JP2008197469A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】感光体ドラム3、現像ローラ2a、レジストローラ15、及びレジストローラ15の駆動を制御する駆動制御部62を備えた画像形成装置1Aにおいて、用紙Pを感光体ドラム3との接線位置よりも感光体ドラム回転方向上流側で当接させる位置にレジストローラ15を配置し、感光体ドラム3の表面の偏心量を検出するとともにバーコードを読取る機能を有する位相センサ62aを備え、検出された感光体ドラム3の表面の変位情報とバーコードMbから入手した感光体ドラム3の感光体ドラム補正情報とに基づきレジストローラ15を駆動するタイミングを補正する機能を備えることを特徴とするものとする。
【選択図】図3
Description
請求項1に記載した画像形成装置は、静電潜像が形成されて該静電潜像に基づきトナー像が形成される感光体ドラムを備えた画像形成部と、前記感光体ドラムにトナーを供給する現像ローラを備えた現像部と、前記感光体ドラムに向かって記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段、例えば、レジストローラと、前記記録媒体搬送手段の駆動を制御する制御手段と、前記感光体ドラム上に形成されたトナー像を搬送された記録媒体に転写する転写部とを備え、電子写真方式により前記感光体ドラムの表面に形成されたトナー像を記録媒体上に転写するように制御された画像形成装置において、前記記録媒体搬送手段を、搬送する記録媒体を前記感光体ドラムに対して該感光体ドラムとの接線位置よりも感光体ドラム回転方向上流側で当接させる位置に配置し、前記制御手段の構成として、前記感光体ドラムの回転位相を検出する位相検出手段を備えるとともに、前記位相検出手段により検出された前記感光体ドラムの回転位相情報と外部から入手した前記感光体ドラムの表面の変位情報、すなわち、前記感光体ドラムの偏心情報及び前記感光体ドラムの回転位相情報を含む感光体ドラム補正情報とに基づいて前記記録媒体搬送手段(例えば、レジストローラ)を駆動するタイミングを補正する機能を備えることを特徴とするものである。
図1は本発明に係る用紙搬送装置が採用された画像形成装置の全体の構成を示す説明図、図2は前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
画像形成装置1Aは、図1,図2に示すように、主に、露光ユニット1、現像器(現像部)2、感光体ドラム3、帯電器4、除電装置41、クリーナユニット5、定着ユニット6、用紙搬送装置7、給紙トレイ8、排紙トレイ9及び転写機構(転写部)10等より構成される装置本体1A1と、自動原稿処理装置1A2とにより構成されている。
尚、本実施形態では、チャージャー型の帯電器4を用いているが、接触型のローラ方式によるものやブラシ方式によるものを用いるものであっても良い。
図3は本実施形態に係る画像形成装置におけるレジストローラによる感光体ドラムへの用紙の搬送状態を示す説明図、図4は前記感光体ドラムの表面を検出する位相センサによる検出領域を示す説明図、図5の(a)は前記位相センサの検出距離に応じた検出時の出力電圧を示すデータ表、(b)は前記位相センサの検出範囲における検出感度を示すグラフである。
尚、本実施例では、検出距離dが6mmの時に相対出力Eoが100%、出力電圧Eoが4.0Vとなり最も検出感度が良好となっている。
図6は本実施形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
尚、ROM55やRAM56に代えてHDD(ハードディスクドライブ)などの記憶手段を用いることができる。
画像形成部14、用紙搬送部(用紙搬送路7a等において用紙の各種検出・制御を行う。)59、定着ユニット6、排紙処理部(排紙ローラ17において用紙の各種の検出・制御を行う。)60は、駆動制御部62と連動している。
尚、用紙搬送部59には、レジスト前検知スイッチ596や図示しない定着検知スイッチ、および排紙検知スイッチ等の検出信号が入力されるようになっている。
この運転条件設定部77は、操作スイッチ類76によって使用者が設定した画像形成要求または記録媒体(用紙)の種類等の画像形成条件に応じて、画像形成装置1Aの画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
用紙搬送駆動部66は、用紙搬送部59、具体的には、上述の用紙搬送路7a上の用紙ピックアップローラ8a、レジストローラ15の駆動用モータである。
印字処理駆動部68は、感光体ドラム3の駆動用モータである。
定着駆動部70は、定着ユニット6の加熱ローラ6aおよび加圧ローラ6bの駆動用モータである。
これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
図7の(a)は本実施例に係る位相センサによる検出された回転位相及びその位置における感光体ドラムの変位量に応じた出力電圧と、前記回転位相と変位量に基づき算出された偏心量、感光体ドラムと用紙との衝突位置、角度変動、ズレ量及びズレ時間を示すデータ表、(b)は前記位相センサによる検出された感光体ドラムの表面に対応した出力電圧を示すグラフである。
位相センサ62aは、感光体ドラム3を停止させた状態で、感光体ドラム3とのクリアランスを3.0mmに設定した時のセンサの出力E3を取得する。
回転角度がθの時の感光体ドラム3と用紙P先端との用紙衝突位置X(θ)のZ方向の位置Zpは、感光体ドラムの回転中心(軸心)3aから図中Z方向でZp=39.0mm下方に設定されているので、図中X方向での用紙衝突位置X(θ)は、
X(θ)={(R+ΔR(θ))2−Zp2}0.5・・・(1)
となる。
ΔA=Atan(X(θ)/(R+ΔR(θ))−Acos(Zp/R)
・・・(2)
となり、画像ズレ量ΔPは、
ΔP=2πR{ΔA/(2π)}・・・(3)
となる。
この時、プロセス速度をVpとすると、画像のズレの時間量(ズレ時間)ΔTは、
ΔT=ΔP/Vp・・・(4)
となる。
2 現像器(現像部)
2a 現像ローラ
3 感光体ドラム
3c 端部
10 転写機構(転写部)
14 画像形成部
15 レジストローラ
15a 電磁クラッチ
62 駆動制御部(制御手段)
62a 位相センサ(位相検出手段、入手手段)
62a1 バーコード読取り機能(入手手段)
62b 駆動タイミング補正機能
62c 位相情報保存機能
151 ガイド部
596 レジスト前検知スイッチ
M マーキング(回転位相基準情報)
M1 黒色マーキング(回転位相基準情報)
Mb バーコード(感光体ドラム補正情報)
P 用紙
Claims (9)
- 静電潜像が形成されて該静電潜像に基づきトナー像が形成される感光体ドラムを備えた画像形成部と、前記感光体ドラムにトナーを供給する現像ローラを備えた現像部と、前記感光体ドラムに向かって記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録媒体搬送手段の駆動を制御する制御手段と、前記感光体ドラム上に形成されたトナー像を搬送された記録媒体に転写する転写部とを備え、電子写真方式により前記感光体ドラムの表面に形成されたトナー像を記録媒体上に転写するように制御された画像形成装置において、
前記記録媒体搬送手段は、搬送する記録媒体を前記感光体ドラムに対して該感光体ドラムとの接線位置よりも感光体ドラム回転方向上流側で当接させる位置に配置され、
前記制御手段は、前記感光体ドラムの回転位相を検出する位相検出手段を備えるとともに、前記位相検出手段により検出された前記感光体ドラムの回転位相情報と外部から入手した前記感光体ドラムの表面の変位情報及び前記感光体ドラムの回転位相情報を含む感光体ドラム補正情報とに基づいて前記記録媒体搬送手段を駆動するタイミングを補正する機能を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 前記記録媒体搬送手段は、電磁クラッチを介して断続可能に駆動が伝達されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 外部から入手した前記感光体ドラムの表面の変位情報及び感光体ドラムの回転位相情報を含む感光体ドラム補正情報は、前記画像形成装置の一部に記憶保存されることを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
- 前記位相検出手段は、光学センサを用いることを特徴とする請求項1乃至3のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
- 前記感光体ドラムの変位情報及び感光体ドラムの回転位相情報を含む感光体ドラム補正情報を入手する入手手段として、光学センサを用いることを特徴とする請求項1乃至4のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
- 前記位相検出手段は、前記感光体ドラムの変位情報及び感光体ドラムの回転位相情報を含む感光体ドラム補正情報を入手する入手手段としての機能を備えることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
- 前記位相検出手段は、反射式センサを用いることを特徴とする請求項4乃至6のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
- 前記位相検出手段は、前記感光体ドラムに対して前記現像ローラよりも感光体ドラム回転方向上流側に配置されることを特徴とする請求項4乃至7のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
- 前記位相検出手段は、画像データが書き込まれる書込み開始位置の回転位相を検出することを特徴とする請求項1乃至8のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
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