JPH0226684A - 穀粒の自動選別計量機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用性！ｌＩＦ 本発明は、玄米、麦等の穀粒を粒状選別し、選別された
穀粒を一定重量ずつ計量して収納袋に充填する穀粒の自
動選別計量機に関するものである。

従来の技術 籾摺機等から供給される穀粒を粒状選別して屑粒を除去
し、選別された穀粒を計量して一定重量ずつ収納袋に充
填する穀粒の自動選別計量機は、特開昭６０−７９２２
９号公報に開示されているものが知られている。

発明が解決しようとする課題 ところで、この種の穀粒の自動選別計量機においては、
選別網筒内で穀粒を移動さ仕る螺旋回転体を予め設定し
た一定速度で回転さけているが、選別された穀粒の選別
率（整粒に対する非整粒の混合比率）は、移動選別装置
における穀粒の滞留量によって大きく影響を受けるので
、所要の選別率を的確に保ち、良好な選別を行うために
は、移動選別装置における穀粒の滞留量が常に適切に保
たれていることが肝要である。

しかしながら、籾摺機等から移動選別装置に供給される
穀粒の単位時間当たりの量、つまり流入量はもとより、
選別されて流出する穀粒の黴も、常時大きく変動するの
が実状である。そして、穀粒の滞留量が多くなる場合に
は、選別率が著しく低下するうえ、螺旋回転体の負荷が
過大となり、逆に穀粒の滞留量が少ない場合には、選別
率は高くなるが螺旋回転体の負荷が小さ過ぎて動力の損
失が増大する。

また、上記のように、弔位時間当たりの穀粒の流入量と
流出量が変動することから、所定の滞留量を保って希望
する選別率を任意に設定することも不可能であって、選
別穀粒の用途等に応じた所要の品位の選別穀粒を得るこ
とができないのも問題である。

本発明は、従来のこのような種々の問題点に鑑み、選別
された穀粒を一定重量ずつ収納袋に充填する際に重量計
で計量される単位時間当たりの重量の増加量から単位時
間当たりの穀粒の流入量を算出して、穀粒の選別率に応
じた移動選別装置における穀粒の滞留量が保たれるよう
に、インバータ制御手段を介して螺旋回転体の回転速度
を制御することにより、予め設定した選別率に応じた適
切な選別条件が得られる穀粒の滞留量を保ち、もって、
常に円滑かつ能率よく作業を行うことができ、しかも、
希望する選別率の選別穀粒を的確に得ることかできる穀
粒の自動選別計量機を提供することを目的とするもので
ある。

課題を解決するための手段 本発明は、その目的を達成するため、次のように構成し
た。

すなわち、そのｌは、籾摺り後の穀粒を選別網筒と螺旋
回転体からなる移動選別装置で粒状選別しながら、選別
された穀粒を重量計で一定重量ずつ計量して収納袋に充
填する穀粒の自動選別計量機において、重量計で計量さ
れる単位時間当たりの重量の増加量から単位時間当たり
の穀粒の流入量を算出する流入量検出手段と、移動選別
装置を駆動する電動機の回転速度を制御するインバータ
制御手段と、穀粒の選別率に応じて移動選別装置におけ
る穀粒の滞留量を設定する選別率設定手段と、この選別
率設定手段で設定した穀粒の滞留量を保つように前記１
流入量検出手段で検出される単位時間当たりの流入量に
応じてインバータ制御手段を制御する駆動制御手段を備
えて構成したことを特徴とする穀粒の自動選別計量機と
したものである。

さらに、その２として、穀粒の自動選別計量機は、選別
された穀粒を貯留するタンクと、このタンクの穀粒吐出
口に全開または半開に切換えるシャブタを備えたもので
あり、重量計で計量される単位時間当たりのｆｆｆｆ１
の増加Ｍから単位時間当たりの穀粒の流入量を算出する
流入量検出手段は、シャッタが全開状態でかつタンクに
穀粒が貯留されない状態であることを条件として流入量
を算出し、かつその流入量のデータをストアする機能と
、タンクの貯留穀粒の流出状態またはシャッタが半開状
態であるときは前回ストアされた流入量のデータを出力
する機能を備えたものである。

作　　　　　　　　　用 本発明に係る穀粒の自動選別計量機は、前記そのｌのよ
うに構成されているので、移動選別装置に流入する単位
時間当たりの穀粒の流入量は、流入量検出手段によって
、選別された穀粒を一定重量ずつ収納袋に充填する際に
重１ｉｔ計で計量される単位時間当たりの重量の増加量
に基づいて算出され、選別率設定手段で予め設定した穀
粒の選別率に応じて移動選別装置に適量の穀粒が滞留す
るように、駆動制御手段でインバータ制御手段を介して
螺旋回転体の回転速度が制御される。このため、移動選
別装置には設定した選別率に応じた適量の穀粒を常に滞
留させて、希望する選別率の選別穀粒が得られる。

特に、前記その２のように構成したものでは、シャッタ
全開直後、シャッタ半開状態にあっても流入量が正確に
算出される。

実　　　　施　　　　例 本発明の一実施例を図面について説明する。

第１図および第２図において、ｌは穀粒の自動選別計量
機の移動選別装置であって、この移動選別装置ｌは、外
装体２内に選別網ｆ：！ｆｆ３を設け、選別網筒３に螺
旋回転体４を内装して構成されており、螺旋回転体４は
下部に設けた電動機５によって回転されるものである。

選別網筒３も回転自在に支承されていて、螺旋回転体４
より極く低速で回転するようになっている。６は供給ホ
ッパであって、移動選別装置ｌの選別網筒３の下部に穀
粒を供給するためのものである。７は上部の整粒送出口
、８は整粒のタンクであって、タンク８の下部には自動
シャッタ９を備えた吐出口ｌＯが形成されている。この
自動シャッタ９は、全開（大投入）、半開（小投入）お
よび閉鎖の作動をするもので、充填開始時には全開させ
、計量値に近付いた状態で半開にして、計量すべき重量
を検出した際に閉鎖することによって、計量値の穀粒を
正確に充填することができる構成となっている。１１は
屑粒排出口、ｌｌａは屑粒受樋、ｔｔｂは屑粒掻出羽根
であって、屑粒受樋１１ａは屑粒排出口１１に通じてい
る。

１２は重量計であって、この重量計１２には重量を電気
信号に変換するロードセルが内蔵されている。

重量計１２はタンク８の吐出口１０の下方に配置して使
用されるものである。第２図においてａは穀粒の収納袋
である。

なお、移動選別装置ｌは、図示のように垂直型のものの
ほか、水平型または傾斜型等のいずれのものであっても
よい。

上記穀粒の自動選別計量機には、第３図に示す自動制御
装置が備えられている。この自動制御装置は次のように
構成されている。すなわち、１３は流入量検出手段であ
って、この流入量検出手段１３は、重量計１２で計量さ
れる単位時間当たりの穀粒の増加量から単位時間当たり
の穀粒の流入量を算出するマイクロコンピュータであり
、自動シャッタ９が全開状態でかつタンク８に穀粒が貯
留されない状態であることを条件として流入量を算出し
、かつその流入量のデータがストアされるメモリ機能と
、タンク８の貯留穀粒の流出状態または自動シャッタ９
が半開状＊＜全開状態の半分の開口状態だけでなく、全
開状態より小さい適宜の開口状態を含む）であるときは
前回界ドアされた流入量のデータを出力する機能を備え
ている。流入量検出手段１３には、重量計１２から増幅
器１４、Ａ／Ｄ変換器１５を介して重量計１２によるｆ
ｆｉ量の計量値信号が入力し、単位時間当たりの重量の
増加量を算出して、その増加量に基づいて単位時間当た
りの穀粒の流入１ｋを算出する機能を備えたものである
。

１６は入力する重量値をデジタル表示する重量表示器、
１７は算出された流入量をデジタル表示する流入量表示
器である。１８はインバータ制御手段であり、このイン
パーク制御手段１８によって、前記移動選別装置ｌの螺
旋体４を駆動する電動機５の回転速度が制御されるよう
になっている。１９は選別率設定手段、２０は駆動制御
手段であって、駆動制御手段２０には、流入量検出手段
１３からＤ／Ａ変換器２１．増幅器２２を介して単位時
間当たりの穀粒の流入量の信号が入力し、選別率設定手
段１９からは、穀粒の選別率に応じた移動選別装置ｌに
おける穀粒の滞留量の信号が入力して、この駆動制御手
段２０によって、移動選別装置１における穀粒の滞留量
が設定値に保たれるようにインバータ制御手段ｌ８が制
御されるようになっている。２３はインバータ制御手段
１８の制御周波数表示器である。２４は自動シャッタ９
の作動ソレノイド、２５はリレーである。

以上のように構成された穀粒の自動選別計量機において
は、移動選別装置１に流入する単位時間当たりの穀粒の
流入量が流入量検出手段１３によって、選別された穀粒
を一定重量ずつ収納袋ａに充填する際に重量計１２で計
量される単位時間当たりの穀粒の増加量に基づいて算出
され、選別率設定手段１９で予め設定した穀粒の選別率
に応じて移動選別装置１に適量の穀粒が滞留するように
、駆動制御手段２０でインバータ制御手段１８を介して
螺旋回転体４の回転速度が制御される。このため、移動
選別装置Ｉには予め設定した選別率に応じて常に適量の
穀粒が滞留するので、希望する選別率の選別穀粒を的確
に得ることができる。

上記流入量検出手段１３における流入量の算出において
、自動シャッタ９の全開直後でタンク８に貯留されてい
る穀粒が流出する状態、さらに自動シャッタ９が半開（
小投入）状態では、シャッタ９が全開状態でかつタンク
８に穀粒が貯留されていない状態の前回ストアされた流
入量のデータを出力し、前回の流入量のデータがメモリ
に再ストアされるので、この状態にあっても、穀粒の流
入量が正確に算出され、適正な制御が行われる。なお、
収納袋ａの交換中における自動シャッタ９の閉鎖時にお
いても前回の流入量のデータが出力され、かつ再ストア
されるので、この間においても適正な制御状態が維持さ
れる。

第４図には上記動作のフローチャートが示されている。

このフローチャートにおいて、３０００Ｋｇ／ｈの数値
は、タンク８に穀粒が貯留されない流入状態であること
を判別する予め設定された穀粒の毎時流出量、９００Ｋ
ｇ／ｈは動作基準となる設定流入量である。

発明の効果 本発明に係る請求項１記載の穀粒の自動選別計量機は、
籾摺り後の穀粒を選別網部と螺旋回転体からなる移動選
別装置で粒状選別しながら、選別された穀粒を重量計で
一定ｆｆ１ｆａｔずつ計量して収納袋に充填する穀粒の
自動選別計量機において、重量計で計量される単位時間
当たりの穀粒の増加量から単位時間当たりの穀粒の流入
量を算出する流入量検出手段と、移動選別装置を駆動す
る電動機の回転速度を制御するインバータ制御手段と、
穀粒の選別率に応じて移動選別装置における穀粒の滞留
量を設定する選別率設定手段と、この選別率設定手段で
設定した穀粒の滞留量を保つように萌記流入量検出手段
で検出される単位時間当たりの流入量に応じてインバー
タ制御手段を制御する駆動制御手段を備えて構成したも
のであるから、単位時間当たりの穀粒の流入量の変動に
かかわらず、予め設定した選別率に応じた適切な選別条
件が得られる穀粒の滞留量を保ち、もって、常に円滑か
つ能率よく作業を行うことができ、しかも、希望す４選
別率の選別穀粒を的確に得ることができる効果が得られ
る。

特に、本発明に係る請求項２に記載の穀粒の自動選別計
量機は、選別された穀粒を貯留するタンクと、このタン
クの穀粒吐出口に全開または半開に切換えるシャッタを
備えたものであり、重量計で計量される単位時間当たり
の重量の増加量から単位時間当たりの穀粒の流入量を算
出する流入量検出手段は、シャブタが全開状態でかつタ
ンクに穀粒が貯留されない状態であることを条件として
流入量を算出し、かつその流入量のデータをストアする
機能と、タンクの貯留穀粒の流出状態またはシャッタが
半開状態であるときは前回ストアされた流入量のデータ
を出力する機能を備えたものでは、シャッタ全開直後お
よびシャッタ半開状態にあっても正確な流入量が算出さ
れ、上記制御作動を一層適正にすることができる効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は穀粒の自動選
別計量機の全体の縦断側面図、第２図は同上選別態様を
示す全体の縦断側面図、第３図は自動制御装置の回路構
成を示すブロックダイヤグラム、第４図は制御動作を示
すフローチャートである。 １・・・移動選別装置、３・・・選別網・体、４転体、
５・・・電動機、６・・・供給ホッパ、７出口、８・・
・タンク、９・・・自動シャッタ、口、１２・・・重量
計、１３・・・流入量検出手段、バータ制御手段、１９
・・・選別率設定手段、制御手段 ・・・螺旋口 ・・・整粒送 １０・・・吐出 １８・・・イン ２０・・・駆動

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）籾摺り後の穀粒を選別網筒と螺旋回転体からなる
   移動選別装置で粒状選別しながら、選別された穀粒を重
   量計で一定重量ずつ計量して収納袋に充填する穀粒の自
   動選別計量機において、重量計で計量される単位時間当
   たりの重量の増加量から単位時間当たりの穀粒の流入量
   を算出する流入量検出手段と、移動選別装置を駆動する
   電動機の回転速度を制御するインバータ制御手段と、穀
   粒の選別率に応じて移動選別装置における穀粒の滞留量
   を設定する選別率設定手段と、この選別率設定手段で設
   定した穀粒の滞留量を保つように前記流入量検出手段で
   検出される単位時間当たりの流入量に応じてインバータ
   制御手段を制御する駆動制御手段を備えて構成したこと
   を特徴とする穀粒の自動選別計量機。
2. （２）穀粒の自動選別計量機は、選別された穀粒を貯留
   するタンクと、このタンクの穀粒吐出口に全開または半
   開に切換えるシャッタを備えたものであり、重量計で計
   量される単位時間当たりの重量の増加量から単位時間当
   たりの穀粒の流入量を算出する流入量検出手段は、シャ
   ッタが全開状態でかつタンクに穀粒が貯留されない状態
   であることを条件として流入量を算出し、かつその流入
   量のデータをストアする機能と、タンクの貯留穀粒の流
   出状態またはシャッタが半開状態であるときは前回スト
   アされた流出量のデータを出力する機能を備えたもので
   あることを特徴とする請求項１記載の穀粒の自動選別計
   量機。