JPH02271164A - 電動ｘ―ｙシフト機構 - Google Patents

電動ｘ―ｙシフト機構

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JPH02271164A
JPH02271164A JP1345103A JP34510389A JPH02271164A JP H02271164 A JPH02271164 A JP H02271164A JP 1345103 A JP1345103 A JP 1345103A JP 34510389 A JP34510389 A JP 34510389A JP H02271164 A JPH02271164 A JP H02271164A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は機械的変速伝動機構を選択的にシフトするた
めのシフト棒ハウジング組立品と連動する’Ｘ−Ｙ”型
のシフト機構に関し、特に通常はシフト・レバーにより
手動制御される形式の実質上、標準型のシフト棒ハウジ
ング組立品と連動して、そうでない場合は、実質上、標
準型の通常は手動でシフトされる機械的伝動機構の自動
、又は半自動シフトを可能にするのに有効な電動Ｘ−Ｙ
シフト機構に関する。
（従来の技術） 選択され、且つ軸方向に移動されて特定の変速比で係合
・離脱される複数個のほぼ平行な、独立して軸移動され
るシフト棒な備えた機械的変速伝動機構用のシフト棒組
立品は、本明細書に参考文献として引用されている米国
特許明細書節　２，９５１，３９２号、　４．４５５．
８８３号、　４，５７５，０２９号、　４，５６７．７
８５号及び４，５８４，８９５号から明らかであるよう
によく知られている。
一般に、このようなシフト棒ハウジングは直接取付けら
れたシフト・レバー又は遠隔制御のシフト機構の横軸に
固定されたシフト・フィンガによって手動制御され、且
つ操作される。軸の中心、即ちニュートラル位置から一
度に１シフト・レール以上は移動しないようにするため
、通常は鎮錠機構を設けである。
制御装置により制御される電空作動装置を備えたほぼ標
準型の機械的伝動機構に準拠した自動及び半自動の機械
的伝動機構は、本明細書に参考文献として引用されてい
る米国特許明細書第４．６４８．２９０号及び４，３６
１，０６０号から明らかであるようによく知られている
。
シフト・フィンガがＸ、即ちレール選択方向に自動的に
移動され、次にＹ、即ちギヤ係合・離脱方向に自動的に
移動される自動制御のＸ−Ｙ型シフト機構は本明細書に
参考文献として引用されている米国特許明細書第２，９
３１，２３７号から明らかであるようによく知られてい
る。
自動又は半自動の機械的伝動機構の各シフト・レールを
制御するため加圧液起動のピストン及びこれに類する部
材を使用したシフト棒組立品は米国特許明細書第４，４
４５，３９３号から明らかであるように公知である。
（発明が解決しようとする課題） 通常は直接及び遠隔手動シフト機構の双方又は一方を用
いた機械的変速伝動機構に自動及び半自動のシフトの双
方又は一方を付与する従来のシフト機構は、標準型のシ
プト棒ハウジング組立品の実質的な修正が必要であり、
液体貯め、ドライヤ及びフィルタ及び液体／′１！気系
の接続部品の全部又は一部のような複雑でコス］−高の
弁及び支持部品が必要であり、制御機構の製造、組立て
及び修理の全部又は一部が複雑及びコスト高の双方又は
一方であり、−Ｍに空気を活用できることが必要であり
、更に制御機構によって迅速且つ確実にニュートラル位
置が達成されず、又そのための信頼できる表示装置が得
られない、等の難点の一部、又は全部によって、充分に
満足できるものではなかった。
（課題を解決するための手段・作用効果）この発明に従
って、電気動力源に容易に接続でき、且つ、通常は手動
的にシフトされる機械的伝動機構に修正を加えなくても
互換性がある、比較的簡単且つ確実なＸ−Ｙシフト機構
を備えることによって従来の技術の欠点は最小限になる
か、克服された。
このことは、通常はシフト・レバークワ−機構（本明細
書に参考文献として引用されている米国特許明細書第３
，８５０，０４７号参照）を受けるのと同じ開口部で標
準型のシフト棒ハウジングにボルト止めされ、そこから
手動制御シフト・レバーと関連するものとほぼ同一のシ
フト・フィンガが延びているＸ−Ｙシフト機構を備える
ことによって達成される。
Ｘ−Ｙシフト機構は好適に電気制御され、且つバッテリ
等の自動車に搭載の電源によって起動される。
従ってこの発明は機械的伝動機構用の新規、且つ改良さ
れたＸ−Ｙシフト機構を提供することを目的としている
。
前記目的を達成するため、本発明は、シフト棒ハウジン
グ内の第１軸（Ｘ−Ｙ）方向に軸移動可能な少なくとも
１つのシフト・レール８゜１．０．１２を有する形式の
機械的変速伝動機構の変速のシフトを制御するための電
動Ｘ−Ｙシフト機構１００であって、前記シフト・レー
ルはこれと連結されたシフト・フ才一り１４．１６．１
．８と、シフト棒ハウジング内の開口部を通して延びる
取付は可能に作動するシフト・レバーの内端によって選
択的に係合可能なブロック機構２２゜２４、２６とを有
し、前記シフト棒ハウジングはシフト・レール・ブロッ
ク機構と位置合わせされるように（Ｘ−Ｙ）方向に対し
てほぼ横の第２の（Ｘ−Ｘ）方向に移動可能であり、且
つ、前記ブロック機構２２．２４．２６に係合し、且つ
前記ブロック機構がこれと連結したシフト・レールｓ、
　ｉｏ、　１２を軸移動させて、これと連結したシフト
・フォーク１４．１６．１８が変速シフトを行うように
（Ｙ−Ｙ）方向に移動可能である形式の機構において、 前記シフト棒ハウジング３２に取付は可能であり、且つ
そこからシフト・レール・ハウジング開口部内に延びる
シフト・フィンガ２ｏを有するシフト機構ハウジング３
０と、 機構ハウジング上で回転するように実画され、且つ（Ｘ
−Ｘ）方向にほぼ平行に位置合わせされた中心回転軸を
有する第１シャフト部材と、 第１シャフト部材４２と同軸に配置され、且つこれに沿
って反対方向に軸移動可能であり、且つその回転軸を中
心に反対の回転方向に回転可能である第１担持部材４４
であって、前記担持部材４４の軸移動がシフト・フィン
ガ２０を（Ｘ−Ｘ）方向に移動し、且つ、担持部材４４
の回転運動がシフト・フィンガ２Ｄを（Ｙ−・Ｙ）方向
に移動するように固定して取付けられたシフト。
フィンガを有する第１担持部材４４と、第１シャフト部
材４２に対して間隔を隔てて機構ハウジング３０内で反
対の回転方向に回転するようにジャーナル軸受けされて
いて、外部にネジ山を設け、且つ第１シャフト部材の中
心回転軸とほぼ平行に位置合わせされた中心回転軸を有
する第２シャフト部材４６と、 第２シャフト部制４６とネジ係合され、且つ第２シャフ
ト部材の反対回転方向への回転に応答して前記第２シャ
フトに沿って反対の軸方向に横断するように動作可能で
ある第１ネジ山付き横断部材４８であって、前記横断部
材４８は、横断部材が第１シャフト部材に沿って軸方向
に第１担持部材を移動させ、且つシフト・フィンガ２０
を（Ｘ−Ｘ）方向に移動させることができ、一方、第１
担持部材を第１シャフト部材４２を中心に反対の回転方
向に回転させ、且つ、シフト・フィンガ２０を（Ｙ−Ｙ
）方向に移動させることができる手段によって第１担持
部材４４に作動的に連結された形式の前記第１ネジ山付
き部材と、 機構組立品３０に取付けられ、且つ電力源により給電さ
れ、第２シャフト部材４６に駆動的に連結され、且つ受
信された電気的なシフト・レール選択命令信号によって
決定される回転方向に回転するように動作可能である少
なくとも１つの電動モータ３６と、 モータが、受信された電気的変速シフト命令信号によっ
て決定される回転方向に第１シャフト部材４２を回転さ
せることができるようにする装置と、 第１シャフト部材の回転に応答して第１担持部材４４を
回転させるための装置と、 選択されたオペレータ入力信号Ｓ、又は速度信号Ｓ、の
一つの受信に応じて前記シフト・レール選択命令信号及
び前記変速シフト命令信号を供給するように動作可能な
電気回路制御装置４０とを有する。
すなわち１手動による機械的変速伝動機構に実装可能、
且つシフト・フィンガ２０を選択されたシフト・レール
と位置合わせされるように（Ｘ−Ｘ）方向に移動し１次
にシフト・レールを（Ｙ−Ｙ）方向に移動して選択され
たオペレータ入力信号Ｓ、又は速度信号Ｓ２の何れかに
応じてギヤ・シフトを行う。
（実施例） この明細書では、ある種の用語は参照のため便宜上用い
ているだけで、限定的なものではない１例えば、“前方
”及び“後方°′と言う用語は用語が使用される車両の
前方及び後方方向を示すものである。゛内側“、”外側
“と言う用語はそれぞれ装置の幾何的な中心から内側と
外側の方向を示すものである。ここで使用する°゛ピボ
ツト、及び°゛回転と言う用語は両方とも特定の対象の
軸回転運動を意味する。このことは前記用語の同意義の
派生語にも該当するものである。
トラックの機械的変速伝動機構は本明細書に参考文献と
して引用されている米国特許明細書節３，１０５，３９
５号に開示されているように公知である。このような変
速伝動機構を直接シフトするための第１の形式の機構は
両方とも本明細書に参考文献として引用されている米国
特許明細書節３，９３４，４８５号、及び第４２口２２
，７４０号に開示されているように公知である。この形
式の伝動機構をシフトするための遠隔制御も、全て本明
細書に参考文献として引用されている米国特許明細書節
２．０４０．５４９号、　４，１０４，９２９号、又は
４．１５７，７４０号に開示されている通り公知である
。このような伝動機構には一般にシフト棒ハウジング組
立品が含まれており、その例は第７図に示されている。
シフト棒ハウジング組立品は一般に複数個のほぼ平行な
、間隔を隔てた軸移動可能なシフト・レール８．ｌＯ及
び１２を備えており、その各々がそれと固定され、それ
とともに軸移動するシフト・フォーク１４．１６及び１
８をそれぞれ担持している。よく知られているように、
シフト・フォークはそれぞれ第１及び第２ギヤをシャフ
トに選択的に係合／ｉ！ｉｆ脱させるための確動クラッ
チ機構と連結されている。
−Ｍに、このような伝動機構のシフトは、選択されたシ
フト・レールに担持されたシフト・ブロック又はノツチ
２２．２４又は２６と位置合わせされるように、軸ｘ−
ｘに沿ってシフト・フィンガ２０のような係合部材を軸
方向又はピボット可能に移動してシフト・レールを選択
し、その後、シフト・フィンガを軸移動又はピボット運
動させて軸Ｘ−Ｙの方向に軸力な加えることによって、
選択されたシフト・レールの軸運動をさせることによっ
て達成される。−射的な手動伝動機構では、上記の運動
は軸ｘ−ｘ、及びＸ−Ｙの方向にとポット可能な第１の
形式のレバーを使用し、又は軸Ｘ−ｘの方向に軸移動可
能であり、次に軸Ｘ−Ｙの方向に軸力を加えるように軸
Ｘ　−Ｘを中心にピボット移動可能なシフト・フィンガ
を担持したシフト・シャフトを使用することによって達
成される。
直接シフトされる伝動機構の場合、選択されたシフト・
レールに担持されたシフト・ブロック又はスロット部材
と位置合わせし、次に軸力を加えるために第１の形式の
レバーの遠隔端部が一般に使用され、一方、遠隔シフト
される伝動装置の場合、シフト・シャフトと共に移動す
るように担持されたシフト・フィンガに選択的に軸運動
又は回転運動を加えるために、一端がシフト・シャフト
と回転及び軸運動するように固定されたトルク・アーム
が使用されていた。
機械的伝動機構の自動、又は半自動動作を行うためこの
発明のＸ−Ｙシフト機構を有利に活用できるのは、第７
図に図示され、且つ通常は手動シフト・レバー及びこれ
に類する部材により制御される形式のシフト棒ハウジン
グ組立品である。
第１図では本発明のシフト機構１００は機械的変速シフ
ト棒ハウジング３２上に取付は可能なハウジング３０を
有している。第２図に示すように、シフト・フィンガ２
０はハウジング３２内の開口部３４に入り、且つ第７図
の前述のシフト。
レールと選択的に係合可能である。
機構１００は第２図を参照しつつ後述するようにシフト
・フィンガ２０をＸ−Ｘ方向に移動するよう動作可能で
ある第１電動モータ３６と、第３図乃至５図を参照しつ
つ後述するようにシフト・フィンガ２０をＸ−Ｙ方向に
移動するよう動作可能である第２電動モータ３８とを取
付は可能に備えている。
モータ３６及び３８は車両バッテリのような車両に搭載
された適宜の電源によって給電される。
機構１００は当業者には公知である適宜の電気回路４０
によって制御される０回路４０は機構１００が半自動の
伝動機構シフト制御として動作している場合は、オペレ
ータによって入力されたギヤ・シャフト選択信号Ｓ１を
受領し、且つ処理し、又は１機構１００が自動の伝動機
構シフト制御として動作している場合は駆動軸又は車輪
の速度信号Ｓ２を受領し、且つ処理するように動作可能
である。信号Ｓｌ又はＳ２を処理した後、回路４０はモ
ータ３６を励起し、且つモータによってシフト・フィン
ガ２０をＸ−Ｘ方向に移動させ、選択された特定のシフ
ト・レールと位置合わせされるようにし、次にモータ３
Ｂを励起して、シフト・フィンガ２０が選択されたシフ
ト・レールのＹ−Ｙ方向に移動して、特定のギヤの係合
・離脱を行うようにし、その際適宜のセンサが回路４０
とモータ３６及び３８との間に、それらが所望の態様で
逐次動作するように情報を提供する。
第２図では、第１シャフト部材４２はハウジング３０上
に回動自在に取付けられている。担持部材４４はシャフ
ト４２の周囲に同心に配設されている。担持部材４４は
シャフト４２に沿って反対の軸方向に移動可能、且つシ
ャフト４２を中心に反対の回転方向に回転可能である。
シフト・フィンガ２０は担持部材４４がシャフト４２の
中心回転軸を中心に回転するとシフ！〜・フィンガ２０
がＹ−Ｙ方向に移動するように担持部材４４に対してほ
ぼ横方向に固定されている。
第２シャフト４６はモータ３６に駆動的に連結されてい
る。シャフト４６はシャフト４２と間隔を隔てて、それ
ぞれの中心回転軸がほぼ平行に位置合わぜされるように
ハウジング３０上で回転するように外部にネジ止め及び
ジャーナル軸受けされている。
第１のネジ山付きの横断部材４８はシャフト４６のネジ
山ど係合し、且つモータ３６によるシャフト４６の反対
の回転方向への回転に応答して反対の軸方向を軸に沿っ
て横断するよう動作可能である。
担持部材４４と横断部材４８とは、横断部材４８の反対
の軸運動によって担持部材４４がシフト・フィンガをＸ
二Ｘ方向に移動させ、一方、担持部材４４とシフト・フ
ィンガとをシャフト４２を中心に反対の回転方向に回転
させて、シフト・フィンガをＹ−Ｙ方向に移動可能であ
るように作動的に連結されている。横断部材４８が担持
部材４４とフィンガ２０とをＸ−Ｘ方向に移動可能であ
る担持部材４４と横断部材４８との連結は好適に、第２
図に示し、且つより明解には第８図に示した発明の機構
の別の実施例の斜視図に示すように、横断部材４８内の
アーチ状溝５１内に前記横断部材方向に対面して延びる
フィンガ２０の環状部、又はショールグ５０のような突
起部によって行われる。突起部５０と溝５１とは、突起
部５０が満５１に対して回転可能であり、その結果フィ
ンガ２０がシャフト４２を中心にＹ−Ｙ方向に回転可能
、且つ満５１の対向側壁と係合可能であり、且つ担持部
材４４が横断部材４４のＸ−Ｘ方向への移動に応答して
フィンガ２０をｘ−Ｘ方向に強制的に軸移動するように
連携している。
担持部材４４及びフィンガ２０がシャフト４２を中心に
回転するための好適な手段はおそらく第８図に最も明解
に図示されており、そこでは、担持部材４４にはシャフ
ト４７を中心に同心に、且つこれとほぼ平行に配設され
、且つ、第２図に示すビン５４のような適宜の手段によ
ってシャフト４２に固定されている回転部材５２内の対
応する複数個の円周上で間隔を隔てたスロット又はスペ
ース４７とそれぞれ位置合わせ可能、且つその内部に延
びる少なくとも１つの、好適には複数の円周上で間隔を
隔てた細長の歯又はフィンガ４３が備えられている。
回転部材５２には同様に第８図に示す複数個の歯又はフ
ィンガ４９が設けられ、これらはシャフト４２とほぼ平
行に位置合わせされ、担持部材４４内の対応する複数個
のスロット又はスペース３５内に延びている。
歯４３及び４９、及びスロット又はスペース３５及び４
７は、担持部材４４がｘ−Ｘ方向に移動すると歯４３及
び４９がそれぞれスペース４７及び３５に沿って滑動可
能であり、且つ、シャフト４２によって回転部材５２が
回転すると、歯４９が歯４３と連動的に係合し、かつ担
持部材４４及びフィンガ２０をＹ−Ｙ方向に回転可能で
あるようにされている。
第３図では、第３軸５８がモータ３８と駆動的に連結さ
れている。シャフト５８はシャフト４２及び４６と間隔
を隔てた関係で、ハウジング３０上で回転するように外
部にネジ山を設け、且つジャーナル軸受けされ、その中
心回転軸はシャフト４２及び４６とほぼ横方向に位置し
ている。第２のネジ山付き横断部材６０はシャフト５８
のネジ山と係合し、且つモータ３８によるシャフト５８
の反対の。
軸方向への回転に応答して、シャフト５８に沿って反対
の軸方向に横断するように動作可能である。第２図のネ
ジ山付きシャフト４６、及び第３図の５８は玉ネジであ
ることが好適であり、又、第２図の横断部材４８及び第
３図の６０は当業者には公知の玉ナツトである。
第１レバー・アーム６２は横断部材６０の対向側部から
延びるビン６６等によってシャフト６４を中心にピボッ
ト軸受けされている。アーム６２は横断部材６０の対向
軸運動によってレバー・アーム６２がシャフト６４を回
転させるようにシャフト６４に固定されている。
第４図に示すように、枠部材６８がシャフト６４に固定
され、その開放端７０は第５図に示すようにシャフト４
２の方向を向いている。適宜の回転電位差計７２のよう
なセンサが好適にハウジング３０に取付けられ、前記ハ
ウジングは枠６８と係合するレバー・アーム７４を有し
、前記枠は回転すると、レバー・アーム７４を回転せし
め、且つ電位差計７２の抵抗を変化させて、シャフト６
４の回転位置を示す信号を供給し、前記回転位置は第５
図に関連して後述するように、シャフト・フィンガ２０
の位置を示す。
第５図、では、第２レバー・アーム７３が一端で回転部
材５２に固定され、反対端は枠部材６８の開放端内に延
び、且つ、シャフト６４による枠部材６８の回転によっ
てレバー・アーム７３が回転部材５２を回転せしめ、そ
れによって第２図及び第８図と関連して後述するように
、担持部材４４が回転するように枠部材６８と連携して
いる。
回転部材５２が担持部材４４を回転できるようにするた
めの一つの手段が第６図に示した機構２００の形式の発
明の別の実施例に示されている。第６図では、機構２０
０は前述のモータ３６と、第１のネジ山付きシャフト４
６と、第１の横断部材４２と、第２のネジ山付きシャフ
ト５８と、第２の横断部材６０とを有している。
しかし、レバー・アームは枠部材６８のような装置によ
って間接的にではなく、回転部材５２によって直接固定
されている。
回転部材５２はシャフト４２の中心回転軸とほぼ平行に
位置合わせされて相互に向かってそれぞれ延びる円周上
で間隔を隔てたフィンガ又は歯４９及び４３を有するこ
とによって、前述の態様で担持部材４４を好適に回転さ
せることができる。
担持部材４４及び回転部材５２の一つのフィンガ又は歯
はそれぞれ他の部材のスペースと位置合わせ可能であり
、且つ、第２図及び８図に関連して前述したように、担
持部材がシャフト４２に沿って反対方向に進行する軸方
向距離にわたって両方の部材のフィンガ７６の係合性を
保証するのに充分な距離だけ他の部材内部に延びている
。
第６図及び８図には更に、レバー・アーム７８を有する
回転電位差計７７のようなセンサが図示されており、前
記レバー・アームに対して横断部材４８が接触して、シ
フト・フィンガ２０が選択された特定のシフト・レール
のブロック機構と位置合わせされたとき、命令信号を供
給する。
従って、第６図は電位差計７２に関して前述したように
間接的にではなく、シャフト４２の端に直接連結されて
、シャフト４２の回転位置を示す信号を供給するための
回転電位差計８０を示している。
これまで２つの電動モータ３６及び３８を有しているも
のとして説明してきたが、発明の機構は所望ならば、発
信されたレール・シフト命令及び受信されたギヤ・シャ
フト命令信号に従ってシャフト・フィンガ２０がｘ−Ｘ
及びＹ−Ｙ方向に移動するように、モータがシャフト４
６及び５８を選択的に回転させることができるように制
御された適宜の電動クラッチによって、ネジ山付きシャ
フト４６及び５８に連結された単一の電動モータだけで
動作することができる。
このように、少なくとも１つの電動モータ及び前述の別
の部品を用いて、発明の機構は機械的変速伝動機構上に
取付けて動作可能であり、その際、シフト・フィンガ２
０は選択された特定のシフト・レールと位置合わせされ
るようにＸ−Ｘ方向に延び、且つ移動するように動作可
能であり、且つ、その後、Ｙ−Ｙ方向に移動して、選択
されたオペレータ入力信号又は適宜の電気回路によって
処理された速度信号に応答してモータが前述の態様で連
携可能であるように選択されたギヤ・シフトの切り換え
を行うように動作可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のシフト機構の実施例の平面図である。 第２図は第１図の２−２線に沿った断面図である。 第３図は第１図の３−３線に沿った断面図である。 第４図は第１図の４−４線に沿った断面図である。 第５図は第１図の５−５線に沿った断面図である。 第６図は本発明の機構の別の実施例の断面図である。 第７図は機械的変速伝動機構に一般に使用されているシ
フト・レールの斜視図である。 第８図は第２図に示した機構の一部の分解斜視図である
。 ８、１０．１２・・・シフト・レール １４、１６．１８・・・シフト・フォーク２０　　・・
・　シフト・フィンガ ２２、２４．２６・・・ブロック機構 ３０　　・・・　シフト機構ハウジング３２　　・・・
　シフト棒ハウジング ３６　　・・・　モータ ４２　　・・・　第１シャフト部材 ４４　　・・・　担持部材 ４６　　・・・　第２シャフト部材 ４８　　・・・　横断部材 特許出願人　イートン　コーポレーション（ばか２名） 図面の浄書（内容に変更なし） ＦＩＧ、１ 図面の浄書（内容に変更なし） ｌ’ＩＧ、８ 手続ネ甫正書　（方刻 平成２年５月７０日 平成１年　特許願　第３４５１０３号 ２、発明の名称 電動Ｘ−Ｙシフト機構 ３、補正する者 事件との関係　特許出願人 名称　イートン　コーポレーション ４、代理人 住所　東京都千代田区神田駿河台１の６（ばか２名） ５、補正命令の日付 平成２年３月２９日（発送日：平成２年４月２４日）（
１１図面のうち第１図および第８図を浄書する。 （内容に変更なし）

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）シフト棒ハウジング内の第１軸（Ｙ−Ｙ）方向に
    軸移動可能な少なくとも１つのシフト・レールを有する
    形式の機械的変速伝動機構の変速のシフトを制御するた
    めの電動Ｘ−Ｙシフト機構であって、前記シフト・レー
    ルはこれと連結されたシフト・フォークと、シフト棒ハ
    ウジング内の開口部を通して延びる取付け可能に作動す
    るシフト・レバーの内端によって選択的に係合可能なブ
    ロック機構とを有し、前記シフト棒ハウジングはシフト
    ・レール・ブロック機構と位置合わせされるように（Ｘ
    −Ｙ）方向に対してほぼ横の第２の（Ｘ−Ｘ）方向に移
    動可能であり、且つ、前記ブロック機構に係合し、且つ
    前記ブロック機構がこれと連結したシフト・レールを軸
    移動させて、これと連結したシフト・フォークが変速シ
    フトを行うように（Ｙ−Ｙ）方向に移動可能である形式
    の機構において、 前記シフト棒ハウジングに取付け可能であり、且つそこ
    からシフト・レール・ハウジング開口部内に延びるシフ
    ト・フィンガを有するシフト機構ハウジングと、 機構ハウジング上で回転するように実装され、且つ（Ｘ
    −Ｘ）方向にほぼ平行に位置合わせされた中心回転軸を
    有する第１シャフト部材と、 第１シャフト部材と同軸に配置され、且つこれに沿って
    反対方向に軸移動可能であり、且つその回転軸を中心に
    反対の回転方向に回転可能である第１担持部材であって
    、前記担持部材の軸移動がシフト・フィンガを（Ｘ−Ｘ
    ）方向に移動し、且つ、担持部材の回転運動がシフト・
    フィンガを（Ｙ−Ｙ）方向に移動するように固定して取
    付けられたシフト・フィンガを有する第１担持部材と、 第１シャフト部材に対して間隔を隔てて機構ハウジング
    内で反対の回転方向に回転するようにジャーナル軸受け
    されていて、外部にネジ山を設け、且つ第１シャフト部
    材の中心回転軸とほぼ平行に位置合わせされた中心回転
    軸を有する第２シャフト部材と、 第２シャフト部材とネジ係合され、且つ第２シャフト部
    材の反対回転方向への回転に応答して前記第２シャフト
    に沿って反対の軸方向に横断するように動作可能である
    第１ネジ山付き横断部材であって、前記横断部材は、横
    断部材が第１シャフト部材に沿って軸方向に第１担持部
    材を移動させ、且つシフト・フィンガを（Ｘ−Ｘ）方向
    に移動させることができ、一方、第１担持部材を第１シ
    ャフト部材を中心に反対の回転方向に回転させ、且つ、
    シフト・フィンガを（Ｙ−Ｙ）方向に移動させることが
    できる手段によって第１担持部材に作動的に連結された
    形式の前記第１ネジ山付き部材と、 機構組立品に取付けられ、且つ電力源により給電され、
    第２シャフト部材に駆動的に連結され、且つ受信された
    電気的なシフト・レール選択命令信号によって決定され
    る回転方向に回転するように動作可能である少なくとも
    １つの電動モータと、 モータが、受信された電気的変速シフト命令信号によっ
    て決定される回転方向に第１シャフト部材を回転させる
    ことができるようにする装置と、 第１シャフト部材の回転に応答して第１担持部材を回転
    させるための装置と、 選択されたオペレータ入力信号Ｓ＿１又は速度信号Ｓ＿
    ２の一つの受信に応じて前記シフト・レール選択命令信
    号及び前記変速シフト命令信号を供給するように動作可
    能な電気回路制御装置と、から構成されたことを特徴と
    する電動Ｘ−Ｙシフト機構。
  2. （２）担持部材は内部に担持部材の方向を向いた溝を有
    する横断部材によって横断部材に作動的に連結され、且
    つ担持部材はそこから溝内に延びる突起部を有し、前記
    突起部及び溝は、突起部が溝の軸に対してほぼ平行な面
    で回転可能であるように、且つ溝の対向側壁に係合可能
    であり、横断部材が第１シャフト部材に沿って反対の軸
    方向に担持部材を移動可能であるようにされたことを特
    徴とする請求項１記載の機構。
  3. （３）突起部がシフト・フィンガの一部であることを特
    徴とする請求項２記載の機構。
  4. （４）モータが第１シャフト部材を回転可能であるよう
    にする装置が、第３シャフト部材であって、外部にネジ
    山を設け、且つ機構ハウジング上で回転するようにジャ
    ーナル軸受けされ、前記第３シャフト部材は第１及び第
    ２シャフト部材と間隔を隔てた関係でモータと駆動的に
    連結され、且つそれぞれの回転軸とほぼ横方向に位置合
    わせされた中心回転軸を有する形式の第３シャフト部材
    と、 前記第３シャフト部材とネジ係合され、且つ、モータに
    よる前記第３シャフト部材の反対回転方向への回転に応
    答して、第３シャフト部材に沿って反対の軸方向に横断
    するように動作可能である第２ネジ山付き横断部材と、 一端が第２シャフト部材にピボット支承され、且つこれ
    に作動的に連結された第１レバー・アームであって、前
    記レバー・アームが第２横断部材に対してピボット支承
    され、且つ第３シャフト部材に沿った反対の軸方向への
    第２横断部材の横断に応答して、第１シャフト部材を回
    転させるように第２シャフト部材に作動的に連結された
    第１レバー・アームとから構成されたことを特徴とする
    請求項１記載の機構。
  5. （５）第１レバー・アームが前記レバー・アームによっ
    て第１シャフト部材と作動的に連結され、前記レバー・
    アームは第１、第２及び第３シャフト部材と間隔を隔て
    た関係で機構ハウジング上で回転するように取り付けら
    れ、且つ第３シャフト部材の回転軸とほぼ横に位置合わ
    せされた中心回転軸を有する第４シャフト部材と、第４
    シャフト部材に固定され、且つその開放端が第１シャフ
    ト部材の方向を向いた枠部材と、一端が第１シャフト部
    材に固定され、また、他端が枠部材の開口部内に延び、
    且つこれと連携して、反対の回転方向への第１レバー・
    アームの回転によって第４シャフト部材が枠部材を反対
    の回転方向に回転せしめ、それによって第２レバー・ア
    ームが第１シャフト部材を反対の回転方向に回転せしめ
    るようにする第２レバー・アームとに固定されたことを
    特徴とする請求項４記載の機構。
  6. （６）第１シャフト部材の回転に応答して第１担持部材
    を回転させる装置は、回転軸とほぼ平行な関係で第１シ
    ャフト部材と同心に第１担持部材から延びる、円周上で
    間隔を隔てた複数個の細長の歯と、第１シャフト部材と
    同心に配設され、且つこれと共に回転するように固定さ
    れ、且つ第１シャフト部材の回転軸とほぼ平行に位置合
    わせされた担持部材の歯の間のスペース内に第１シャフ
    ト部材と同心に延びる複数個の円周上で間隔を隔てた細
    長の歯を有する回転部材とから構成され、前記担持部材
    及び回転部材の歯及びスペースは、回転部材の歯が担持
    部材の歯と連動して、回転部材が回転すると担持部材の
    歯が回転し、一方、担持部材の反対の軸運動で担持部材
    の歯が回転部材の歯に対して反対の軸方向に軸移動でき
    るようにするようにされていることを特徴とする請求項
    １記載の機構。
  7. （７）第２シャフト部材と駆動的に連結され、受信され
    たレール選択命令信号に従って第 ２シャフト部材を回転するように動作可能である第１モ
    ータと、受信された電気変速シフト命令信号に従った回
    転方向に回転するよう動作可能な第２モータとから成る
    ２つの電動モータを有することを特徴とする請求項１記
    載の機構。
  8. （８）シフト・フィンガがシフト・レール・ブロック機
    構と位置合わせされている場合、その旨を回路制御装置
    に報知するよう動作可能なレール選択センサ装置を含む
    ことを特徴とする請求項１記載の機構。
  9. （９）変速シフトが行われると、その旨を制御回路に報
    知するように動作可能なシフト・センサ装置を含むこと
    を特徴とする請求項１又は８記載の機構。
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