JP4826621B2 - 変速機用電動駆動装置 - Google Patents
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
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Description
上述の様に構成する第2例の場合も、前述した第1例の場合と同様に、上記揺動腕13を揺動させる事により上記切換シャフト2を軸方向に変位させて、セレクト動作を行なえる。又、上記出力部材28aを軸方向に変位させる事によって、シフト動作を行なえる。
このうちのセレクト用アクチュエータは、複数のギヤのうちから所望のギヤを選択する為に、変速ユニットを収納したミッションケースの外面からその一部を突出させた切換シャフトを軸方向に変位させるセレクト動作を、セレクト用電動モータを駆動源として行なわせるものであり、上記ミッションケースの外側に設けられている。
又、上記シフト用アクチュエータは、選択したギヤを動力伝達可能な状態にする為に上記切換シャフトを回転させるシフト動作を、シフト用電動モータを駆動源として行なわせるものであり、上記ミッションケースの外側に設けられている。
又、上記シフト用アクチュエータは、複数のボールを介して互いに螺合したボールねじ軸とボールナットとを備え、軸方向に関して正の隙間を持ったボールねじ装置である。そして、上記シフト用電動モータの出力軸により上記ボールねじ軸と上記ボールナットとのうちの一方の部材を回転駆動自在とし、これらボールねじ軸とボールナットとのうちの何れかの部材で軸方向の変位を自在とされた部材に出力部材の基端部を結合したものである。そして、この出力部材の先端部を、上記切換シャフトのうちで上記ミッションケースの外面から突出した部分に設けられたこの切換シャフトを回転させる為の駆動腕の先端部に係合している。
更に、上記セレクト用アクチュエータを納めるセレクト用ケースと、上記シフト用アクチュエータを納めるシフト用ケースとを一体とし、これら両ケースで共通のフランジをミッションケースの外面に結合する事によって、上記両アクチュエータをこの外面に固定自在としている。
更に、本発明の場合には、上記セレクト用アクチュエータを納めるセレクト用ケースと、上記シフト用アクチュエータを納めるシフト用ケースとを一体とし、これら両ケースで共通の取付フランジをミッションケースの外面に結合する為、これら両アクチュエータの取付スペースを低減可能にすると共に、取付作業の容易化を図る事ができる。
この結果、小型で消費電力が少なくて済むセレクト用電動モータを使用した変速機用電動駆動装置を実現できる。
図1は、本発明に関する参考例の1例の変速機用電動駆動装置を組み込んだ、自動車用変速装置の1例を示している。エンジン43のクランクシャフト44の回転は、クラッチ装置45を介して変速ユニット46の入力軸47に伝達される。そして、この変速ユニット46の出力を、プロペラシャフト48を介して駆動輪49、49に伝達する様にしている。図1に示した構造の場合、上記クラッチ装置45は、一般の手動変速機と組み合わされる乾式単板クラッチであり、油圧式、或は電動式のクラッチ用アクチュエータ50により断接させる様にしている。
次に、図15は、本発明の実施の形態の1例を示している。本例の場合には、セレクト用アクチュエータ8aを納めるセレクト用ケース51aと、シフト用アクチュエータ16aを納めるシフト用ケース17bとを一体としている。そして、これら両ケース51a、17bで共通の取付フランジ71aをミッションケース1a(図1)の外面に結合する事によって、上記両アクチュエータ8a、16aをこの外面に固定自在としている。本例の場合には、この様な構成を採用する事により、上記両アクチュエータ8a、16aの取付スペースを低減可能にすると共に、取付作業の容易化を図っている。
2、2a 切換シャフト
3 端部
4 雄スプライン部
5 スプライン筒
6、6a、6b 係合溝
7 係合駒
8、8a セレクト用アクチュエータ
9、9a セレクト用電動モータ
10 多条ウォームギヤ
11 ウォームホイール
12、12a 出力軸
13、13a 揺動腕
14、14a 係合凸部
15、15a、15b 駆動腕
16、16a シフト用アクチュエータ
17、17a、17b シフト用ケース
18、18a シフト用電動モータ
19 モータハウジング
20、20a ボールねじ軸
21 転がり軸受
22 出力軸
23、23a ボールナット
24 雄ボールねじ溝
25 雌ボールねじ溝
26 ボール
27、27a ボールねじ装置
28、28a 出力部材
29 滑り軸受
30 結合ブラケット
31 結合ピン
32、32a ガイド溝
33、33a、33b ガイドピン
34 ディテント機構
35 凹孔
36 シリンダ部
37 ボール
38 ばね
39 支持プレート
40 駆動ブラケット
41 スライドピン
42 円孔
43 エンジン
44 クランクシャフト
45 クラッチ装置
46 変速ユニット
47 入力軸
48 プロペラシャフト
49 駆動輪
50 クラッチ用アクチェータ
51、51a セレクト用ケース
52 ピニオンギヤ
53 変位センサ
54 回転駆動軸
55 伝達軸
56 セクタギヤ
57 本体
58 カバー
59 凹部
60 ねじ孔
61 通孔
62 結合ねじ
63 取付孔
64 取付フランジ
65 ボルト
66 凹孔
67 0リング
68 検出部
69 係合突起
70 係合凹部
71、71a 取付フランジ
72 ホルダ
73 フランジ部
74 通孔
75 取付ねじ
76 外径側嵌合部
77 内径側嵌合部
78 0リング
79 結合ボルト
80 外輪
81 内輪
82 段部
83 外輪間座
84 抑えナット
85 止め輪
86 抑えナット
87 大径部
88 結合用突部
89 係止溝
90 長孔
91 凹部
92 ピン
93 シールリング
Claims (5)
- 複数のギヤのうちから所望のギヤを選択する為に、変速ユニットを収納したミッションケースの外面からその一部を突出させた切換シャフトを軸方向に変位させるセレクト動作を、セレクト用電動モータを駆動源として行なわせる上記ミッションケースの外側に設けられたセレクト用アクチュエータと、選択したギヤを動力伝達可能な状態にする為に上記切換シャフトを回転させるシフト動作を、シフト用電動モータを駆動源として行なわせる上記ミッションケースの外側に設けられたシフト用アクチュエータとを備えた変速機用電動駆動装置であって、
上記セレクト用アクチュエータは、上記セレクト用電動モータの出力軸により回転駆動されるピニオンギヤと、このピニオンギヤと噛合したセクタギヤと、このセクタギヤと共に揺動する揺動腕とを備えたものであり、この揺動腕の先端部を上記切換シャフトのうちで上記ミッションケースの外面から突出した部分の一部に係合させる事により、上記揺動腕の揺動に伴って上記切換シャフトを軸方向に変位自在としており、
上記シフト用アクチュエータは、複数のボールを介して互いに螺合したボールねじ軸とボールナットとを備え、軸方向に関して正の隙間を持ったボールねじ装置であり、上記シフト用電動モータの出力軸により上記ボールねじ軸と上記ボールナットとのうちの一方の部材を回転駆動自在とし、これらボールねじ軸とボールナットとのうちの何れかの部材で軸方向の変位を自在とされた部材に出力部材の基端部を結合したものであって、この出力部材の先端部を、上記切換シャフトのうちで上記ミッションケースの外面から突出した部分に設けられたこの切換シャフトを回転させる為の駆動腕の先端部に係合しており、
上記セレクト用アクチュエータを納めるセレクト用ケースと上記シフト用アクチュエータを納めるシフト用ケースとが一体であり、これら両ケースで共通のフランジを上記ミッションケースの外面に結合する事によって、上記両アクチュエータをこの外面に固定自在とした、変速機用電動駆動装置。 - セレクト用アクチュエータを構成する揺動腕及びシフト用アクチュエータを構成する出力部材を、切換シャフトの一部及びこの切換シャフトに設けられた駆動腕に対しそれぞれ同方向から係合可能とした、請求項1に記載した変速機用電動駆動装置。
- 出力部材の先端部と駆動腕の先端部との係合に基づいて、この出力部材及びボールねじ装置のうちでこの出力部材の基端部を結合した部材の回転が防止されている、請求項1〜2のうちの何れか1項に記載した変速機用電動駆動装置。
- 切換シャフトの一部と係合する揺動腕の先端部に設けられた係合部の突出方向が、出力部材のシフト用ケースからの突出方向と同じ方向であり、且つ、この出力部材の先端面に設けられた係合部が駆動腕の先端部と係合している、請求項2に記載した変速機用電動駆動装置。
- セレクト用アクチュエータを構成する揺動腕の揺動位置を検知する為の位置センサが設けられており、このセレクト用アクチュエータを納めるセレクト用ケースに、このセレクト用ケースをミッションケースの外面に結合する為のフランジが設けられており、このセレクト用ケースに対してセレクト用電動モータを組み付ける位置を、同じく上記位置センサとを組み付ける位置よりも上記フランジに近い部分とした、請求項1〜4のうちの何れか1項に記載した変速機用電動駆動装置。
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