JPH02283267A - 板付き蒲鉾製造ラインにおける蒲鉾切断方法及び蒲鉾切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、板付き蒲鉾の製造ラインにおいて、板上に連
続して供給された蒲鉾を、各版の切れ目部分で切断する
ための蒲鉾切断方法及び蒲鉾切断装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の蒲鉾切断装置としては、板上に連続して
供給される蒲鉾を、各機の先端部の通過を検知する光電
管スイッチ等のセンサからの信号に基づき、搬送基台部
に固定状態に備えた切断手段を作動させて各桁の切れ目
部分で切断するようにタイミングを合わせるようにした
ものが知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来装置にあっては、搬送される動的な
蒲鉾を固定状態にある切断手段で切断するようにしたも
のであるため、切断のタイミング合わせがむづかしく、
機械のガタや電気的な遅れ等で少しでもタイミングが狂
うと、切断位置のずれで製品重量が大きく変動してしま
うという問題点があった。

また、前記タイミングの狂いは、板付き蒲鉾の搬送速度
の増加に比例して増大するため、これが切断処理能力ア
ップを阻害する要因ともなっていた。

また、動的な蒲鉾を静的な切断手段で切断するものであ
るため、切り口が７字型に成形され、蒲鉾の両端面が傾
斜してしまうという問題点があった。

本発明は、上述のような従来の問題点を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、切断位置の
ずれによる製品ｔｊｌの変動を防止し、かつ、切断処理
能力のアップが可能であると共に、商品価値を高めるこ
とができ、さらに、機械の寿命を延ばすことができる板
付き蒲鉾製造ラインにおける蒲鉾切断方法及び蒲鉾切断
装置の提供にある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するための手段として、本発明請求項１
記載の板付き蒲鉾製造ラインにおける蒲鉾切断方法では
、連続して搬送される板付き蒲鉾に対し、該搬送速度よ
りは低速で切断手段を随伴させ、該切断手段に坂付き蒲
鉾の扱と板との切れ目部分が追い付いた時点で切断手段
を作動させるという方法を採用した。

また、請求項２記載の板付き蒲鉾製造ラインにおける蒲
鉾切断装置装置では、板付き蒲鉾の搬送方向に沿って往
復動可能に設けられ、カッタナイフにより蒲鉾を板と板
との切れ目部分で切断する切断手段と、前記切断手段を
、少なくとも随伴方向では板付き蒲鉾の搬送速度よりは
低速の状態で往復動させる駆動用アクチュエータと、切
断された坂付き蒲鉾を早送りする早送り装置と、切断さ
れ早送りされた板付き蒲鉾の通過により次の未切断板付
き蒲鉾の板の通過を検知し、この検知信号に基づいて前
記駆動用アクチュエータを作動させるアクチュエータ作
動開始手段と、蒲鉾の搬送方向への切断手段の随伴途中
で、該切断手段に坂付き蒲鉾の坂と板との切れ目部分が
追い付いた時点で切断手段を作動させる切断開始手段と
、を備えた構成とした。

また、本発明請求項３記載の板付き蒲鉾製造ラインにお
ける蒲鉾切断装置では、前記切断手段に板の長さ間隔で
複数のカッタナイフが設けられた構成とした。

（作用） 本発明請求項１記載の板付き蒲鉾製造ラインにおける蒲
鉾切断方法では、上述のように、連続して搬送される板
付き蒲鉾に対し、切断手段を随伴させた状態で蒲鉾の切
断を行なうので、切断タイミングがずれた場合でも、こ
れによる切断位置のずれは極めて小さく、従って、製品
重量が均一化されると共に、切断位置は搬送速度による
影響をあまり受けることがないので、切断処理能力のア
ップが可能となる。また、切断機の随伴により、静止し
た蒲鉾を切断する場合と略同様に蒲鉾の両端面が垂直面
に近い状態で切断されることとなる。

次に、本発明請求項２記載の板付き蒲鉾製造ラインにお
ける蒲鉾切断装置では、上述のように構成されるので、
まず、板付き蒲鉾が搬送されてくると、まず、アクチュ
エータ作動開始手段が未切断板付き蒲鉾の扱の通過を検
知し、この検知信号に基づいて駆動用アクチュエータを
作動させる。

駆動用アクチュエータが作動すると、まず、切断手段が
板付き蒲鉾の搬送方向に沿って該搬送速度よりは低速で
随伴すると共に、この随伴途中で、切断手段に板付き蒲
鉾の板と板との切れ目部分が追い付いた時点で切断開始
手段が作動し、切断手段のカッタナイフを作動させて蒲
鉾を板と板との切れ目部分で切断する。そして、切断さ
れた複数個の板付き蒲鉾は早送り装置で順次早送りされ
ることによって次の未切断の板付き蒲鉾から引き離され
、両者間に隙間が形成される。

次に、切断手段の作動が完了した時点で、駆動用アクチ
ュエータによって切断手段が元の位置まで復帰する。

そして、次の未切断の板付き蒲鉾が搬送されてくると、
アクチュエータ作動開始手段が未切断板付き蒲鉾の板の
通過を検知し、この検知信号に基づいて駆動用アクチュ
エータを作動させる。

以上の動作の繰り返しで蒲鉾が正確な位置関係で切断さ
れていくことになる。

また、請求項３記載の板付き蒲鉾製造ラインにおける蒲
鉾切断装置にあっては、切断手段に備えた複数個のカッ
タナイフによって、１回の作動で蒲鉾が複数個づつ切断
されるので、切断作業のスピード化が可能になると共に
、切断手段の使用頻度が少なくなって機械の寿命を延ば
すことができるようになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

まず、実施例装置の構成を説明する。

この実施例の板付き蒲鉾製造ラインにおける蒲鉾切断装
置は、第１図及び第２図に示すように、切断手段１と、
駆動用アクチュエータ２と、早送り装置３と、アクチュ
エータ作動開始手段４と、切断開始手段５と、を主な構
成として備えている。

前記切断手段１は、蒲鉾ｇを板Ｂと板Ｂとの切れ目部分
で切断するための手段であり、板付き蒲鉾Ｇの搬送ライ
ンに沿って摺動自在に設けられた基台１０の後側に備え
られ、該基台１０の後側には、エアシリンダ１１をアク
チュエータとして上下動する２個のカッタナイフ１２ａ
、１２ｂを備えている。そして、両力ツタナイフ１２ａ
、１２ｂ相互の間隔を、板付き蒲鉾Ｇの板Ｂの長さと一
致させている。

前記駆動用アクチュエータ２は、前記切断手段１を板付
き蒲鉾Ｇの搬送ラインに沿って少なくとも随伴方向では
板付き蒲鉾の搬送速度よりは低速の状態で往復動させる
役目をなすものであり、この実施例ではエアシリンダ２
０が用いられている。

前記早送り装置３は、前記切断手段１で切断された複数
の板付き蒲鉾Ｇを未切断の板付き蒲鉾Ｇから引き離し１
両者間に隙間を開ける役目をなすもので、この実施例で
は、ｉＢの両側面に接触する左右一対の早送りローラ３
０，３０で構成されている。

アクチュエータ作動開始手段４は、切断され早送りされ
た板付き蒲鉾Ｇの通過により次の未切断板付き蒲鉾Ｇの
板Ｂの通過を検知し、この検知信号に基づいて前記駆動
用アクチュエータ２を作動させるための手段であり、こ
の実施例では、前記基台１０の前側に備えられ板Ｂの先
端面の通過を検知する光電管スチッチ４０と、この光電
管スイッチ４０からの検知信号に基づいて板付き蒲鉾Ｇ
の通過数をカウントすると共に設定カウントになると前
記駆動用アクチュエータ２を作動させて切断手段１の往
復動を開始させるように制御信号ａを出力する制御手段
４１とで構成されている。

前記切断開始手段５は、板付き蒲鉾Ｇの搬送方向への切
断手段１の随伴途中で、該切断手段１に板付き蒲鉾Ｇの
板Ｂと板Ｂとの切れ目部分が追い付いた時点で切断手段
１のカッタナイフ１２ａ。

１２ｂを作動させるための手段であって、この実施例で
は、前記基台１０における光電管スイッチ４０の少し前
方に備えられ、未切断板付き蒲鉾Ｇの板Ｂの通過を検知
する光電管スイッチ５０と、この光電管スイッチ５０か
らの検知信号及び前記制御手段４１からの制御信号ａに
基づいて前記切断手段１のアクチュエータを構成するエ
アシリンダ１１を作動させるための制御信号すを出力す
る制御手段５１とで構成されている。そして、前記光電
管スチッチ５０は、板付き蒲鉾Ｇの搬送方向に沿って基
台１０に対する取り付は位置の調整が可能な状態に設け
られおり、この取り付は位置の調整によって、各カッタ
ナイフ１２ａ、１２ｂが丁度両板Ｂ、Ｂ相互間の切れ目
部分に合致するようにタイミング合わせが行なえるよう
になっている。

次に、実施例の作用を説明する。

この実施例の坂付き蒲鉾製造ラインにおける蒲鉾切断装
置では、上述のように構成されるので、まず、板付き蒲
鉾Ｇが搬送されて（ると、アクチュエータ作動開始手段
４を構成する光電管スイッチ４０が未切断板付き蒲鉾Ｇ
の板Ｂの通過を検知し、この光電管スイッチ４０からの
検知信号に基づき、制御手段４１から前記駆動用アクチ
ュエータ２を構成するエアシリンダ２０を作動させて切
断手段１の往復動を開始させるように制御信号ａを出力
する。

そして、エアシリンダ２０が作動すると、まず、切断手
段１が基台ｌＯと共に板付き蒲鉾Ｇの搬送方向に沿って
該搬送速度よりは低速で随伴する。すると、板付き蒲鉾
Ｇの搬送速度と切断手段１の随伴速度との速度差によっ
て、未切断板付き蒲鉾Ｇが前記光電管スイッチ４０を追
い越した後、その前方に備えた光電管スイッチ５０に近
付いて行くことになる。

次いで、この光電管スイッチ５０で板Ｂの先端面の通過
が検知されると、制御手段５１ではこの光電管スイッチ
５０からの検知信号及び制御手段４１からの制御信号ａ
に基づいて制御信号すを出力し、この制御信号すにより
エアシリンダ１１が作動し、カッタナイフ１２ａ、１２
ｂの往復動で蒲鉾ｇが板Ｂと板Ｂとの切れ目部分でそれ
ぞれ切断される。

そして、切断された２個の板付き蒲鉾Ｇは早送り装置３
で順次早送りされることによって次の未切断の板付き蒲
鉾Ｇから引き離され、両者間に隙間が形成される。

次に、切断手段１の作動が完了した後、駆動用アクチュ
エータ２を構成するエアシリンダ２０の戻り工程で切断
手段１が基台ＩＯと共に元の位置まで復帰する一方、こ
の復帰過程から復帰後において基台１０の前部に備えた
光電管スイッチ４０で板Ｂの先端面の通過が検知され、
制御手段４１ではこの光電管スイッチ４０からの検知信
号に基づいて板付き蒲鉾Ｇの通過数がカウントされると
共に、設定カウントになると前記駆動用アクチュエータ
２を再び作動させて切断手段１の往復動を再開させるよ
うに制御信号ａを出力する。

以上の動作の繰り返しで蒲鉾ｇが正確な位置関係で２個
づつ切断されていくことになる。

以上説明してきたように、この実施例の板付き蒲鉾製造
ラインにおける蒲鉾切断装置にあっては、切断手段１を
扱付き蒲鉾Ｇの搬送に随伴させた状態で蒲鉾ｇの切断が
行われるので、切断のタイミングがずれても、これによ
る切断位置のずれは極めて小さく、従って、製品重量が
均一化されると共に、切断位置は搬送速度による影響を
あまり受けることがないので、切断処理能力のアップが
可能となる。

また、切断手段ｌの随伴により、静止した蒲鉾を切断す
る場合と略同様に蒲鉾の両端面が垂直面となるように切
断されるので、商品価値を高めることができるようにな
る。

また、切断手段１に備えた２個のカッタナイフ１２ａ、
１２ｂによって、１回の作動で蒲鉾が２個づつ切断され
るので、切断作業のスピード化が可能になると共に、切
断手段１の使用頻度が少な（なって機械の寿命を延ばす
ことができるようになる。

以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な方法や構成はこの実施例に限定されるものではな
（１本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等
があっても本発明に含まれる。

また、実施例装置では、切断手段を往復動させる駆動用
アクチュエータとしてエアシリンダを用いた場合を示し
たが、これには限られず、その他に、例えば、電動モー
タによるネジ送り方式や、偏芯カム方式等を利用するこ
とができる。そして、これらアクチュエータの作動速度
をエンコーダで制御することによって、切断手段の随伴
速度を板付き蒲鉾の搬送速度の増減変更に対し、一定の
比率で追従させるようにしてもよい。

また、実施例装置では、切断手段のアクチエエータとし
てエアシリンダを用いる場合を示したが、これには限定
されず、その他に、モータやソレノイド等を用いるよう
にしてもよい。

また、実施例装置では基台に対して切断手段及びそのカ
ッタナイフを固定状態に設けた場合を示したが、基台に
対する各カッタナイフの取り付は位置を任意に変更でき
るようにしておけば、長さの異なる製品に全て対応でき
るようになる。

また、光電管スイッチに変えて、リミットスイッチその
他のセンサを用いることができる。

また、実施例装置では、アクチュエータ作動開始手段を
構成する光電管スイッチを基台側に備えるようにした場
合を示したが、装置の基枠側に備えてもよい。

また、実施例装置では、切断開始手段として、別の光電
管スイッチを用いるようにした場合な示したが、その具
体的手段は任意であって、例えば、アクチュエータ作動
開始手段を構成する制御手段からの制御信号を利用し、
この制御信号に基づいて作動するタイマによって、切断
開始のタイミングを合わせるようにしてもよいし、また
、駆動用アクチュエータとして電動モータを利用する場
合にあっては、同電動モータの回転数を検出するエンコ
ーダからのパルス信号に基づき、所要のパルスカウトで
切断開始のタイミングを合わせるようにしてもよい。

また、実施例では、早送り装置として板の両側面に接触
する左右一対の早送りローラを用いる場合を示したが、
これには限定されず１例えば、早送りコンベアを用いる
ようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明してきたように１本発明の板付き蒲鉾製造ライ
ンにおける蒲鉾切断方法及び蒲鉾切断装置にあっては、
切断手段を板付き蒲鉾の搬送に随伴させた状態で蒲鉾の
切断が行われるので、切断のタイミングがずれても、こ
れによる切断位置のずれは極めて小さく、従って、製品
重量が均一化されると共に、切断位置は搬送速度による
影響をあまり受けることがないので、切断処理能力のア
ップが可能となる。

また、切断手段の随伴により、静止した蒲鉾を切断する
場合と略同様に蒲鉾の両端面が垂直面に近い状態で切断
されるので、商品価値を高めることができるようになる
等の効果が得られる。

また、請求項３記載の板付き蒲鉾製造ラインにおける蒲
鉾切断装置にあっては、切断手段に備λた１ｕ数個のカ
ッタナイフによって、１回の作動で蒲鉾が複数個づつ切
断されるので、切断作業のスピード化が可能になると共
に、切断手段の使用頻度が少なくなって機械の寿命を延
ばすことができるようになるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の板付き蒲鉾製造ラインにおける
蒲鉾切断装置を示す平面図、第２図は同要部の詳細を示
す側面図である。 １：切断手段 ２：駆動用アクチュエータ ３：早送り装置 ４：アクチュエータ作動開始手段 ５：切断開始手段 １２ａ、１２ｂ：カッタナイフ Ｇ：板付き蒲鉾 ｇ：蒲鉾 Ｂ：扱

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）連続して搬送される板付き蒲鉾に対し、該搬送速度
   よりは低速で切断手段を随伴させ、該切断手段に板付き
   蒲鉾の板と板との切れ目部分が追い付いた時点で切断手
   段を作動させることを特徴とする板付き蒲鉾製造ライン
   における蒲鉾切断方法。 ２）板付き蒲鉾の搬送方向に沿って往復動可能に設けら
   れ、カッタナイフにより蒲鉾を板と板との切れ目部分で
   切断する切断手段と、 前記切断手段を、少なくとも随伴方向では板付き蒲鉾の
   搬送速度よりは低速の状態で往復動させる駆動用アクチ
   ュエータと、 切断された板付き蒲鉾を早送りする早送り装置と、 切断され早送りされた板付き蒲鉾の通過により次の未切
   断板付き蒲鉾の板の通過を検知し、この検知信号に基づ
   いて前記駆動用アクチュエータを作動させるアクチュエ
   ータ作動開始手段と、蒲鉾の搬送方向への切断手段の随
   伴途中で、該切断手段に板付き蒲鉾の板と板との切れ目
   部分が追い付いた時点で切断手段を作動させる切断開始
   手段と、 を備えたことを特徴とする板付き蒲鉾製造ラインにおけ
   る蒲鉾切断装置。 ３）切断手段に板の長さ間隔で複数のカッタナイフが設
   けられた請求項２記載の板付き蒲鉾製造ラインにおける
   蒲鉾切断装置。