JPH02276723A

JPH02276723A - ２段式パレットの搬送装置

Info

Publication number: JPH02276723A
Application number: JP9742389A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Kurokome; 黒米　一雄; Katsuhiro Ogawa; 勝弘小川
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1989-04-19
Filing date: 1989-04-19
Publication date: 1990-11-13
Anticipated expiration: 2010-09-13
Also published as: JPH0784261B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、物品を収容するパレットの搬送装置に関し、
特にパレットが２段で構成され、かつこのパレットを加
工機と収容部との間で搬送する２段式パレットの搬送装
置に関する。

［従来の技術］近年、金属板等の加工において物品の搬入及び加工から
搬出までを自動ライン化したものがある。

物品としての被加工材及び加工後の加工材は棚等の収容
部にストックしておき、この欄毎に取り出し自在なパレ
ットを設けることにより、パレットに収納された物品を
落下させることなく搬送機構を介して収容部と加工機と
の間で搬送することができる。

そして、収容部は被加工材及び加工材いずれも収容でき
るようにすれば、スペースを取らず、かつ作業者はこの
物品の搬入、搬出が行なわれる収容部のみを配置すれば
良く、作業効率を向上させることができる。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上述の様に構成されたパレットの搬送機
構では、物品の搬入及び搬出毎に収納部と加工機との間
で各々のパレットを搬送させる必要があり、この動作に
時間がかかり、自動ラインの生産効率を向上させること
ができなかった。

つまり、上記パレットの搬送を自動化する場合には、搬
入及びこれと逆の動作である搬出によって生じる空転状
態のパレットの損失時間を最小化させねばならないが行
なわれていなかった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、収
容部と加工機との間で物品が収納されたパレットの搬入
、及び搬出を効率よく行なうことができると共に、自動
化効率を向上できる２段式パレットの搬送装置を提供す
ることを目的としている。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するため本発明の請求項１は、多数量や
多数種類の被加工物を保管しておき、加工機へ被加工物
を搬出すると共に、加工機から被加工物を加工した加工
物が搬入される装置に設けられる２段式パレットの搬送
装置であって、被加工物を収納するパレットと、加工物
を収納するパレットとを上下一対に積み重なる構成とし
、該積み重なったパレットを分離させ、かつ一方のパレッ
トを一時的に保持する分離機構と、該分離機構が設けら
れた箇所まで前記パレットを搬入する搬入機構と、前記分離されたパレットを加工機方向へ搬出させる搬出
機構と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項２では前記パレットに上記積み重なった状
態を保持するロック機構を設けると共に、前記分離機構
にはパレットの積み重なった状態を解除する解除機構を
設ける。

さらに、請求項３では前記パレットに対する被加工物の
出庫、あるいは加工物の入庫を行なうため前記分離機構
、及び搬出機構を連動して制御する制御部を備える。

［作用］請求項１によれば、パレットは上下２段で構成され、各
々別の状態である被加工物および加工物を同時に収納で
き、かつ分離機構により分離自在で、さらに一方のパレ
ットが保持されている間に他方のパレットを搬出できる
から、搬送機構を構成する搬入機構及び搬出機構の動作
を同時または別に行なうことができ、搬送処理にかかる
時間を短縮させることができる。

また、請求項２によれば、前記パレットの搬送動作時に
パレットが分離することが無く上記搬送処理を確実化さ
せることができる。

さらに、請求項３によれば、上記搬送処理において、同
一パレットに収納された被加工材への連続加工を行なう
際に、制御部は搬入機構及び搬出機構の動作を高効率化
させることができるようになる（動作フローにおけるＳ
Ｐ２〜ＳＰ９の間の連続処理について高効率化を達成で
きる）。

［実施例］まず、第２図の分解斜視図に物品ＰＬ、Ｐ２を収納する
パレット２０を示す。

パレット２０は、加工前の被加工材Ｐ２を収納する下パ
レット２Ｉと、被加工材Ｐ２加工後の加工材Ｐ１を収納
する上パレット２５とにより構成され、下パレット２１
は、左右端部から各々所定距離で一対の枠板２２が立設
され、上パレット２５を支持する。

また、枠板２２上部には、突起２２ａが設けられると共
に、上パレット２５には、この突起２２ａに対応する位
置に係合孔２５ａが設けられて上パレット２５と下パレ
ット２１が所定位置で係合固定される構成となっている
。そして、下パレット２１及び上パレット２５には側部
に各々物品Ｐ２．Ｐｉの脱落防止用に突設片２１ａ。

２５ｂが立設される。

さらに、第３図に示すように上パレット２１には、中心
軸２６ａを中心として回動自在、かつ常時図中Ａ方向に
付勢されたロックレバ−２６が設けられ、このロックレ
バ−２６上部の突起部２６ｂは、下パレット２１の側板
２２上部に設けられたローラ２３に係合自在であり、こ
れらロックレバ−２６及びローラ２３によりロック機構
が構成され、上記係合状態をさらに強固に固定保持する
作用を有している。尚、ロックレバ−２６が自由な状態
の場合であっても第３図（ａ）に示す位置以上に六方向
に回動することはない。

第１図（ａ）は、本発明の２段式パレットの搬送装置の
一実施例を示す正面図、第１図（ｂ）は、同側面図であ
る。

側面図でみるとＢ、Ｂ’力方向移動自在な搬入機構１０
が設けられ、この搬入機構１０は、図示しない駆動モー
タ及びベルトとギヤ等から成る伝達系により、図示しな
い収納部に対するパレット２０の入出庫を行なう。

そして、支柱２の基部には、上パレット２５の横幅と同
等の間口で配置され、かつ水平な係止片１３ｂを備えた
分離機構としての一時保管棚１３が設けられ、この−時
保管棚１３，１３間で上パレット２５を支持する。−時
保管棚１３には、第３図に示すように、各々ロックレバ
−６を六方向に回動させロック状態を解除させる解除機
構としてのロック解除用油圧シリンダ１３ａが設けられ
る。

さらに、分離機構の下部には搬出機構１５が設けられる
。搬出機構１５は、基部１６に設けられた滑車１６ａが
レール１７上を移動自在な構成であり、このレール１７
は、図示しない加工機に対して搬出を行なう位置まで延
出されている。したがって搬出機構１５と搬入機構１０
との間でパレット２０の受渡しを行なう。この搬出機構
１５は、台車入出庫用油圧シリンダ１８を駆動源として
移動する。さらに、搬出機構１５は基部１６上に台車昇
降用油圧シリンダ１９ａにより上下方向に昇降自在な昇
降部１９が設けられていて、パレット２０を昇降させる
。

ここで前記収納部の例として第４図（ａ’　）に示す収
納棚１であっても良い。収納棚１は前記搬送機構の上部
に設けられるもので、前記支柱２を上方に長く設け、こ
の支柱２上下方向に所定間隔毎に設けられる５本の棚板
３と、枠体４とにより概略構成され、上方の棚３から順
次棚番号１〜５が割り付けられるものである。

また、棚板３は下パレット２１の横幅以下の寸法で配置
されている。

そして、前記搬入機構１０は、棚板３と搬出機構１５と
の間でパレット２０を搬送する。つまり、第４図（ｂ）
の平面図に示すように搬入機構ｌＯは、トラバーサ人出
庫用電動モータ１１とギヤ等の伝達系１２によってＢ、
Ｂ’力方向移動自在に構成される。棚板３の側部には、
各々コの字形に形成され搬入機構１０を昇降させるリフ
タ６の側部６ａが位置し、収納棚ｌ及びリフタ６側部６
ａに各々設けられたレール７、ガイドローラ８によりリ
フタ６は上下方向に移動自在である。このリフタ６は、
左右一対に設けられたりフタ昇降用油圧シリンダ９を駆
動源としている。

次に、第５図に示すのは、上記搬送装置の制御系統を示
すブロック図である。

制御部３２は、ａ納棚ｌの各ポンプ駆動電動モータ３０
、油圧ソレノイド１８ａ、１９ｂ、９ａ、１３ｃと信号
系、パワー系で電気的に継った状態で設けられるもので
ある。又、制御部３２は、外部に設けられたパーソナル
コンピュータまたはそれ以上のコンピュータでもよい生
産情報処理装置３５との間で「素材準備指令」、「素材
１枚出庫情報」、「素材出庫完了指令」、「素材棚番指
令」、「素材板厚、縦横寸法情報」の各種情報指令を入
出力できるインターフェイス３２ａを設け、上記情報指
令により自動的に各アクチエータを制御し、指定された
パレット２０を収納棚１より指定の位置まで出庫させ、
又収納棚１に入庫させる。

又、制御部３２は、素材必要機（加工機）間と「搬入準
備信号」、「搬出準備信号」、「搬入完了信号」、「搬
出完了信号」の入出力できるインターフェイス３２ｂを
設け、上パレット２５、下パレット２１の準備を自動的
に制御する。

又、上記情報、信号による動作が正常に動作しているか
安全確認のインターロック機能を有する。

そして、制御部３２は、各油圧ソレノイドに対する動作
指令（後述の動作）を予め定められた手順でおこなうと
ともに、この操作に対する各種指令等は操作部３３から
入力されかつデイスプレィターミナル３４に表示される
ようになっている。

次に、上記構成による搬送機構の動作を第６図（ａ）〜
（ｆ）の動作図、及び第８図の動作フローチャートに基
づき説明する。

そして、以下には操作部３に対する操作指令、あるいは
生産情報処理装置３５からの制御指令が棚番号３に収容
された下パレット２１の被加工材Ｐ２を搬出する場合に
ついて説明する。また、第６図、及び第７図中駆動系は
省略しである。

まず、第６図（ａ）に示すようにトラバーサ入出庫用モ
ータ１１を駆動させ搬入機構１０をＢ方向に移動させる
。

次に、同図（ｂ）のようにリフタ昇降用油圧シリンダ９
によりリフタ６を棚番３の高さ付近（正確には棚番３の
棚板３のやや下方位置）まで上昇させ、トラバーサ入出
庫用電動モータ１１により搬入機構ＩＯをＢ゛方向移動
させる。

この状態で搬入機構１０はパレット２０の下方に位置す
るため、リフタ昇降用油圧シリンダ９によりリフタ６を
上昇させることにより、同図（Ｃ）に示すようにパレッ
ト２０は棚板３から離れ、搬入機構１０上に載置された
状態となる。

そして、搬入機構ｌＯをＢ方向に移動させることにより
、同図（ｄ）のようにパレット２０は棚板３部分から外
部に引き出された状態となる。

次に同図（ｅ）に示すようにリフタ昇降用油圧シリンダ
９によりリフタ６を下降させる。この時、上パレット２
５が一時保管棚１３の中央位置まで下降させる。

以上の工程は搬出動作（ＳＰりである。

ここで同図（ｆ）のように搬入機構ｌＯをＢ。

方向に移動させることにより第３図（ａ）に示すように
上パレット２５が一時保管棚１３部分に進入する。

したがって、リフタ６が下降することにより第６図（ｇ
）に示すように上パレット２５のみが一時保管棚１３に
係止保持され下パレット２１は搬出機構１５上に載置さ
れる（第３図（ｂ）の状態）。この時、第３図（Ｃ）に
示すようにロック解除用油圧シリンダ１３ａが作動する
ことによりロックレバ−２６が六方向に回動し上パレッ
ト２５と下パレット２１との係合が解除され、以降搬出
機構１５の下降により上パレット２５の係合孔２５ａと
下パレット２１の突起２２ａとの係合状態が解除される
ことになる（ＳＰ２）。

次に、第６図（ｈ）に示すように下パレット２１が搬出
機構１５上に載置された後、搬入機構１０はＢ方向に移
動する。

この後、同図（ｉ）のように搬出機構１５は、台車入出
庫用油圧シリンダ１８によりレール１７上を搬送位置ま
で出庫される（ＳＰ３）。これにより、下パレット２１
に収納された被加工材Ｐ２は次工程のタレットパンチプ
レス機に搬送できる状態になる（ＳＰ４）。

次に、第７図（ａ）−ｗ　（ｄ）には前記被加工材Ｐ２
が加工された後に、加工材ＰＩとして棚番号３の上パレ
ット２５に搬入する場合について説明する。

まず、第７図（ａ）に示す状態で被加工材Ｐ２が搬送さ
れた後には、下パレット２１が載置された搬出機構１５
が再び入庫され（ＳＰ５）、第７図（ｂ）の状態となる
。

そして、第７図（ｃ）に示すように搬出機構１５は台車
昇降用油圧シリンダ１９ａの動作により昇降部１９が上
昇する。これにより、下バレッ）−２１は上パレット２
５と積み重なり、突起部２２ａが係合孔２５ａに係合し
てこれら上パレット２５と下パレット２１との積み重な
った状態が位置決め保持される。さらに、ロックレバ−
２６及びローラ２３によりこれら積み重なった状態はさ
らに確実化される（ＳＦ３）、この積み重なるまでの動
作図は、第３図（Ｃ）〜（ａ）への状態として図示され
ている。

このように積み重ねられた後、上パレット２５が一時保
管棚１３から離れた状態（第３図（ａ）の状態）まで昇
降部１９が上昇する。

この後、第７図（ｄ）に示すように再び搬出機構１５が
レール１７上を搬送位置まで出庫する（ＳＦ７）ことに
より、上パレツト２５上に加工後の加工材ＰＩを搬入す
ることができる（ＳＦ８）。

以上説明した第６図一連の動作により下バレッ１−２１
に収納されている被加工材Ｐ２を搬送位置まで出庫でき
ると共に、第７図の一連の動作により上パレット２５に
加工材Ｐｌを収納することができる。

この後、搬出機構１５によりパレット２０は入庫され（
ＳＦ３）、生産情報処理装置３５により同一のパレット
２０について連続して搬出が行なわれるか否かが判断さ
れ（ＳＰＩＯ）、同一パレット２０である場合には、再
び一時保管棚１３による上下パレットの分離が行なわれ
る（ＳＦ２へ移行）。

一方、上記パレット２０と別のパレット２０に収納され
た被加工材を加工する場合には、上記パレット２０を再
び棚番号３部分に収容するため、搬入機構１０は上記動
作の逆動作を行なう（ＳＰＩＩ後にＳＰＩへ移行）。こ
の場合、第７図（ｄ）の状態＃第６図（ｇ）〜（ａ）の
状態へ移行することが望ましく、−時保管棚１３部分で
の上パレット２５の一時保管状態（第６図（ｈ）、（ｉ
）、第７（ａ）〜（ｃ）の状態）は省略できる。

このように、パレット２０は、分離機構である一時保管
棚１３部分で上下に分離される構成であるから、同一の
パレット２０に対する連続処理を行なう際にはＳＰ２〜
ＳＰ９の動作によって従来必要であった搬入機構１０に
よる棚部分と搬出機構までの間の搬送を省略することが
でき、高速処理することができるようになる。

尚、上述の実施例では、収納部として上下方向に棚を有
する収納棚ｌを用いる構成としたが、他には水平方向に
棚を有する収納棚、あるいは多数の収納棚を設ける構成
としても良く、この場合搬入機構ｌＯの仕様変更が必要
であるが、この場合でも本願発明の要旨とする同一パレ
ットに対する連続処理についてその効率を低下させるこ
とが無い。

［発明の効果］請求項１の２段式パレットの搬送装置によれば、パレッ
ト単位は２段のパレットから成るため、このパレット内
に収納される物品の入出庫を行なう際に、分離機構によ
り分離するのみでパレット単位内で異なる状態の物品を
同時に収納することができる。

請求項２によれば、パレット単位を構成する複数のパレ
ット同士が互いに固定されるため、パレットの入出庫の
際に位置ずれを起こすことが無く、自動化を容易に達成
することができる。

請、求項３によれば、物品が収納されたパレットを搬送
する搬入機構、搬出機構、さらにパレット間上下の分離
を行なう分離機構の動作を予め定められた手順で行なう
ことができ、作業効率を向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、本発明の２段式パレットの搬送装置を
示す正面図、第１図（ｂ）は、同側面図、第２図は、パ
レットを示す分解斜視図、第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ
）は各々、パレットの分離状態を示す正面からみた動作
図、第４図（ａ）は、収納部としての収納棚を示す一部
断面の側面図、第４図（ｂ）は、同図（ａ）の平面図、
第５図は、制御系統を示すブロック図、第６図（ａ）〜
第６図（ｉ）は、各々下パレットに収納された物品の出
庫までの動作図、第７図（ａ）〜（ｄ）は、各々上パレ
ットへの物品の収納までの動作図、第８図は、上記装置
の動作手順を示すフローチャートである。１・・・収納棚、３・・・棚板、６・・・リフタ、ｌＯ
・・・搬入機構、ｌ　３−・・分離機構、１５・・・搬
出機構、２０・・・パレット、２１・・・下パレット、２３・・・ローラ、２５・・・上パレット、２６・・・
ロックレバ−，３２−・・制御部。特許出願人　　　　アンリツ株式会社代理人・弁理士　　　　西　村　教　元図面の浄書（内
容に変更なし）第１　図（ａ）第図第図（ａ）第６図（ａ）第図に）第６図（ｅ）第６図（９）第図（ｂ）第６図（ｄ）第６　図（ｆ）箒６図（ｈ）第図（ａ）第７図（ｃ）箸図（ｂ）嬉図（ｄ）手続補正書（自発平成１年５月３１日

Claims

【特許請求の範囲】

（１）多数量や多数種類の被加工物を保管しておき、加
工機へ被加工物を搬出すると共に、加工機から被加工物
を加工した加工物が搬入される装置に設けられる２段式
パレットの搬送装置であって、被加工物を収納するパレットと、加工物を収納するパレ
ットとを上下一対に積み重なる構成とし、該積み重なったパレットを分離させ、かつ一方のパレッ
トを一時的に保持する分離機構と、該分離機構が設けら
れた箇所まで前記パレットを搬入する搬入機構と、前記分離されたパレットを加工機方向へ搬出させる搬出
機構と、を備えたことを特徴とする２段式パレットの搬送装置。
（２）前記パレットには上記積み重なった状態を保持す
るロック機構を設けると共に、前記分離機構にはパレッ
トの積み重なった状態を解除する解除機構が設けられた
請求項１記載の２段式パレットの搬送装置。
（３）前記パレットに対する被加工物の出庫、あるいは
加工物の入庫を行なうため前記分離機構、及び搬出機構
を連動して制御する制御部を備えた請求項１記載の２段
式パレットの搬送装置。