JPH02274436A - パーツ圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はパーツ圧入装置に関し、−層詳細には、軸受等
のパーツを保持し進退自在な圧入ユニットと、前記パー
ツをケーシング等の被圧入部材に圧入する際に前記圧入
ユニットに作用する反力を受は当該圧入ユニットが不要
に移動することを阻止するための支持機構とを備えたパ
ーツ圧入装置に関する。

［発明の背景］ 例えば、軸受やブシュ等のパーツを被圧入部材であるケ
ーシングに組み付ける作業が一般的に行われている。こ
の種の組付作業では、単一のケーシングに対し複数個の
パーツを圧入する場合が多く、しかも前記ケーシングを
大量生産しようという要請が強い。従って、パーツの圧
入作業を作業者の手作業に依存していたのでは到底対応
することが出来ず、このため、パーツ圧入作業の自動化
が望まれている。

そこで、被圧入部材に対しパーツを自動的に圧入すべく
、従来から種々の装置が提案されており、特に、二つの
パーツを圧入可能に構成したパーツ圧入装置として、例
えば、特公昭第５２−２３１１２号が提案されている。

この従来技術に係るパーツ圧入装置では、単一のシリン
ダから延在するピストンロッドに連結部材を介して一組
の圧入ユニットを係着すると共に、各圧入ユニットには
チャックを介してパーツが保持されている。従って、前
記シリンダを駆動することによって、夫々の圧入ユニッ
トに保持されているパーツを被圧入部材の所望の孔部等
に対し同時に圧入することが出来る。

ところで、この場合、シリンダを駆動してパーツを被圧
入部材に圧入しようとすると、圧入ユニットには反力が
作用する。その際、前記パーツの圧入力が大きくなれば
圧入ユニットに作用する反力も増大し、これによって前
記パーツを被圧入部材に対し確実に圧入することが出来
ないという虞が生ずる。このため、容量の大きなシリン
ダを用いることが考えられるが、効率的ではなく、しか
も装置全体が大型化してしまうという不都合が指摘され
ている。

［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、パーツを保持し被圧入部材に対して進退自在な
圧入ユニットの側方に支持機構を設けておき、前記圧入
ユニットがパーツ圧入作業位置に至る際、当該圧入ユニ
ットに支持機構を係合させてパーツ圧入時に圧入ユニッ
トに作用する反力を前記支持機構が受けるよう構成し、
これによって圧入ユニットを強固に保持して前記パーツ
を所望の圧入力で且つ確実に圧入することが出来、パー
ツ圧入用のアクチュエータを効率的に小型化することを
可能にしたパーツ圧入装置を提供することを目的とする
。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は被圧入部材にパ
ーツを圧入するための装置であって、圧入ロッドにパー
ツを保持し被圧入部材に対して進退自在な圧入ユニット
を有する圧入機構と、パーツ圧入作業時に前記圧入ユニ
ットが被圧入部材から離間する方向に移動することを阻
止すべく当該圧入ユニットに係脱自在な支持機構とを具
備することを特徴とする。

［実施態様コ 次に、本発明に係るパーツ圧入装置について好適な実施
態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。

第１図および第２図において、参照符号ｌＯは本実施態
様に係るパーツ圧入装置を示す。前記パーツ圧入装置ｌ
Ｏを構成する基台１２の一側部側には支柱１４が立設さ
れ、この支柱１４に被圧入部材であるワークＷを当該圧
入装置ｌＯと図示しないステーションとに移送自在な搬
送機構１００が設けられる。一方、基台１２上には前記
搬送機構１００の下方にあってワークＷの位置決め並び
に保持を行うための位置決め機構２００が装着されてお
り、この位置決め機構２００から所定間隔離間して前記
基台１２上に圧入機構３００が載設される。この場合、
前記圧入機構３００は、例えば、軸受部材等のパーツＰ
を保持し、このパーツＰをワークＷの夫々の圧入用孔Ｒ
１６ａ、１６ｂに圧入するものであり、位置決め機構２
００と圧入機構３００との間には前記パーツＰの圧入時
に後述する圧入ユニットを保持するための支持機構４０
０が載設される。

そこで、先ず、搬送機構１００について以下に説明する
。前記慢送機構１００を構成する陶体１０２はパーツＰ
の圧入方向（矢印へ方向）に直交する方向（矢印Ｂ方向
）に延在して支柱１４に固着されており、この陶体１０
２の上下両面には一対のガイドレール１０４ａ、　１０
４ｂが固着される。この場合、一方のガイドレール１０
４ａ側に矢印Ｂ方向に延在してラック１０６が係着され
、このラック１０６並びにガイドレール１０４ａ、１０
４ｂに可動本体１０８が係合する。前記可動本体１０８
にはラック１０６に噛合するピニオン１１０を回転駆動
するための回転駆動源１１２を設けると共に、前記可動
本体１０８から鉛、直下方向に昇降ロッド１１４が延在
する。ここで、可動本体１０８には水平方向に指向して
回転駆動源１１６が配設され、この回転駆動源１１６に
連結されたピニオン１１８が昇降ロッド１１４の側部に
形成されたラック１２０に噛合している（第２図参照）
。

一方、昇降ロッド１１４の下部には把持手段１２２が設
けられる。前記把持手段１２２はシリンダ１２４を含み
、このシリンダ１２４から水平方向に延在するロッド１
２６に揺動部材１３０が係合する。前記揺動部材１３０
は回転軸１３２に係着されており、この回転軸１３２の
両端部に夫々開閉アーム１３４ａ。

１３４ｂが固着される。前記開閉アーム１３４ａ、１３
４ｂにはアーム部材１３８ａ、　１３８ａおよび１３８
ｂ、　１３８ｂの一端が係合し、前記アーム部材１３８
ａ、　１３８ａおよび１３８ｂ、　１３８ｂの略中央は
フレーム１４０ａ、　１４０ｂに揺動自在に支持される
。

フレーム１４０ａ、　１４０ｂにワークＷの上面側を押
圧するための保持部材１４４ａ、１４４ｂを配設する。

この場合、前記保持部材１４４ａ、１４４ｂは実質的に
夫々のフレーム１４０ａ、　１４０ｂから下方向に延在
するガイドロッド１４６ａＳ１４６ｂに沿って摺動自在
に構成され、この保持部材１４４ａ、　１４４ｂとフレ
ーム１４０ａ、　１４０ｂとの間に弾性部材１４８ａ、
　１４８ｂを介装する。

次いで、位置決め機構２００は基台１２上に載設される
治具台２０２を有し、この治具台２０２の一端側には鉛
直上方向に延在して膨出部２０４を設け、この膨出部２
０４には鉛直方向に指向し且つ平滑な固定基準面２０６
を設ける。前記膨出部２０４の下部側には押出手段２０
８を構成する押出ロッド２１０が前記膨出部２０４に水
平方向に指向して配設され、この押出ロッド２１０は図
示しないばね部材を介して固定基準面２０６側に所定量
だけ突出している。さらに、治具台２０２には前記押出
ロッド２１０に対向してストッパポル）　２１６が位置
調整自在に螺着される。このストッパボルト２１６と押
出ロッド２１０との間にあって治具台２０２には一対の
ガイドレール２１８ａ、　２Ｌ８ｂが矢印Ａ方向に延在
して固着され、このガイドレール２１８ａ、　２１８ｂ
上に可動台である支持テーブル２２０が進退自在に載設
される。

前記支持テーブル２２０の一端には受板２２２を固着す
ると共に、この支持テーブル２２０の上面には夫々所定
の位置に複数の基準座２２４と位置決めビン２２６ａび
にワークＷをこの支持テーブル２２０に固定するための
複数のクランプ手段２２８を装着する。前記クランプ手
段２２８はシリンダ２３０を有し、このシリンダ２３０
から鉛直上方向に延在するピストンロッド２３２にクラ
ンプアーム２３４の一端が係合する。

さらに、圧入機構３００について説明すると、この圧入
機構３００を構成するベース３０１が基台１２上の一端
側から位置決め機構２００を構成する治具台２０２の近
傍まで延在して設けられ、このベース３０１の短手方向
両側邪に夫々ガイドレール３０２ａ、　３０２ｂが固着
される。前記ベース３０１の端部にシフト用シリンダ３
０４が配設され、このシフト用シリンダ３０４から矢印
へ方向に延在するピストンロッド３０６に圧入ユニット
３０８が係着される・。

前記圧入ユニット３０８は実質的に前記ピストンロッド
３０６に係着されてガイドレール３０２ａ。

３０２ｂに沿って進退自在なユニット本体３１０を有し
、このユニット本体３１０には一組の圧入シリンダ３１
２ａ、　３１２ｂが設けられる。第３図に示すように、
前記圧入シリンダ３１２ａからユニット本体３１０内に
ピストンロッド３１４ａが延在すると共に、このユニッ
ト本体３１０にはホルダ３１６ａが取着され、このホル
ダ３１６ａに中間押圧体３１８ａと圧入ロッド３２０ａ
とが前記ピストンロッド３１４ａと同軸上に配設される
。すなわち、前記中間押圧体３１８ａはホルダ３１６ａ
内に摺動自在に配設され、このホルダ３１６ａ内に介装
されるばね部材３２２ａを介してピストンロッド３１４
ａ側に押圧付勢されている。

中間押圧体３１８ａの中央部には役付孔部３２４ａが穿
設され、この役付孔部３２４ａに圧入ロッド３２０ａの
小径部３２６ａが嵌合すると共に、この小径部３２６ａ
の端部にばね部材３２８ａが係合する。

圧入ロッド３２０ａはホルダ３１６ａを貫通して位置決
め機構２００側へと延在しており、その中央部にはエア
供給用通路３３０ａが形成される。通路３３０ａの一端
側はホルダ３１６ａ内で半径外方向に屈曲して管路３３
１ａに接続され、一方、前記通路３３０ａの他端側は圧
入ロッド３２０ａの先端から外部に開放している。そこ
で、前記圧入ロッド３２０ａの先端部に略円柱状を呈す
る支持部材３３２ａをポル）　３３４ａを介して固着す
る。この支持部材３３２ａには夫々等角度間隔離間して
外方に傾斜した後、鋭角に屈曲して半径外方向に対し圧
入ロッド３２０ａ側に傾斜して外方に開放する４本の導
出用通路３３６ａが形成され、前記通路３３６ａはボル
ト３３４ａに形成された通路３３８ａを介して通路３３
０ａに連通ずる。前記支持部材３３２ａの外周部はパー
ツＰの内周面に嵌合する直径に選択されると共に、この
パーツＰの端部が当接するフランジ部３４０ａを設ける
。そして、支持部材３３２ａにパーツＰの切欠部３４２
に嵌合してこのパーツＰの位置決めを行う位置決めキー
３４４ａが取着される。

一方、圧入シリンダ３１２ｂ側においては、前述した圧
入シリンダ３１２ａ側と同様に構成されるものであり、
同一の構成要素には同一の参照数字にｂを付してその詳
細な説明は省略する。

ユニット本体３１０の前面には夫々のホルダ３１６ａ、
　３１６ｂの間で且つ下方にあって押圧手段３５０が設
けられる。前記押圧手段３５０は略円筒状のホルダ３５
２を有し、このホルダ３５２をユニット本体３１０に固
着すると共に、その中央部に画成されている役付孔部３
５４にクランプロッド３５６の端部を挿通する。このク
ランプロッド３５６の端部にばね部材３５８を係合させ
ることによって、前記クランプロッド３５６を当該ユニ
ット本体３１０から離間する方向に所定の長さだけ突出
させる。

さらにまた、ユニット本体３１０の両側部には夫々外方
に突出して突起Ｒ３６０ａ、　３６０ｂが設けられる。

前記突起部３６０ａ、　３６０ｂは夫々後方（位置決め
機構２００から離間する方向）に指向して外方に傾斜す
る傾斜面３６２ａ、　３６２ｂと、外方に延在する係止
面３６４ａ、　３６４ｂとを有し、これらの傾斜面３６
２ａ、　３６２ｂ並びに係止面３６４ａ、　３６４ｂが
支持機構４００に係合する。

前記支持機構４００は実質的に前述した圧入機構３００
の両側にあって基台１２上に立設される一組の支柱４０
２ａ、　４０２ｂを含む（第１図および第４図参照）。

そこで、以下に支柱４０２ａ側について詳細に説明し、
支柱４０２ｂ側の構成要素には同一の参照数字にｂを付
してその詳細な説明は省略する。

すなわち、第５図に示すように、前記支柱・４０２ａの
上部には水平方向に指向し且つ角柱状を呈する開口部４
０４ａが矢印Ｂ方向に貫通形成されており、この開口部
４０４ａの一端を閉塞するようにしてシリンダ４０６ａ
が取着される。前記シリンダ４０６ａから開口部４０４
ａ内にピストンロッド４０８ａが臨入し、このピストン
ロッド４０８ａの先端部に取着されたばね受部材４１０
ａに係止ブロック体４１２ａが係合する。この場合、前
記係止ブロック体４１２ａは開口部４０４ａに嵌合すべ
く筐体状を呈しており、開口部４０４ａの他端から外部
に露呈する係止ブロック体４１２ａの端部にユニット本
体３１０の突起部３６０ａの傾斜面３６２ａに対応する
傾斜面４１４ａと、係止面３６４ａ、　３６４ｂに対応
する係止面４１５ａ、　４１５ｂとを形成する。前記係
止ブロック体４１２ａ内には開口部４１６ａが画成され
、この開口部４１６ａにばね受部材４１０ａが臨入する
と共に、このばね受部材４１０ａにばね部材４１８ａの
端部が当接する。このため、ばね部材４１８ａの弾発力
を介して係止ブロック体４１２ａがピストンロッド４０
８ａから離間する方向に常時付勢されている。

本実施態様に係るパーツ圧入装置は基本的には以上のよ
うに構成されるものであり、次にその作用並びに効果に
ついて説明する。

先ず、図示しない他のステーションに配置されているワ
ークＷを撤退機構１００により位置決め機構２００に搬
入する。ここで、ワークＷを把持手段１２２により把持
する際には、シリンダ１２４の駆動作用下に口・ラド１
２６を変位させ、これに係合する揺動部材１３０を介し
て開閉アーム１３４ａ。

１３４ｂを所定の角度だけ回転させる。このため、アー
ム部材１３８ａ＜　１３８ａおよび１３８ｂ、　１３８
ｂの下部側がワークＷ側に揺動し、ワークＷを保持する
に至る。

次に、回転駆動源１１６の駆動作用下にビニオン１１ｇ
を回転させ、これに噛合するラック１２０を介して昇降
ロッド１１４を上昇させて把持手段１２２によりワーク
Ｗを吊持する。さらに、回転駆動源１１２の駆動作用下
にビニオン１１０およびラック１０６を介して可動本体
１０８をガイドレール１０４ａ、　１０４ｂの案内作用
下に矢印Ｂ方向に変位させ、前記ワークＷを位置決め機
構２００の上方に配置させる。そこで、回転駆動源１１
２の駆動を停止すると共に、回転駆動源１１６を前記と
は逆方向に回転させ、ビニオ、ン１１８、ラック１２０
を介して昇降ロッド１１４を下降させ把持手段１２２に
吊持されているワークＷを基準座２２４右よび位置決め
ピン２２６を介して支持テーブル２２０上に位置決め載
置する。

前記支持テーブル２２Ｇにおいて、クランプ手段２２８
を構成するシリンダ２３０を駆動しクランプアーム２３
４を介してワークＷの下端側を押圧保持する。一方、把
持手段１２２においては、シリンダ１２４を介しロッド
１２６を前記とは逆方向に変位させ、回転軸１３２の回
転作用下に開閉アーム１３４ａ、　１３４ｂを前記とは
逆方向に回転させてワークＷから離間させる。ここで、
ワークＷの上面は夫々の保持部材１４４ａ、　１４４ｂ
が弾発的に係合している。

その際、支持テーブル２２０には押出手段２０８を構成
する押出ロッド２１０が弾発的に係合しており、前記支
持テーブル２２０の端部がストッパボルト２１６に当接
してこれに載置されているワークＷの端面Ｗａが膨出部
２０４の固定基準面２０６から所定の間隙を画成して離
間する。

次いで、圧入機構３００を構成するシフト用シリンダ３
０４を駆動し、圧入ユニット３０８をガイドレール３０
２ａ、３０２ｂの案内作用下に位置決め機構２００側へ
と移動させる。このため、先ず、押圧手段３５０を構成
するクランプロッド３５６が支持テーブル２２０に係着
されている受板２２２に係合し、前記支持テーブル２２
０を膨出部２０４側に押圧する。これによって、支持テ
ーブル２２０がガイドレール２１８ａ、　２１８ｂの案
内作用下に膨出部２０４側に移動し、ワークＷの端面Ｗ
ａが固定基準面２０６に係合する。ユニット本体３１０
がシフト用シリンダ３０４の作用下にさらに位置決め機
構２００側に移動すると、クランプロッド３５６はばね
部材３５８０弾発作用下にワークＷを固定基準面２０６
に対し押圧するに至る（第６図ａ参照）。

一方、ユニット本体３１０が位置決め機構２００側に移
動すると、このユニット本体３１００両側部に設けられ
ている突起部３６０ａ、　３６０ｂが支持機構４００を
構成する係止ブロック体４１２ａ、　４１２ｂに係合す
る。ここで、突起部３６０ａ、　３６０ｂおよび係止１
０７２体４１２ａ、　４１２ｂには夫々傾斜面３６２ａ
。

３６２ｂおよび４１４ａ、　４１４ｂを形成しており、
前記ユニット本体３１０が位置決め機構２００側へと移
動するに伴って各係止ブロック体４１２ａ’、４１２ｂ
が支柱４０２ａ、　４０２ｂの内方へと押圧される。従
って、第７図ａに示すように、係止ブロック体４１２ａ
、４１２ｂはばね部材４１８ａ、　４１８ｂの弾発力に
抗して開口部４０４ａ、　４０４ｂ内に臨入し、突起部
３６０ａ、３６０ｂから離脱する際に前記係止ブロック
体４１２ａ、４１２ｂがばね部材４１８ａ、　４１８ｂ
の弾発力を介しユニット本体３１０側へと突出する。こ
れによって、係止ブ０ツク体４１２ａ、　４１２ｂの係
止面４１５ａ、　４１５ｂが各突起部３６０ａ、　３６
０ｂの係止面３６４ａ、　３６３ｂに係合する（第７図
す参照）。この位置において、シフト用シリンダ３０４
の駆動が停止される。

次に、圧入シリンダ３１２ａを駆動しピストンロッド３
１４ａを圧入ロッド３２０ａ側に変位させると、このピ
ストンロッド３１４ａの端部が、先ず、中間抑圧体３１
８ａに係合し、この中間押圧体３１８ａをばね部材３２
２ａの弾発力に抗して圧入ロッド３２０ａ側に変位させ
る。このため、中間押圧体３１８ａの段付孔部３２４ａ
内に小径部３２６ａを臨ませている圧入ロッド３２０ａ
はばね部材３２８ａの弾発力を介してワークＷ側へと変
位し、その先端部に設けられた支持部材３３２ａに予め
保持されているパーツＰを前記ワークＷの′孔部１６ａ
内に臨ませる。その際、圧入ロッド３２０ａに形成され
ている通路３３０ａの一端に接続されている管路３３１
ａを介し図示しないエア供給源から前記通路３３０ａに
圧力空気が導入されており、この圧力空気は通路３３８
ａから夫々四つの導出用通路３３６ａに分岐供給された
後、支持部材３３２ａの外周部から外方へと導出される
。

これによって、パーツＰが７ラング部３４０ａ側に押圧
され、前記パーツＰを支持部材３３２ａに対し保持する
ことが出来る。

圧入シリンダ３１２ａの作用下にピストンロッド３１４
ａをさらにワークＷ側に変位させ、中間押圧体３１８ａ
を介し圧入ロッド３２０ａを所定の押圧力で前記ワーク
Ｗ側へと変位させることによりパーツＰをワークＷの孔
部１６ａ内に圧入する（第６図す参照）。

孔Ｗ　１５　ａに対するパーツＰの圧入作業を終了した
後、圧入シリンダ３１２ａを駆動してピストンロッド３
１４ｈを前記とは逆方向に変位させると、中間押圧体３
１８ａがばね部材３２８ａ、　３２２ａの弾発力を介し
て前記ピストンロッド３１４ａ側に変位し、さらに圧入
ロッド３２０ａがこの中間押圧体３１８ａに係合した状
態で前記ピストンロッド３１４ａ側に変位する。従って
、圧入ロッド３２０ａの先端部に設けられている支持部
材３３２ａはワークＷから離脱することになる。

このように、ワークＷの孔部１６ａにパーツＰを圧入し
た後、圧入シリンダ３１２ｂを駆動して圧入ロッド３２
０ｂをワークＷ側へと移動させ、これに装着されている
支持部材３３２ｂに保持されたパーツＰを前記と同様に
ワークＷの他の孔部１６ｂに圧入する作業を行う。

ワークＷの孔部１６ａ、１６ｂにパーツＰを圧入した後
、支持機構４００を駆動して圧入ユニット３０８の保持
作用を解除する。すなわち、支柱４０２ａ、　４０２ｂ
に設けられているシリンダ４０６ａ。

４０６ｂを駆動してピストンロッド４０８ａ、　４０８
ｂをユニット本体３１０から離間する方向に変位させる
。

このため、ピストンロッド４０８ａ、　４０８ｂのばね
受部材４１０ａ、　４１０ｂに係合する係止ブロック体
４１２ａ。

４１２ｂが開口部４０４ａ１４０４ｂ内に臨入して突起
部３６０ａ、　３６０ｂから離間するに至る（第７図Ｃ
参照）。そこで、シフト用シリンダ３０４を駆動してユ
ニット本体３１０をガイドレール３０２ａ４３０２ｂの
案内作用下に位置決め機構２００から離間する方向に変
位させ、所定の待機位置に配置しておく。

搬送機構１００を駆動し把持手段１２２によりパーツＰ
の圧入作業を終了したワークＷを把持すると共に、クラ
ンプ手段２２８を構成するシリンダ２３０を駆動してク
ランプアーム２３４をワークＷから離間させる。次いで
、回転駆動源１１６０作用下に昇降ロッド１１４を介し
把持手段１２２を上昇させた後、回転駆動源１１２を駆
動してワークＷを次なるステーションへと搬送する一方
、位置決め機構２００を構成する支持テーブル２２０上
に新たなワークＷを載置する。

この場合、本実施態様によれば、シフト用シリンダ３０
４の駆動作用下に圧入ユニット３０８を位置決め機構２
００側に変位させて停止させる際、ユニット本体３１０
の両側部に設けられている突起部３６０ａ、　３６０ｂ
を介してこのユニット本体３１０を支持機構４００によ
り固定支持している。このため、圧入シリンダ３１２ａ
、３１２ｂの駆動作用下に圧入ロッド３２０ａ、　３２
０ｂをワークＷ側に変位させパーツＰを所定の孔部１６
ａ、１６ｂに圧入する際、このパーツＰに相当に大きな
圧入力を必要とする場合であっても、ユニット本体３１
０が位置決め機構２００から離間する方向に移動するこ
とがない。

すなわち、ユニット本体３１０の前進端位置では、第５
図および第７図すに示すように、突起部３６０ａ、　３
６０ｂの係止面３６４ａ、　３６４ｂと支持機構４００
を構成する係止ブロック体４１２ａ、４１２ｂの係止面
４１５ａ、　４１５ｂとが互いに係合している。そこで
、例えば、圧入シリンダ３１２ａを駆動して圧入ロッド
３２０ａをワークＷ側に変位させ、これに保持されてい
るパーツＰを前記ワークＷの孔部１６ａに対し所定の押
圧力で圧入すれば、ユニット本体３１０には位置決め機
構２００から離間する方向に反力が作用することになる
。然しなから、前述したように、支持機構４００に保持
されているために前記ユニット本体３１０が位置決め機
構２００から離間する方向に移動することを阻止出来る
。

これによって、圧入シリンダ３１２ａの実質的な押圧力
が減少することがなく、極めて効率的にパーツＰをワー
クＷの孔部１６ａに圧入することが可能となるという効
果が得られる。特に、ユニット本体３１０に作用する反
力を受けるべく特別なアクチユエータを用いるものでは
なく、実際、突起部３６０ａ、　３６０ｂと係止ブＯｙ
り体４１２ａ。

４１２ｂとの係合関係により前記反力受機能を達成出来
、この結果、構造が一挙に簡素化するという利点が得ら
れる。また、このように圧入シリンダ３１２ａ、　３１
２ｂの機能を効率的に活用することが可能となり、これ
らの圧入シリンダ３１２ａ。

３１２ｂが必要以上に大型化することを回避することが
出来る。

さらに、突起部３６０ａ、　３６０ｂに傾斜面３６２ａ
。

３６２ｂを形成すると共に、係止ブロック体４１２ａ。

４１２ｂにはこれに対応する傾斜面４１４ａ、　４１４
ｂを設けている。このため、ユニット本体３１０が位置
決め機構２００側に移動する際に夫々の傾斜面３６２ａ
、　３６２ｂおよび４１４ａ、　４１４ｂを介し係止１
０７２体４１２ａ、　４１２ｂが支柱４０２ａ、４０２
ｂ側に移動した後、夫々の係止面３６４ａ、　３６４ｂ
と４１５ａ、　４１５ｂとが自動的に係合するに至る。

従って、パーツ圧入作業を終了した後、ユニット本体３
１０を位置決め機構２００から離間させる際にのみシリ
ンダ４０６ａ、　４０６ｂを駆動すればよく、当該支持
機構４００の制御が極めて簡単であるという効果が得ら
れる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、圧入ユニットを被圧入
部材側に変位させた後、支持機構を介し前記圧入ユニッ
トを強固に保持することが出来る。このため、パーツを
前記被圧入部材に圧入する際にこの圧入ユニットに作用
する反力により当該圧入ユニットが不要に移動すること
を阻止することが可能となる。従って、パーツを被圧入
部材に対し比較的大きな圧入力で圧入する際にも、実質
的な圧入力の減少を惹起することがなく、前記パーツを
効率的に且つ確実に圧入することが出来るという効果が
得られる。

しかも、支持機構自体の構成が簡素化し、装置全体の製
造コストが高騰するという不都合を阻止し得るという利
点が挙げられる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパーツ圧入装置の概略斜視説明図
、 第２図は当該パーツ圧入装置の概略側面図、第３図は当
該パーツ圧入装置を構成する圧入機構の要部断面説明図
、 第４図は当該パーツ圧入装置を構成する支持機構の斜視
説明図、 第５図は第４図に示す支持機構の一部断面平面図、 第６図ａおよびｂは当該パーツ圧入装置によりパーツを
圧入する際の説明図、 第７図ａ乃至Ｃは支持機構の動作説明図である。 ｌＯ・・・パーツ圧入装置 １２２・・・把持手段 ２２８・・・クランプ手段 ３０８・・・圧入ユニット ３１２ａ、　３１２ｂ・・・圧入シリンダ３２０ａ、　
３２０ｂ−・−圧入口−）ド　４００４０６ａ、　４０
６ｂ−・−シリンダ ４１８ａ、　４１８ｂ−・・ばね部材 ４１２ａ、　４１２ｂ・・・係止ブロック体・・・搬送
機構 ・・・位置決め機構 ・・・圧入機構 ・・・ユニット本体 ・・・支持機構 手 続 補 正 書 （自発）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）被圧入部材にパーツを圧入するための装置であっ
   て、圧入ロッドにパーツを保持し被圧入部材に対して進
   退自在な圧入ユニットを有する圧入機構と、パーツ圧入
   作業時に前記圧入ユニットが被圧入部材から離間する方
   向に移動することを阻止すべく当該圧入ユニットに係脱
   自在な支持機構とを具備することを特徴とするパーツ圧
   入装置。
2. （２）請求項１記載の装置において、圧入ユニットに第
   １の係止部材を設け、一方、支持機構はアクチュエータ
   の作用下に前記第１係止部材に対し進退自在な第２の係
   止部材を備えることを特徴とするパーツ圧入装置。
3. （３）請求項２記載の装置において、圧入ユニットの少
   なくとも一方の側部に第１係止部材を設け、支持機構を
   構成する支柱に第２係止部材を前記圧入ユニットの進退
   方向に交差する方向に進退自在に配設すると共に、弾性
   体を介して前記第２係止部材を前記第１係止部材に係合
   させて当該圧入ユニットを保持するよう構成することを
   特徴とするパーツ圧入装置。
4. （４）請求項３記載の装置において、第１および第２係
   止部材に夫々傾斜面を形成し、圧入ユニットが被圧入部
   材側に移動する際、夫々の傾斜面を介して第２係止部材
   が一旦離間する方向に変位した後、前記第１および第２
   係止部材が互いに係合して前記圧入ユニットを支持機構
   により保持可能に構成することを特徴とするパーツ圧入
   装置。