JPH02268915A - 熱間連続仕上圧延機における通板時の板厚制御方法 - Google Patents
熱間連続仕上圧延機における通板時の板厚制御方法Info
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- JPH02268915A JPH02268915A JP1089476A JP8947689A JPH02268915A JP H02268915 A JPH02268915 A JP H02268915A JP 1089476 A JP1089476 A JP 1089476A JP 8947689 A JP8947689 A JP 8947689A JP H02268915 A JPH02268915 A JP H02268915A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、熱間連続仕上圧延機における通板時の板厚制
御方法に関する。
御方法に関する。
熱間連続仕上圧延機の通板時において、コイルの先端か
ら良好な板厚を得るためには、予め各スタンドの圧下位
置を適正な値に設定（セットアツプ）する必要がある。 従来、各スタンドの圧下設定は、過去の圧延データから
の類推、作業者の経験等から行われていたが、最近では
圧延理論式（圧延荷重式、変形抵抗式、被圧延材温度式
等）を駆使して、計算機により行われることが多くなっ
てきている。 しかしながら、理論計算により各スタンドの圧下設定を
行ったとしても、実際にそれらが最適値となっていると
は言い難く、良好な板厚がコイルの先端から得られると
は限らなかった。それは、セットアツプ計算に用いる理
論式自体に精度上の問題が存在するため、及び、計算の
入力条件として必要な、放射温度計等により検出される
仕上圧延機人叫の被圧延材の表面温度に検出誤差が存在
するためである。このうち、前者の理論式については、
圧延実績データの集積により改善され得るが、後者の仕
上圧延機入側の被圧延材温度に関しては、高精度に測定
することは現状では困難である。即ち、温度測定は、被
圧延材の表面性状、あるいは水乗り等の問題により、測
定値と実際値が食い違うことが多々あるだけでなく、セ
ットアツプ計算に必要であるのは板厚方向の平均温度で
あり、これは実測表面温度から推定する以外に方法がな
い。 以上の点から、良好な板厚をコイルの先端から得るため
には、通板中に各スタンドの圧下位置を適正な値に修正
する必要がある。この対策としては、ゲージメータＡＧ
Ｏ（Ａｕｔｏｌａｔ＋ｏ ＧａｕｇｅＣｏｎｔｒｏｌ
）を通板時から採用することが考えられるが、フィー
ドバック制御であるなめ、圧下装置の応答性が問題とな
り、コイルの先端から良好な板厚を得ることは困難であ
る。 又、その池の方法として、特公昭５１−２０６１に、前
者スタンドの圧延荷重偏差を検出し、これより変形抵抗
偏差を算出し、変形抵抗偏差が後段スタンドにおいても
同一となると仮定して、後段スタンドの圧下位置を短時
間内に修正する方法が提案されている。しかしながら、
変形抵抗は、被圧延材温度、圧下率、化学成分の複雑な
関数であり、前段スタンドの変形抵抗から後段スタンド
の変形抵抗を予測することは困難である。 一方、発明者等は、上記の問題点を解決するものとして
、既に、特開昭６０−２４７４０８において、連続圧延
機に通板する際に、被圧延材の先端が上流からｉ番目の
スタンドに噛み込まれた時点で、当該筒ｉスタンドの圧
延荷重偏差及び圧下位置偏差を検出し、該圧延荷重偏差
及び圧下位置偏差の検出値により次段第１＋１スタンド
での被圧延材の温度偏差及び入側板厚偏差を予測し、該
温度偏差及び入側板厚偏差の予測値により第：＋１スタ
ンドの圧下位置の修正値を算出し、被圧延材の先端が第
１＋１スタンドに噛み込まれる前に、該第１＋１スタン
ドの圧下位置の修正を行うことを特徴とする連続圧延機
における通板時の板厚制御方法を提供している。この方
法は、圧延荷重及び圧下値１の検出誤差が無い場合で、
しかも圧下修正の応答が速い場合には、コイルの先端か
ら目標の板厚を得ることができるという利点を有する。
ら良好な板厚を得るためには、予め各スタンドの圧下位
置を適正な値に設定（セットアツプ）する必要がある。 従来、各スタンドの圧下設定は、過去の圧延データから
の類推、作業者の経験等から行われていたが、最近では
圧延理論式（圧延荷重式、変形抵抗式、被圧延材温度式
等）を駆使して、計算機により行われることが多くなっ
てきている。 しかしながら、理論計算により各スタンドの圧下設定を
行ったとしても、実際にそれらが最適値となっていると
は言い難く、良好な板厚がコイルの先端から得られると
は限らなかった。それは、セットアツプ計算に用いる理
論式自体に精度上の問題が存在するため、及び、計算の
入力条件として必要な、放射温度計等により検出される
仕上圧延機人叫の被圧延材の表面温度に検出誤差が存在
するためである。このうち、前者の理論式については、
圧延実績データの集積により改善され得るが、後者の仕
上圧延機入側の被圧延材温度に関しては、高精度に測定
することは現状では困難である。即ち、温度測定は、被
圧延材の表面性状、あるいは水乗り等の問題により、測
定値と実際値が食い違うことが多々あるだけでなく、セ
ットアツプ計算に必要であるのは板厚方向の平均温度で
あり、これは実測表面温度から推定する以外に方法がな
い。 以上の点から、良好な板厚をコイルの先端から得るため
には、通板中に各スタンドの圧下位置を適正な値に修正
する必要がある。この対策としては、ゲージメータＡＧ
Ｏ（Ａｕｔｏｌａｔ＋ｏ ＧａｕｇｅＣｏｎｔｒｏｌ
）を通板時から採用することが考えられるが、フィー
ドバック制御であるなめ、圧下装置の応答性が問題とな
り、コイルの先端から良好な板厚を得ることは困難であ
る。 又、その池の方法として、特公昭５１−２０６１に、前
者スタンドの圧延荷重偏差を検出し、これより変形抵抗
偏差を算出し、変形抵抗偏差が後段スタンドにおいても
同一となると仮定して、後段スタンドの圧下位置を短時
間内に修正する方法が提案されている。しかしながら、
変形抵抗は、被圧延材温度、圧下率、化学成分の複雑な
関数であり、前段スタンドの変形抵抗から後段スタンド
の変形抵抗を予測することは困難である。 一方、発明者等は、上記の問題点を解決するものとして
、既に、特開昭６０−２４７４０８において、連続圧延
機に通板する際に、被圧延材の先端が上流からｉ番目の
スタンドに噛み込まれた時点で、当該筒ｉスタンドの圧
延荷重偏差及び圧下位置偏差を検出し、該圧延荷重偏差
及び圧下位置偏差の検出値により次段第１＋１スタンド
での被圧延材の温度偏差及び入側板厚偏差を予測し、該
温度偏差及び入側板厚偏差の予測値により第：＋１スタ
ンドの圧下位置の修正値を算出し、被圧延材の先端が第
１＋１スタンドに噛み込まれる前に、該第１＋１スタン
ドの圧下位置の修正を行うことを特徴とする連続圧延機
における通板時の板厚制御方法を提供している。この方
法は、圧延荷重及び圧下値１の検出誤差が無い場合で、
しかも圧下修正の応答が速い場合には、コイルの先端か
ら目標の板厚を得ることができるという利点を有する。
しかしながら、圧延荷重や圧下位置の検出誤差がある場
合や、先端が第ｉ＋１スタンドに噛み込む前に第ｉ＋１
スタンドの圧下修正が終了していない場合には、制御が
不安定になるという問題点を有していた。 本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたも
ので、圧下修正を確実に行うことができ、しかも、圧延
荷重や圧下位置に検出誤差があっても安定なＩｎを行っ
て、コイルの先端から目標の板厚を確実に得ることがで
きる熱間連続仕上圧延機における通板時の板厚制御方法
を提供することを課題とする。
合や、先端が第ｉ＋１スタンドに噛み込む前に第ｉ＋１
スタンドの圧下修正が終了していない場合には、制御が
不安定になるという問題点を有していた。 本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたも
ので、圧下修正を確実に行うことができ、しかも、圧延
荷重や圧下位置に検出誤差があっても安定なＩｎを行っ
て、コイルの先端から目標の板厚を確実に得ることがで
きる熱間連続仕上圧延機における通板時の板厚制御方法
を提供することを課題とする。
本発明は、熱間連続仕上圧延機に被圧延材を通板するに
際して、被圧延材の先端が第１スタンドに噛み込まれる
前に被圧延材の表面温度を検出し、先端が各スタンドに
噛み込まれた時点で各スタンドの圧延荷重偏差及び圧下
位置偏差を検出し、これらの検出値から先端が未だ噛み
込まれていない後行スタンドでの被圧延材の平均温度偏
差及び入側板厚偏差を予測し、これらの予測値より後行
スタンドの圧下位置を修正することにより、前記課題を
達成したものである。
際して、被圧延材の先端が第１スタンドに噛み込まれる
前に被圧延材の表面温度を検出し、先端が各スタンドに
噛み込まれた時点で各スタンドの圧延荷重偏差及び圧下
位置偏差を検出し、これらの検出値から先端が未だ噛み
込まれていない後行スタンドでの被圧延材の平均温度偏
差及び入側板厚偏差を予測し、これらの予測値より後行
スタンドの圧下位置を修正することにより、前記課題を
達成したものである。
本発明は、熱間連続仕上圧延における板厚変動の主たる
原因が温度変動であり、この温度変動は圧延荷重変動と
して認識できることに着目してなされたものである。 即ち、熱間連続仕上圧延機に被圧延材を通板するに際し
て、被圧延材の先端が第１スタンドに噛み込まれる前に
被圧延材の表面温度を検出する。 この温度検出値及び先端が各スタンドに噛み込まれた時
点で検出した各スタンドの圧延荷重偏差及び圧下位置偏
差の検出値を用いて、先端が未だ噛み込まれていない後
行スタンドでの被圧延材の平均温度偏差及び入側板厚偏
差を予測する０本法により、後行スタンドでの被圧延材
の平均温度偏差及び入側板厚偏差を的確に予測できるた
め、後行スタンドの圧下位置を適正に修正することがで
きる。よって、圧下修正を確実に行うことができ、しか
も、圧延荷重や圧下位置に検出誤差があっても安定な制
御を行って、コイルの先端から目標の板厚を確実に得る
ことができる。
原因が温度変動であり、この温度変動は圧延荷重変動と
して認識できることに着目してなされたものである。 即ち、熱間連続仕上圧延機に被圧延材を通板するに際し
て、被圧延材の先端が第１スタンドに噛み込まれる前に
被圧延材の表面温度を検出する。 この温度検出値及び先端が各スタンドに噛み込まれた時
点で検出した各スタンドの圧延荷重偏差及び圧下位置偏
差の検出値を用いて、先端が未だ噛み込まれていない後
行スタンドでの被圧延材の平均温度偏差及び入側板厚偏
差を予測する０本法により、後行スタンドでの被圧延材
の平均温度偏差及び入側板厚偏差を的確に予測できるた
め、後行スタンドの圧下位置を適正に修正することがで
きる。よって、圧下修正を確実に行うことができ、しか
も、圧延荷重や圧下位置に検出誤差があっても安定な制
御を行って、コイルの先端から目標の板厚を確実に得る
ことができる。
以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。 本発明が適用される熱間速続仕上圧延機は、例えば第２
図に示す如く、第１スタンドから最終（１ｆ）スタンド
までの多数の圧延スタンドを有しており、各スタンドに
は、ワークロール１０と、バックアップロール１２と、
圧延荷重を検出するためのロードセル１４と、圧下位置
検出器（図示省略）を含む圧下位置制御装置１６とが備
えられている。 更に、第１スタンドの入側には放射温度計１８が備えら
れると共に、各スタンド間にはルーバ２０が設けられて
いる。 図において、２２は、前記放射温度計１８、ロードセル
１４、圧下位置Ｍ脚装置１６の圧下位置検出器等の信号
を取り込んで、本発明による演算を行い、圧下位置制御
装置１６に制御信号を出力する計算機である。 以下、第１図を参照して、本発明による処理手順を説明
する。 まず、被圧延材８の先端８Ａが第１スタンドのワークロ
ール１０に噛み込む前に、放射温度計１８により被圧延
材８の表面温度面差ΔＴｓを検出する（ステップ１００
）。 次いで、この検出値ΔＴｃｉより、次式を用いて第１ス
タンド噛み込み時の被圧延材の平均温度偏差ΔＴ１ を
予測する（ステップ１０２）。 ΔＴ ＋ −（ａ Ｔ １／ａ Ｔｓ ）ＸΔＴ
ｓ −（１ンここで、（ａ Ｔ ＋ ／ ａ Ｔ ｓ
）は、第１スタンドの平均温度Ｔ１に及ぼす表面温度Ｔ
ｓの影響係数である。 次いで、被圧延材８の先＠８Ａが第１スタンドのワーク
ロールエ０に噛み込んだ直後に、第ｉスタンドの圧延荷
重偏差ΔＰｉ及び圧下位置偏差ΔＳｉを、それぞれ第ｉ
スタンドのロードセル１４及び圧下位置制御装置１６に
備えられた圧下位置検出器（図示省略）により検出する
（ステップ１０４）。 次いで、これらの検出値ΔＰｉ、ΔＳｉより、次式を用
いて第ｉスタンドの出側板厚偏差Δｈｉを算出する（ス
テップ１０６）。 Δｈ、 ＝ΔＳｉ十（ΔＰ ｉ ／ Ｍ ｉ ）・・
・（２）ここで、Ｍｉは第１スタンドのミル定数である
。 次いで、ΔＰｉの検出値及び、Δ１１ 、？、Δｈｉ−
１’の算出値より、次式を用いて第１スタンド（ｉ≠１
）に噛゛み込んだ時点の被圧延材の平均温度偏差ΔＴｔ
Ｑ を算出する（ステップ１０８）。 ΔＴｉ’＝（ΔＰｔ （ｃ）Ｐ／ｃ）Ｈ）ｉｘＡｈ
ｒ−＋’ｒ （ａＰ／ｃｌｈ ） １ｘＡｈ ｔ
’ ）／（ｃ）Ｐ／ａＴ）ｔ・・・ （３） ここで、（ａＰ／ａＨ）ｉ、（ａＰ／ａｈ）ｉ、（ａＰ
／ａＴ）ｉは、それぞれ第ｉスタンドの圧延荷重Ｐｉに
及ぼす入側板厚Ｈｉ、出側板厚り、、平均温度Ｔｉの影
響係数である。 次いで、被圧延材の先端８Ａが、第ｉ＋１スタンド以降
のワークロール１ｏに噛み込むときの被圧延材８の平均
温度偏差ΔＴＪＰ （ｉ＋ｌ≦ｊ≦ｆ）を次式で予測す
る（ステップ１１０）。 ΔＴＪ ＝αｉ Ｘ （ｃ）Ｔｊ ／ａＴ＋ ） Ｘ
ΔＴ、ｃ十（Ｘ ２ Ｘ （’ｉｊ Ｔ ｊ／ ｃ）Ｔ
２ ）ＸΔＴ２ ＋ ・ ・ ・ ＋ ａ ＋ Ｘ （ａ Ｔ Ｊ ／ Ｆ３ Ｔ ｉ
）ＸΔＴ、 ・・・〈４
）ここで、αは、α１＋α２＋・・・十αｉ＝１なる関
係を満足する重み付は定数、（ろＴｊ／ｃｌＴ＋）〜（
’ａ Ｔ ｊ ／ ａ Ｔ ｉ ）は、第１スタンドの
平均温度ＴＪに及ぼす平均温度Ｔ１〜Ｔｉの影響係数で
ある。 ここで、重み付は定数αの選定に際しては、圧延荷重偏
差ΔＰｉ及び圧下位置偏差ΔＳｉの検出に誤差がない場
合は、第ｉスタンドの平均温度信Ｃ 差ΔＴｉ のみ使う方が、第ｊスタンドの温度偏差Δ
Ｔ Ｊ’ の予測精度が高いと考えられるので、この
場合には、α１＝α２＝・・・＝αｉ−１” Ｏ１αｉ
＝ １とすることができる。しかしながら、圧延荷重
偏差ΔＰｉ及び圧下位２１差ΔＳｉの検出誤差の恐れが
大きい場合には、例えばα１＝α２＝・・・＝αｉ ＝
１ ／ ｉとして、第１スタンド〜第１スタンドの平
均温度偏差ΔＴｉｃ〜ΔＴｉｃの全てを使うか、又は、
α１＝１、α２＝・・・＝α＝０として、実測表面温度
から決定したＴ１６のみを使って、第ｊスタンドの温度
偏差ΔＴＪ２を予測する方が制御としては安定である。 即ち、第」スタンドの温度偏差ΔＴＪＰ を予測する際
に、第１スタンド〜第ｉスタンドの温度偏差ΔＴ１゜〜
ΔＴｉ’ のどれを使うかは、対象とする熱間連続仕
上圧延機の操業条件（表面温度偏差ΔＴｓ、圧延荷重偏
差ΔＰｉ及び圧下位置偏差ΔＳ＋の検出精度）によって
決められるべきものである。 次いで、第１＋１以降のスタンドの圧下位置修正量ΔＳ
Ｊ”を、平均温度偏差予測値ΔＴＪ 及びΔｈｉ９か
ら求められる入側板厚偏差予測値ΔＨ−より、次式を用
いて算出する（ステップ１１２）。 Δ ＳＪ オ’＝−（（ｃ） Ｐ／ａＴ） ｊ
ＸＡＴＪ’＋（ｃ）Ｐ／ｃ）Ｈ） Ｊ ＸΔＨＪＩ／
ＭＪ ・・・（５） 次いで、計Ｘ機２２より、第１十１以降のスタンドの圧
下位置制御装置１６に圧下修正量ΔＳＪ東を出力し、圧
下位置を修正する（ステップ１１４）。 以上の操作を、最終スタンドｉｆになるまで繰り返す。 ７スタンド熱間連続仕上圧延機において、前出（４）式
における重み付は定数αを、α１−０５、α２＝・・・
＝α＋＝０．５／（ｉ １）とした場合（本発明法■
）、及び、α１＝α２＝・・・＝αｉ ＝ １ ／ ｉ
とした場合（本発明法■）の本発明法、特開昭６０−２
４７４０８で提案した比較法（α１＝α２：＝・・・α
ｔ＝１／ｉ）、無制御（α１＝α２＝・・・＝α１＝ｏ
）の従来法の、それぞれの方法を実施した場合のコイル
先端の板厚精度（最終出側板ｆ！Ｊ、偏差の標準偏差）
を、下記第１表に示す。 第 １ 表 第１表から明らかなように、本発明法Ｉは薄物材に対し
て特に有効であり、又、本発明法■は厚物材に対して特
に有効であり、いずれにしても、従来法だけでなく、比
較法に比べてもコイル先端の厚み不良が大幅に改善され
、歩留りの良好な圧延を実施することが可能となった。
。 本発明が適用される熱間速続仕上圧延機は、例えば第２
図に示す如く、第１スタンドから最終（１ｆ）スタンド
までの多数の圧延スタンドを有しており、各スタンドに
は、ワークロール１０と、バックアップロール１２と、
圧延荷重を検出するためのロードセル１４と、圧下位置
検出器（図示省略）を含む圧下位置制御装置１６とが備
えられている。 更に、第１スタンドの入側には放射温度計１８が備えら
れると共に、各スタンド間にはルーバ２０が設けられて
いる。 図において、２２は、前記放射温度計１８、ロードセル
１４、圧下位置Ｍ脚装置１６の圧下位置検出器等の信号
を取り込んで、本発明による演算を行い、圧下位置制御
装置１６に制御信号を出力する計算機である。 以下、第１図を参照して、本発明による処理手順を説明
する。 まず、被圧延材８の先端８Ａが第１スタンドのワークロ
ール１０に噛み込む前に、放射温度計１８により被圧延
材８の表面温度面差ΔＴｓを検出する（ステップ１００
）。 次いで、この検出値ΔＴｃｉより、次式を用いて第１ス
タンド噛み込み時の被圧延材の平均温度偏差ΔＴ１ を
予測する（ステップ１０２）。 ΔＴ ＋ −（ａ Ｔ １／ａ Ｔｓ ）ＸΔＴ
ｓ −（１ンここで、（ａ Ｔ ＋ ／ ａ Ｔ ｓ
）は、第１スタンドの平均温度Ｔ１に及ぼす表面温度Ｔ
ｓの影響係数である。 次いで、被圧延材８の先＠８Ａが第１スタンドのワーク
ロールエ０に噛み込んだ直後に、第ｉスタンドの圧延荷
重偏差ΔＰｉ及び圧下位置偏差ΔＳｉを、それぞれ第ｉ
スタンドのロードセル１４及び圧下位置制御装置１６に
備えられた圧下位置検出器（図示省略）により検出する
（ステップ１０４）。 次いで、これらの検出値ΔＰｉ、ΔＳｉより、次式を用
いて第ｉスタンドの出側板厚偏差Δｈｉを算出する（ス
テップ１０６）。 Δｈ、 ＝ΔＳｉ十（ΔＰ ｉ ／ Ｍ ｉ ）・・
・（２）ここで、Ｍｉは第１スタンドのミル定数である
。 次いで、ΔＰｉの検出値及び、Δ１１ 、？、Δｈｉ−
１’の算出値より、次式を用いて第１スタンド（ｉ≠１
）に噛゛み込んだ時点の被圧延材の平均温度偏差ΔＴｔ
Ｑ を算出する（ステップ１０８）。 ΔＴｉ’＝（ΔＰｔ （ｃ）Ｐ／ｃ）Ｈ）ｉｘＡｈ
ｒ−＋’ｒ （ａＰ／ｃｌｈ ） １ｘＡｈ ｔ
’ ）／（ｃ）Ｐ／ａＴ）ｔ・・・ （３） ここで、（ａＰ／ａＨ）ｉ、（ａＰ／ａｈ）ｉ、（ａＰ
／ａＴ）ｉは、それぞれ第ｉスタンドの圧延荷重Ｐｉに
及ぼす入側板厚Ｈｉ、出側板厚り、、平均温度Ｔｉの影
響係数である。 次いで、被圧延材の先端８Ａが、第ｉ＋１スタンド以降
のワークロール１ｏに噛み込むときの被圧延材８の平均
温度偏差ΔＴＪＰ （ｉ＋ｌ≦ｊ≦ｆ）を次式で予測す
る（ステップ１１０）。 ΔＴＪ ＝αｉ Ｘ （ｃ）Ｔｊ ／ａＴ＋ ） Ｘ
ΔＴ、ｃ十（Ｘ ２ Ｘ （’ｉｊ Ｔ ｊ／ ｃ）Ｔ
２ ）ＸΔＴ２ ＋ ・ ・ ・ ＋ ａ ＋ Ｘ （ａ Ｔ Ｊ ／ Ｆ３ Ｔ ｉ
）ＸΔＴ、 ・・・〈４
）ここで、αは、α１＋α２＋・・・十αｉ＝１なる関
係を満足する重み付は定数、（ろＴｊ／ｃｌＴ＋）〜（
’ａ Ｔ ｊ ／ ａ Ｔ ｉ ）は、第１スタンドの
平均温度ＴＪに及ぼす平均温度Ｔ１〜Ｔｉの影響係数で
ある。 ここで、重み付は定数αの選定に際しては、圧延荷重偏
差ΔＰｉ及び圧下位置偏差ΔＳｉの検出に誤差がない場
合は、第ｉスタンドの平均温度信Ｃ 差ΔＴｉ のみ使う方が、第ｊスタンドの温度偏差Δ
Ｔ Ｊ’ の予測精度が高いと考えられるので、この
場合には、α１＝α２＝・・・＝αｉ−１” Ｏ１αｉ
＝ １とすることができる。しかしながら、圧延荷重
偏差ΔＰｉ及び圧下位２１差ΔＳｉの検出誤差の恐れが
大きい場合には、例えばα１＝α２＝・・・＝αｉ ＝
１ ／ ｉとして、第１スタンド〜第１スタンドの平
均温度偏差ΔＴｉｃ〜ΔＴｉｃの全てを使うか、又は、
α１＝１、α２＝・・・＝α＝０として、実測表面温度
から決定したＴ１６のみを使って、第ｊスタンドの温度
偏差ΔＴＪ２を予測する方が制御としては安定である。 即ち、第」スタンドの温度偏差ΔＴＪＰ を予測する際
に、第１スタンド〜第ｉスタンドの温度偏差ΔＴ１゜〜
ΔＴｉ’ のどれを使うかは、対象とする熱間連続仕
上圧延機の操業条件（表面温度偏差ΔＴｓ、圧延荷重偏
差ΔＰｉ及び圧下位置偏差ΔＳ＋の検出精度）によって
決められるべきものである。 次いで、第１＋１以降のスタンドの圧下位置修正量ΔＳ
Ｊ”を、平均温度偏差予測値ΔＴＪ 及びΔｈｉ９か
ら求められる入側板厚偏差予測値ΔＨ−より、次式を用
いて算出する（ステップ１１２）。 Δ ＳＪ オ’＝−（（ｃ） Ｐ／ａＴ） ｊ
ＸＡＴＪ’＋（ｃ）Ｐ／ｃ）Ｈ） Ｊ ＸΔＨＪＩ／
ＭＪ ・・・（５） 次いで、計Ｘ機２２より、第１十１以降のスタンドの圧
下位置制御装置１６に圧下修正量ΔＳＪ東を出力し、圧
下位置を修正する（ステップ１１４）。 以上の操作を、最終スタンドｉｆになるまで繰り返す。 ７スタンド熱間連続仕上圧延機において、前出（４）式
における重み付は定数αを、α１−０５、α２＝・・・
＝α＋＝０．５／（ｉ １）とした場合（本発明法■
）、及び、α１＝α２＝・・・＝αｉ ＝ １ ／ ｉ
とした場合（本発明法■）の本発明法、特開昭６０−２
４７４０８で提案した比較法（α１＝α２：＝・・・α
ｔ＝１／ｉ）、無制御（α１＝α２＝・・・＝α１＝ｏ
）の従来法の、それぞれの方法を実施した場合のコイル
先端の板厚精度（最終出側板ｆ！Ｊ、偏差の標準偏差）
を、下記第１表に示す。 第 １ 表 第１表から明らかなように、本発明法Ｉは薄物材に対し
て特に有効であり、又、本発明法■は厚物材に対して特
に有効であり、いずれにしても、従来法だけでなく、比
較法に比べてもコイル先端の厚み不良が大幅に改善され
、歩留りの良好な圧延を実施することが可能となった。
第１図は、本発明に係る熱間連続仕上圧延機における通
板時の板厚制御方法の実施例の手順を示す流れ図、 第２図は、前記実施例が適用される熱間連続仕上圧延機
の板厚制御装置の構成を示すブロック線図である。 ８・・・被圧延材、 １０・・・ワークロール、 １２・・・バックアップロール、 １４・・・ロードセル、 ΔＰｉ・・・圧延荷重偏差、 １６・・・圧下位置＃Ｊｍ装置、 ΔＳｉ・・・圧下位置偏差、 １８・・・放射温度計、 ΔＴｓ・・・表面温度Ｎ差、 ２２・・・計算機、 ΔＴｉ’ ・・・平均温度偏差算出値、ΔＴＪＰ
・・・平均温度偏差予測値、Δｈ − ・・・出側板厚偏差算出値、 ΔＳｊ Ｘ・・・圧下位置修正量。
板時の板厚制御方法の実施例の手順を示す流れ図、 第２図は、前記実施例が適用される熱間連続仕上圧延機
の板厚制御装置の構成を示すブロック線図である。 ８・・・被圧延材、 １０・・・ワークロール、 １２・・・バックアップロール、 １４・・・ロードセル、 ΔＰｉ・・・圧延荷重偏差、 １６・・・圧下位置＃Ｊｍ装置、 ΔＳｉ・・・圧下位置偏差、 １８・・・放射温度計、 ΔＴｓ・・・表面温度Ｎ差、 ２２・・・計算機、 ΔＴｉ’ ・・・平均温度偏差算出値、ΔＴＪＰ
・・・平均温度偏差予測値、Δｈ − ・・・出側板厚偏差算出値、 ΔＳｊ Ｘ・・・圧下位置修正量。
Claims (1)
- （１）熱間連続仕上圧延機に被圧延材を通板するに際し
て、 被圧延材の先端が第１スタンドに噛み込まれる前に被圧
延材の表面温度を検出し、 先端が各スタンドに噛み込まれた時点で各スタンドの圧
延荷重偏差及び圧下位置偏差を検出し、これらの検出値
から先端が未だ噛み込まれていない後行スタンドでの被
圧延材の平均温度偏差及び入側板厚偏差を予測し、 これらの予測値より後行スタンドの圧下位置を修正する
ことを特徴とする熱間連続仕上圧延機における通板時の
板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1089476A JPH02268915A (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | 熱間連続仕上圧延機における通板時の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1089476A JPH02268915A (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | 熱間連続仕上圧延機における通板時の板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02268915A true JPH02268915A (ja) | 1990-11-02 |
Family
ID=13971784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1089476A Pending JPH02268915A (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | 熱間連続仕上圧延機における通板時の板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02268915A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011121069A (ja) * | 2009-12-08 | 2011-06-23 | Nippon Steel Corp | 板厚制御装置、圧下パターン決定装置、板厚制御方法及び圧下パターン決定方法 |
| JP2021181095A (ja) * | 2020-05-18 | 2021-11-25 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延荷重予測方法、圧延方法、熱延鋼板の製造方法、及び圧延荷重予測モデルの生成方法 |
-
1989
- 1989-04-07 JP JP1089476A patent/JPH02268915A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011121069A (ja) * | 2009-12-08 | 2011-06-23 | Nippon Steel Corp | 板厚制御装置、圧下パターン決定装置、板厚制御方法及び圧下パターン決定方法 |
| JP2021181095A (ja) * | 2020-05-18 | 2021-11-25 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延荷重予測方法、圧延方法、熱延鋼板の製造方法、及び圧延荷重予測モデルの生成方法 |
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