CS264132B2

CS264132B2 - Pneumatic control unit for elevating devices

Info

Publication number: CS264132B2
Application number: CS863731A
Authority: CS
Inventors: Karoly Csortos
Original assignee: Szolnoki Mezogazdasagi Gepgyar
Priority date: 1985-05-21
Filing date: 1986-05-21
Publication date: 1989-06-13
Also published as: DE3616121A1; HU193098B; CS373186A2; DD244961A5; HUT40053A; DE3616121C2

Description

(57) Pneumatická řídicí jednotka pro zdvihací zařízení břemen pracující s tlakovým vzduchem, v jehož výložníkovém ramenu je uspořádán přenosový prostředek síly pro zvedání břemena, například pracovní válec pohybující tažným lanem opatřeným hákem. Podstata řešení spočívá v tom, že mezi aktivním prostorem pneumatického pracovního válce a jeho zdrojem tlakového vzduchu je do cesty tlakovému vzduchu vložen řídicí ventil, který je uspořádán v membránové skříni, která je membránou rozdělena na horní prostor a vyrovnávací prostor, přičemž ke středu membrány je připevněno ventilové těleso opatřené vnitřním dutým prostorem, jehož horní část je opatřena ventilovým sedlem spolupracujícím se spodní částí dvojitého ventilu. Dolní část ventilového tělesa vykazuje pružně zatížený ventil, který je prostřednictvím spojovací trubky ? procházející vnitřním dutým prostorem spojen s vnitřkem spodní části dvojitého ventilu, přecházejícího do horního prostoru, zatímco vrchní část dvojitého ventilu vykazuje dvojstranný uzávěr uspořádaný bezpečně ve vstupním hrdle, které je vytvořeno ve víku membránové skříně podobně jako výstupní hrdlo směrované do aktivního prostoru pneumatického pracovního válce. Dutý prostor ventilového tělesa je propojen alespoň jednou výfukovou trubkou s vnější atmosférou, zatímco ve dně membránové skříně je vestavěn zvedací orgán ventilu, který je přes připojovací vedení, zajištující spoluotáčení, spojen s ventilem ovládaným rukojetí, který vykazuje ventilové těleso osově pohyblivé společně se svým vnějším pláštěm proti pružině, a vypouštěcí otvory směrované do atmosféry.(57) A pneumatic control unit for a pressurized air lifting device, in whose boom a load transfer means is provided for lifting the load, for example a work roller moving a tow rope provided with a hook. The principle of the solution consists in that between the active space of the pneumatic working cylinder and its source of compressed air is inserted into the compressed air path a control valve, which is arranged in the diaphragm box, which is divided by diaphragm into upper space and equalizing space. a valve body provided with an inner hollow space, the upper part of which is provided with a valve seat cooperating with the lower part of the double valve. The lower part of the valve body has a resiliently loaded valve which is via a connecting pipe? extending through the inner hollow space communicating with the interior of the lower portion of the double valve extending into the upper space, while the upper portion of the double valve has a double-sided closure arranged securely in the inlet throat which is formed in the diaphragm housing. The hollow space of the valve body is interconnected with the at least one exhaust pipe to the outside atmosphere, while a valve lift is built into the bottom of the diaphragm housing and connected to a valve-actuated handle through coaxial connection lines which has a valve body axially movable with its outer and the discharge ports directed to the atmosphere.

Vynález se týká penumatické řídicí jednotky pro zdvihací zařízení břemen pracující s tlakovým vzduchem, v jehož výložníkovém ramenu Je umístěn pneumatický pracovní válec pohybující přenosovým prostředkem síly zvedajícím břemeno, například tažným lanem opatřeným hákem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a penumatic control unit for a pressurized air-operated load-lifting device, in whose boom a pneumatic working cylinder is moved to move a load-carrying force transmission means, for example a tow rope provided with a hook.

Řízení zdvihacích zařízení břemen tohoto druhu, nebo přesněji řízení pneumatického pracovního válce zdvihacích zařízení břemen tohoto druhu se běžně provádí třícestným ventilem měnícím směr, přičemž jeho přestavením se břemeno pohybuje nahoru nebo dolů. Změna tlaku, která se projeví náhle, však může vyvolat takový rychlý a těžko kontrolovatelný pohyb, že přesné plohování břemen vyžaduje relativně dlouho trvající manévrování a ustavování, a usazení břemena do pevné polohy Je tak nanejvýš zdlouhavé.The control of load-lifting devices of this kind, or more precisely the control of a pneumatic working cylinder of load-lifting devices of this kind, is normally carried out by a three-way reversing valve, the load moving up or down by its adjustment. However, a pressure change that occurs suddenly can cause such a rapid and difficult to control movement that precise placement of the loads requires relatively long-lasting maneuvering and alignment, and setting the load into a fixed position is thus extremely lengthy.

Úloha, která se má vynálezem vyřešit, spočívá v odstranění výše uvedených problémů a vytvoření pneumatické řídicí jednotky, která na jedné straně zajistí zvedání a spouštění břemena obvyklým způsobem a na druhé straně umožní odbrzděním energie tlakového vzduchu a vytvořením rovnovážné polohy snadný, kontinuální sestup a zvedání zdvihaného břemena za přispění nepatrné manuální síly.The task to be solved by the invention is to overcome the above-mentioned problems and to create a pneumatic control unit which, on the one hand, ensures the lifting and lowering of the load in the usual way and on the other hand allows easy, continuous descent and lifting. lifted load with little manual force.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje a vytčenou úlohu řeší pneumatická řídicí jednotka pro zdvihací zařízení břemen, která pracuje s tlakovým vzduchem, kde ve výložníkovém ramenu zdvihacího zařízení je uspořádán pracovní válec pohybující přenosovým prostředkem síly zdvihající břemeno, například tažným lanem opatřeným hákem, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že mezi aktivním prostorem pneumatického pracovního válce a zdrojem jeho tlakového vzduchu je do cesty tlakovému vzduchu vložen řídicí ventil, který je uspořádán v membránové skříni rozdělené membránou na horní prostor a vyrovnávací prostor, přičemž ke středu memebárny je upevněné ventilové těleso opatřené vnitřním dutým prostorem, Jehož horní část vykazuje vntilové sedlo spolupůsobící se spodní částí dvojitého ventilu, zatímco spodní část ventilového tělesa je opatřena ventilem zatíženým pružinou, který je spojovací trubkou procházející vnitřním dutým prostorem propojen s vnitřkem dvojitého ventilu nasměrovaným do horního prostoru. Vrchní část dvojitého ventilu je svým dvoustranným uzávěrem uspořádána těsně ve vstupním hrdle, které je uspořádáno, podobně jako výstupní hrdlo, ve víku membránové skříně orientované do aktivního prostoru pneumatického pracovního válce. Dutý prostor ventilového tělesa je nejméně jednou výfukovou trubkou propojen s vnější atmosférou, zatímco ve dně membránové skříně je vestavěn zvedací orgán ventilu, který je přes připojovací vedení spojen způsobem, který zajištuje společné otáčení , s ručně ovládaným ventilem, který vykazuje ventilové těleso pohyblivé spolu se svým vnějším pláštěm proti pružině ve směru osy a vypouštěcí otvory otevřené do atmosféry.The above-mentioned drawbacks are overcome and the problem is solved by a pneumatic load-lifting control unit which operates with compressed air, in which a working cylinder is moved in the boom arm of the lifting device. consists in that a control valve is arranged between the active space of the pneumatic working cylinder and the source of its compressed air, which is arranged in a diaphragm box divided by a diaphragm into an upper space and a compensating space, with a valve body fitted with an inner hollow space, the upper part of which has a inner seat cooperating with the lower part of the double valve, while the lower part of the valve body is provided with a spring-loaded valve which is a connecting pipe extending through the inner hollow space communicates with the interior of the double valve directed to the upper space. The top of the double valve is disposed close to the inlet throat by its double-sided closure, which, like the outlet throat, is arranged in the lid of the diaphragm housing facing the active space of the pneumatic cylinder. The hollow space of the valve body is connected to the outside atmosphere by the at least one exhaust pipe, while a valve lifting member is mounted in the bottom of the diaphragm housing and connected via a connecting line in a manner that ensures joint rotation with a manually operated valve having a valve body movable with its outer shell against the spring in the direction of the axis and the discharge openings open to the atmosphere.

Podle vynálezu je rovněž výhodné, je-li pro zvedání předmětů o stejné hmotnosti vytvořeno pro usnadnění zastavení ve stěně membránové skříně řídicího ventilu hrdlo pro připojení manometru.According to the invention, it is also advantageous if a neck for connecting a pressure gauge is provided in the wall of the diaphragm housing of the control valve for lifting objects of equal weight.

Na rozdíl od známé ovládací jednotky, která dovolovala dosáhnout překládání a polohování břemen pouze s relativně velkým zpožděním, nastavení bylo nepřesné a navíc se projevovaly výkyvy břemen, vznikající působením okamžité změny tlaku, působí u řešení podle vynálezu záběr na břemeno bezprostředně a ovládací pohyb se přes řídící a prováděcí orgány přenáší současně a’ paralelně s tímto pohybem, čímž se dosahuje rychlého a přesného přeložení břemena.In contrast to the known control unit, which allowed to reload and position the loads only with a relatively large delay, the adjustment was inaccurate and, moreover, the load fluctuations due to the instantaneous pressure change occurred in the solution according to the invention act immediately on the load and the control and executing bodies transmit simultaneously and in parallel with this movement, thereby achieving a rapid and accurate load transfer.

Tím, že je břemeno v rovnováze s tlakem, který panuje v pneumatickém pracovním válci,, je manuální síla potřebná pro pohybování s břemenem absolutně zanedbatelná.By balancing the load with the pressure prevailing in the pneumatic working cylinder, the manual force required to move the load is absolutely negligible.

Konstrukce je navíc sestavena velmi jednoduše a může být také velmi jednoduše obsluhována .Moreover, the structure is very easy to assemble and can also be operated very easily.

V následujícím textu bude vynález blíže objasněn za využití výhodných příkladů konkrétního provedení, znázorněných na přiložených výkresech.In the following, the invention will be explained in more detail using the preferred examples of specific embodiments shown in the accompanying drawings.

Na výkresech představují:In the drawings, they represent:

obr. 1 schematické uspořádání jedné formy provedení řídicí jednotky podle vynálezu na zdvihacím zařízení břemen pracujícím s tlakovým vzduchem, obr. 2 podélný rez výhodným provedením řídicí jednotky podle vynálezu, obr. 3 spodní koncovou oblast ventilového tělesa a horní koncovou oblast šroubu s velkým stoupáním závitu, který s ním spolupracuje, ve zvětšeném měřítku, obr. 4 spodní koncovou oblast ventilového tělesa v bokorysu a obr. 5 příčný řez ventilového dříku uspořádaného ve spodní koncové oblasti ventilového tělesa podle čáry A - A z obr. 3.1 shows a schematic arrangement of one embodiment of the control unit according to the invention on a compressed air load lifting device, FIG. 2 shows a longitudinal section through a preferred embodiment of the control unit according to the invention, FIG. 3 bottom end region of the valve body and upper end region FIG. 4 is a side elevational view of the lower end region of the valve body; and FIG. 5 is a cross-sectional view of the valve stem disposed in the lower end region of the valve body along line A-A of FIG. 3.

Jak je z obr. 1 zřejmé,_i je pneumatická řídicí jednotka podle vynálezu vložena do cesty napájecímu tlakovému vzduchu penumatického pracovního válce £ namontovaného do výložníkového ramena £ zdvihacího zařízení břemen pracujícího s tlakovým vzduchem a s výhodou upevněna na toto výložníkové rameno £. Pneumatický pracovní válec £ je poháněn v nějakém směru a má úlohu zvednout působením tlakového vzduchu zavedeného do svého prostoru £ břemeno £ zavěšené na hák £. Z obr. 1 je rovněž jasně zřejmé, že pneumatická řídicí jednotka sestává z řídicího ventilu £ a rukojetí ovládaného ventilu £, který je s ním spojen přes připojovací vedení £, jejichž bližší konstrukce je znázorněna na obr. 2.As can be seen from FIG. 1, _the pneumatic control unit according to the invention is inserted into the compressed air supply path of the penumatic working cylinder mounted in the boom arm of the compressed air load lifting device and is preferably mounted on the boom arm. The pneumatic working cylinder 4 is driven in some direction and has the task of raising the load suspended on the hook 4 by the action of compressed air introduced into its space. It is also clear from FIG. 1 that the pneumatic control unit consists of a control valve 6 and a handle of the actuated valve 6 which is connected to it via a connecting line 8, the closer construction of which is shown in FIG. 2.

Z obr. 2 je zřejmé, že řídicí ventil £ je uspořádán v membránové skříni £, jejíž vnitřní prostor je rozdělen membránou 10 na horní prostor 11 a vyrovnávací prostor 12. Ve víku 13 membránové skříně £ je vytvořeno vstupní hrdlo 14 a výstupní hrdlo 15 tlakového vzduchu. Ke středu membrány 10 je připevněno ventilové těleso ££, v jehož horní části je vytvořeno ventilové sedlo 19 spodní části 18 dvojitého ventilu 17. Pro Vrchní část £0 dvojitého ventilu 17 jsou ve vstupním hrdle 14 vytvořeny horní ventilové' sedlo 21 a spodní ventilové sedlo 22, jehož těleso ventilu vrchní části 20 je vytvořeno takovým způsobem, že tento ventil může jak ve své horní, tak i ve své spodní poloze uzavřít cestu tlakovému vzduchu ve vstupním hrdle 14.It can be seen from FIG. 2 that the control valve 8 is arranged in a diaphragm housing 8, the inner space of which is divided by a diaphragm 10 into an upper space 11 and an alignment space 12. air. Attached to the center of the diaphragm 10 is a valve body 60 having a valve seat 19 at the bottom 18 of the double valve 17. For the upper portion 80 of the double valve 17, an upper valve seat 21 and a lower valve seat 21 are formed in the inlet neck 14. 22, wherein the valve body of the top 20 is formed in such a way that the valve can close the compressed air path in the inlet throat 14, both in its upper and lower positions.

Ve spodní části ventilového tělesa 16 je uspořádán ventil 2£, jehož ventilový kužel 24 je tlačen pružinou 25 к ventilovému sedlu £6, přičemž ventilový dřík 27 ventilu 23 vyčnívá pres spodní konec ventilového tělesa £6. Jak je zřejmé z obr. 3 až 5, je ventilový dřík 27 vytvořen výhodně s příčným průřezem asi ve tvaru maltézského kříže, který jednak zajišťuje své stabilní vedení ve vrtání pod ventilovým sedlem ££, jednak umožňuje za spolupůsobení s průchozí štěrbinou 42 vytvořenou na spodním konci ventilového tělesa 16 vstup vzduchu z vyrovnávacího prostoru 12 přes zmíněné vrtání dovnitř ventilového tělesa 16. Ventil 23 je spojen prostřednictvím spojovací trubky 28 pres vnitřní dutý prostor 29 ventilového tělesa 16 s dutým vnitřkem spodní části 18 dvojitého ventilu ££, přičemž dutý vnitřek je pres otvory 30 propojen s horním prostorem 11 membránové skříně £. Z vnitřního dutého prostoru 29 ventilového tělesa 16 jsou radiálně vyvedeny víceré, eventuálně tři ohebně přípojné výfukové trubky ££, které propojují vnitřní dutý prostor 29 ventilového tělesa 16 přes stěnu membránové skříně £ s vnějším okolím.In the lower part of the valve body 16 there is provided a valve 26 whose valve cone 24 is pressed by a spring 25 towards the valve seat 36, the valve stem 27 of the valve 23 extending over the lower end of the valve body 36. 3 to 5, the valve stem 27 is preferably formed with a cross-section approximately in the shape of a Maltese cross which, on the one hand, ensures its stable guidance in the bore below the valve seat 44, and on the other hand permits interaction with the through slot 42 formed on the bottom. at the end of the valve body 16, the air inlet from the buffer space 12 via said bore to the inside of the valve body 16. The valve 23 is connected via a connecting pipe 28 through the inner hollow space 29 of the valve body 16 to the hollow interior of the lower portion 18 of the double valve. the apertures 30 communicating with the upper space 11 of the membrane housing. A plurality of, possibly three, flexible exhaust pipes 44 are radially extending from the inner hollow space 29 of the valve body 16, connecting the inner hollow space 29 of the valve body 16 through the wall of the diaphragm housing 6 to the external environment.

Ve dně membránové skříně £ je pod ventilem 23 vložen šroub 32 s velkým stoupáním závitu, opatřený vnitřním spojovacím kanálem 41 ústícím nahoře ze strany šikmo do vyrovnávacího prostoru ££, který je spojen s připojovacím vedením £, které zajišťuje spojení s ventilem £ ovládaným rukojetí tak, že se s ním otáčí. S připojovacím vedením £ je ventil £ ovládaný rukojetí rovněž spojen tak, že se s ním může otáčet, což je zajištěno čepem 33.In the bottom of the diaphragm housing 4, under the valve 23, a large thread pitch screw 32 is inserted, provided with an internal connecting channel 41 opening upwardly at an oblique side into a buffer space 44 which is connected to a connecting line 6 which secures the connection with the valve that it rotates with it. A handle-operated valve 6 is also connected to the connection line 8 so that it can rotate with it, which is secured by the pin 33.

Tyto čepy 33 jsou zároveň osově posuvné v podélných otvorech 35 ventilové skříně 34 ventilu £ ovládaného rukojetí, takže pouzdro ventilu £ ovládaného rukojetí, které je vytvořeno jako rukojet, je společně s ventilovým tělesem ££, které se nachází uvnitř ventilové skříně £4, případně s ventilovým dříkem 37 relativně posuvné dolů ve směru osy к ventilové skříni 34 proti pružině £8, čímž se uvolní cesta vzduchu ve směru vypouštěcích otvorů 39 vytvořených ve ventilové skříni 34, přičemž vypouštěcí otvory 39 jsou vedeny do vnější atmosféry.These pins 33 are also axially displaceable in the longitudinal openings 35 of the valve housing 34 of the handle-operated valve 6, so that the housing of the handle-operated valve 8, which is designed as a handle, is in conjunction with the valve body 34. with the valve stem 37 relatively sliding downwardly in the direction of the axis k of the valve housing 34 against the spring 48, thereby releasing the air path in the direction of the discharge openings 39 formed in the valve housing 34, the discharge openings 39 being directed to the outside atmosphere.

Přesto je výhodné, jestliže pro připojení manometru.Nevertheless, it is preferable to connect a pressure gauge.

ve stěně membránové skříně 2 J^e vytvořeno hrdlo 40 vhodnéthe membrane wall of the housing 2 J ^e forming the socket 40 suitable

Pneumatická řídicí jednotka podle vynálezu funguje následujícím způsobem:The pneumatic control unit according to the invention functions as follows:

Na počátku procesu zdvihání se hák 4. spojí odpovídajícím způsobem s břemenem £, načež se ventil £ ovládaný rukojetí natočí doprava asi o 90 až 120 °. Tímto otočením se otočí šroub 32 vytvořený s velkým stoupáním s propojením připojovacího vedení 1_ rovněž se svoji horní čelní plochou a nadzvedne ventilový dřík 27, čímž se ventil 23 a pak ventilové těleso 16 a tím společně membrána 10 a dvojitý ventil 17 otevřou a v důsledku toho se nadzved ne vrchní část 20 dvojitého ventilu 17 z ventilového sedla 22 a přes vstupní hrdlo 14 uvolní cestu pro tlakový vzduch do horního prostoru 11 membránové skříně £. Odsud pokračuje proudící vzduch jednak přes výstupní hrdlo 15 do pracovního válce 2 a zvedá břemeno £, a jednak přes ventilu 17, spojovací trubky a otevřený ventil 23 a ho prostoru 12, který se tímto způsobem dostane pod aktivního prostoru £ pneumatického otvory 30 a spodní část 18 dvojitého průchozí štěrbinou 42 do vyrovnávacístejný tlak jako horní prostor 11 a prostor £ pneumatického pracovního válce £.At the beginning of the lifting process, the hook 4 is connected correspondingly to the load 4, whereupon the handle-operated valve 8 is rotated to the right by about 90-120 °. By this rotation, the screw 32 formed with a large lead with the connection of the connecting line 7 is also rotated with its upper face and lifts the valve stem 27, thereby opening the valve 23 and then the valve body 16 and thereby the membrane 10 and the double valve 17 together. the upper part 20 of the double valve 17 is lifted from the valve seat 22 and clears the compressed air path through the inlet port 14 into the upper space 11 of the diaphragm housing. From here, the flow of air continues through the outlet orifice 15 to the working cylinder 2 and lifts the load 8, and through the valve 17, the connecting pipes and the open valve 23 and the chamber 12, 18 through a double through slot 42 to equalize the pressure as the upper space 11 and the space 6 of the pneumatic cylinder 4.

Pak, to znamená po zvednutí břemena £, se ventil £ ovládaný rukojetí otočí zpět do své výchozí polohy, čímž vznikne rovnovážný stav a břemeno £ zůstane stát. Zpětným otočením ventilu £ ovládaného rukojetí se totiž vrátí ventilové těleso 16 s membránou 10 v důsledku tlakového vyrovnání zpět do své výchozí polohy, zatímco vrchní část 20 dvojitého ventilu 17 se přitlačí na ventilové sedlo 22 a znovu otevře cestu tlakovému vzduchu, čímž zůstane rovnovážný stav zachován. Přitom tlačí pružina 25 ventilový kužel 24 ventilu 23 zpět na ventilové sedlo 26.Then, that is, after lifting the load 6, the handle-operated valve 6 is rotated back to its initial position, thereby creating an equilibrium condition and the load 8 remains stationary. In fact, by reversing the handle-actuated valve 6, the valve body 16 with the diaphragm 10 returns to its initial position as a result of the pressure equalization, while the upper part 20 of the double valve 17 is pressed against the valve seat 22 and reopens the compressed air path. . The spring 25 pushes the valve cone 24 of the valve 23 back onto the valve seat 26.

Poté může být břemeno £ nastaveno do požadované výšky rukou působením bezvýznamné zdvihací nebo spouštěcí síly. V důsledku kladného nebo záporného působení vzniká v horním prostoru 11 membránové skříně £, která je v bezprostředním spojení s prostorem £ pneumatického pracovního válce £, zvýšení nebo snížení tlaku, zatímco tlak vyrovnávacího prostoru 12 zůstává nezměněn.Thereafter, the load can be adjusted to the desired height by hand by applying an insignificant lifting or lowering force. As a result of the positive or negative action, an increase or decrease in pressure is generated in the upper space 11 of the diaphragm housing 4, which is in direct communication with the space 4 of the pneumatic cylinder, while the pressure of the buffer space 12 remains unchanged.

Při zvedání vyvolává břemeno £ v prostoru £ pneumatického pracovního válce 2 a tím současně v horním prostoru 11 snížení tlaku, čímž se membrána 10 zvedá a spolu s ní se zvedá dvojitý ventil 17 z ventilového sedla 22, a tím se vpouští další tlakový vzduch pro udržování rovnováhy oproti vyrovnávacímu prostoru 12.Upon lifting, the load in the space 6 of the pneumatic cylinder 2 and thereby in the upper space 11 also causes a reduction in pressure, thereby raising the diaphragm 10 and raising the double valve 17 therefrom from the valve seat 22, thereby injecting additional compressed air to maintain equilibrium versus buffer space 12.

Při spouštění břemena £ stoupá v důsledku komprese v prostoru £ pneumatického pracovního válce £, eventuálně v horním prostoru 11 membránové skříně £ tlak v porovnání s vyrovnávacím prostorem £2, tím se spouští membrána 10 relativně do své základní polohy spolu s ventilovým tělesem £6, Čímž se spodní část 18 dvojitého ventilu 17 zvedá z ventilového sedla 19 a protékající vzduch uniká přes druhý prostor 29 ventilového tělesa 16 a výfukové trubky 31 do okolí. Po vyrovnání tlaku se membrána 10 nastavuje do své základní polohy zpět a tím znovu zavírá spodní část 18 dvojitého ventilu 17 ventilové sedlo 19.When the load is lowered due to compression in the space 4 of the pneumatic cylinder 4 or in the upper space 11 of the diaphragm housing 4, the pressure rises relative to the buffer space 64, whereby the diaphragm 10 is lowered relatively to its home position together with the valve body 6. Thus, the lower portion 18 of the double valve 17 is lifted from the valve seat 19 and the air flow escapes through the second space 29 of the valve body 16 and the exhaust pipe 31 into the surroundings. After pressure equalization, the diaphragm 10 returns to its home position and thereby closes the lower portion 18 of the double valve 17 the valve seat 19 again.

Při uvolnění břemena £ zůstává rovnovážný stav zachován a břemeno £ se nepohybuje.When the load is released, the equilibrium is maintained and the load does not move.

Poté co bylo břemeno £ uvedeno do požadované polohy, břemeno £ se příslušně upevní, načež se vnější plášť, který slouží jako rukojeť ventilu £ ovládaného rukojetí, táhne ve směru osy, to znamená, ventilové těleso 36 se pohybuje dolů vůči ventilové skříni 34 relativně a proti pružině ££, čímž se uvolní vypouštěcí otvory £9, přes které může vzduch, který je pod tlakem, unikat z vyrovnávacího prostoru £ do okolí. Současně otevírá působením relativního nárůstu tlaku vznikajícího v horním prostoru 11, membrána 10 svým pohybem dolů spodní část 18 dvojitého ventilu £7, a tak může vzduch z horního prostoru 11 unikat přes výfukové trubky 31. Tlakovým uvolněním řídicího ventilu £, které probíhá výše popsaným způsobem, se řeší samočinné spojení břemena £ s pneumatickou řídicí jednotkou.After the load has been brought to the desired position, the load is fixed accordingly, whereupon the outer casing, which serves as the handle of the valve actuated by the handle, is pulled in the axial direction, i.e. the valve body 36 moves downwards relative to the valve housing 34. against the spring 54, thereby releasing the discharge openings 54 through which the pressurized air can escape from the buffer space into the environment. At the same time, by virtue of the relative pressure build-up in the upper space 11, the diaphragm 10 opens its lower part 18 of the double valve 7 by moving it downwards, so that air from the upper space 11 can escape through the exhaust pipes 31. , the automatic connection of the load 6 to the pneumatic control unit is solved.

Při zvedání předmětů stejné váhy je výhodné použití manometru kalibrovaného v kilogramech a připojeného к hrdlu 40. z něhož jo bozprootřodně odečitatelná míra zvednutí břemena 5 z podpěrné plochy, čímž je značně ulehčeno nastavení v průběhu ovládání. ’When lifting objects of the same weight, it is advantageous to use a manometer calibrated in kilograms and attached to the neck 40, from which the lifting rate of the load 5 from the support surface is readily readable, thereby greatly facilitating adjustment during operation. ’

Kdyby v průběhu zvedání náhle vysadil tlak napájecího vzduchu, nenechá řídící jednotka podle vynálezu břemeno spadnout, jelikož se v tomto případě v důsledku vnitřního přetlaku membrána 10 a společně s ní ventilové těleso 16, popřípadě dvojitý ventil 17, zvednou a vrchní část 20 dvojitého ventilu 17 se přitlačí na horní ventilové sedlo 21» které se nachází ve vstupním hrdle 14, čímž je držen tlak a zachována dosavadní rovnováha.If the supply air pressure suddenly ceases during lifting, the control unit according to the invention will not let the load fall, since in this case the diaphragm 10 and, together with the valve body 16 or the double valve 17 together with it, lift and the upper part 20 of the double valve 17 is pressed against the upper valve seat 21 located in the inlet throat 14, thereby maintaining the pressure and maintaining the existing equilibrium.

Řešení podle vynálezu je použitelné v mnoha oblastech. Pneumatická řídící jednotka podle vynálezu je výhodná zejména pro obsluhu obráběcích strojů, pro usazení případně montáž konstrukčních částí o velké hmotnosti na ostatní konstrukční části, dále ve všech těch oblastech použití, ve kterých se nebrání prostorovému pohybu zvedaného břemena, případně po zvednutí se mění váha břemena jen bezvýznamně, například v případě natírání nebo povlakování.The solution according to the invention is applicable in many areas. The pneumatic control unit according to the invention is particularly advantageous for machine tool operators, for placing or assembling heavy-weight components on other components, as well as in all areas of application in which spatial movement of the lifted load is not impeded or only insignificantly, for example in the case of painting or coating.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A pneumatic control unit for a pressurized-air load-lifting device, in whose boom a working cylinder is provided, moving a load-carrying transmission means, for example a tow rope provided with a hook, characterized in that between the active space (3) of the pneumatic working cylinder ( 2) and its compressed air source is inserted into the compressed air line a control valve (6), which is arranged in a diaphragm housing (9) divided by a diaphragm (10) into an upper space (11) and a compensating space (12), (10) a valve body (16) is provided having an internal hollow space (29), the upper portion of which is provided with a valve seat (19) interacting with the lower portion (18) of the double valve (17) while the lower portion of the valve body (16) is provided with a spring-loaded valve (23) which is connected by a connecting pipe (28) of diam extending through the inner hollow space (29) with the lower part (18) of the double valve (17) entering the upper space (11), and the upper part (20) of the double valve (17) is arranged by its double closure in the inlet throat (14) is formed in the cover (13) of the diaphragm housing (9) similar to the outlet throat (15) arranged in the active space (3) of the pneumatic working cylinder (2), the hollow space (29) of the valve body (16) extending over at least one exhaust pipe (31) communicating with the outside atmosphere, while a valve lift member is mounted in the bottom of the diaphragm housing (9), which is connected via a connecting line (7) providing co-rotation with a handle-operated valve (8) having a valve body (36) movable together with its outer shell axially against the spring (38) and has discharge openings (39) directed into the atmosphere.

Pneumatic control unit according to claim 1, characterized in that the valve lifting member is a screw (32) with a large thread pitch which is operatively connected to the valve stem (27) of the spring-loaded valve (23) projecting downwardly from the valve body. (16).

Pneumatic control unit according to claim 1 or 2, characterized by: characterized in that a neck (40) suitable for connecting a pressure gauge is formed in the wall of the diaphragm housing (9) of the control valve (6).