JPH02266174A - 真空昇降装置用制御弁 - Google Patents

真空昇降装置用制御弁

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JPH02266174A
JPH02266174A JP1321240A JP32124089A JPH02266174A JP H02266174 A JPH02266174 A JP H02266174A JP 1321240 A JP1321240 A JP 1321240A JP 32124089 A JP32124089 A JP 32124089A JP H02266174 A JPH02266174 A JP H02266174A
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JP
Japan
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valve member
vacuum
tube
elevator
load
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JP1321240A
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English (en)
Inventor
Stewart Bennison
スチュワート・ベニスン
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Palamatic Handling Systems Ltd
Original Assignee
Palamatic Handling Systems Ltd
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Publication date
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
    • B66F3/25—Constructional features
    • B66F3/35—Inflatable flexible elements, e.g. bellows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0218—Safety measures, e.g. sensors, duplicate functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0256—Operating and control devices

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の背景］ 本発明は、英国特許公報０８２０８０７６４８号に開示
された一般的な形式の真空昇降装置のための制御弁に関
する。
上記の公知の真空昇降装置があらゆる種類の物の荷揚げ
に使用される限り、その使用は常に荷物の直接上方から
の引き揚げに制限されている。これは昇降管が側方の荷
役に適応できない柔軟な蛇腹であることによる。それ故
、横位置（例えば機械側の内側、階段状に若しくは棚の
上に積まれたパレットの下側、機械の保獲板の内側）か
らの荷揚げに対する解決策を提示するのは困難である。
これはまた下記のことも明らかに助長する。即ぢ大きな
ボードや厚板拐の取扱いの際は、ちょうと荷物の中央線
上で把み揚げられなければ荷物は水平に保持されず、従
って未熟な操作者に操作における幾許かの不安感を与え
ることになる。
かかる問題は、本願出願人が優先権主張英国特許出願第
８８２８９１４．５号で開示した堅固な（即ち、たわま
ない）昇降管を用いた真空昇降装置によれば解決される
。
荷物係合用吸引脚と合体した装置である英国特許公報０
８２０８０７６４８号の弁は、昇降管内への空気放出制
御によって単に昇降管内の真空度を制御するのみである
。そして使用者が吸引脚と荷物を互いに離そうとすると
きは、制御レバーを完全に下げ、同時に使用者が吸引脚
をねじ曲げ、或いは持ち揚げることにより、荷物にすが
りつく吸引脚の弾性的な密閉をこじ開ける必要がある。
次ぎに制御レバーを解除したときは、二つの取り付け、
即ち一つはレバー上の、いま一つは吸弓脚と昇降管との
間の釣合板弁上の取りイ・］けに起因して、昇降管は所
定の高さ位置でふらつく。
しかしながら本願出願人による前述の優先権主張英国特
許出願第８８２８９１４．５号で開示及び請求された堅
固管によれば、密閉を解除するために吸引脚をねじ曲げ
ることはできず、そして本発明による弁は、係る堅固管
を制御するのに特に好適なものである。
［発明の概要コ 本発明による真空昇降装置用制御弁は、長手方向に伸縮
自在であり、且つ垂直姿勢に位置合わせされると共に、
その上端部が、固定された或いは可動の係留点に連結可
能な昇降管を備え：この昇降管は真空発生手段に対して
連結可能な内室を有し、且つこの昇降管の」１下端部に
は外気遮蔽手段が設けられ；前記昇降管の下端部には、
吸引脚が結合され；前記昇降管内室には、この内室の中
の真空度及びそれによる前記昇降管の軸方向伸長を調節
するために気圧を制御可能とする制御弁か連結されて成
る真空昇降装置のための前記制御弁において；ハウジン
グを備え、このハウジングは前記吸引脚とこのハウジン
グの第１のチャンバとを空気流体接続する第１のコネク
タをａし：前記第１のチャンバは、第１の弁部利により
気圧を制御される出口を有し；前記ハウジング内に、第
２の７ヤンバを区画する壁が設けられ；前記ハウジング
に、前記昇降管を経由して真空発生源へ空気流体接続さ
れる第２のコネクタか、この第２のコネフタに沿った空
気流を第２の弁部材により制御されるように設けられ：
荷物を把持して持ち揚げる状態では、前記昇降管内室の
中の真空度及びそれによる荷物の持ち揚げ高さを調節す
るために、第１の弁部材が部分的に開き、且つ第２の弁
部材が全開し；荷物を放す状態では、前記吸引脚へ空気
を流通させることにより、この空気流通と同時またはそ
の後間もなく荷物に対する前記吸引脚の把持を解除させ
るために、第１の弁部材かなお一層に開くか或いは全開
し、且つ第２の弁部材が全閉或いは部分的に閉じること
により、前記把持解除された荷物から前記吸引脚を持ち
揚げるために前記昇降管の軸方向長さを収縮させるため
の高真空が前記昇降管内室の中に生じるものである。
本発明に係わる制御弁、及びそれに合体した昇降装置を
仮に手動で使用するとすれば、第１と第２の弁部材は手
動操作可能である。しかしながら本発明の第１の観点に
従う昇降管の堅固化は、装置が自動操作に適するように
成されている。それ故、第１と第２の弁部材には、それ
と合体する如何なる昇降装置の原理に関係なく、モータ
を取り付けてもよい。
第１と第２の弁部材は双方とも共通の操作スピンドルに
予め取り（＝Ｊけられ、それによりＨ，ＩＢ口は同軸と
なる。弁のハウジングに対して手動操作レバを回転自在
に取り付けることは、弁部材の排気量に都合よい。この
場合、第１の弁部材はスピンドルに対して回転自在に取
り（＝１けられる。
本発明の特徴と利点を明確にするために、本発明の実施
例について添（＝１図面と共に説明すれば以下の通りで
ある。
［実施例コ 図において、制御弁１により制御される真空昇降装置２
（第４図参照）は、長平方向に伸縮自在な蛇腹状昇降管
３をｆｌ；ηえ、この昇降管３は、その上端部４を固定
係留点（或いは可動係留点）５に連結可能に垂直姿勢に
位置合わぜされている。？＋’降管３の内室６は真空発
生手段（図示せず）に対して連結可能であり、ｙ？降前
管３各端部４，７に外気遮蔽手段８，９が設けられ、一
方、吸引力１０は昇降管３の他端部７と結合している。
弁］は、内室６内の真空度及びそれによる昇降管３の軸
方向伸長を調節するために、気圧を制御可能に昇降管３
の内室６へ連結される。本発明に係わる弁］はハウジン
グ１１を備え、このノ１ウジング１１は、吸引力１０と
ハウジング］１の第１のチャンノ＜１３とを空気流体接
続する第１のコネクタ１２を有している。このチャンバ
〕３は、第１の弁部材１５により気圧を制御される出口
１４を有して０る。
ハウジング］］内の壁１６は第２のチャンノ＜１７を区
画する。第２のコネクタ］８は昇降管３を経由して真空
発生源へ空気流体接続され、第１と第２のチャンバ１３
，１．７の間の９１６の中の出口］９は、第２の弁部材
２０により制御される。
弁１は特に手動操作に適し、特に昇降管３の縦軸２２周
りの回転により昇降装置２を手動操作するために、Ｕ字
状把持器２１がノ＼ウジング１１１こ取り付けられてい
る。同様に、把持器２１の範囲内に配置された角Ｕ字状
弁起動し、＜−２３か、軸２４上でハウジング２０に対
して回転可能に取り付けられると共に、爪２５か、レバ
ー２３により支承され、第１の弁部材１５で動作可能と
されている。第１と第２の弁部材］、５．２０は共通の
操作スピンドル２６に取り付けられている。従ってこれ
ら弁部材１．５．２０に合体する出口は同軸となる。第
１の弁部材１５は輔２７周りに回転可能にスピンドル２
６の端部に取り付けられ、一方、第２の弁部材２０はス
ピンドル２６に沿って二つの停止部材２７の間で移動可
能であり、コイル状圧縮スプリング２８により一方の停
止部材へ向かって圧力をかけられる。
ｉｉｊ物を把持して持ち揚げる状態では、昇降管３の内
室６の真空度、及びこれによ昇降管３の軸方向伸長また
は収縮、及びその結果としての吸引力１０と、この吸引
力１０により運ばれる様々な荷物を調節するために、第
１図及び第２図に示される如く、第１の弁部４」１５が
部分的に開く。一方、第２の弁部材２０は、同じく第１
図及び第２図に示される如く全開する。荷物を放す状態
では、第］の弁部材１５は、第１のコネクター２を経由
して吸引力１０へ空気を通すために、第３図に示される
状態に達するように更にまたは完全に開く。
それにより荷物に対する吸引力１０の把持は一斉に或い
はその後間もなく解除され、第２の弁部材２０は全閉ま
たは部分的に閉じ、先に解除された荷物から吸引力１０
を持ち揚げるように軸方向長さを収縮させるための高真
空が、昇降管３の内室６内に生成される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係わる制御弁を第２図の■■矢視断面
で示す概略断面図、 第２図は操作レバー／ノ１ントルを第１の状態、即ち把
持及び持ち揚げ状態で示す面図の■−■矢視断面図、 第３図は第２図に対応して操作し）＜−／　／％ンドル
を第２の状態、即ち解除状態で示す断面図、］・・・・
・制御弁、２・・・・・・昇降装置、３・・・・・・昇
降管、４７・・・・・・昇降管の上下端部、５・・・・
・係留点、］　０ ８．９・・・・・・外気遮蔽手段、〕０・・・・・・吸
引脚、１１・・・・・・ハウジング、１２・・・・・・
第１のコネクタ、１３・・・・・・第１のチャンバ、 １４・・・・・・第１のチャンバの出口、１５・・・・
・・第１の弁部材、］６・・・・・・壁、１７・・・・
・・第２のチャンバ、 １８・・・・・・第２のコネクタ、 ２０・・・・・・第２の弁部材２０゜ 代理人　弁理士　鈴　江　武　彦 ］ 一 一 ２゜ ３゜ 発明の名称 真空昇降装置用制御弁 補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 名称　バラマチイック・ハンドリング・システムズ・リ
ミテッド４、代理人 住所　東京都千代田区霞が関３丁目７番２号６゜ ７゜ 平成２年３月２７日 補正の対象 願書（代表者の氏名）、委任状およびその訳文、図面補
正の内容　　別紙の通り

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 長手方向に伸縮自在であり、且つ垂直姿勢に位置合わせ
    されると共に、その上端部が、固定された或いは可動の
    係留点に連結可能な昇降管を備え、この昇降管は真空発
    生手段に対して連結可能な内室を有し、且つこの昇降管
    の上下端部には外気遮蔽手段が設けられ、 前記昇降管の下端部には、吸引脚が結合され、前記昇降
    管内室には、この内室の中の真空度及びそれによる前記
    昇降管の軸方向伸長を調節するために気圧を制御可能と
    する制御弁が連結されて成る真空昇降装置のための前記
    制御弁において、ハウジングを備え、このハウジングは
    前記吸引脚とこのハウジングの第１のチャンバとを空気
    流体接続する第１のコネクタを有し、 前記第１のチャンバは、第１の弁部材により気圧を制御
    される出口を有し、 前記ハウジング内に、第２のチャンバを区画する壁が設
    けられ、 前記ハウジングに、前記昇降管を経由して真空発生源へ
    空気流体接続される第２のコネクタが、この第２のコネ
    クタに沿った空気流を第２の弁部材により制御されるよ
    うに設けられ、 荷物を把持して持ち揚げる状態では、前記昇降管内室の
    中の真空度及びそれによる荷物の持ち揚げ高さを調節す
    るために、第１の弁部材が部分的に開き、且つ第２の弁
    部材が全開し、 荷物を放す状態では、前記吸引脚へ空気を流通させるこ
    とにより、この空気流通と同時またはその後間もなく荷
    物に対する前記吸引脚の把持を解除させるために、第１
    の弁部材がなお一層に開くか或いは全開し、且つ第２の
    弁部材が全閉或いは部分的に閉じることにより、前記把
    持解除された荷物から前記吸引脚を持ち揚げるために前
    記昇降管の軸方向長さを収縮させるための高真空が前記
    昇降管内室の中に生じることを特徴とする真空昇降装置
    制御用弁。
JP1321240A 1988-12-10 1989-12-11 真空昇降装置用制御弁 Pending JPH02266174A (ja)

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GB8828914.5 1988-12-10
GB888828914A GB8828914D0 (en) 1988-12-10 1988-12-10 Vacuum lifting apparatus

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JPH02266174A true JPH02266174A (ja) 1990-10-30

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DE (1) DE68901031D1 (ja)
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