JP2003227567A

JP2003227567A - 変速機用電動駆動装置

Info

Publication number: JP2003227567A
Application number: JP2002028542A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Otaki; 大滝　　亮一; Daisaku Kawada; 大作川田; Hiroshi Suzuki; 鈴木　　寛; Hideki Hashiya; 秀樹橋谷
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2002-02-05
Filing date: 2002-02-05
Publication date: 2003-08-15
Anticipated expiration: 2022-02-05
Also published as: JP4281283B2

Abstract

(57)【要約】【課題】変速ユニットの切換シャフトを軸方向に変位
させるセレクト用アクチュエータ８ａの揺動腕１３ａを
揺動変位させる為の機構の効率を向上させる。そして、
小型のセレクト用電動モータ９ａを使用しても、迅速な
変速動作を可能にする。【解決手段】セレクト用電動モータ９ａの回転駆動軸
５４の回転を、ピニオンギヤ５２とセクタギヤ５６とを
介して出力軸１２ａに伝達し、この出力軸１２ａに固定
した上記揺動腕１３ａを揺動変位させる。上記ピニオン
ギヤ５２とセクタギヤ５６とは効率の良い伝達機構を構
成する為、上記課題を解決できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係る変速機用電動
駆動装置は、自動車用変速機の変速比を自動的に、或は
運転者の指示に従って切り替える為の駆動装置として利
用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用の変速機として従来から、運転
者がクラッチペダルと共にシフトレバーを操作する事に
よりギヤを切り換える手動変速機、或は運転状況に応じ
て変速比を自動的に切り換える自動変速機が、広く使用
されている。又、このうちの自動変速機としては、トル
クコンバータと遊星歯車機構とを組み合わせたもの、可
変式のプーリと無端ベルトとを組み合わせたもの等が、
従来から使用されている。更に、従来手動変速機として
使用されていた変速ユニットの切り換えを自動的に行な
える様にすると共に、クラッチの断接を自動的に行なえ
る様にした自動車用変速機も、操作が容易で、しかも伝
達効率が一般的な自動変速機に比べて高い事から、近年
使用される様になっている。この様な自動車用変速機で
変速ユニットを構成するギヤの切り換えを行なう為の構
造として従来から、国際公開WO 01/31234 A1に記載され
たものが知られている。この国際公開に係る変速機用電
動駆動装置に就いて、図１６〜２２により説明する。

【０００３】先ず、図１６〜１９の第１例に就いて説明
する。手動変速機と同様の変速ユニットを内蔵したミッ
ションケース１の側面から、この変速ユニットの変速比
を切り換える為の切換シャフト２の先端部３を突出させ
ている。この先端部３の中間部には雄スプライン部４を
形成しており、この雄スプライン部４に、その内周面に
雌スプラインを形成したスプライン筒５をスプライン係
合させている。そして、上記先端部３の更に端部で、上
記スプライン筒５から突出した部分に、外周面に係合溝
６を設けた係合駒７を結合している。

【０００４】上述の様なスプライン筒５と係合駒７とを
組み付けた上記切換シャフト２は、軸方向（図１６の表
裏方向、図１７の上下方向）に変位する事によりセレク
ト動作（一般的な手動式フロアシフト車でシフトレバー
を車両の幅方向に変位させる事により行なう動作で、変
速の為のギヤを選択する動作）を、回転させる事により
シフト動作（同じくシフトレバーを車両前後方向に変位
させる事により行なう動作で、選択したギヤに対応する
シンクロメッシュ機構を結合して当該ギヤを動力伝達可
能にする動作）を、それぞれ行なわせる。例えば、図２
０に示す様に、前進５段（１速〜５速）、後退１段
（Ｒ）の６種類の変速状態を実現する変速ユニットで考
えた場合、セレクト動作では、何れの変速状態ともなら
ない（シンクロメッシュ機構がフリー状態となってい
る）ニュートラル状態のまま、図２０の左右方向両端位
置と左右方向中央位置との３種類の位置を選択する。
又、シフト動作では、このニュートラル状態での３種類
の位置から、何れかの方向（図２０の上方又は下方）に
変位させ、何れかのシンクロメッシュ機構を接続状態と
して、何れかの変速状態とする。このうちのセレクト動
作を行なわせるべく、上記切換シャフト２を軸方向に変
位させる為に、上記ミッションケース１の外面と上記係
合駒７との間に、セレクト用アクチュエータ８を設けて
いる。

【０００５】このセレクト用アクチュエータ８は、図１
８に示す様に、セレクト用電動モータ９の出力軸により
回転駆動される多条ウォームギヤ１０と、ウォームホイ
ール１１とを噛合させている。そして、このウォームホ
イール１１の回転中心である出力軸１２に揺動腕１３の
基端部を結合固定して、この揺動腕１３を、上記ウォー
ムホイール１１と共に回転する様に構成している。更
に、この揺動腕１３の先端部片側面（図１６の左端部上
面）に形成した係合凸部１４を、上記係合駒７の係合溝
６に係合させて、上記切換シャフト２を、軸方向に変位
自在としている。

【０００６】一方、上記シフト動作を行なわせるべく、
上記切換シャフト２を回転させる為に、上記ミッション
ケース１の外面と前記スプライン筒５の外周面に固設し
た駆動腕１５の先端部との間に、シフト用アクチュエー
タ１６を設けている。このシフト用アクチュエータ１６
は、図１９に示す様に、略円筒状のシフト用ケース１７
の一端部（図１９の左端部）に正転逆転自在なシフト用
電動モータ１８を、段付円筒状のモータハウジング１９
を介して支持固定している。

【０００７】又、このモータハウジング１９の内側にボ
ールねじ軸２０の中間部基端寄り部分を、深溝型玉軸受
等の転がり軸受２１により、（軸方向の変位を阻止した
状態で）回転のみ自在に支持している。そして、上記ボ
ールねじ軸２０の基端部で上記転がり軸受２１よりも突
出した部分と、上記シフト用電動モータ１８の出力軸２
２とを、回転力の伝達自在に結合している。

【０００８】又、上記ボールねじ軸２０の周囲にボール
ナット２３を配置し、このボールねじ軸２０の外周面に
形成した雄ボールねじ溝２４と、ボールナット２３の内
周面に形成した雌ボールねじ溝２５との間に複数のボー
ル２６を配置して、ボールねじ装置２７を構成してい
る。上記ボールナット２３は、後述の様に自身の回転を
阻止されているので、上記ボールねじ軸２０の回転に伴
ってこのボールねじ軸２０の軸方向に変位する。又、こ
のボールナット２３の片端面（図の右端面）に、円筒状
の出力部材２８の基端部を結合している。

【０００９】又、上記出力部材２８の中間部外周面は、
上記シフト用ケース１７の前端部（図１９の右端部）内
周面に係止した滑り軸受２９に摺接させている。又、こ
の出力部材２８の先端部は結合ブラケット３０と結合ピ
ン３１（図１６〜１７）とを介して、前記駆動腕１５の
先端部に、揺動変位自在に結合している。又、上記出力
部材２８の中間部外周面にこの出力部材２８の軸方向に
形成したガイド溝３２に、上記シフト用ケース１７の先
端部に固定したガイドピン３３を係合させて、上記出力
部材２８及び上記ボールナット２３の回転を防止してい
る。

【００１０】更に、上記出力部材２８と上記シフト用ケ
ース１７との間に、上記ボールナット２３のストローク
の中間位置で係合して、このボールナット２３が軸方向
に変位する事に対する抵抗を発生させるディテント機構
３４を設けている。このディテント機構３４を構成する
為、上記出力部材２８の中間部外周面に摺鉢状の凹孔３
５を形成すると共に、上記シフト用ケース１７に設けた
シリンダ部３６内にボール３７を、このシフト用ケース
１７の直径方向の変位自在に保持している。そして、ば
ね３８により上記ボール３７を、上記出力部材２８の外
周面に向け、弾性的に押し付けている。

【００１１】上述の様に構成する従来の変速機用電動駆
動装置は、次の様にして、前記ミッションケース１に内
蔵した変速ユニットのギヤを切り換える。先ず、前記セ
レクト用アクチュエータ８を構成するセレクト用電動モ
ータ９を所定方向に回転させて、前記揺動腕１３を図１
７の上下方向に揺動変位させる。そして、この揺動腕１
３の先端部に設けた係合凸部１４より前記切換シャフト
２を、前記係合駒７を介して所定方向に軸方向変位さ
せ、セレクト動作を行なう。

【００１２】この様にしてセレクト動作を行なった後、
シフト動作を行なうべく、前記シフト用アクチュエータ
１６を伸縮させる事により、前記駆動腕１５を介して上
記切換シャフト２を所定方向に回転させる。この様にシ
フト動作を行なう際には、前記シフト用電動モータ１８
により前記ボールねじ軸２０を所定方向に回転させる。
そして、前記ボールねじ装置２７により前記ボールナッ
ト２３及び出力部材２８を軸方向に変位させて、上記駆
動腕１５を押し引きする。

【００１３】次に、図２１〜２２は、前記国際公開に係
る従来構造の第２例を示している。本例の場合には、ミ
ッションケース１の開口部分に固定した円輪状の支持プ
レート３９の内側に回転自在に支持した切換シャフト２
の先端部（図２２の上端部）で上記ミッションケース１
から突出した部分に、駆動ブラケット４０を固定してい
る。そして、この駆動ブラケット４０の外周面片側に形
成した係合溝６ａに、セレクト用アクチュエータ８（図
１６〜１８参照）の揺動腕１３の先端部に設けた係合凸
部１４を係合させている。又、上記駆動ブラケット４０
の外周面他側部分の軸方向両端部に形成した１対の駆動
腕１５ａ、１５ａの先端部同士の間にスライドピン４１
を、上記切換シャフト２と平行に支持している。そし
て、このスライドピン４１を、シフト用アクチュエータ
１６（図１６、１８、２０参照）の出力部材２８ａの先
端部に形成した円孔４２に、揺動並びに軸方向の変位自
在に挿通している。上述の様に構成する第２例の場合
も、前述した第１例の場合と同様に、上記揺動腕１３を
揺動させる事により上記切換シャフト２を軸方向に変位
させて、セレクト動作を行なえる。又、上記出力部材２
８ａを軸方向に変位させる事によって、シフト動作を行
なえる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述した、国際公開に
係る従来構造の場合、セレクト用アクチュエータ８で、
セレクト用電動モータ９の回転運動を揺動腕１３の揺動
運動に変換する為の機構として、多条ウォームギヤ１０
とウォームホイール１１とから成るウォーム減速機構を
使用している。この様なウォーム減速機構は、伝達効率
が悪く、上記揺動腕１３を高速で変位させる為には、上
記セレクト用電動モータ９として、大型で消費電力が嵩
むものを使用しなければならないと言った問題が生じ
る。セレクト動作に要する力は小さい為、上述の様に、
減速機構の伝達効率が悪い事に起因して、大型で消費電
力が嵩むセレクト用電動モータ９を使用する事は、変速
機用電動駆動装置の設計の自由度確保の面からも、省エ
ネルギ化の面からも好ましくない。本発明は、この様な
事情に鑑みて、小型で消費電力が少なくて済むセレクト
用電動モータの使用を可能な変速機用電動駆動装置を実
現すべく発明したものである。

【００１５】

【課題を解決する為の手段】本発明の変速機用電動駆動
装置は、前述した従来から知られている変速機用電動駆
動装置と同様に、セレクト用アクチュエータと、シフト
用アクチュエータとを備える。このうちのセレクト用ア
クチュエータは、複数のギヤのうちから所望のギヤを選
択する為に切換シャフトを軸方向に変位させるセレクト
動作を、セレクト用電動モータを駆動源として行なわせ
るものである。又、上記シフト用アクチュエータは、選
択したギヤを動力伝達可能な状態にする為に上記切換シ
ャフトを回転させるシフト動作を、シフト用電動モータ
を駆動源として行なわせるものである。

【００１６】この様な本発明の変速機用電動駆動装置で
は、上記セレクト用アクチュエータは、上記セレクト用
電動モータの出力軸により回転駆動されるピニオンギヤ
と、このピニオンギヤと噛合したセクタギヤと、このセ
クタギヤと共に揺動する揺動腕とを備えたものである。
そして、この揺動腕の先端部を上記切換シャフトの一部
に係合させる事により、この揺動腕の揺動に伴ってこの
切換シャフトを軸方向に変位自在としている。又、上記
シフト用アクチュエータは、複数のボールを介して互い
に螺合したボールねじ軸とボールナットとを備え、上記
シフト用電動モータの出力軸によりこれらボールねじ軸
とボールナットとのうちの一方の部材を回転駆動自在と
し、これらボールねじ軸とボールナットとのうちの何れ
かの部材で軸方向の変位を自在とされた部材に出力部材
の基端部を結合したものである。そして、この出力部材
の先端部を、上記切換シャフトを回転させる為の駆動腕
の先端部に係合している。

【００１７】

【作用】上述の様に構成する本発明の変速機用電動駆動
装置は、次の様にして、変速ユニットのギヤを切り換え
る。先ず、セレクト用アクチュエータを構成するセレク
ト用電動モータを所定方向に回転させて、ピニオンギヤ
を介してセクタギヤ並びにこのセクタギヤを固定した揺
動腕を揺動変位させる。そして、この揺動腕の先端部に
より切換シャフトを、軸方向に関して所定の方向に変位
させて、セレクト動作を行なう。このセレクト動作に要
する力は小さく、又、上記ピニオンギヤとセクタギヤと
による伝達機構の効率は高い。この為、この伝達機構の
減速比をあまり大きくせず（ピニオンギヤとセクタギヤ
との半径比をあまり大きくせず）、上記揺動腕の変位速
度を確保する場合でも、上記セレクト用電動モータとし
て特に大きな出力を有するものを使用しなくても、上記
セレクト動作を迅速且つ確実に行なえる。

【００１８】この様にしてセレクト動作を行なった後、
シフト動作を行なうべく、シフト用アクチュエータによ
り、駆動腕を介して上記切換シャフトを所定方向に回転
させる。この様なシフト動作は、上記シフト用アクチュ
エータを構成するボールねじ軸とボールナットとのうち
の一方の部材を回転させ、他方の部材を軸方向に移動さ
せる事で行なうが、この様にボールねじ軸又はボールナ
ットが軸方向に移動する力は十分に大きくできる。従っ
て、セレクト動作に比べて大きな力を有するシフト動作
も、確実に行なえる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の変速機用電動駆
動装置を組み込んだ、自動車用変速装置の１例を示して
いる。エンジン４３のクランクシャフト４４の回転は、
クラッチ装置４５を介して変速ユニット４６の入力軸４
７に伝達される。そして、この変速ユニット４６の出力
を、プロペラシャフト４８を介して駆動輪４９、４９に
伝達する様にしている。図１に示した構造の場合、上記
クラッチ装置４５は、一般の手動変速機と組み合わされ
る乾式単板クラッチであり、油圧式、或は電動式のクラ
ッチ用アクチュエータ５０により断接させる様にしてい
る。

【００２０】そして、上記変速ユニット４６の変速比の
切り換えを、本発明の対象である変速機用電動駆動装置
により行なう様にしている。この為に、上記変速ユニッ
ト４６を収納したミッションケース１ａの外面から突出
した切換シャフト２ａを、セレクト用アクチュエータ８
ａとシフト用アクチュエータ１６ａとにより駆動自在と
している。このうちのセレクト用アクチュエータ８ａは
上記切換シャフト２ａを、軸方向（図１の上下方向）に
変位させる。これに対して上記シフト用アクチュエータ
１６ａは上記切換シャフト２ａを、捻り方向に回転させ
る。

【００２１】上記セレクト用アクチュエータ８ａは、図
２〜６に示す様に構成している。このセレクト用アクチ
ュエータ８ａは、セレクト用ケース５１に、セレクト用
電動モータ９ａと、ピニオンギヤ５２と、出力軸１２ａ
と、請求項３〜６に記載した位置センサである変位セン
サ５３とを組み付けて成る。このピニオンギヤ５２は伝
達軸５５の中間部外周面に、この伝達軸５５と一体に形
成されている。又、この伝達軸５５は、上記セレクト用
電動モータ９ａの回転駆動軸５４と同心に配置された状
態で上記セレクト用ケース５１内に、１対の玉軸受によ
り回転自在に支持されている。そして、上記回転駆動軸
５４の先端部と上記伝達軸５５の基端部とをセレーショ
ン係合（スプライン係合を含む）させて、この回転駆動
軸５４の回転をこの伝達軸５５に伝達自在としている。
この構成により、がたつきの少ない回転伝達部を低コス
トで得られる様にしている。尚、この場合のセレーショ
ン係合の雄・雌は、図示の場合と逆でも良い。

【００２２】又、上記セレクト用電動モータ９ａは上記
セレクト用ケース５１を構成する本体５７の片側面に、
取付フランジ６４を挿通したボルト６５、６５により結
合固定している。この状態で上記セレクト用電動モータ
９ａの先端部が上記本体５７の片側面に形成した凹孔６
６内にがたつきなく嵌合し、この先端部に係止したＯリ
ング６７により、この嵌合部をシールする。この構成に
より、上記伝達軸５５等を設置したセレクト用ケース５
１内への雨水等の異物進入を防止すると共に、このセレ
クト用ケース５１内に封入したグリースの漏洩を防止し
ている。

【００２３】又、上記出力軸１２ａは上記伝達軸５５と
平行に配置された状態で上記セレクト用ケース５１内
に、やはり１対の玉軸受により回転自在に支持してい
る。更に、上記出力軸１２ａの中間部外周面にセクタギ
ヤ（扇状歯車）５６を、この出力軸１２ａと一体に設け
ており、このセクタギヤ５６と上記ピニオンギヤ５２と
を噛合させて、上記出力軸１２ａを両方向に所定角度分
回転駆動自在としている。この構成により、上記出力軸
１２ａを所定角度分、セレクト動作に必要とされるトル
クで駆動自在な構造を、コンパクトに実現している。
尚、上記セレクト用ケース５１内に、上記セクタギヤ５
６及びピニオンギヤ５２を収納自在とする為に、このセ
レクト用ケース５１を、上記本体５７にカバー５８を被
着する事により構成している。又、このセレクト用ケー
ス５１内に封入するグリースは、上記各玉軸受及び上記
両ギヤ５２、５６同士の噛合部で互いに同じ種類とする
事により、各部の潤滑に使用するグリース同士の混入に
伴う劣化を防止する。合わせて、グリースの管理及び充
填作業の簡略化による低コスト化を図る。

【００２４】又、上記出力軸１２ａの先端面（図６の右
端面）には凹部５９を、この先端面の直径方向に形成し
ている。又、この先端面中心部でこの凹部５９に位置す
る部分にねじ孔６０を形成し、この凹部５９内に揺動腕
１３ａの基端部を、がたつきなく嵌合させている。そし
て、この揺動腕１３ａの基端部に形成した通孔６１を挿
通した結合ねじ６２を上記ねじ孔６０に螺合し、更に緊
締している。この状態で、上記揺動腕１３ａの基端部は
上記出力軸１２ａの先端部に結合固定されて、この出力
軸１２ａと共に回転自在となる。尚、上記揺動腕１３ａ
の先端部にはピンを嵌合固定して、前記切換シャフト２
ａに固定した係合駒７（図１参照）と係合自在な係合凸
部１４ａとしている。尚、この係合凸部１４ａとなるべ
き上記ピンの先半部（図５〜６の右半部）には高周波熱
処理を施して、上記係合凸部１４ａの外周面を焼き入れ
硬化している。そして、切換シャフト２ａの端部に固定
した係合駒７の係合溝６ｂ（図１参照）との係合に伴
う、上記係合凸部１４ａの外周面の摩耗を抑えている。

【００２５】又、上記セレクト用ケース５１に前記変位
センサ５３を、上記出力軸１２ａと同心に支持してい
る。この為に、上記出力軸１２ａを装着する為に前記本
体５７の先端部に形成した取付孔６３を、この本体５７
の両側面に開口させている。又、この変位センサ５３の
検出部６８に突設した係合突起６９を、上記出力軸１２
ａの基端部に形成した係合凹部７０に係合させている。
そして、この出力軸１２ａの回転を上記検出部６８に伝
達自在としている。上記変位センサ５３は、上記検出部
６８の回転角度に応じて抵抗値等の電気的特性を変え
る、ポテンショメータの如きもので、その測定値に基づ
き、上記出力軸１２ａの揺動角度を検出自在としてい
る。

【００２６】尚、上記係合凸部１４ａとなるべき上記ピ
ンを上記揺動腕１３ａの先端部に固定する構造に就いて
は、圧入、ねじ止め等の他、かしめにより行なう事もで
きる。かしめにより行なう場合でも、上記ピンのうちで
高周波熱処理により焼き入れ硬化している部分は、上記
係合凸部１４ａの先半部外周面のみである為、かしめ作
業は容易に行なえる。かしめにより固定する場合には、
上記ピンの基端部を上記揺動腕１３ａの先端部に形成し
た取付孔に挿入する。そして、このピンの軸方向中間部
に形成した外向フランジ状の鍔部若しくはこの軸方向中
間部に係止した止め輪の片面を、上記揺動腕１３ａの片
面（図５〜６の右面）に突き当てる。そして、上記ピン
の端部でこの揺動腕１３ａの他面（図５〜６の左面）か
ら突出した部分を径方向外方にかしめ広げて、この部分
と上記鍔部若しくは止め輪との間で、上記揺動腕１３ａ
の先端部を挟持する。上記ピンの基端部は焼き入れ硬化
する事なく生のままとしているので、上記かしめ広げ作
業は容易に行なえる。

【００２７】上述の様な構成を有するセレクト用アクチ
ュエータ８ａは、上記セレクト用ケース５１の本体５７
の基端部に固設した取付フランジ７１を挿通した図示し
ない取付ボルトにより、前記ミッションケース１ａ（図
１参照）の外面に結合固定される。上記セレクト用ケー
ス５１に装着する各部材のうち、重量の嵩む前記セレク
ト用電動モータ９ａは、上記本体５７の基端寄り、即
ち、上記取付フランジ７１に近い部分に取り付けてい
る。これに対して、軽量な上記変位センサ５３は、上記
本体５７の先端寄り、即ち、上記取付フランジ７１から
遠い側に取り付けている。この構成により、運転時に上
記ミッションケース１ａから上記セレクト用ケース５１
に伝わった振動が成長する事を防止して、上記変位セン
サ５３の検出値に誤差を生じたり、この変位センサ５３
が損傷する事を防止している。

【００２８】上述の様に構成するセレクト用アクチュエ
ータ８ａにより前記切換シャフト２ａを軸方向に変位さ
せる場合は、前記セレクト用電動モータ９ａへの通電に
基づいて、前記ピニオンギヤ５２を所定方向に回転させ
る。この結果、このピニオンギヤ５２と噛合したセクタ
ギヤ５６を固設した上記出力軸１２ａが回動し、上記揺
動腕１３ａが揺動変位する。そして、この揺動腕１３ａ
の先端部に設けた係合凸部１４ａが、前記係合駒７を介
して、上記切換シャフト２ａを軸方向に変位させる。こ
の変位量は、上記出力軸１２ａの回転角度として、上記
変位センサ５３により検出される。そこで、この変位セ
ンサ５３の検出信号を、上記セレクト用電動モータ９ａ
への通電を制御する為の制御器に送れば、上記切換シャ
フト２ａを所定位置にまで軸方向変位させる事ができ
る。

【００２９】尚、図示の例では、前記セレクト用ケース
５１の本体５７に対する上記変位センサ５３の取付位置
の微調節を容易に行なえる様にしている。即ち、本例の
場合には、上記変位センサ５３を収納したホルダ７２を
上記セレクト用ケース５１の本体５７に取り付けるべ
く、このホルダ７２に、図４に示す様に、フランジ部７
３、７３を設けている。そして、これら両フランジ部７
３、７３に形成した通孔７４、７４を挿通した取付ねじ
７５、７５を上記本体５７に形成したねじ孔に螺合し更
に緊締している。本例の場合、上記各通孔７４、７４
を、上記揺動腕１３ａの揺動中心である、上記出力軸１
２ａの中心線上の点をその中心とする、円弧状の長孔と
している。この構成により、本体５７に対する上記変位
センサ５３の取付位置の微調節を容易に行なって、上記
揺動腕１３ａの揺動位置を適正に検出できる様にしてい
る。

【００３０】又、図示の例では、上記本体５７に対する
上記セレクト用電動モータ９ａ及び変位センサ５３の取
り付け方向を同じとして、これら両部材９ａ、５３の組
み付けを容易に行なえる様にしている。即ち、上記セレ
クト用電動モータ９ａ及び変位センサ５３を何れも、上
記本体５７に対して図６の左方から組み付ける様にして
いる。従って、上記セレクト用電動モータ９ａ及び変位
センサ５３に付属のハーネスの取り回しが容易になる
等、上記組み付け作業の容易化を図れる。

【００３１】尚、図示の例では、上記変位センサ５３と
して接触式のものを使用しているが、この変位センサ５
３としては、近接センサ等の非接触式のセンサを使用す
る事もできる。非接触式のセンサを使用すれば、運転時
に加わる振動により、前記係合突起６９と係合凹部７０
との接触部が摩耗する等の問題が生じる事をなくせる。
尚、この様な場合に使用する非接触式のセンサの検出機
構としては、光学式、電磁式、ホールＩＣを使用したも
の等、従来から知られている各種機構を使用できる。こ
の場合に、非接触式のセンサ（接触式の場合も同様）
は、上記揺動腕１３ａの揺動の全範囲で位置検出できる
ものである必要はない。セレクト動作を行なう為に必要
な位置、即ち、揺動の両端位置と中央位置との３個所位
置を検出できるものであれば良い。

【００３２】更には、変位センサ５３が接触式、非接触
式に関係なく、この変位センサ５３の検出信号をワイヤ
レス通信により、制御器側に送る様に構成する事もでき
る。検出信号をワイヤレス送信する事により、上記変位
センサ５３に付属のハーネスを省略できる。尚、この場
合には、この変位センサ５３として、電池を内蔵したも
のを使用する。或は、ハーネスが必須となる、上記セレ
クト用電動モータ９ａの側から電力を供給する事もでき
る。このセレクト用電動モータ９ａと上記変位センサ５
３とは隣接している為、このセレクト用電動モータ９ａ
から変位センサ５３に電力を供給する為のハーネスを設
ける事は容易である。

【００３３】次に、前記シフト用アクチュエータ１６ａ
は、図７〜１０に示す様に構成している。このシフト用
アクチュエータ１６ａは、アルミニウム合金の如き軽金
属等の非鉄金属製で略円筒状のシフト用ケース１７ａの
一端部（図７、８、１０の左端部）に、正転逆転自在な
シフト用電動モータ１８ａを支持固定している。この為
に本例の場合には、上記シフト用ケース１７ａの一端部
に段付円筒状の外径側嵌合部７６を設け、この外径側嵌
合部７６に、上記シフト用電動モータ１８ａの先端部
（図７、８、１０の右端部）に形成した内径側嵌合部７
７を内嵌している。この内径側嵌合部７７の外周面に形
成した係止溝にはＯリング７８を装着し、このＯリング
７８をこの係止溝の底部と上記外径側嵌合部７６の内周
面との間で弾性的に圧縮している。この状態で、上記シ
フト用電動モータ１８ａの先端部外周面及び上記シフト
用ケース１７ａの基端部外周面に形成した結合フランジ
同士を突き合わせ、これら両結合フランジを結合ボルト
７９、７９により結合している。

【００３４】尚、上記Ｏリング７８を上記外径側嵌合部
７６に押し込みつつ、上記シフト用ケース１７ａと上記
シフト用電動モータ１８ａとを組み合わせる場合、この
シフト用電動モータ１８ａ内の圧力が上昇する。この様
な圧力上昇を抑えて、上記シフト用ケース１７ａの先端
部内周面と後述する出力部材２８ａの外周面との間に設
けたシールリング９３が捲れるのを防止する為に、上記
シフト用ケース１７ａの一部に空気抜きの為の小孔を形
成する事もできる。この様な小孔は、組立完了後に樹脂
（接着剤）により塞いでおく。但し、上記シールリング
９３の組付けを最後に行なう場合、或は、圧力上昇が限
られたものである場合には、この様な配慮は不要であ
る。

【００３５】上記Ｏリング７８は、上記シフト用ケース
１７ａ内への雨水等の異物進入を防止すると共に、この
シフト用ケース１７ａ内に封入したグリースの漏洩を防
止する。尚、このグリースは、このシフト用ケース１７
ａ内に設けた各転がり接触部の潤滑の他、後述する出力
部材２８ａの外周面と滑り軸受２９の内周面との滑り接
触部の潤滑を行なう。この様に各部を潤滑するグリース
に関しても、シフト用アクチュエータ１６ａ全体として
同種のものを使用して、混入に伴う劣化を防止すると共
に、グリースの管理及び充填作業の簡略化による低コス
ト化を図る。尚、上記シフト用電動モータ１８ａに関し
ては、前記セレクト用電動モータ９ａ（図３〜６）と同
じ仕様（同一種類）のものを使用する事が、コスト低減
を図る面から好ましい。即ち、上記両モータ１８ａ、９
ａの仕様を同じとする事により、量産効果によるコスト
低減の他、制御回路の一部共通化によるコスト低減、誤
組み付け防止の為の配慮等が不要になる。又、上記両モ
ータ１８ａ、９ａとして、直流４２Ｖ等、従前の自動車
用バッテリに比べて高い電源電圧で駆動されるものを使
用する事が、これら両モータ１８ａ、９ａの小型化と変
速操作の迅速化とを両立させる面から好ましい。

【００３６】又、上記シフト用ケース１７ａの内側中間
部基端寄り部分にボールねじ軸２０ａの中間部基端寄り
部分を、深溝型玉軸受等の転がり軸受２１により、（軸
方向の変位を阻止した状態で）回転のみ自在に支持して
いる。そして、上記ボールねじ軸２０ａの基端部で上記
転がり軸受２１よりも突出した部分と、上記シフト用電
動モータ１８ａの出力軸２２とを、前述したセレクト用
アクチュエータ８ａの場合と同様にセレーション係合
（スプライン係合を含む）させて、上記出力軸２２の回
転を上記ボールねじ軸２０ａに伝達自在としている。
尚、この場合のセレーション係合の雄・雌に関しても、
図示の場合と逆でも良い。更には、上記ボールねじ軸２
０ａを、上記シフト用電動モータ１８ａの出力軸２２と
一体にしても良い。一体にする事で、これらボールねじ
軸２０ａと出力軸２２との結合作業を省略できる他、結
合部でのがたつきを完全になくす事ができる。

【００３７】尚、上記転がり軸受２１の外輪８０と内輪
８１とのうちの外輪８０は、上記シフト用ケース１７ａ
の内周面に形成した段部８２に外輪間座８３を介して突
き当てた状態で、円筒状の抑えナット８４によりこの段
部８２に向け抑え付け、上記シフト用ケース１７ａの内
周面に固定している。尚、上記外輪間座８３の内径は、
この外輪間座８３に請求項７に記載したストッパとして
の役目を持たせる為、後述するボールナット２３ａの外
径よりも小さくしている。一方、上記内輪８１は、上記
ボールねじ軸２０ａの中間部外周面に係止した止め輪８
５（或はこのボールねじ軸２０ａと一体の鍔部）とこの
ボールねじ軸２０ａの基端部外周面に形成した雄ねじ部
に螺着した抑えナット８６との間で挟持する事により、
上記ボールねじ軸２０ａの外周面に固定している。又、
上記外輪間座８３に上記ストッパとしての役目を持たせ
る為に、上記止め輪８５の両側面のうちで上記ボールナ
ット２３ａに対向する面は、上記外輪間座８３の両側面
のうちでこのボールナット２３ａに対向する面よりも軸
方向（図１０の左方）に凹ませている。

【００３８】従って、このボールナット２３ａが図１０
の状態から左方に移動した場合には、図１１に示す様
に、このボールナット２３ａの端面が上記外輪間座８３
に突き当たり、上記止め輪８５に突き当たる事はない。
この様に構成する理由は、上記ボールナット２３ａの軸
方向端面が上記ボールねじ軸２０ａに固定の部分に突き
当たる事を防止して、これらボールナット２３ａとボー
ルねじ軸２０ａとの間に配置したボールの食い込みに伴
う作動不良の発生を防止する為である。

【００３９】又、上記ボールねじ軸２０ａの周囲に上記
ボールナット２３ａを配置し、このボールねじ軸２０ａ
の外周面に形成した雄ボールねじ溝と、ボールナット２
３ａの内周面に形成した雌ボールねじ溝との間に複数の
ボールを配置して、ボールねじ装置２７ａを構成してい
る。尚、上記ボールねじ軸２０ａと上記ボールナット２
３ａと上記各ボールとは、何れも軸受鋼等の鉄系金属と
し、熱膨張量の差を小さくして、使用温度の変化に伴う
がたつきの発生を防止している。又、少なくとも互いに
転がり接触する部分には熱処理による硬化層を形成し
て、当該部分の転がり疲れ寿命を確保している。この場
合に行なう熱処理としては、焼き入れ・焼き戻し、浸
炭、浸炭窒化、高周波熱処理等のうちから、材料に応じ
た適切なものを選択する。尚、硬化層の表面硬度はＨＲ
ｃ５５以上、厚さは０．１〜１．５mm程度とする事が好
ましい。尚、上記複数のボールに関しては、窒化珪素等
のセラミック製のボールを使用する事もできる。セラミ
ック製のボールを使用すれば、転がり接触部分で金属接
触の発生を確実に防止し、仮に潤滑不良が生じた場合で
も、焼き付き等のより重大な損傷に結び付きにくくでき
る。

【００４０】又、ボールねじ軸２０ａの外周面に雄ボー
ルねじ溝を加工する方法、及び、ボールナット２３ａの
内周面に雌ボールねじ溝を加工する方法は、切削加工
等、従来から知られている各種方法を採用できるが、塑
性加工により造れば、優れた耐久性を有する高品質のね
じ溝を低コストで造れる。この場合に使用する塑性加工
としては、雄ボールねじ溝に関しては転造加工が、雌ボ
ールねじ溝に関しては冷間鍛造が、それぞれ適切であ
る。

【００４１】何れにしても、上記ボールねじ装置２７ａ
には、軸方向隙間が１〜２５０μｍ程度の正の隙間を持
たせる事が、消費エネルギの低減と耐久性を向上させる
面から好ましい。即ち、上記ボールねじ装置２７ａに負
の隙間を持たせた（予圧を付与した）場合には、前記シ
フト用電動モータ１８ａの消費エネルギが増大する。し
かも、運転時に絶えずエンジンから加わる、２００〜３
００Ｈｚ程度の振動によって、無負荷状態でボールが振
動変位する事により、上記各ボールねじ溝にフレッチン
グ摩耗が発生し易くなる。これに対して、上記軸方向隙
間を１〜２５０μｍ程度の正の値にすれば、上記シフト
用電動モータ１８ａの消費エネルギを低減できるだけで
なく、上記フレッチング摩耗を抑えられる。尚、この軸
方向隙間の値を３００μｍ以上にすると、やはりフレッ
チング摩耗が発生し易くなる。

【００４２】前記ボールナット２３ａは、後述の様に自
身の回転を阻止されているので、前記ボールねじ軸２０
ａの回転に伴ってこのボールねじ軸２０ａの軸方向に変
位する。又、このボールナット２３ａの片端面（図１０
の右端面）には円柱状の出力部材２８ａの基端部を結合
している。この為に本例の場合には、この出力部材２８
ａの基端部内周面に形成した大径部８７を、上記ボール
ナット２３ａの先端面（図１０の右端面）中央部に突設
した円筒状の結合用突部８８に、がたつきなく外嵌して
いる。そして、上記出力部材２８ａの基端縁を、この結
合用突部８８の基端部外周面に形成した係止溝８９に向
けかしめ付ける事により、上記出力部材２８ａと上記ボ
ールナット２３ａとを結合固定している。この構成によ
り、これら出力部材２８ａとボールナット２３ａとの間
で両方向のスラスト力をがたつきなく伝達可能な構造
を、低コストで実現している。尚、上記出力部材２８ａ
の基半部（図１０の左半部）は中空円筒状として、上記
ボールねじ軸２０ａとの干渉を防止している。この構成
により、上記ボールナット２３ａの軸方向長さが必要以
上に長くなる事を防止しつつ、必要とするストロークを
確保している。

【００４３】尚、上記出力部材２８ａは、使用時に外気
に曝される為、防錆を考慮した材質とする事が好まし
い。この為には、上記出力部材２８ａ全体をステンレス
鋼製としたり、この出力部材２８ａの外周面で少なくと
も使用時に前記シフト用ケース１７ａから露出する部分
に、メッキ層或は樹脂皮膜等の防蝕皮膜を形成する。こ
の構成により、上記出力部材２８ａの外周面が腐蝕する
事を防止し、腐蝕に基づいてこの出力部材２８ａの外周
面と次述する滑り軸受２９の内周面との間の摺動抵抗が
増大する事を防止している。

【００４４】又、上記出力部材２８ａの中間部外周面
は、上記シフト用ケース１７ａの前端部（図７、８、１
０の右端部）内周面に係止した滑り軸受２９に摺接させ
ている。この滑り軸受２９の軸方向寸法は十分に確保し
て、上記出力部材２８ａに加わるモーメント荷重に対す
る剛性を確保している。又、この出力部材２８ａの先端
部は二股に形成して、図１２〜１４に示す様に、前記切
換シャフト２ａの端部にスプライン係合させた駆動腕１
５ｂの中間部に結合している。即ち、この駆動腕１５ｂ
の中間部に、上記切換シャフト２ａの径方向に長い長孔
９０を形成すると共に、この中間部を上記出力部材２８
ａの先端面に径方向に形成した凹部９１に挿入してい
る。そして、この凹部９１を横切る状態で上記出力部材
２８ａの先端部に固定したピン９２を、上記長孔９０に
係合させている。本例の変速機用電動駆動装置はこの様
に構成する事により、上記シフト用ケース１７ａを前記
ミッションケース１ａの外面に固定した状態で、上記切
換シャフト２ａを揺動変位自在としている。尚、前述し
た様に、シフト用ケース１７ａはアルミニウム合金等の
非鉄系金属製で、上記ミッションケース１ａと同系列の
材料により造られている。この為、シフト用ケース１７
ａの軽量化を図れると共に、このシフト用ケース１７ａ
とミッションケース１ａとの熱膨張係数の差を小さくし
て、使用温度の変化に伴うがたつきの発生を防止してい
る。

【００４５】又、本例の場合には、図８に示す様に、前
記ボールナット２３ａの外周面に軸方向に形成したガイ
ド溝３２ａに、上記シフト用ケース１７ａの先端部に固
定したガイドピン３３ａを係合させて、上記出力部材２
８ａ及び上記ボールナット２３ａの回転を防止してい
る。但し、この様なガイド溝３２ａとガイドピン３３ａ
とによる回り止め構造は、必ずしも設ける必要はない。
即ち、本例の場合には、上述の様に、駆動腕１５ｂと凹
部９１との係合に基づいて上記出力部材２８ａ及びこの
出力部材２８ａを固定した上記ボールナット２３ａの回
転を防止している。従って、上記ガイド溝３２ａとガイ
ドピン３３ａとによる回り止め構造は省略しても良い。
又、ガイドピンによる回り止め構造を設ける場合でも、
図８に示す様にねじ止めにより上記ガイドピン３３ａを
上記シフト用ケース１７ａに固定する構造に限らず、図
１４に示す様に、単なる円柱状のガイドピン３３ｂをシ
フト用ケース１７ａに嵌合固定する構造を採用する事も
できる。

【００４６】上述の様に構成する本例の変速機用電動駆
動装置は、次の様にして、前記ミッションケース１ａに
内蔵した変速ユニットのギヤを切り換える。先ず、前記
セレクト用アクチュエータ８ａを構成するセレクト用電
動モータ９ａを所定方向に回転させて、前記揺動腕１３
ａを図１、２、６の上下方向に揺動変位させる。そし
て、この揺動腕１３ａの先端部に設けた係合凸部１４ａ
より前記切換シャフト２ａを、前記係合駒７を介して所
定方向に軸方向変位させ、セレクト動作を行なう。この
場合に上記切換シャフト２ａの軸方向位置は、前記変位
センサ５３により検出する。

【００４７】この様にしてセレクト動作を行なった後、
シフト動作を行なうべく、前記シフト用アクチュエータ
１６ａを伸縮させる事により、前記駆動腕１５ｂを介し
て上記切換シャフト２ａを所定方向に回転させる。この
様にシフト動作を行なう際には、前記シフト用電動モー
タ１８ａにより前記ボールねじ軸２０ａを所定方向に回
転させる。そして、前記ボールねじ装置２７ａにより前
記ボールナット２３ａ及び出力部材２８ａを軸方向に変
位させて、上記駆動腕１５ｂを押し引きする。この際に
上記シフト用アクチュエータ１６ａは、ニュートラル状
態に対応する中立状態（長さ寸法が中間の状態）から全
伸長状態又は全収縮状態に変位する。この様に、セレク
ト動作とシフト動作とを順次行なう変速作業は、セレク
ト方向（Ｘ方向）の変位とシフト方向（Ｙ方向）の変位
とを互いに関連付けつつ、制御器からの電気的制御によ
り行なう。

【００４８】次に、図１５は、本発明の実施の形態の別
例を示している。本例の場合には、セレクト用アクチュ
エータ８ａを納めるセレクト用ケース５１ａと、シフト
用アクチュエータ１６ａを納めるシフト用ケース１７ｂ
とを一体としている。そして、これら両ケース５１ａ、
１７ｂで共通の取付フランジ７１ａをミッションケース
１ａ（図１）の外面に結合する事によって、上記両アク
チュエータ８ａ、１６ａをこの外面に固定自在としてい
る。本例の場合には、この様な構成を採用する事によ
り、上記両アクチュエータ８ａ、１６ａの取付スペース
を低減可能にすると共に、取付作業の容易化を図ってい
る。

【００４９】尚、上述の各例は、シフト用アクチュエー
タとして、ボールねじ軸を軸方向移動させる事なく回転
させ、ボールナットを回転させる事なく軸方向に移動さ
せる構造を示した。但し、本発明の変速機用電動駆動装
置を構成するシフト用アクチュエータを構成するボール
ねじ装置は、この様な構造に限定されず、他の３種類の
構造を採用する事もできる。第一の構造は、回転も軸方
向移動もしないボールナットに対してボールねじ軸を、
回転及び軸方向移動自在に係合させる構造である。第二
の構造は、回転のみで軸方向移動しないボールナットに
対してボールねじ軸を、回転を阻止した状態で軸方向移
動自在に係合させる構造である。第三の構造は、回転も
軸方向移動もしないボールねじ軸に対してボールナット
を、回転及び軸方向移動自在に係合させる構造である。

【００５０】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、小型で消費電力が少なくて済むセレクト用
電動モータを使用した変速機用電動駆動装置を実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例の全体構成を示す略
平面図。

【図２】セレクト用アクチュエータの正面図。

【図３】同じく平面図。

【図４】同じく背面図。

【図５】同じく左側面図。

【図６】図２のＡ−Ａ断面図。

【図７】シフト用アクチュエータの平面図。

【図８】同じく正面図。

【図９】同じく右側面図。

【図１０】図８のＢ−Ｂ断面図。

【図１１】ボールナットを端部まで移動させた状態で示
す、図１０の中央部拡大図。

【図１２】シフト用アクチュエータと駆動腕とを連結し
た状態を示す正面図。

【図１３】図１２のＣ−Ｃ断面図。

【図１４】ボールナットの回り止め構造の別例を示す断
面図。

【図１５】セレクト用アクチュエータとシフト用アクチ
ュエータとを一体化した構造の１例を示す平面図。

【図１６】従来の変速機用電動駆動装置の第１例を示す
平面図。

【図１７】図１６のＤ−Ｄ断面図。

【図１８】同Ｅ−Ｅ断面図。

【図１９】同Ｆ−Ｆ断面図。

【図２０】変速機のシフトパターンの１例を示す略平面
図。

【図２１】従来の変速機用電動駆動装置の第２例を示す
部分平面図。

【図２２】図２１のＧ−Ｇ断面図。

【符号の説明】

１、１ａミッションケース２、２ａ切換シャフト３端部４雄スプライン部５スプライン筒６、６ａ、６ｂ係合溝７係合駒８、８ａセレクト用アクチュエータ９、９ａセレクト用電動モータ１０多条ウォームギヤ１１ウォームホイール１２、１２ａ出力軸１３、１３ａ揺動腕１４、１４ａ係合凸部１５、１５ａ、１５ｂ駆動腕１６、１６ａシフト用アクチュエータ１７、１７ａ、１７ｂシフト用ケース１８、１８ａシフト用電動モータ１９モータハウジング２０、２０ａボールねじ軸２１転がり軸受２２出力軸２３、２３ａボールナット２４雄ボールねじ溝２５雌ボールねじ溝２６ボール２７、２７ａボールねじ装置２８、２８ａ出力部材２９滑り軸受３０結合ブラケット３１結合ピン３２、３２ａガイド溝３３、３３ａ、３３ｂガイドピン３４ディテント機構３５凹孔３６シリンダ部３７ボール３８ばね３９支持プレート４０駆動ブラケット４１スライドピン４２円孔４３エンジン４４クランクシャフト４５クラッチ装置４６変速ユニット４７入力軸４８プロペラシャフト４９駆動輪５０クラッチ用アクチェータ５１、５１ａセレクト用ケース５２ピニオンギヤ５３変位センサ５４回転駆動軸５５伝達軸５６セクタギヤ５７本体５８カバー５９凹部６０ねじ孔６１通孔６２結合ねじ６３取付孔６４取付フランジ６５ボルト６６凹孔６７０リング６８検出部６９係合突起７０係合凹部７１、７１ａ取付フランジ７２ホルダ７３フランジ部７４通孔７５取付ねじ７６外径側嵌合部７７内径側嵌合部７８０リング７９結合ボルト８０外輪８１内輪８２段部８３外輪間座８４抑えナット８５止め輪８６抑えナット８７大径部８８結合用突部８９係止溝９０長孔９１凹部９２ピン９３シールリング

フロントページの続き (72)発明者鈴木寛神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号日本精工株式会社内 (72)発明者橋谷秀樹神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号日本精工株式会社内Ｆターム(参考） 3J062 AA02 AB22 AC07 CD12 CD22 CD23 CD79 3J067 AA05 AB23 AC02 BA52 DA01 DA41 DB32 GA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のギヤのうちから所望のギヤを選択
する為に切換シャフトを軸方向に変位させるセレクト動
作を、セレクト用電動モータを駆動源として行なわせる
セレクト用アクチュエータと、選択したギヤを動力伝達
可能な状態にする為に上記切換シャフトを回転させるシ
フト動作を、シフト用電動モータを駆動源として行なわ
せるシフト用アクチュエータとを備えた変速機用電動駆
動装置であって、上記セレクト用アクチュエータは、上
記セレクト用電動モータの出力軸により回転駆動される
ピニオンギヤと、このピニオンギヤと噛合したセクタギ
ヤと、このセクタギヤと共に揺動する揺動腕とを備えた
ものであり、この揺動腕の先端部を上記切換シャフトの
一部に係合させる事により、この揺動腕の揺動に伴って
この切換シャフトを軸方向に変位自在としており、上記
シフト用アクチュエータは、複数のボールを介して互い
に螺合したボールねじ軸とボールナットとを備え、上記
シフト用電動モータの出力軸によりこれらボールねじ軸
とボールナットとのうちの一方の部材を回転駆動自在と
し、これらボールねじ軸とボールナットとのうちの何れ
かの部材で軸方向の変位を自在とされた部材に出力部材
の基端部を結合したものであって、この出力部材の先端
部を、上記切換シャフトを回転させる為の駆動腕の先端
部に係合している、変速機用電動駆動装置。
【請求項２】セレクト用アクチュエータを納めるセレ
クト用ケースとシフト用アクチュエータを納めるシフト
用ケースとが一体であり、これら両ケースで共通のフラ
ンジをミッションケースの外面に結合する事によって、
上記両アクチュエータをこの外面に固定自在とした、請
求項１に記載した変速機用電動駆動装置。
【請求項３】セレクト用アクチュエータを構成する揺
動腕の揺動位置を検知する為の位置センサが設けられて
おり、このセレクト用アクチュエータを納めるセレクト
用ケースに、このセレクト用ケースをミッションケース
の外面に結合する為のフランジが設けられており、この
セレクト用ケースに対してセレクト用電動モータを組み
付ける位置を、同じく上記位置センサとを組み付ける位
置よりも上記フランジに近い部分とした、請求項１〜２
の何れかに記載した変速機用電動駆動装置。
【請求項４】位置センサを収納したホルダをセレクト
用ケースに取り付けるべく、このホルダのフランジ部に
形成した、取付ねじ挿通用の通孔を、揺動腕の揺動中心
をその中心とする円弧状の長孔とした、請求項３に記載
した変速機用電動駆動装置。
【請求項５】セレクト用ケースに対して位置センサ及
びセレクト用電動モータを、同じ側から着脱自在とし
た、請求項３〜４の何れかに記載した変速機用電動駆動
装置。
【請求項６】位置センサが非接触式である、請求項３
〜５の何れかに記載した変速機用電動駆動装置。
【請求項７】シフト用アクチュエータを構成するボー
ルナットの軸方向端面がボールねじ軸に固定の部分に突
き当たる事を防止するストッパを、上記シフト用アクチ
ュエータを収納したシフト用ケースの内周面に設けた、
請求項１〜６の何れかに記載した変速機用電動駆動装
置。