JP2005106275A - 電動リニアアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ボールスクリュー機構は一般的に効率が高いため、電動モータ20の回転軸であるネジ軸20aの回転に応じてナット21を移動させて動力伝達を行う場合に、電動モータ20への電力供給が停止すれば、ナット21が移動する方向に力を受けると、電動モータ20の回転軸20aが回転するように動力が逆方向に伝達されることを許容する。電動モータ20への電力の供給を中断した状態で、ディテントレバー31の複数の凹部31bのいずれかにローラ32aが係合していない場合には、ローラ32aは凹部31bのいずれかに向かって付勢されるようにすれば、レンジ切換弁10が、保持されるべき位置のいずれかに駆動され、そこで保持されるようになる。この間、電動モータ20に電力は供給されないので、省エネを図ることができる。
【選択図】図1
Description
移動部材と、
前記移動部材を、保持されるべき複数の位置のいずれかに駆動する駆動機構と、
電動モータと、
前記電動モータからの動力を前記駆動機構に伝達する動力伝達機構とを有し、
前記駆動機構が、前記移動部材における保持されるべき複数の位置にそれぞれ対応して設けられた複数の凹部と、前記凹部に選択的に係合可能となっている係合部材とを備え、
前記動力伝達機構が、ネジ軸と、ナットと、前記ネジ軸とナットとの間に配置された複数のボールとを備えたボールスクリュー機構を含み、
前記電動モータへの電力の供給を実質的に中断した状態で、前記複数の凹部のいずれかの所定位置に前記係合部材が係合していない場合には、前記係合部材は前記凹部のいずれかの所定位置に向かって付勢され、その付勢力を利用して、前記移動部材が、前記保持されるべき位置のいずれかに駆動され、そこで保持されるようになっており、前記ボールスクリュー機構は、前記付勢力の一部を前記電動モータに伝達可能となっていることを特徴とする。
20 電動モータ
20a ネジ軸
21 ナット
22 コントロール軸
31 ディテントレバー
31b 凹部
32 ディテントスプリング
32a ローラ
Claims (9)
- 移動部材と、
前記移動部材を、保持されるべき複数の位置のいずれかに駆動する駆動機構と、
電動モータと、
前記電動モータからの動力を前記駆動機構に伝達する動力伝達機構とを有し、
前記駆動機構が、前記移動部材における保持されるべき複数の位置にそれぞれ対応して設けられた複数の凹部と、前記凹部に選択的に係合可能となっている係合部材とを備え、
前記動力伝達機構が、ネジ軸と、ナットと、前記ネジ軸とナットとの間に配置された複数のボールとを備えたボールスクリュー機構を含み、
前記電動モータへの電力の供給を実質的に中断した状態で、前記複数の凹部のいずれかの所定位置に前記係合部材が係合していない場合には、前記係合部材は前記凹部のいずれかの所定位置に向かって付勢され、その付勢力を利用して、前記移動部材が、前記保持されるべき位置のいずれかに駆動され、そこで保持されるようになっており、前記ボールスクリュー機構は、前記付勢力の一部を前記電動モータに伝達可能となっていることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。 - 前記移動部材は、変速機のシフトポジションに対応して前記複数の位置に駆動され保持されることを特徴とする請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記駆動機構は、前記複数の凹部を設け回動可能であって、前記移動部材に連結されたディテントレバーを含み、前記ディテントレバーの回動に応じて、前記移動部材が前記保持されるべき複数の位置に駆動されるようになっていることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記ディテントレバーの回動角度を検出するセンサを有し、
前記電動モータは、センサの出力に基づいて電力供給が制御されるようになっていることを特徴とする請求項3に記載の電動リニアアクチュエータ。 - 前記電動モータは、その回転軸の回転角度に応じて電力供給が制御されるようになっていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記移動部材が、前記保持されるべき複数の位置のいずれかに到達する前に、前記電動モータへの電力の供給が中断されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記動力伝達機構は、プラスチックギヤを使用した減速機構を含むことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記電動モータに対して電磁気的に制動を行なう回生制動回路を有し、電力の供給を中断した後に、この回生制動回路を前記電動モータに接続することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記移動部材が、前記保持されるべき複数の位置のいずれかに到達する前に、前記電動モータの減速を行うことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。
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