JP4687391B2

JP4687391B2 - 選別機の報知装置

Info

Publication number: JP4687391B2
Application number: JP2005315544A
Authority: JP
Inventors: 宣弘井手; 裕和酒井
Original assignee: ATECS CORP
Current assignee: ATECS CORP
Priority date: 2005-10-31
Filing date: 2005-10-31
Publication date: 2011-05-25
Anticipated expiration: 2025-10-31
Also published as: JP2007117928A

Description

米選機等の穀粒選別機において、屑米、未熟米等の小米を選別収容する小米容器の収容状態を簡単的確に報知させる報知装置に関する。

選別機の小米取出シータを設けて、小米容器等に排出させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
実開昭６２−１７４６７８号公報（第１項、第１図）。

穀粒選別機で選別される屑米等の小米取出量は、精粒米量に対して少なく、これを精粒と同様に秤量報知するのは高価となるため、この精粒米の取出と同じに取扱われないのが一般的である。従って、精粒米を選別収容する精粒容器が満杯になったことを報知する報知器が設けられても、小米を収容する小米容器が満杯になったことを報知する報知器は設けられず、作業者が小米容器の満杯状況を常に注意し、確認することを要する。

請求項１に記載の発明は玄米を精粒と小米とに選別し、精粒の計量袋詰を行いながら、精粒とは別の小米口９から排出される小米を小米容器２へ収容可能に構成した選別機１の、小米容器２の収容開始時と満杯時とに人為的に操作するタイマスイッチ２２と、該タイマスイッチ２２操作による小米収容開始時から満杯時までの時間ｔを測定し、この測定の時間ｔを周期として次回以降の満杯報知を行う報知器３を設け、該報知器３は、精粒容器４の計量袋詰完了時の満杯報知と、小米容器２の満杯報知とを、作業者が区別可能で、且つ、前記報知器３を兼用で構成するとともに、両満杯報知が同時に競合して行われるときは、精粒容器４の満杯報知を優先させることを特徴とする選別機の報知装置の構成とする。選別機１の選別作業によって取出される小米は、小米容器２に収容される。この作業初期において小米容器２の小米収容量が満杯状態になる時間ｔを測定して、この満杯に要する周期時間ｔを設定することによって、後続選別作業における小米容器２満杯時の自動報知を行わせる。
又、前記小米容器２の満杯報知の他に、精粒容器４が満杯になったときにも満杯報知が行われるが、このとき、これら小米、精粒の両満杯報知が同時に競合して行われるときは、精粒容器４の満杯報知が行われてから、その後に小米容器２の満杯報知が行われる。

請求項１に記載の発明は、選別作業の初期において、人為的に小米容器２が満杯になるに要する時間ｔを測定して設定すれば、この後の選別作業では、この時間ｔを周期として自動的に小米満杯の報知が行われるため、小米容器２や、この小米取出部等に特別の満杯検出のための満杯センサ等を設けることなく、構成簡単で的確な小米容器２取替作業を行うことができる。
又、小米容器２と精粒容器４の満杯報知を、作業者が区別可能で、且つ、前記報知器３を兼用で構成するとともに、両満杯報知が競合するときは、精米容器４側を優先報知させることによって、安全で楽な選別、及び精米容器４、小米容器２の交換作業を行うことができる。

図面に基づいて、玄米の選別と袋詰計量を行う秤量選別機は、玄米を上昇させながら精粒と小米とに選別する縦型の選別機１の前側取出口下方に、袋詰用袋を精粒容器４として支持して秤量する秤量器５を配置する。選別機１は、選別胴６の内側に選別メッシュを形成の円筒状選別網と、この内側に沿って玄米を上昇させる螺旋を形成した螺旋筒とを、上下方向の選別筒軸周りに形成するように配置構成し、この選別胴６の背面に設けた供給ホッパー７から供給した玄米を、螺旋筒の回転によって選別筒内周面に沿って上方へ移送しながら、小米をこの選別筒の外周側面へ漏出させるように選別する。このようにして選別胴６内で選別される精粒玄米は精粒口８からシャッター４１の開閉によって前側下方の秤量器５上に流出される。シャッター４１は、あらかじめ設定された設定値で自動的に閉じる構成であるが、本実施例の選別機はシャッター４１を２段階に切替可能な構成としてある。すなわちシャッター４１を開操作すると精粒が精粒容器４に多量に流出（多量流出）し、その充填量があらかじめ設定された充填量設定値に近くなるとシャッター４１が自動的に少量の流出（少量流出）に切替わる。この少量ずつ精粒を充填することによって精度のよい計量充填が可能である。一方、選別された小米は、選別胴６横側の小米口９から胴外へ排出される。該精粒口８の上部には、コントローラ１５や、報知器３等を有する操作パネル１０が設けられて、袋詰、秤量等の作業操作を行い、かつ、これらの作用表示等を行わせる。又、前記秤量器５は、袋底部を支持して秤量する秤量台１１と、この袋口部を開口保持する袋口ホルダ１２等から構成される。

ここにおいて、この発明に係る選別機の報知装置は、選別機１から取出される小米を収容する小米容器２が満杯になる時間ｔを測定して、この測定の時間ｔを周期として次回以降の満杯報知を行う報知器３を設けたことを特徴とする選別機の報知装置の構成とする。選別機１の選別作業によって取出される小米は、小米容器２に収容される。この作業初期において小米容器２の小米収容量が満杯状態になる時間ｔを測定して、この満杯に要する周期時間ｔを設定することによって、後続選別作業における小米容器２満杯時の自動報知を行わせる。
前記報知器３による小米容器２の満杯報知が、精粒容器４の満杯報知と競合するときは、精粒容器４の満杯報知を優先させることを特徴とするものである。前記小米容器２の満杯報知の他に、精粒容器４が満杯になったときにも満杯報知が行われるが、このとき、これら小米、精粒の両満杯報知が同時に競合して行われるときは、精粒容器４の満杯報知が行われてから、その後に小米容器２の満杯報知が行われる。

このような秤量選別機の秤量選別制御のために、コントローラ１５の入力側には、電源スイッチ１６や、選別筒又は螺旋筒を駆動回転するモータ１７を電動する選別（モータ）スイッチ１８、秤量器５による秤量制御を行わせる秤量スイッチ１９、及び、ロードセル等からなる重量センサ２０等を配置する。又、出力側には、前記螺旋筒を回転するためのモータ１７、及び該秤量器５上の精粒容器４が満杯になったことを報知するブザー等からなる報知器２１等を配置している。そして、各スイッチ１６，１８，１９をＯＮして選別作業するときは、選別機１の精粒口８から取出される精粒が秤量台１１上の精粒容器４に収容されると共に、側面の小粒口９から排出される小米は、この直下の袋等からなる小米容器２に収容される。そして、この精粒容器４が満杯状態に秤量されると、この秤量満杯を重量センサ２０で検出して、報知器２１で報知する。この報知に従って作業者が秤量台１１上の精粒容器４替えを行う。

このような秤量選別制御を行う選別機１の小米口９近傍にタイマー１３の時間ｔ設定用のタイマスイッチ２２を設けると共に、この設定タイマー１３の時間ｔ調整を行うための可変抵抗器１４を設けて、時間設定を変更可能に構成している。このようなタイマー１３や、タイマスイッチ２２等を前記コントローラ１５に設けて、小米容器２の満杯報知を行わせるように構成している。選別作業を開始するときタイマスイッチ２２をＯＮすることで、タイマー１３がスタートする。小米容器２が略満杯になったときこのタイマスイッチ２２をＯＦＦにして、このときのタイマー１３の検出した時間ｔをコントローラ１５のメモリー２３に記憶させる。このようにして最初の容器２が満杯になった後は、この検出記憶された時間ｔを周期として報知器２１を報知作動させる。このとき、報知器２１は、前記精粒容器４の満杯報知と小米容器２の満杯報知を兼ねた構成で、報知ブザーの鳴動周期を変えて区別するように構成する。

このようにタイマスイッチ２２の操作によって小米容器２の自動満杯計測の周期時間ｔが設定されて、この時間ｔの到来毎にブザー報知２１されるのが、基本的な流れである（図５のＡ）。周期時間ｔ毎に、例えば５秒間のブザー鳴動される。しかしながら、このような作業の途中で人為的にタイマスイッチ２２の操作が加わった場合は、この操作中における周期時間ｔによる、小米満杯のブザー報知２２は作動されないで、既に設定されている次回の周期時間ｔの報知から作動される（図５のＢ）。又、既に設定されている周期時間ｔに基づくブザー報知２１の作動途中に、タイマスイッチ２２の操作が加わった場合は、この作動中のブザーの各鳴動も停止されることになり、次回の周期時間ｔの報知から作動される（図５のＣ）。又、これら精粒、小米容器４，２の満杯状態が略同時に発生して競合するときは、精粒容器４が満杯になったときの報知を優先して行わせる。例えば、精粒容器４の精粒満杯のブザーが鳴動中に小米容器２が満杯になったときは、精粒満杯による袋替を行ってこのブザー停止後に小米満杯のブザーを鳴らす。又、小米満杯のブザーが鳴動中に精粒満杯のブザー鳴動を先に行わせるように切替えて、この直後に既に鳴動していた小米満杯のブザー鳴動を行わせる。このようにして、小米容器２が満杯になって容器２の交換を行うときは、タイマスイッチ２２をＯＦＦ、ＯＮ操作する。このタイマスイッチ２２をＯＦＦするとタイマー１３がリセットされてｔ＝０となり、再度小米口９から取出される小米を収容開始するときに、このタイマスイッチ２２をＯＮすることによって、前記次回以降の袋替等の周期時間ｔがカウントされる。

前記操作パネル１０には、精粒容器４の精粒秤量や、小米容器２の小米満杯状況等を設定し、表示させるもので、重量センサ２０による計量値を液晶表示させるメインディスプレイ３０や、各程の表示を行わせるサブディスプレイ等が配置される。このサブディスプレイとしては、秤量目標値を設定して表示する設定値表示部３４、精粒容器４としての袋の数を表示する袋数表示部３５、後記の作業能率を表示する能率表示部３６等が設けられる。更に、これらの横側には、メインディスプレイ３０の表示をＯＮ、ＯＦＦするスイッチ３７，３８を設け、小米満杯の周期時間ｔとして設定された時間、及び残時間を表示する時間表示部３１を配置している。更に、これらの下側には、該設定値表示部３４に表示する設定値を変更するための設定スイッチ３９、袋数表示部３５の袋数をクリアする袋数クリアスイッチ４０、前記精粒口８に設けられるシャッター４１を閉めるシャッター閉スイッチ４２、及び、該時間表示部３１の小米満杯の周期時間ｔを変更するためのプラススイッチ３２、マイナススイッチ３３等を配置している。そして、秤量台１１上の精粒容器４の秤量は、この設定値表示部３４に設定表示された重量を基準にして袋詰処理され、小米容器２の袋詰は、時間表示部３１に設定表示された周期時間ｔを基準として報知処理される。

前記タイマスイッチ２２をＯＮ、ＯＦＦすることにより、周期時間ｔをカウントさせたり、リセットするもので、このタイマスイッチ２２のＯＮ時間ｔにより、タイマー記憶操作か、リセット操作かを判断するように構成している。このタイマスイッチ２２は操作パネル１０部と連動してあり、このタイマスイッチ２２がＯＮ状態を例えば１０秒以上続けると、小米満杯までのタイマカウントを行い、ＯＦＦになるまでの周期時間ｔを記憶する。又、このタイマスイッチ２２をＯＮ状態とし、１０秒以下でＯＦＦした場合は、誤操作と判断して、周期時間ｔの記憶は行わないようにしている。該タイマスイッチ２２のＯＮ状態が１秒以上１０秒以下の場合をリセット操作として認識させ、小米容器（袋）２交換を行った後に該タイマスイッチ２２をＯＮからＯＦＦに操作することでタイマー１３が最初からスタートするように構成している。これによって正確なタイミングで周期を知らせることができ、構成を簡単にする。

又、前記計量スイッチ１９のＯＮにより、秤量器５の重量センサ２０による重量検出値が数秒間にわたって増加した場合にのみタイマカウントさせるように構成している。タイマスイッチ２２がＯＮ状態で、かつ、重量の増加が数秒間あった場合にのみ、設定時間をコントローラ１５のメモリーに記憶するように構成している。前記小米口９近くのタイマスイッチ２２を作業前からＯＮにしておき、秤量選別作業を開始すれば、小米口９から取出される小米が小米容器２に収容されると共に、精粒口８から取出される精粒が秤量台１１上の精粒容器４に収容されて、重量センサ２０により秤量検出される。この秤量検出の状態は常時操作パネル１０のメインディスプレイ３０に液晶表示される。この秤量検出値の増加（重量増加）が、例えば３秒未満のときはタイマー１３をリセットするように構成したものである。これは、作業前の準備として穀粒を受ける精粒容器（袋）４のセット等で重量が増加するため略３秒間の時間を要するものとして設定したものである。これによってタイマー設定時間と小米満杯の時間の誤差を少なくすることができ、作業操作性を高めることができる。

又、小米容器２が略満杯になることでタイマスイッチ２２をＯＦＦにすると、小米満杯を知らせるブザー報知器２１を鳴らす周期時間ｔを決定して、これをメモリーに記憶させる。その後は、この周期時間ｔに達したとき毎に自動的に報知器２１によるブザーが鳴らされる。この周期時間ｔは操作パネル１０の表示を消したとき、及び電源スイッチ１６をＯＦＦにしたときも記憶されており、そして一旦作業を停止した後も周期時間ｔに達するとブザー報知器２１が鳴る。このようにして再作業を行うときも前記のように通電直後よりタイマカウントを行うと、準備時間で大幅な時間のずれが発生し易いものであるが、これを防止するために、前記のように重量増加が３秒以上続いたときにタイマー１３がスタートするようにしたものである。又、前記秤量選別作業は、籾摺作業と同時に併行して行うことが多く、籾摺機から摺出された玄米がこの選別機に供給される前には、選別スイッチ１８をＯＮにしておくため、タイマスイッチ２２をこの選別スイッチ１８と同一側面の近傍位置に配置することによって、スイッチ１８，２２の操作忘れや、誤操作を少なくすることができる。

前記のような秤量選別作業において、選別対象の玄米等における小米の含有量の割合が大きく変化することがある。このような場合は、記憶されていた周期時間ｔを再度記憶させる必要がある。操作パネル１０に小米満杯になるまでの時間を表示する時間表示部３１と、この時間を設定するためのプラススイッチ３２、マイナススイッチ３３等を設ける。時間表示部３１には満杯になるまでの残り時間を表示している。又、時間設定を変更するときは、プラススイッチ３２、及びマイナススイッチ３３を押すことによって、小米満杯の周期時間ｔを設定し、変更設定することができる。これらのスイッチ３２,３３で変更した時間ｔはメモリーに記憶保存され、次回以降はこの記憶された補正変更後の周期時間ｔのもとに報知器３が発信される。又、このような周期時間ｔを補正変更を簡易的に行うときは、前期可変抵抗器１４の操作によっても行うことができる。
秤量選別作業の開始時には、籾摺機の調整のため、選別機への玄米供給流量が不安定となり易い。このため、小米容器２が略満杯となる時間をタイマセットしていても、この流動の変動により小米満杯時間ｔがばらつき易い。又、これを防止するためには、玄米供給流量が安定するまでは別の容器で小米を受けて、流量が安定した後に、容器を交換してタイマーをスタートさせる必要があった。

そこで、この発明は、前記タイマー１３のカウント中に表示能率の変動を周期的に読み取ることで、タイマカウント終了時の能率とタイマカウント中の平均能率を算出ことによって、小米容器２が満杯になる満杯時間を補正するように構成したものである。前記操作パネル１０には能率表示部３６を設けて、例えば、下記のような能率算式（１−１）で求める能率を表示させる。この能率Ｘは、時間当りの選別秤量の処理量としてＸ＝俵／時間で表わせる。そして、ΔＷ（Ｋｇ）＝重量増加量、Δｔ（Ｓｅｃ）＝時間増加量、補正係数（＝１．０５）＝投入供給量に含まれる小米の量により補正する任意の数値として、

Ｘ＝（ΔＷ／Δｔ）×（３，６００／６０）×補正係数・・・・・・（１−１）
（１俵＝６０ｋｇ、１時間＝３，６００Ｓｅｃ）
で表わされる。

このような能率表示は秤量選別時に読取記憶されている。この記憶された能率は操作パネル１０内にあるコントローラ１５のメモリーにデータとして保存される。タイマスイッチ２２をＯＮにしている間にｎ回の多量流出完了（多量流出が少量流出に切替わった時）があった場合、小米容器２が満杯になったことを知らせる周期時間ｔ（Ｓｅｃ）は、下式（１−２）で求められる。Ｔ＝タイマスイッチ２２のＯＮ時間、Ｃ＝周期補正係数、Ｘｎ＝ｎ回目の多量流出完了時の能率、Ｘａ＝ｎ回の平均能率として、

ｔ＝Ｔ×Ｃ×（Ｘａ／Ｘｎ）・・・・・・（１−２）
で表わされる。このＸａはｎ回の平均能率であるので下式（１−３）で求められる。

Ｘａ＝（Ｘ_１＋Ｘ_２＋Ｘ_３＋・・・）／ｎ・・・・・・（１−３）

又、タイマスイッチ２２をＯＦＦした後は、下式（１−４）により周期時間ｔを補正し、補正周期時間ｔ´で小米満杯を知らせる。Ｘｎ＝タイマスイッチ２２がＯＦＦになる直前の能率、Ｘａ´＝タイマスイッチ２２がＯＦＦになった後の平均能率、ｎ´＝タイマスイッチ２２がＯＦＦになった後の多量流出完了の回数として、

ｔ´＝（Ｘｎ／Ｘａ´）×ｔ・・・・・・（１−４）
で表わされ、Ｘａ´は下式（１−５）により算出される。

Ｘａ´＝（Ｘ_１＋Ｘ_２＋Ｘ_３＋・・・）／ｎ´・・・・・・（１−５）

秤量選別機の正面図。その側面図。その操作パネル部の拡大図。秤量選別制御部のブロック図。その報知器の作動タイミングチャート。

１選別機
２小米容器
３報知器
４精粒容器
９小米口
２２タイマスイッチ
ｔ時間

Claims

玄米を精粒と小米とに選別し、精粒の計量袋詰を行いながら、精粒とは別の小米口（９）から排出される小米を小米容器（２）へ収容可能に構成した選別機（１）の、小米容器（２）の収容開始時と満杯時とに人為的に操作するタイマスイッチ（２２）と、該タイマスイッチ（２２）操作による小米収容開始時から満杯時までの時間（ｔ）を測定し、この測定の時間（ｔ）を周期として次回以降の満杯報知を行う報知器（３）を設け、該報知器（３）は、精粒容器（４）の計量袋詰完了時の満杯報知と、小米容器（２）の満杯報知とを、作業者が区別可能で、且つ、前記報知器（３）を兼用で構成するとともに、両満杯報知が同時に競合して行われるときは、精粒容器（４）の満杯報知を優先させることを特徴とする選別機の報知装置。