Ｔがl1−
（l2＋l3）の時）オペレータ18によって引き抜かれたこ
とを示す。したがって、この時は定着不良となる為、CP
U19はジャム信号を出力し、この処理を行なわせるべく
リカバリールーチンへ移行する（ST13）。
アップするまで排紙スイッチ17がオン状態であるか判断
する（ST3がＮ、ST4）。この時、タイマ時間T1がタイム
アップ前に排紙スイッチ17がオフとなる場合には、上述
の第４図（ｂ）に示す点線Ａの場合である。タイマ時間
T1は上述の様に（l1−l2）/Vであり、この時間は用紙Ｐ
の後端が定着器13を通過し終る時刻である。したがっ
て、このタイマ時間T1前に排紙スイッチ17がオフしたと
いうことは、定着器13で用紙Ｐ上の未定着トナーが完全
に定着される前に抜き出されたことを示す。すなわち、
第１図に示す様に、長さl1を有する用紙Ｐの後部の例え
ば長さl3が定着器13を通過する前に（距離Ｖ・Ｔがl1−
（l2＋l3）の時）オペレータ18によって引き抜かれたこ
とを示す。したがって、この時は定着不良となる為、CP
U19はジャム信号を出力し、この処理を行なわせるべく
リカバリールーチンへ移行する（ST13）。
また、タイマ時間T1がタイムアップした時直ちに排紙ス
イッチ17のオンを確認し、この時排紙スイッチ17がオフ
であれば、（第４図（ｂ）のＢの状態）、用紙Ｐの先端
が定着器13上、すなわち、熱ロール13aと圧接ロール13b
とのニップ部（両ロール13a、13b間に生ずる圧力の為の
変形部）に存在するものとして同様にジャム処理、リカ
バリールーチンへ移行する（ST13）。このリカバリール
ーチンは、用紙Ｐが正常に排紙したことを確認しない
時、すなわち、上述の様に用紙ジャムを生じた場合、ホ
スト機器から送出された１ページ分のデータであるペー
ジメモリを消去することなく、同じ印字データを再度印
字する処理である。したがって、このリカバリールーチ
ンを実行することにより画像不良が生じても、再度ペー
ジメモリへ印字データを書込む必要がなく直ちに次の用
紙Ｐへ正常な画像を形成させることができる。
イッチ17のオンを確認し、この時排紙スイッチ17がオフ
であれば、（第４図（ｂ）のＢの状態）、用紙Ｐの先端
が定着器13上、すなわち、熱ロール13aと圧接ロール13b
とのニップ部（両ロール13a、13b間に生ずる圧力の為の
変形部）に存在するものとして同様にジャム処理、リカ
バリールーチンへ移行する（ST13）。このリカバリール
ーチンは、用紙Ｐが正常に排紙したことを確認しない
時、すなわち、上述の様に用紙ジャムを生じた場合、ホ
スト機器から送出された１ページ分のデータであるペー
ジメモリを消去することなく、同じ印字データを再度印
字する処理である。したがって、このリカバリールーチ
ンを実行することにより画像不良が生じても、再度ペー
ジメモリへ印字データを書込む必要がなく直ちに次の用
紙Ｐへ正常な画像を形成させることができる。
一方、正常であれば（ST5がＹ）、タイマ時間T1をリセ
ットし、タイマ時間T2をRAM21にセットする（ST6、ST
7）。その後、上述と同様にCPU19はクロック信号により
カウントを行ない、タイマ時間T2がタイムアップするま
で排紙スイッチ17がオン状態にあるか判断する（ST8が
Ｎ、ST9）。この時、タイマ時間T2がタイムアップ前に
排紙スイッチ17がオフとなる時は、上述の第４図（ｂ）
に示す排紙スイッチからの出力が立下りとなるＣの場合
である。タイマ時間T2は上述の様にT2＞l2/Vであり、こ
の時間には、前述と異なり用紙Ｐ後端が定着器13と通過
し終っており、このタイマ時間T2前に排紙スイッチ17が
オフしたとしても定着器13で用紙上の未定着トナーは完
全に定着されている。この場合は、例えば第２図に示す
場合（距離Ｖ・Ｔがl1−l2より長い時）である。この時
は定着不良とならない為タイマT2をリセットし正常とし
て以後の処理を実行する（ST9がＮ、ST11、ST12）。
ットし、タイマ時間T2をRAM21にセットする（ST6、ST
7）。その後、上述と同様にCPU19はクロック信号により
カウントを行ない、タイマ時間T2がタイムアップするま
で排紙スイッチ17がオン状態にあるか判断する（ST8が
Ｎ、ST9）。この時、タイマ時間T2がタイムアップ前に
排紙スイッチ17がオフとなる時は、上述の第４図（ｂ）
に示す排紙スイッチからの出力が立下りとなるＣの場合
である。タイマ時間T2は上述の様にT2＞l2/Vであり、こ
の時間には、前述と異なり用紙Ｐ後端が定着器13と通過
し終っており、このタイマ時間T2前に排紙スイッチ17が
オフしたとしても定着器13で用紙上の未定着トナーは完
全に定着されている。この場合は、例えば第２図に示す
場合（距離Ｖ・Ｔがl1−l2より長い時）である。この時
は定着不良とならない為タイマT2をリセットし正常とし
て以後の処理を実行する（ST9がＮ、ST11、ST12）。
また、タイマ時間T2がタイムアップしたならば（ST8が
Ｙ）その後排紙スイッチ17のオンを確認し（ST10）、こ
の時排紙スイッチ17が第４図（ｂ）のD1に示す様にオフ
であれば、正常と判断し、上述と同様な処理（ST11、ST
12）を実行するが、同図のD2に示す様にオンのままであ
れば、用紙Ｐは所定時間（タイマ時間T1＋T2）を経過し
ても排紙スイッチ17の位置に滞留しているものとして用
紙ジャムと判断し、前述のジャム処理、リカバールーチ
ンを実行する（ST13）。
Ｙ）その後排紙スイッチ17のオンを確認し（ST10）、こ
の時排紙スイッチ17が第４図（ｂ）のD1に示す様にオフ
であれば、正常と判断し、上述と同様な処理（ST11、ST
12）を実行するが、同図のD2に示す様にオンのままであ
れば、用紙Ｐは所定時間（タイマ時間T1＋T2）を経過し
ても排紙スイッチ17の位置に滞留しているものとして用
紙ジャムと判断し、前述のジャム処理、リカバールーチ
ンを実行する（ST13）。
以上の様に処理することにより、用紙Ｐの後端が定着器
13を通過した後オペレータ18が用紙Ｐを引き抜いたので
あれば正常と判断し、用紙Ｐがまだ定着器13を通過中に
オペレータ18が用紙Ｐを引き抜いたのであればジャム処
理とすることにより、同じ様にオペレータ18が用紙Ｐを
引き抜いた場合でも、確実に定着不良を検知できる。
13を通過した後オペレータ18が用紙Ｐを引き抜いたので
あれば正常と判断し、用紙Ｐがまだ定着器13を通過中に
オペレータ18が用紙Ｐを引き抜いたのであればジャム処
理とすることにより、同じ様にオペレータ18が用紙Ｐを
引き抜いた場合でも、確実に定着不良を検知できる。
一方、第５図（ａ）、（ｂ）は本考案の他の実施例であ
り、本実施例の場合には、上述と異なり、ROM20に予め
記憶されているタイマ時間T2のデータはT2＞l1/Vに対応
するものである（但し、タイマ時間T1は（l1−l2）/Vで
上述の実施例と同じである。）したがって、この場合、
タイマ時間T1、T2及び排紙スイッチ17のオン、オフ関係
は、正常送りの場合、第５図（ｂ）に実線で示すタイミ
ングである。そして、同図（ａ）のフローチャートに示
す様に、上述の実施例と異なり、タイマ時間T2のセット
（ST2′）をタイマ時間T1のセット（ST2）と同時に行な
っている。この様にタイマ時間T2の設定を行なっても前
述の実施例と同様、タイマ時間T1がタイムアップするま
でに排紙スイッチ17がオフとなれば第５図（ｂ）のＡ′
の場合であり、前述と同様、用紙Ｐが完全に定着器13を
通過する前にオペレータ18によって用紙Ｐが抜き出され
たとしてジャム処理、リカバリールーチンを実行する
（ST3がＮ→ST4がＮ→ST13）。また、タイマ時間T1がタ
イムアップした時直ちに排紙スイッチ17もオフの状態
（第５図（ｂ）のＢ′の状態）であれば、同様にジャム
処理、リカバリールーチンを実行する（ST3がＹ→ST5が
Ｎ→ST13）。
り、本実施例の場合には、上述と異なり、ROM20に予め
記憶されているタイマ時間T2のデータはT2＞l1/Vに対応
するものである（但し、タイマ時間T1は（l1−l2）/Vで
上述の実施例と同じである。）したがって、この場合、
タイマ時間T1、T2及び排紙スイッチ17のオン、オフ関係
は、正常送りの場合、第５図（ｂ）に実線で示すタイミ
ングである。そして、同図（ａ）のフローチャートに示
す様に、上述の実施例と異なり、タイマ時間T2のセット
（ST2′）をタイマ時間T1のセット（ST2）と同時に行な
っている。この様にタイマ時間T2の設定を行なっても前
述の実施例と同様、タイマ時間T1がタイムアップするま
でに排紙スイッチ17がオフとなれば第５図（ｂ）のＡ′
の場合であり、前述と同様、用紙Ｐが完全に定着器13を
通過する前にオペレータ18によって用紙Ｐが抜き出され
たとしてジャム処理、リカバリールーチンを実行する
（ST3がＮ→ST4がＮ→ST13）。また、タイマ時間T1がタ
イムアップした時直ちに排紙スイッチ17もオフの状態
（第５図（ｂ）のＢ′の状態）であれば、同様にジャム
処理、リカバリールーチンを実行する（ST3がＹ→ST5が
Ｎ→ST13）。
さらに、タイマ時間T1がタイムアップし、タイマT2がカ
ウントされている間において、タイマT2がタイムアップ
する前に排紙スイッチ17かオフした時には（第５図
（ｂ）のＣ′）、用紙Ｐは定着器13と通過し終っている
ので定着不良に問題なく、タイマ時間T3のリセット処理
（ST11）等も同様に実行し、（ST8がＮ→ST9がＮ→ST11
→ST12）、タイマT2がタイムアップしたとき排紙スイッ
チ17がオンであれば（第５図（ｂ）のD2′の状態）、用
紙ジャムとしてジャム処理を実行する（ST8がＹ→ST10
がＹ→ST13）。したがって、本実施例においても、用紙
Ｐが定着器13を通過した後オペレータ18が用紙Ｐを引き
抜いたのであれば正常と判断し、用紙Ｐがまだ定着器13
を通過中に用紙Ｐを引き抜いたのであればジャムと判断
し、同じ様にオペレータ18が用紙Ｐを引き抜いた場合で
も、確実に定着不良を検知できる。
ウントされている間において、タイマT2がタイムアップ
する前に排紙スイッチ17かオフした時には（第５図
（ｂ）のＣ′）、用紙Ｐは定着器13と通過し終っている
ので定着不良に問題なく、タイマ時間T3のリセット処理
（ST11）等も同様に実行し、（ST8がＮ→ST9がＮ→ST11
→ST12）、タイマT2がタイムアップしたとき排紙スイッ
チ17がオンであれば（第５図（ｂ）のD2′の状態）、用
紙ジャムとしてジャム処理を実行する（ST8がＹ→ST10
がＹ→ST13）。したがって、本実施例においても、用紙
Ｐが定着器13を通過した後オペレータ18が用紙Ｐを引き
抜いたのであれば正常と判断し、用紙Ｐがまだ定着器13
を通過中に用紙Ｐを引き抜いたのであればジャムと判断
し、同じ様にオペレータ18が用紙Ｐを引き抜いた場合で
も、確実に定着不良を検知できる。
尚、本実施例は定着器13に熱ロール13a、圧接ロール13b
を使用した熱圧接形のロール定着装置を用いたが、オー
ブン定着、ラジアント定着等の他の定着器を用いた場合
でも同様に実施できる。上述の様な定着器を用いた場合
には用紙Ｐを定着器で圧接しない為容易にオペレータは
排出される用紙Ｐを引き抜くことができ、本実施例はこ
の様な場合、より有効である。
を使用した熱圧接形のロール定着装置を用いたが、オー
ブン定着、ラジアント定着等の他の定着器を用いた場合
でも同様に実施できる。上述の様な定着器を用いた場合
には用紙Ｐを定着器で圧接しない為容易にオペレータは
排出される用紙Ｐを引き抜くことができ、本実施例はこ
の様な場合、より有効である。
以上詳細に説明したように本考案によれば、画像形成装
置から排出中の用紙をむりやり引き抜いた場合でも、用
紙に形成される画像が未定着等の画像不良が発生するタ
イイングの場合には、直ちにこれを検知し、さらに、こ
の様な場合にはリカバリー処理により内部の画像データ
を消去することなく、直ちに次の用紙に正常な画像を作
成することができる。
置から排出中の用紙をむりやり引き抜いた場合でも、用
紙に形成される画像が未定着等の画像不良が発生するタ
イイングの場合には、直ちにこれを検知し、さらに、こ
の様な場合にはリカバリー処理により内部の画像データ
を消去することなく、直ちに次の用紙に正常な画像を作
成することができる。
第１図は本実施例の用紙ジャム検知装置を含む画像形成
装置の構成図、 第２図も本実施例の用紙ジャム検知装置を含む画像形成
装置の構成図、 第３図は本実施例の用紙ジャム検知装置を含む画像形成
装置内の制御回路図、 第４図（ａ）は用紙ジャム検知のフローチャート、 第４図（ｂ）は同図（ａ）のタイムチャート、 第５図（ａ）は他の実施例の用紙ジャム検知のフローチ
ャート、 第５図（ｂ）は同図（ａ）のタイムチャート、 第６図（ａ）は従来の用紙ジャム検知のタイムチャー
ト、 第６図（ｂ）、（ｃ）は同図（ａ）のフローチャートで
ある。 １……画像形成装置、 ２……画像形成部、 10a……用紙サイズ検知センサ、 13……定着器、 13a……熱ロール、 13b……圧接ロール、 17……排紙スイッチ、 17a……発光素子、 17b……受光素子、 19……CPU、 20……ROM、 21……RAM。
装置の構成図、 第２図も本実施例の用紙ジャム検知装置を含む画像形成
装置の構成図、 第３図は本実施例の用紙ジャム検知装置を含む画像形成
装置内の制御回路図、 第４図（ａ）は用紙ジャム検知のフローチャート、 第４図（ｂ）は同図（ａ）のタイムチャート、 第５図（ａ）は他の実施例の用紙ジャム検知のフローチ
ャート、 第５図（ｂ）は同図（ａ）のタイムチャート、 第６図（ａ）は従来の用紙ジャム検知のタイムチャー
ト、 第６図（ｂ）、（ｃ）は同図（ａ）のフローチャートで
ある。 １……画像形成装置、 ２……画像形成部、 10a……用紙サイズ検知センサ、 13……定着器、 13a……熱ロール、 13b……圧接ロール、 17……排紙スイッチ、 17a……発光素子、 17b……受光素子、 19……CPU、 20……ROM、 21……RAM。
Claims (1)
- 【請求項１】用紙搬送路上で定着装置の下流側に配設さ
れた用紙の存在を検知する用紙センサにより用紙ジャム
検知を行なう用紙ジャム検知装置において、 使用する用紙の長さをl1（mm）、前記定着装置と用紙セ
ンサの間隔をl2（mm）、前記用紙の搬送速度をＶ（mm/
s）としたとき、l1、l2、Ｖを演算する演算手段を設
け、該演算手段の演算結果である時間Ｔが のとき前記演算手段がジャム信号を出力することを特徴
とする用紙ジャム検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987121262U JPH0649565Y2 (ja) | 1987-08-07 | 1987-08-07 | 用紙ジャム検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987121262U JPH0649565Y2 (ja) | 1987-08-07 | 1987-08-07 | 用紙ジャム検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6426741U JPS6426741U (ja) | 1989-02-15 |
| JPH0649565Y2 true JPH0649565Y2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=31368110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987121262U Expired - Lifetime JPH0649565Y2 (ja) | 1987-08-07 | 1987-08-07 | 用紙ジャム検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649565Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7267217B2 (en) | 2005-01-28 | 2007-09-11 | Seiko Epson Corporation | Apparatus and method for detecting removal of conveyed work |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5596963A (en) * | 1979-01-18 | 1980-07-23 | Minolta Camera Co Ltd | Jam detector in copying machine |
| JPS55151653A (en) * | 1979-05-17 | 1980-11-26 | Canon Inc | Image forming apparatus |
-
1987
- 1987-08-07 JP JP1987121262U patent/JPH0649565Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6426741U (ja) | 1989-02-15 |
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